CN110713001A - 夹管工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹管工装，用于夹持运送玻璃管，其包括底座、夹持机构和驱动机构，夹持机构包括与底座固定连接的第一夹板组件和与底座滑动连接的第二夹板组件，第二夹板组件朝向第一夹板组件的一侧设有第一通槽和与第一通槽并排设置的第二通槽，第一通槽的横截面轮廓呈V形，第二通槽的横截面轮廓呈矩形，驱动机构用于驱动第二夹板组件朝向第一夹板组件移动以夹紧或者松开玻璃管，该夹管工装能够适用于直管、V形管和H形管，适用性强，夹持运送直管时，可以将直管夹持在第一通槽内，夹持运送V形管时，可以将V形管的一部分夹持在第一通槽内，另一部分夹持在第二通槽内，夹持运送H形管时，可以将H形管夹持在第二通槽内。

Description

夹管工装

技术领域

本发明涉及光等离子管生产设备技术领域，尤其涉及一种夹管工装。

背景技术

现有的光等离子管常见的有直管、V形管和H形管，在生产过程中，往往需要用到夹管工装对直管、V形管和H形管夹持运送，现有的夹管工装只能夹持运送直管、V形管和H形管中的一种，适应性差。

因此，有必要提供一种新的夹管工装以解决上述问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种夹管工装，其旨在解决现有的夹管工装只能夹持运送直管、V形管和H形管中的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：

一种夹管工装，用于夹持运送玻璃管，包括：

底座；

夹持机构，包括与所述底座固定连接的第一夹板组件和与所述底座滑动连接的第二夹板组件，所述第二夹板组件朝向所述第一夹板组件的一侧设有第一通槽和与所述第一通槽并排设置的第二通槽，所述第一通槽的横截面轮廓呈V形，所述第二通槽的横截面轮廓呈矩形；

驱动机构，用于驱动所述第二夹板组件朝向所述第一夹板组件移动以夹紧或者松开所述玻璃管。

作为一种改进方式，所述驱动机构包括用于驱动所述第二夹板组件远离所述第一夹板组件移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括驱动杆和气缸组件，所述驱动杆的一端与所述第二夹板组件连接、另一端设有斜面，所述斜面从所述驱动杆远离所述第一夹板组件的一侧朝向所述第一夹板组件的方向向上倾斜延伸，所述气缸组件包括一端与所述斜面抵接的推杆和与所述推杆连接以用于驱动所述推杆沿所述推杆的轴向移动的气缸本体。

作为一种改进方式，所述驱动机构还包括用于驱动所述第二夹板组件朝向所述第一夹板组件移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括导向柱和弹簧，所述第二夹板组件贯穿开设有第一穿孔，所述导向柱一端穿设过所述第一穿孔并与所述第一夹板组件连接，所述导向柱远离所述第一夹板组件的一端的外侧壁凸设有限位部，所述弹簧套设于所述导向柱外并弹性压缩于所述限位部与所述第二夹板组件之间。

作为一种改进方式，所述第二夹板组件远离所述第一夹板组件的一侧开设有与所述第一穿孔连通的安装槽，所述第二驱动组件还包括安装在所述安装槽内的导向套，所述导向柱穿过所述导向套，所述弹簧弹性压缩于所述限位部与所述导向套之间。

作为一种改进方式，所述第二夹板组件包括第二夹板和与所述第二夹板底部连接的横板，所述第一通槽和所述第二通槽均设于所述第二夹板朝向所述第一夹板组件的一侧，所述横板与所述底座滑动连接。

作为一种改进方式，所述底座上设有导轨，所述横板朝向所述底座的一侧设有与所述导轨滑动连接的导轨座。

作为一种改进方式，所述第二夹板朝向所述第一夹板组件的一侧以及所述第一夹板组件朝向所述第二夹板的一侧均设有保护垫。

作为一种改进方式，所述第一夹板组件朝向所述第二夹板组件的一侧设置有用于限制所述第二夹板组件行程的限位块。

作为一种改进方式，所述夹管工装还包括缓冲器，所述缓冲器包括主体以及一端设于所述主体内并与所述主体可伸缩连接的活塞杆，所述第一夹板组件开设有第二穿孔，所述主体穿过所述第二穿孔，所述主体固定在所述第一夹板组件上，所述活塞杆远离所述主体的一端抵接所述第二夹板组件。

作为一种改进方式，所述第二夹板包括远离所述底座的顶部和靠近所述底座的底部，所述第二夹板贯穿所述顶部和所述底部形成所述第一通槽和所述第二通槽，所述第一通槽和所述第二通槽之间形成有凸棱，所述凸棱从所述顶部向所述底部延伸，所述凸棱的延伸长度小于所述顶部到所述底部的距离。

与现有技术相比，本发明提供的夹管工装在第二夹板组件上设有第一通槽和第二通槽，第一通槽的横截面轮廓呈V形，第二通槽的横截面轮廓呈矩形，能够适用于直管、V形管和H形管，适用性强。夹持运送直管时，可以将直管夹持在第一通槽内，夹持运送V形管时，可以将V形管的一部分夹持在第一通槽内，另一部分夹持在第二通槽内，夹持运送H形管时，可以将H形管夹持在第二通槽内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的夹管工装的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的夹管工装另一方向的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的夹管工装的侧视图；

图4是本发明实施例提供的夹管工装的俯视图；

图5是本发明实施例提供的第一夹板组件的主视图；

图6是本发明实施例提供的第二夹板组件的后视图；

图7是本发明实施例提供的第二夹板组件与第二驱动组件的装配剖面图。

图8是本发明实施例提供的直管的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的V形管的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的H形管的结构示意图。

附图标号说明：

夹管工装100；底板111；支撑板112；安装板113；避空槽1131；导轨1132；第三通槽1133；夹持机构12；第一夹板组件121；第一夹板1211；肋条1212；限位块1213；第二穿孔1214；第二夹板组件122；第二夹板1221；横板1222；第一通槽1223；第二通槽1224；顶部1225；底部1226；凸棱1227；导轨座1228；第一穿孔1229；安装槽1230；驱动机构13；第一驱动组件131；驱动杆1311；第二驱动组件132；导向柱1321；弹簧1322；限位部1323；导向套1324；主体141；活塞杆142；

直管200；

V形管300；

H形管400。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-10所示，本发明实施例提供的夹管工装100，用于夹持运送玻璃管，玻璃管至少包括直管200、V形管300和H形管400三种类型，夹管工装100包括底座、夹持机构12和驱动机构13，其中，

底座包括两块底板111、两块支撑板112和安装板113，两块支撑板112间隔相对，分别安装在两块底板111上，支撑板112垂直于底板111，安装板113安装在两块支撑板112远离底板111的一侧，支撑板112与底板111螺丝连接，安装板113与支撑板112螺丝连接。

夹持机构12包括与底座固定连接的第一夹板组件121和与底座滑动连接的第二夹板组件122，第一夹板组件121包括第一夹板1211和固定在第一夹板1211之远离第二夹板1221一侧的肋条1212，肋条1212垂直于底座，肋条1212与第一夹板1211螺丝连接，用于加强第一夹板1211的稳定性，第二夹板组件122包括第二夹板1221和与第二夹板1221底部连接的横板1222，横板1222与第二夹板1221螺丝连接，横板1222与底座滑动连接，第二夹板1221朝向第一夹板1211的一侧设有第一通槽1223和与第一通槽1223并排设置的第二通槽1224，第一通槽1223的横截面轮廓呈V形，第二通槽1224的横截面轮廓呈矩形，能够适用于直管200、V形管300和H形管400，适用性强，夹持运送直管200时，可以将直管200夹持在第一通槽1223内，夹持运送V形管300时，可以将V形管300的一部分夹持在第一通槽1223内，另一部分夹持在第二通槽1224内，夹持运送H形管400时，可以将H形管400夹持在第二通槽1224内。

具体地，横板1222固定在第二夹板1221远离第一夹板1211的一侧的下部，横板1222朝向座11的表面与第二夹板1221靠近底座的表面相平，或者横板1222朝向座11的表面比第二夹板1221靠近底座的表面突出，当然了，横板1222还可以固定在第二夹板1221靠近底座的一侧。

具体地，第一夹板1211和第二夹板1221均为采用钢材制成的板体。

优选地，第一夹板1211朝向第二夹板1221的一侧以及第二夹板1221朝向第一夹板1211的一侧均设有保护垫(图未示)，保护垫能够避免玻璃管与第一夹板1211和第二夹板1221直接接触，可以有效保护玻璃管。

优选地，第一夹板1211朝向第二夹板1221的一侧设置有用于限制第二夹板1221行程的限位块1213，限位块1213设有两个，两个限位块1213分别设于第一夹板1211的两侧，并位于第一通槽1223和第二通槽1224的外侧，能够避免第二夹板1221朝向第一夹板1211移动时超过预定位置损坏玻璃管或者直接与第一夹板1211发生碰撞，当然了，限位块1213也可以设置在第二夹板1221朝向第一夹板1211的一侧。

优选地，第二夹板1221包括远离底座的顶部1225和靠近底座的底部1226，第二夹板1221贯穿顶部1225和底部1226形成第一通槽1223和第二通槽1224，第一通槽1223和第二通槽1224之间形成有凸棱1227，凸棱1227从顶部1225向底部1226延伸，凸棱1227的延伸长度小于顶部1225到底部1226的距离，这样设计，能够更好的夹持运送V形管300。

更进一步地，安装板113对应第一通槽1223和第二通槽1224的位置开设有避空槽1131，避空槽1131呈“十”字形，玻璃管完成压封作业后，其一端会压封有电极，此时避空槽1131就起到了避让的作用。

优选地，安装板113上设有导轨1132，横板1222朝向底座的一侧设有与导轨1132滑动连接的导轨座1228，在导轨1132和导轨座1228的配合下横板1222可以实现高精度的直线运动。

驱动机构13包括第一驱动组件131和第二驱动组件132，第一驱动组件131用于驱动第二夹板1221远离第一夹板1211移动，第二驱动组件132用于驱动第二夹板1221朝向第一夹板1211移动。

第一驱动组件131包括驱动杆1311和气缸组件(图未示)，驱动杆1311的一端与横板1222连接、另一端设有斜面，斜面从驱动杆1311远离第一夹板1211的一侧朝向第一夹板1211的方向向上倾斜延伸，气缸组件包括一端与斜面抵接的推杆和与推杆连接以用于驱动推杆沿推杆的轴向移动的气缸本体，夹管工装100通常应用在生产线上，气缸组件安装在夹管工装100需要到达的工位下方，夹管工装100传送到预设工位时，刚好位于驱动推杆的上方，需要打开第二夹板1221以便放置玻璃管时，气缸本体运行，驱动推杆沿推杆的轴向移动，顶到驱动杆1311的斜面，驱动杆1311从而带动横板1222和第二夹板1221远离第一夹板1211移动。

具体地，安装板113贯穿开设有第三通槽1133，驱动杆1311远离横板1222的一端穿过第三通槽1133。

优选地，第二驱动组件132包括导向柱1321和弹簧1322，第二夹板1221贯穿开设有第一穿孔1229，所述导向柱一端穿设过第一穿孔1229并与第一夹板1211连接，导向柱1321远离第一夹板1211的一端的外侧壁凸设有限位部1323，弹簧1322套设于导向柱1321外并弹性压缩于限位部1323与第二夹板1221之间，第一驱动组件131驱动第二夹板1221远离第一夹板1211移动时，弹簧1322被压缩，当第一驱动组件131不对第二夹板1221做功时，弹簧1322反弹，驱动第二夹板1221靠近第一夹板1211移动，从而夹持住玻璃管。

更进一步地，第二夹板1221远离第一夹板1211的一侧开设有与第一穿孔1229连通的安装槽1230，第二驱动组件132还包括安装在安装槽1230内的导向套1324，导向柱1321穿过导向套1324，弹簧1322弹性压缩于限位部1323与导向套1324之间，导向套1324的设置，一个是起到导向作用，另一个是用于保护第二夹板1221，减少第二夹板1221与导向柱1321发生磨损。

优选地，夹管工装100还包括缓冲器，缓冲器包括主体141以及一端设于主体141内并与主体141可伸缩连接的活塞杆142，第一夹板1211开设有第二穿孔1214，主体141穿过第二穿孔1214，主体141固定在第一夹板1211上，活塞杆142远离主体141的一端抵接第二夹板1221，当第一驱动组件131驱动第二夹板1221远离第一夹板1211移动时，活塞杆142往靠近第二夹板1221的方向伸长，当第二夹板1221在第二驱动组件132的作用下靠近第一夹板1211移动的过程中触碰到活塞杆142，活塞杆142在外力作用下往靠近第一夹板1211的方向收缩，给与第二夹板1221一个缓冲力，避免第二夹板1221快速移动时，与第一夹板1211或限位块1213产生较大的撞击力，能够对第二夹板1221和第一夹板1211起到保护作用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹管工装，用于夹持运送玻璃管，其特征在于，包括：

底座；

夹持机构，包括与所述底座固定连接的第一夹板组件和与所述底座滑动连接的第二夹板组件，所述第二夹板组件朝向所述第一夹板组件的一侧设有第一通槽和与所述第一通槽并排设置的第二通槽，所述第一通槽的横截面轮廓呈V形，所述第二通槽的横截面轮廓呈矩形；

驱动机构，用于驱动所述第二夹板组件朝向所述第一夹板组件移动以夹紧或者松开所述玻璃管。

2.如权利要求1所述的夹管工装，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动所述第二夹板组件远离所述第一夹板组件移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括驱动杆和气缸组件，所述驱动杆的一端与所述第二夹板组件连接、另一端设有斜面，所述斜面从所述驱动杆远离所述第一夹板组件的一侧朝向所述第一夹板组件的方向向上倾斜延伸，所述气缸组件包括一端与所述斜面抵接的推杆和与所述推杆连接以用于驱动所述推杆沿所述推杆的轴向移动的气缸本体。

3.如权利要求2所述的夹管工装，其特征在于，所述驱动机构还包括用于驱动所述第二夹板组件朝向所述第一夹板组件移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括导向柱和弹簧，所述第二夹板组件贯穿开设有第一穿孔，所述导向柱一端穿设过所述第一穿孔并与所述第一夹板组件连接，所述导向柱远离所述第一夹板组件的一端的外侧壁凸设有限位部，所述弹簧套设于所述导向柱外并弹性压缩于所述限位部与所述第二夹板组件之间。

4.如权利要求3所述的夹管工装，其特征在于，所述第二夹板组件远离所述第一夹板组件的一侧开设有与所述第一穿孔连通的安装槽，所述第二驱动组件还包括安装在所述安装槽内的导向套，所述导向柱穿过所述导向套，所述弹簧弹性压缩于所述限位部与所述导向套之间。

5.如权利要求1所述的夹管工装，其特征在于，所述第二夹板组件包括第二夹板和与所述第二夹板底部连接的横板，所述第一通槽和所述第二通槽均设于所述第二夹板朝向所述第一夹板组件的一侧，所述横板与所述底座滑动连接。

6.如权利要求5所述的夹管工装，其特征在于，所述底座上设有导轨，所述横板朝向所述底座的一侧设有与所述导轨滑动连接的导轨座。

7.如权利要求5所述的夹管工装，其特征在于，所述第二夹板朝向所述第一夹板组件的一侧以及所述第一夹板组件朝向所述第二夹板的一侧均设有保护垫。

8.如权利要求1所述的夹管工装，其特征在于，所述第一夹板组件朝向所述第二夹板组件的一侧设置有用于限制所述第二夹板组件行程的限位块。

9.如权利要求1所述的夹管工装，其特征在于，所述夹管工装还包括缓冲器，所述缓冲器包括主体以及一端设于所述主体内并与所述主体可伸缩连接的活塞杆，所述第一夹板组件开设有第二穿孔，所述主体穿过所述第二穿孔，所述主体固定在所述第一夹板组件上，所述活塞杆远离所述主体的一端抵接所述第二夹板组件。

10.如权利要求5所述的夹管工装，其特征在于，所述第二夹板包括远离所述底座的顶部和靠近所述底座的底部，所述第二夹板贯穿所述顶部和所述底部形成所述第一通槽和所述第二通槽，所述第一通槽和所述第二通槽之间形成有凸棱，所述凸棱从所述顶部向所述底部延伸，所述凸棱的延伸长度小于所述顶部到所述底部的距离。

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