CN214491481U - 一种配合剪切机构使用的产品定位手掌 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配合剪切机构使用的产品定位手掌，包括固定板、水口夹以及定位柱，水口夹固定于固定板上且与固定板保持平行，定位柱的下端固定于固定板上且与固定板保持垂直，定位柱的高度大于水口夹的高度；水口夹用于夹紧水口的杆部，以实现对水口的定位，定位柱的上端用于嵌入水口上的产品的定位孔中，以实现对产品的定位。本实用新型针对没有比较合适的吸取位置的特殊性产品，设计了定位柱来定位水口上的产品，提高了手掌取料时的取出精度，取出的同时设计了水口夹夹紧水口来配合取出产品，使得特殊性产品由加工困难变为简单，提升了工作的效率以及自动化水平。

Description

一种配合剪切机构使用的产品定位手掌

技术领域

本实用新型涉及产品定位取出装置，更具体地说是一种配合剪切机构使用的产品定位取出手掌。

背景技术

对于一般的产品而言，现有的剪切手掌可以通过吸取的方式对产品进行固定，但是对于一些特殊的产品，没有比较合适的吸取位置，因此无法通过现有的剪切手掌通过吸取的方式来进行固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种配合剪切机构使用的产品定位手掌。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种配合剪切机构使用的产品定位手掌，包括固定板、水口夹以及定位柱，所述水口夹固定于固定板上且与固定板保持平行，所述定位柱的下端固定于固定板上且与固定板保持垂直，所述定位柱的高度大于所述水口夹的高度；所述水口夹用于夹紧水口的杆部，以实现对水口的定位，所述定位柱的上端用于嵌入水口上的产品的定位孔中，以实现对产品的定位。

其进一步技术方案为：所述定位柱包括柱形部，及固定于柱形部顶部的产品固定部；所述柱形部的底部与所述固定板固定连接。

其进一步技术方案为：所述产品固定部呈圆锥柱体形状，所述产品固定部的横截面积小于所述柱形部的横截面积。

其进一步技术方案为：所述定位柱为四个，分别为第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱以及第四定位柱；所述第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱呈正方形排布。

其进一步技术方案为：所述第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱的高度均相同。

其进一步技术方案为：还包括固定块，所述固定块固定连接于所述固定板上，所述水口夹固定连接于固定块上。

其进一步技术方案为：所述水口夹包括水口夹头和水口夹固定部，所述水口夹固定部通过螺丝固定于所述固定块上，所述水口夹头置于所述所述第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱排布的范围之内。

其进一步技术方案为：所述水口夹头包括左夹片和右夹片；所述水口夹固定部靠近所述水口夹头的一端设有滑轨，所述左夹片和右夹片卡接于滑轨中，且左夹片和右夹片在外力作用下可相对远离和靠近。

其进一步技术方案为：所述左夹片和右夹片结构相同；所述左夹片上设有防滑条纹。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型针对没有比较合适的吸取位置的特殊性产品，设计了定位柱来定位水口上的产品，提高了手掌取料时的取出精度，取出的同时设计了水口夹夹紧水口来配合取出产品，使得特殊性产品由加工困难变为简单，提升了工作的效率以及自动化水平。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种配合剪切机构使用的产品定位手掌具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种配合剪切机构使用的产品定位手掌具体实施例中水口夹的结构示意图；

图3为本实用新型一种配合剪切机构使用的产品定位手掌具体实施例的俯视图(夹取产品的状态)；

图4为本实用新型一种配合剪切机构使用的产品定位手掌具体实施例中水口以及水口上的产品的结构示意图。

附图标记

1、固定板；2、水口夹；21、水口夹固定部；211、滑轨；22、左夹片；221、防滑条纹；23、右夹片；3、第一定位柱；31、柱形部；32、产品固定部；4、第二定位柱；5、第三定位柱；6、第四定位柱；7、固定块；100、水口；1001、杆部；200、产品；2001、定位孔。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

本实用新型配合剪切机构使用，用于在剪切治具上，特别适用于没有比较合适的吸取位置的产品。下面通过具体的实施例来介绍本实用新型。

请参考图1-4，一种配合剪切机构使用的产品定位手掌，包括固定板1、水口夹2、定位柱以及固定块7；固定块7固定连接于固定板1上，水口夹2固定连接于固定块7上，且水口夹2与固定板1保持平行，定位柱的下端通过螺丝固定于固定板1上且与固定板1保持垂直，定位柱的高度大于水口夹2的高度；水口夹2用于夹紧水口100的杆部1001，以实现对水口100的定位，定位柱的上端用于嵌入水口100上的产品200的定位孔2001中，以实现对产品200的定位。具体的，固定板1是与机械手连接的，由机械手控制固定板1将产品200从模具内取出。

优选地，定位柱为四个，分别为第一定位柱3、第二定位柱4、第三定位柱5以及第四定位柱6；第一定位柱3、第二定位柱4、第三定位柱5和第四定位柱6呈正方形排布。第一定位柱3、第二定位柱4、第三定位柱5和第四定位柱6的高度均相同，这样设计能够提高手掌取料时的取出的精度。

请参考图1、2，本实施例中，定位柱包括柱形部31，及固定于柱形部31顶部的产品固定部32；柱形部31的底部与固定板1固定连接。产品固定部32呈圆锥柱体形状，产品固定部32的横截面积小于柱形部31的横截面积。水口夹2包括水口夹2头和水口夹固定部21，水口夹固定部21通过螺丝固定于固定块7上，水口夹2头置于第一定位柱3、第二定位柱4、第三定位柱5和第四定位柱6排布的范围之内。水口夹2头包括左夹片22和右夹片23；水口夹固定部21靠近水口夹2头的一端设有滑轨211，左夹片22和右夹片23卡接于滑轨211中，且左夹片22和右夹片23在外力作用下可相对远离和靠近。左夹片22和右夹片23结构相同；左夹片22上设有防滑条纹221。

在从模具中取出产品200时，采用水口夹2夹紧水口100的杆部1001，以及采用四个定位柱对准水口100上的产品200的定位孔2001，能够避免产品200被取出时出现变形的情况，同时能够保证取出精度，避免取出产品200后出现产品200倾斜的问题。

需要说明的是，在实际使用时，可以根据实际情况设计定位柱的个数，例如，一个水口100上有五个产品200，那么可设计五个定位柱来对准产品200进行定位。

综上：本实用新型针对没有比较合适的吸取位置的特殊性产品，设计了定位柱来定位水口上的产品，提高了手掌取料时的取出精度，取出的同时设计了水口夹夹紧水口来配合取出产品，使得特殊性产品由加工困难变为简单，提升了工作的效率以及自动化水平。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种配合剪切机构使用的产品定位手掌，其特征在于，包括固定板、水口夹以及定位柱，所述水口夹固定于固定板上且与固定板保持平行，所述定位柱的下端固定于固定板上且与固定板保持垂直，所述定位柱的高度大于所述水口夹的高度；所述水口夹用于夹紧水口的杆部，以实现对水口的定位，所述定位柱的上端用于嵌入水口上的产品的定位孔中，以实现对产品的定位。

2.根据权利要求1所述的一种配合剪切机构使用的产品定位手掌，其特征在于，所述定位柱包括柱形部，及固定于柱形部顶部的产品固定部；所述柱形部的底部与所述固定板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种配合剪切机构使用的产品定位手掌，其特征在于，所述产品固定部呈圆锥柱体形状，所述产品固定部的横截面积小于所述柱形部的横截面积。

4.根据权利要求3所述的一种配合剪切机构使用的产品定位手掌，其特征在于，所述定位柱为四个，分别为第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱以及第四定位柱；所述第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱呈正方形排布。

5.根据权利要求4所述的一种配合剪切机构使用的产品定位手掌，其特征在于，所述第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱的高度均相同。

6.根据权利要求5所述的一种配合剪切机构使用的产品定位手掌，其特征在于，还包括固定块，所述固定块固定连接于所述固定板上，所述水口夹固定连接于固定块上。

7.根据权利要求6所述的一种配合剪切机构使用的产品定位手掌，其特征在于，所述水口夹包括水口夹头和水口夹固定部，所述水口夹固定部通过螺丝固定于所述固定块上，所述水口夹头置于所述第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱排布的范围之内。

8.根据权利要求7所述的一种配合剪切机构使用的产品定位手掌，其特征在于，所述水口夹头包括左夹片和右夹片；所述水口夹固定部靠近所述水口夹头的一端设有滑轨，所述左夹片和右夹片卡接于滑轨中，且左夹片和右夹片在外力作用下可相对远离和靠近。

9.根据权利要求8所述的一种配合剪切机构使用的产品定位手掌，其特征在于，所述左夹片和右夹片结构相同；所述左夹片上设有防滑条纹。

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