CN214393865U - 夹持机构及夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹持机构及夹持装置，其中，包括安装底座、安装台以及夹持组件，所述安装台活动连接于所述安装底座上，所述夹持组件包括第一安装块、定位板、第二安装块、夹持块以及第一动力部，所述第一安装块连接于所述安装台上，所述定位板活动连接于所述第一安装块，所述第二安装块连接于所述安装台上，所述第一动力部连接于所述第二安装块上，且所述第一动力部的输出端穿过所述第二安装块并与所述夹持块连接，以带动所述夹持块朝向或远离所述定位板的方向运动。即所述夹持块以及所述定位板之间形成用于对工件进行夹持的夹持槽，且所述夹持槽的尺寸可通过所述夹持块以及所述定位板进行调节，从而提高所述夹持机构的通用性。

Description

夹持机构及夹持装置

技术领域

本实用新型涉及工件加工领域，特别涉及一种夹持机构及夹持装置。

背景技术

在工件的实际加工时，往往需要通过夹具对工件进行夹持并固定，以便于实施后续的工序。但现有的夹具一般只能夹持对应尺寸的工件，从而降低了夹具的通用性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种夹持机构及夹持装置，旨在提高夹持机构的通用性。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种夹持机构，所述夹持机构包括：

安装底座；

安装台，所述安装台活动连接于所述安装底座上；

夹持组件，所述夹持组件设于所述安装台上，且所述夹持组件包括：

第一安装块以及定位板，所述第一安装块连接于所述安装台上，所述定位板活动连接于所述第一安装块；

第二安装块、夹持块以及第一动力部，所述第二安装块连接于所述安装台上，所述第一动力部连接于所述第二安装块上，且所述第一动力部的输出端穿过所述第二安装块并与所述夹持块连接，以带动所述夹持块朝向或远离所述定位板的方向运动。

在一可选实施例中，所述第一安装块上开设有第一通孔，所述夹持组件还包括：

固定块以及连接轴，所述连接轴的一端连接于所述固定块上，所述连接轴的另一端穿过所述第一通孔并与所述定位板靠近所述第一安装块的一侧连接。

在一可选实施例中，所述固定块上开设有第二通孔，所述夹持组件还包括：

调节螺母，所述调节螺母穿过所述第二通孔并连接于所述第一安装块，以调节所述固定块与所述第一安装块之间的距离。

在一可选实施例中，所述夹持组件还包括：

第一缓冲板，所述第一缓冲板连接于所述第一安装块面向所述定位板的表面；

第二缓冲板，所述第二缓冲板连接于所述定位板面向所述第一安装块的表面，且所述第一缓冲板与所述第二缓冲板平行设置。

在一可选实施例中，所述夹持机构还包括：

滑轨，所述滑轨设于所述安装底座上；

滑块，所述滑块的一端滑动连接于所述滑轨上，所述滑块的另一端与所述安装台连接。

在一可选实施例中，所述安装底座包括设于相对两侧的安装竖板，所述夹持机构还包括：

第二动力部以及传动部，所述第二动力部装设于任意一个所述安装竖板上，且所述第二动力部的输出端穿过所述安装竖板并与所述传动部的一端连接，所述传动部的另一端滑动连接于所述安装台面向所述安装底座的一侧。

在一可选实施例中，所述夹持机构还包括：

安装轴套，所述安装轴套连接于所述安装台上，且所述传动部的另一端穿设于所述安装轴套内。

在一可选实施例中，所述夹持机构还包括：

第一伸缩件以及第二伸缩件，所述第一伸缩件设于所述安装台与位于所述安装底座其中一侧的所述安装竖板之间，所述第二伸缩件设于所述安装台与位于所述安装底座另一侧的所述安装竖板之间。

在一可选实施例中，所述夹持机构还包括：

设于所述安装台上的感应件；

感应开关以及固定槽，所述固定槽设于所述安装底座上，所述感应开关滑动连接于所述固定槽内；

其中，所述感应开关上设置有感应槽，所述感应件设于所述感应槽或避让于所述感应槽内。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种夹持装置，所述夹持装置包括如上所述的夹持机构。

本实用新型提供了一种夹持机构及夹持装置，其中，所述夹持机构包括安装底座、安装台以及夹持组件，所述安装台活动连接于所述安装底座上，所述夹持组件包括第一安装块、定位板、第二安装块、夹持块以及第一动力部，所述第一安装块连接于所述安装台上，所述定位板活动连接于所述第一安装块，所述第二安装块连接于所述安装台上，所述第一动力部连接于所述第二安装块上，且所述第一动力部的输出端穿过所述第二安装块并与所述夹持块连接，以带动所述夹持块朝向或远离所述定位板的方向运动。即本实用新型提供的技术方案中所述夹持块以及所述定位板之间形成用于对工件进行夹持的夹持槽，且所述夹持槽的尺寸可通过所述夹持块以及所述定位板进行调节，从而提高所述夹持机构的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例夹持机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例夹持机构的部分结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种夹持机构。

在一实施例中，如图1所示，所述夹持机构包括安装底座1、安装台11以及夹持组件2，所述安装台11活动连接于所述安装底座1上，所述夹持组件2包括第一安装块21、定位板22、第二安装块23、夹持块24以及第一动力部25，所述第一安装块21连接于所述安装台11上，所述定位板22活动连接于所述第一安装块21，所述第二安装块23连接于所述安装台11上，所述第一动力部25连接于所述第二安装块23上，且所述第一动力部25的输出端穿过所述第二安装块23并与所述夹持块24连接，以带动所述夹持块24朝向或远离所述定位板22的方向运动。即本实用新型提供的技术方案中所述夹持块24以及所述定位板22之间形成用于对工件进行夹持的夹持槽，且所述夹持槽的尺寸可通过所述夹持块24以及所述定位板22进行调节，从而提高所述夹持机构的通用性。

进一步地，所述第一安装块21上开设有第一通孔(图未示)，所述夹持组件2还包括固定块26以及连接轴27，所述连接轴27的一端连接于所述固定块26上，所述连接轴27的另一端穿过所述第一通孔并与所述定位板22靠近所述第一安装块21的一侧连接；即本实施例中可通过所述连接轴27调节所述定位板22的位置。

进一步地，为了能够调节所述定位板22与所述第一安装块21之间的距离，本实施例所述固定块26上开设有第二通孔(图未示)，且所述夹持组件还包括调节螺母28，所述调节螺母28穿过所述第二通孔并连接于所述第一安装块21，以调节所述固定块26与所述第一安装块21之间的距离，从而间接地调节所述所述定位板22与所述第一安装块21之间的距离，即使所述定位板22能够活动连接于所述第一安装块21上。

进一步地，所述夹持组件还包括第一缓冲板29以及第二缓冲板210，所述第一缓冲板29连接于所述第一安装块21面向所述定位板22的表面，所述第二缓冲板210连接于所述定位板22面向所述第一安装块21的表面，且所述第一缓冲板29与所述第二缓冲板210平行设置。其中，所述第一缓冲板29以及所述第二缓冲板210用于限制所述定位板22与所述第一安装块21之间的距离，以为所述定位板22与所述第一安装块21之间提供缓冲力。

可选地，所述第一缓冲板29与所述第二缓冲板210均采用橡胶或硅胶等缓冲材料，本实施例中并不进行限定。

可选地，所述第一动力部25为旋转电机，当然，在其他实施例中，所述第一动力部25还可以为旋转气缸等，在此并不进行限定。

进一步地，为了能够实现所述安装台11与所述安装底座1之间的活动连接，结合图2所示，本实施例中所述夹持机构还包括滑轨(图未示)以及滑块4，所述滑轨设于所述安装底座1上，所述滑块4的一端滑动连接于所述滑轨上，所述滑块4的另一端与所述安装台11连接。

进一步地，所述安装底座1包括设于相对两侧的安装竖板12，所述夹持机构还包括第二动力部5以及传动部6，所述第二动力部5装设于任意一个所述安装竖板12上，且所述第二动力部5的输出端穿过所述安装竖板12并与所述传动部6的一端连接，所述传动部6的另一端滑动连接于所述安装台11面向所述安装底座1的一侧。即本实用新型通过所述第二动力部5以及所述传动部6的作用，以带动所述夹持组件2以及所述夹持组件2夹持的工件运动至下一工位进行作业。

本实施例中，为了能够实现所述第二动力部5与所述传动部6之间的传动，所述夹持机构还包括转接部7，所述转接部7的一端与所述第二动力部5的输出端连接，所述转接部7的另一端与所述传动部6的一端连接。而为了能够实现所述夹持组件2在所述滑轨上滑动，所述夹持机构还包括安装轴套8，所述安装轴套8连接于所述安装台11上，且所述传动部6的另一端穿设于所述安装轴套8内，从而使所述第二动力部5能够为所述夹持组件2的滑动提供动力。

可选地，所述传动部6为滚动轴，所述第二动力部5为旋转电机或旋转气缸等，在此并不进行限定。

具体地，所述滚动轴上设置有外螺纹，所述安装轴套8内设置有内螺纹，即通过外螺纹与内螺纹的配合，使得在所述滚动轴转动时，所述安装轴套8能够沿着所述滚动轴的轴向进行转动。

可选地，所述转接部7为轴联器，即通过在所述第一动力部25的输出端设置轴联器连接所述滚动轴的一端，所述滚动轴的另一端与所述安装轴套8进行螺纹连接，从而通过所述第一动力部25带动所述滚动轴转动，并通过所述安装轴套8的作用使得所述夹持组件2在所述滑轨上滑动。

进一步地，所述夹持机构还包括第一伸缩件9以及第二伸缩件10，所述第一伸缩件9设于所述安装台11与位于所述安装底座1其中一侧的所述安装竖板12之间，所述第二伸缩件10设于所述安装台11与位于所述安装底座1另一侧的所述安装竖板12之间。即在所述安装台11朝向所述第一伸缩件9的方向运动时，所述第一伸缩件9处于压缩状态，所述第二伸缩件10处于张开状态；在所述安装台11朝向所述第二伸缩件10的方向运动时，所述第二伸缩件10处于压缩状态，所述第一伸缩件9处于张开状态。

进一步地，为了能够准确地判定所述安装台11在所述滑轨上的位置，本实施例中所述夹持机构还包括设于所述安装台11上的感应件20、感应开关30以及固定槽40，所述固定槽40设于所述安装底座1上，所述感应开关30滑动连接于所述固定槽40内，且所述感应开关30上设置有感应槽(图未示)，所述感应件20设于所述感应槽或避让于所述感应槽内。即在所述感应件20设于所述感应槽时，即表明所述感应件20在所述感应开关30对应的位置；在所述感应件20避让于所述感应槽时，即表明所述感应件20未在所述感应开关30对应的位置，此时，需要对所述夹持组件2进行复位，以使所述感应件20在所述感应开关30对应的位置。

进一步地，所述感应开关30的位置根据所述夹持机构与待打侧孔工件的距离进行确定，即本实施例中通过设置所述固定槽6，以使所述感应开关30可通过所述夹持机构与待打侧孔工件的距离调整在所述固定槽6内的位置，从而提高所述夹持机构的打侧孔精度。

在本实用新型提供的技术方案中，所述夹持机构包括安装底座1、安装台11以及夹持组件2，所述安装台11活动连接于所述安装底座1上，所述夹持组件2包括第一安装块21、定位板22、第二安装块23、夹持块24以及第一动力部25，所述第一安装块21连接于所述安装台11上，所述定位板22活动连接于所述第一安装块21，所述第二安装块23连接于所述安装台11上，所述第一动力部25连接于所述第二安装块23上，且所述第一动力部25的输出端穿过所述第二安装块23并与所述夹持块24连接，以带动所述夹持块24朝向或远离所述定位板22的方向运动。即本实用新型提供的技术方案中所述夹持块24以及所述定位板22之间形成用于对工件进行夹持的夹持槽，且所述夹持槽的尺寸可通过所述夹持块24以及所述定位板22进行调节，从而提高所述夹持机构的通用性。

基于上述实施例，本实用新型还提供了一种夹持装置。

其中，所述夹持装置包括如上实施例所述的夹持机构。由于本实施例的夹持装置包括上述实施例的夹持机构，即本实施例的夹持装置包括上述实施例的夹持机构的所有技术特征以及所达到的技术效果，具体参照上述实施例的描述，在此并不一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：

安装底座；

安装台，所述安装台活动连接于所述安装底座上；

夹持组件，所述夹持组件设于所述安装台上，且所述夹持组件包括：

第一安装块以及定位板，所述第一安装块连接于所述安装台上，所述定位板活动连接于所述第一安装块；

第二安装块、夹持块以及第一动力部，所述第二安装块连接于所述安装台上，所述第一动力部连接于所述第二安装块上，且所述第一动力部的输出端穿过所述第二安装块并与所述夹持块连接，以带动所述夹持块朝向或远离所述定位板的方向运动。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一安装块上开设有第一通孔，所述夹持组件还包括：

固定块以及连接轴，所述连接轴的一端连接于所述固定块上，所述连接轴的另一端穿过所述第一通孔并与所述定位板靠近所述第一安装块的一侧连接。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述固定块上开设有第二通孔，所述夹持组件还包括：

调节螺母，所述调节螺母穿过所述第二通孔并连接于所述第一安装块，以调节所述固定块与所述第一安装块之间的距离。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件还包括：

第一缓冲板，所述第一缓冲板连接于所述第一安装块面向所述定位板的表面；

第二缓冲板，所述第二缓冲板连接于所述定位板面向所述第一安装块的表面，且所述第一缓冲板与所述第二缓冲板平行设置。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：

滑轨，所述滑轨设于所述安装底座上；

滑块，所述滑块的一端滑动连接于所述滑轨上，所述滑块的另一端与所述安装台连接。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述安装底座包括设于相对两侧的安装竖板，所述夹持机构还包括：

第二动力部以及传动部，所述第二动力部装设于任意一个所述安装竖板上，且所述第二动力部的输出端穿过所述安装竖板并与所述传动部的一端连接，所述传动部的另一端滑动连接于所述安装台面向所述安装底座的一侧。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：

安装轴套，所述安装轴套连接于所述安装台上，且所述传动部的另一端穿设于所述安装轴套内。

8.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：

第一伸缩件以及第二伸缩件，所述第一伸缩件设于所述安装台与位于所述安装底座其中一侧的所述安装竖板之间，所述第二伸缩件设于所述安装台与位于所述安装底座另一侧的所述安装竖板之间。

9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：

设于所述安装台上的感应件；

感应开关以及固定槽，所述固定槽设于所述安装底座上，所述感应开关滑动连接于所述固定槽内；

其中，所述感应开关上设置有感应槽，所述感应件设于所述感应槽或避让于所述感应槽内。

10.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括如权利要求1～9任一项所述的夹持机构。

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