CN216151525U - 一种自锁夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自锁夹紧机构，包括：立柱；第一连杆，其一端为用于固定工件的固定部，另一端设有第一铰接部；所述第一铰接孔与所述固定部之间设有与所述立柱顶部铰接的第二铰接部；第二连杆，其上端与所述第一连杆的第一铰接部铰接；联接件，其具有呈三角分布的第三铰接部、第四铰接部和第五铰接部；所述第二连杆的下端与所述第三铰接部铰接，所述第四铰接部铰接于所述立柱的侧面；驱动器，所述驱动器与所述第五铰接部铰接；其中，通过所述驱动器驱动所述第五铰接部移动，令所述第三铰接部绕所述第四铰接部转动，从而实现所述第一连杆的固定部固定/松开工件；当所述固定部固定工件时，所述第二连杆竖直设置。

Description

一种自锁夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种自锁夹紧机构。

背景技术

在汽车制造中，白车身上不同部位的部件需要通过将多块钣金焊接而成；而一般会将钣金放置在工作台上，利用自锁夹紧机构将钣金夹紧在工作台，防止在加工时，钣金会发生晃动，从而导致焊接效果不理想；而其中，自锁夹紧机构的夹紧力尤为重要，影响到钣金放置在工作台上的稳定性；但现有的自锁夹紧机构的夹紧力不够稳定，夹紧效果有待提高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种自锁夹紧机构，旨在至少在一定程度上解决现有的自锁夹紧机构夹紧力不稳定的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自锁夹紧机构，包括：

立柱；

第一连杆，其一端为用于固定工件的固定部，另一端设有第一铰接部；所述第一铰接孔与所述固定部之间设有与所述立柱顶部铰接的第二铰接部；

第二连杆，其上端与所述第一连杆的第一铰接部铰接；

联接件，其具有呈三角分布的第三铰接部、第四铰接部和第五铰接部；所述第二连杆的下端与所述第三铰接部铰接，所述第四铰接部铰接于所述立柱的侧面；

驱动器，所述驱动器与所述第五铰接部铰接；

其中，通过所述驱动器驱动所述第五铰接部移动，令所述第三铰接部绕所述第四铰接部转动，从而实现所述第一连杆的固定部固定/松开工件；当所述固定部固定工件时，所述第二连杆竖直设置。

作为所述自锁夹紧机构的进一步可选方案，所述驱动器为气缸，所述气缸与所述立柱的侧面铰接；所述气缸的活塞杆与所述第五铰接部铰接。

作为所述自锁夹紧机构的进一步可选方案，所述第二连杆包括上杆体和下杆体，所述上杆体和所述下杆体之间可拆卸地设置有垫片。

作为所述自锁夹紧机构的进一步可选方案，所述上杆体包括第一连接座，所述下杆体包括第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座通过螺栓固定连接；所述垫片被夹持于所述第一连接座和所述第二连接座之间，所述垫片上具有供螺栓穿过的穿孔。

作为所述自锁夹紧机构的进一步可选方案，所述立柱上设有第一刚性限位块，所述第一连杆的底部设有第二刚性限位块；当所述第二连杆竖直设置时，所述第一刚性限位块与所述第二刚性限位块相抵接。

作为所述自锁夹紧机构的进一步可选方案，所述第一刚性限位块的顶面形成有棱条插入部，所述第二刚性限位块的底面形成有棱条卡接槽；所述第一刚性限位块和所述第二刚性限位块抵接时，所述棱条插入部插入所述棱条卡接槽内。

本实用新型的有益效果有：利用第一连杆、第二连杆和联接件形成连杆机构，满足固定板的移动曲线，从而实现将工作台上的工件固定/松开；工件被固定时，第二连杆竖直设置，可确保对工件固定的稳定性，工件的晃动力难以令第二连杆倾斜，使得第一连杆上的固定部的位置非常稳固，夹紧力大，夹紧效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自锁夹紧机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种自锁夹紧机构的爆炸示意图；

图3为该自锁夹紧机构固定工件时的结构示意图；

图4为该自锁夹紧机构松开工件时的结构示意图；

图5为所述第二连杆的结构示意图；

图6为图1中A的放大图；

图7为图2中B的放大图。

图中：1、立柱；11、第一刚性限位块；111、棱条插入部；2、第一连杆；21、固定部；22、第一铰接部；23、第二铰接部；24、第二刚性限位块；241、棱条卡接槽；3、第二连杆；31、上杆体；311、第一连接座；32、下杆体；321、第二连接座；33、垫片；4、联接件；41、第三铰接部；42、第四铰接部；43、第五铰接部；5、驱动器。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1-7，示出了一种自锁夹紧机构，包括：立柱1；第一连杆2，其一端为用于固定工件的固定部21，另一端设有第一铰接部22；所述第一铰接孔与所述固定部21之间设有与所述立柱1顶部铰接的第二铰接部23；第二连杆3，其上端与所述第一连杆2的第一铰接部22铰接；联接件4，其具有呈三角分布的第三铰接部41、第四铰接部42和第五铰接部43；所述第二连杆3的下端与所述第三铰接部41铰接，所述第四铰接部42铰接于所述立柱1的侧面；驱动器5，所述驱动器5与所述第五铰接部43铰接；其中，通过所述驱动器5驱动所述第五铰接部43移动，令所述第三铰接部41绕所述第四铰接部42转动，从而实现所述第一连杆2的固定部21固定/松开工件；当所述固定部21固定工件时，所述第二连杆3竖直设置。

换而言之，利用第一连杆2、第二连杆3和联接件4形成连杆机构，满足固定板的移动曲线；参考图3，所述驱动器5推动所述联接件4，令所述第二连杆3趋向于竖直设置，使得所述第一连杆2上的固定部21将工件(未图示)固定在工作台(未图示)上；当需要取出工件时，参考图4，所述驱动器5拉动所述联接件4的第五铰接部43，使得数艘第三铰接部41绕所述第四铰接部42转动，从而令所述第二连杆3的下端往下移动，使得所述第一连杆2的第一铰接部22被往下拉动，而所述第一连杆2的固定部21往下提拉，实现松开工件；其中，工件被固定时，第二连杆3竖直设置，可确保对工件固定的稳定性，工件的晃动力难以令第二连杆3倾斜，使得第一连杆2上的固定部21的位置非常稳固，夹紧力大，夹紧效果好。

上述方案具体的，为便于驱动所述第五铰接部43移动，参考图1和图2，所述驱动器5为气缸，所述气缸与所述立柱1的侧面铰接；所述气缸的活塞杆与所述第五铰接部43铰接。

在一些具体的实施方式中，若要实现所述第二连杆3竖直设置时，所述固定部21固定工件，则对所述第二连杆3有加工精度的要求，若第二连杆3长度的加工精度不足，所述固定部21固定工件时容易晃动；参考图5，所述第二连杆3包括上杆体31和下杆体32，所述上杆体31和所述下杆体32之间可拆卸地设置有垫片33。具体的，所述上杆体31包括第一连接座311，所述下杆体32包括第二连接座321，所述第一连接座311和所述第二连接座321通过螺栓固定连接；所述垫片33被夹持于所述第一连接座311和所述第二连接座321之间，所述垫片33上具有供螺栓穿过的穿孔。如此，可降低对所述第二连杆3加工时的精度要求，只需要调节所述垫片33的厚度，即可改变所述第二连杆3的长度，便于所述第二连杆3的制造。

在一些具体的实施方式中，为避免所述第一连杆2的固定部21下压动作过度，参考图1、图2、图6和图7，所述立柱1上设有第一刚性限位块11，所述第一连杆2的底部设有第二刚性限位块24；当所述第二连杆3竖直设置时，所述第一刚性限位块11与所述第二刚性限位块24相抵接。如此，所述第一刚性限位块11和所述第二刚性限位块24能起限位作用；另外，为提高所述固定部21下压后的位置的准确度，参考图7，所述第一刚性限位块11的顶面形成有棱条插入部111，所述第二刚性限位块24的底面形成有棱条卡接槽241；所述第一刚性限位块11和所述第二刚性限位块24抵接时，所述棱条插入部111插入所述棱条卡接槽241内。如此，只有当所述固定部21下压后的位置准确，所述棱条插入部111才能插入数艘棱条卡接槽241。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自锁夹紧机构，其特征在于，包括：

立柱；

第一连杆，其一端为用于固定工件的固定部，另一端设有第一铰接部；所述第一铰接部与所述固定部之间设有与所述立柱顶部铰接的第二铰接部；

第二连杆，其上端与所述第一连杆的第一铰接部铰接；

联接件，其具有呈三角分布的第三铰接部、第四铰接部和第五铰接部；所述第二连杆的下端与所述第三铰接部铰接，所述第四铰接部铰接于所述立柱的侧面；

驱动器，所述驱动器与所述第五铰接部铰接；

其中，通过所述驱动器驱动所述第五铰接部移动，令所述第三铰接部绕所述第四铰接部转动，从而实现所述第一连杆的固定部固定/松开工件；当所述固定部固定工件时，所述第二连杆竖直设置。

2.根据权利要求1所述的一种自锁夹紧机构，其特征在于，所述驱动器为气缸，所述气缸与所述立柱的侧面铰接；所述气缸的活塞杆与所述第五铰接部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种自锁夹紧机构，其特征在于，所述第二连杆包括上杆体和下杆体，所述上杆体和所述下杆体之间可拆卸地设置有垫片。

4.根据权利要求3所述的一种自锁夹紧机构，其特征在于，所述上杆体包括第一连接座，所述下杆体包括第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座通过螺栓固定连接；所述垫片被夹持于所述第一连接座和所述第二连接座之间，所述垫片上具有供螺栓穿过的穿孔。

5.根据权利要求1所述的一种自锁夹紧机构，其特征在于，所述立柱上设有第一刚性限位块，所述第一连杆的底部设有第二刚性限位块；当所述第二连杆竖直设置时，所述第一刚性限位块与所述第二刚性限位块相抵接。

6.根据权利要求5所述的一种自锁夹紧机构，其特征在于，所述第一刚性限位块的顶面形成有棱条插入部，所述第二刚性限位块的底面形成有棱条卡接槽；所述第一刚性限位块和所述第二刚性限位块抵接时，所述棱条插入部插入所述棱条卡接槽内。

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