CN110355295A - 一种翻转平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种翻转平台，其特征在于：其包括支撑架，所述支撑架上设置有翻转装置，所述翻转装置上连接有导轨板，所述导轨板上设置有两个沿所述导轨板移动的机械臂；所述导轨板上的两个所述机械臂由所述翻转装置驱动翻转，上下在同一工位交替抓取工件并由高度补偿驱动装置驱动上下移动进行高度补偿。两个所述机械臂交替通过同一高度补偿驱动装置驱动移动。本发明通过两个机械臂交接旋转工作，实现工件的180°翻转，满足了后道工序产品需翻转后冲压制造的工艺要求。从而大大节约了等待时间，提高了工作效率。本发明仅采用一套高度补偿驱动装置驱动机械臂进行取料，简化了设备的结构，降低了制造成本。
Description
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，特别是涉及一种用于抓取工件并翻转的翻转平台。
背景技术
在冲压制造行业，冲床加工工艺普遍采用人工进行送料和取件，第一因工人长时间工作后会产生疲劳所以安全性上无法保证，第二因人工送料和出料速度是由工人而定，产量和质量上无法保证，如果要提高产量必须增加人员和班次这样也同时增加了公司的生产成本。所以该行业迫切需要一种既能大大减少人工劳动强度，同时又能保证生产率与产品质量，提高生产稳定性和安全性，降低生产成本提高生产效率的自动化设备。
在冲压加工过程中往往需要将经过一次冲压后的工件，翻转后进行二次冲压。因此，需要一个能够对工件进行翻转的设备。而现有翻转主要靠人工，这样翻转时其他设备只能处于待机状态，大大影响了工作效率。
发明内容
本发明目的在于针对现有的翻转装置的缺陷，提供一种具有两个机械臂，可以交替工作，工作效率高的翻转平台。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：
一种翻转平台，其特征在于：其包括支撑架，所述支撑架上设置有翻转装置，所述翻转装置上连接有导轨板，所述导轨板上设置有两个沿所述导轨板移动的机械臂；所述导轨板上的两个所述机械臂由所述翻转装置驱动翻转，在同一工位交替抓取工件并由高度补偿驱动装置驱动上下移动进行高度补偿。
其进一步特征在于：两个所述机械臂交替通过同一高度补偿驱动装置驱动移动。
进一步的：所述支撑架上具有翻转槽，两个所述机械臂后部固定设置有翻转块，所述翻转块在所述翻转槽内导向移动；所述翻转槽内具有一个缺口与高度补偿槽相连接，所述缺口内设置有高度补偿驱动块在所述翻转槽的缺口和高度补偿槽内移动；所述高度补偿驱动块与所述高度补偿驱动装置相连接；所述高度补偿驱动块在所述缺口处与所述翻转块相接合，通过所述翻转块带动所述机械臂在所述高度补偿槽内移动。
优选的：所述高度补偿驱动块为C形槽块，所述翻转块在所述缺口处嵌入所述C形槽块内。
所述导轨板上设置有高度补偿导轨，两个所述机械臂通过导轨滑块设置在所述高度补偿导轨上。
所述翻转装置为翻转气缸，所述高度补偿驱动装置为设置在所述支撑架上的丝杆螺母传动机构。
所述机械臂上设置有真空吸盘或电磁铁，用于吸取工件。所述机械臂上连接有拖链。
本发明通过两个机械臂交替工作，一个机械臂在取完料，实现翻转后通过两个机械臂上电磁吸盘的控制交接给处于下面位置的机械臂，而之前取料的机械臂不需要再返回原先位置，而且是由当前处于下面位置的机械臂取料再翻转，从而大大节约了等待时间，提高了工作效率。本发明仅采用一套高度补偿驱动装置驱动机械臂进行取料，简化了设备的结构，降低了制造成本。
附图说明
图 1 为本发明结构示意图。
图 2 为本发明剖面示意图。
图 3 为本发明翻转、高度补偿机构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种翻转平台，包括支撑架1，支撑架1上设置有翻转气缸2，翻转气缸2上连接有导轨板3，导轨板3上设置有高度补偿导轨4，两个机械臂5通过导轨滑块6设置在高度补偿导轨4上，两个机械臂5位于导轨板3后部固定设置有翻转块7。翻转气缸2通过旋转导轨板3驱动两个机械臂5翻转。
支撑架1上具有翻转槽8，机械臂5后部的翻转块7在翻转槽8内导向移动；翻转槽8内具有一个缺口与高度补偿槽9相连接，缺口内设置有C形的高度补偿驱动块10在翻转槽8的缺口和高度补偿槽9内移动。高度补偿驱动块10形状与翻转槽8相匹配。高度补偿驱动块10与高度补偿驱动装置11相连接；翻转块7在缺口处嵌入高度补偿驱动块10，通过翻转块7带动机械臂5在高度补偿槽8内上下移动。
高度补偿驱动装置11为设置在支撑架1上的丝杆螺母传动机构。
机械臂5上设置有真空吸盘或电磁铁，用于吸取工件。机械臂5上还连接有拖链12。
本发明工作时，一个机械臂5的翻转块7位于翻转槽8的缺口处，嵌入高度补偿驱动块10内。高度补偿驱动装置11驱动高度补偿驱动块10沿高度补偿槽9向下移动，通过翻转块7带动位于导轨滑块6上的机械臂5沿高度补偿导轨4同步向下移动，通过真空吸盘或电磁铁抓取工件。抓取工件后的机械臂5由高度补偿驱动装置11驱动上升回到翻转位置，即翻转槽8的缺口处并与上部机械臂5同时压紧工件，然后翻转气缸2工作，翻转180°，抓取工件后的下部机械臂5旋转到上方；而原先在上部的机械臂5旋转到下方，上部位置的机械臂吸盘或电磁铁放开工件，下部机械臂携产品下降至卸料高度，外部机械臂取走产品后，下部机械臂回到取料位置，继续进行抓取工件。上下两个机械臂5在同一工位交替抓料，大大节约了等待时间，提高了工作效率。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替代或等效变换形成的技术方案，均落在本专利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种翻转平台，其特征在于：其包括支撑架，所述支撑架上设置有翻转装置，所述翻转装置上连接有导轨板，所述导轨板上设置有两个沿所述导轨板移动的机械臂；所述导轨板上的两个所述机械臂由所述翻转装置驱动翻转，在同一工位交替抓取工件并由高度补偿驱动装置驱动上下移动进行高度补偿。
2.如权利要求1所述的翻转平台，其特征在于：两个所述机械臂交替通过同一高度补偿驱动装置驱动移动。
3.如权利要求2所述的翻转平台，其特征在于：所述支撑架上具有翻转槽，两个所述机械臂后部固定设置有翻转块，所述翻转块在所述翻转槽内导向移动；所述翻转槽内具有一个缺口与高度补偿槽相连接，所述缺口内设置有高度补偿驱动块在所述翻转槽的缺口和高度补偿槽内移动；所述高度补偿驱动块与所述高度补偿驱动装置相连接；所述高度补偿驱动块在所述缺口处与所述翻转块相接合，通过所述翻转块带动所述机械臂在所述高度补偿槽内移动。
4.如权利要求3所述的翻转平台，其特征在于：所述高度补偿驱动块为C形槽块，所述翻转块在所述缺口处嵌入所述C形槽块内。
5.如权利要求1-4任一项所述的翻转平台，其特征在于：所述导轨板上设置有高度补偿导轨，两个所述机械臂通过导轨滑块设置在所述高度补偿导轨上。
6.如权利要求1-4任一项所述的翻转平台，其特征在于：所述翻转装置为翻转气缸，所述高度补偿驱动装置为设置在所述支撑架上的丝杆螺母传动机构。
7.如权利要求1-4任一项所述的翻转平台，其特征在于：所述机械臂上设置有真空吸盘或电磁铁，用于吸取工件。
8.如权利要求1-4任一项所述的翻转平台，其特征在于：所述机械臂上连接有拖链。
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| CN111426190A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-17 | 华光金属工业(包头)有限公司 | 一种生产稀土硅镁合金用自动翻转机 |
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