CN219906027U - 物料夹持变距装置及物料传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料上料设备技术领域，具体是指一种物料夹持变距装置及物料传输设备，一种物料夹持变距装置，包括变距支架，变距支架上设有夹持变距机构，夹持变距机构包括夹持模块、变距驱动缸、调距板和连接柱，夹持模块与变距支架滑动连接，变距驱动缸与变距支架固定连接，变距驱动缸的伸缩杆与距离变距驱动缸缸座最远的夹持模块连接，相邻夹持模块之间设有调距板，调距板前后两端分别设有调距长孔，调距长孔内设有连接柱，连接柱穿过调距长孔与夹持模块固定连接，一种物料传输设备，包括支撑架，支撑架两侧分别设有上述所述的物料夹持变距装置，本实用新型结构巧妙、物料之间间距可自动调整、操作方便、省时省力、使用成本低。

Description

物料夹持变距装置及物料传输设备

技术领域

本实用新型涉及物料上料设备技术领域，具体是指一种物料夹持变距装置及物料传输设备。

背景技术

目前物料上料时，通常采用机械爪抓取物料上料，多个物料同时上料时，需要多个机械爪同时作业，多个机械爪不仅使用成本低，而且很难保证同步作业，当将机械爪固定在一起使用时，机械爪之间的间距固定，也就是说，只能从一个固定物料间距的工位取到物料，然后将物料放到相同物料间距的工位，当需要改变物料之间的间距时，还需要人工来调整，操作费时费力，此外，对于需要消毒的物料来说，人工上料很容易增加细菌感染，增加使用成本。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、物料之间间距可自动调整、操作方便、省时省力、使用成本低的物料夹持变距装置及物料传输设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种物料夹持变距装置，包括变距支架，其特征在于：所述变距支架上设有夹持变距机构，所述夹持变距机构包括夹持模块、变距驱动缸、调距板和连接柱，所述变距支架上设有滑道，所述变距支架上设有变距驱动缸，所述变距支架下端设有夹持模块，夹持模块前后间隔设置，所述夹持模块与变距支架滑动连接，所述变距驱动缸的缸座与变距支架固定连接，变距驱动缸的伸缩杆与距离变距驱动缸缸座最远的夹持模块固定连接，相邻夹持模块之间设有调距板，所述调距板前后两端分别设有调距长孔，所述调距长孔内设有连接柱，连接柱穿过调距长孔与夹持模块固定连接，所述连接柱沿调距长孔前后移动，所述调距板前端经前端调距长孔内的连接柱与在前的夹持模块连接，调距板后端经后端调距长孔内的连接柱与在后的夹持模块连接，以利于通过变距驱动缸驱动夹持模块沿着变距支架前后移动，夹持模块通过连接柱在调距板内前后移动，调整相邻夹持模块之间的间距。

本实用新型所述夹持模块为夹爪气缸，以通过夹爪气缸驱动夹爪夹持物料。

一种物料传输设备，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架两侧分别设有上述所述的物料夹持变距装置，所述支撑架上设有变距驱动移动机构，所述物料夹持变距装置由变距驱动移动机构驱动，所述变距驱动移动机构与支撑架连接，以利于通过物料夹持变距装置夹持物料后变距，经变距驱动移动机构驱动放到指定位置，实现物料变距。

本实用新型所述变距驱动移动机构包括变距纵向轨道、变距横向轨道、变距垂直轨道、变距竖向驱动部件和变距纵向驱动部件，所述支撑架左右两侧分别设有变距纵向轨道，所述变距纵向轨道与支撑架固定连接，两个变距纵向轨道之间设有变距横向轨道，所述变距横向轨道两端经滑块、滑道与变距纵向轨道滑动连接，所述变距横向轨道上间隔固定设有两个变距垂直轨道，所述变距垂直轨道上设有变距支架，所述变距支架经滑道与变距垂直轨道滑动连接，所述变距垂直轨道上设有变距竖向驱动部件，所述变距支架经变距竖向驱动部件驱动沿着变距垂直轨道上下移动，所述变距纵向轨道上设有变距纵向驱动部件，所述变距横向轨道经变距纵向驱动部件与变距纵向轨道连接，以利于通过变距驱动移动机构实现变距支架的左右前后上下移动。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构巧妙、物料之间间距可自动调整、操作方便、省时省力、使用成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型中物料夹持变距装置的结构示意图。

图2是本实用新型图1的左视图。

图3是本实用新型图1的右视图。

图4是本实用新型中物料传输设备的结构示意图。

附图标记：变距驱动移动机构58，物料夹持变距装置59，夹持变距机构60，变距支架61，夹持模块62，变距驱动缸63，调距板64，连接柱65，调距长孔66，变距纵向轨道67，变距横向轨道68，变距垂直轨道69，变距竖向驱动部件70，变距纵向驱动部件71。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

一种物料夹持变距装置，包括变距支架61，其特征在于：所述变距支架61上设有夹持变距机构60，所述夹持变距机构60包括夹持模块62、变距驱动缸63、调距板64和连接柱65，所述变距支架61上设有滑道，所述变距支架61上设有变距驱动缸63，所述变距支架61下端设有夹持模块62，夹持模块62前后间隔设置，所述夹持模块62与变距支架61滑动连接，所述变距驱动缸63的缸座与变距支架61固定连接，变距驱动缸63的伸缩杆与距离变距驱动缸63缸座最远的夹持模块62固定连接，相邻夹持模块62之间设有调距板64，所述调距板64前后两端分别设有调距长孔66，所述调距长孔66内设有连接柱65，连接柱65穿过调距长孔66与夹持模块62固定连接，所述连接柱65沿调距长孔66前后移动，所述调距板64前端经前端调距长孔66内的连接柱65与在前的夹持模块62连接，调距板64后端经后端调距长孔66内的连接柱65与在后的夹持模块62连接，以利于通过变距驱动缸驱动夹持模块沿着变距支架前后移动，夹持模块通过连接柱在调距板内前后移动，调整相邻夹持模块之间的间距。

本实用新型所述夹持模块62为夹爪气缸，以通过夹爪气缸驱动夹爪夹持物料。

一种物料传输设备，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架两侧分别设有上述所述的物料夹持变距装置59，所述支撑架上设有变距驱动移动机构58，所述物料夹持变距装置59由变距驱动移动机构58驱动，所述变距驱动移动机构58与支撑架连接，以利于通过物料夹持变距装置夹持物料后变距，经变距驱动移动机构驱动放到指定位置，实现物料变距。

本实用新型所述变距驱动移动机构58包括变距纵向轨道67、变距横向轨道68、变距垂直轨道69、变距竖向驱动部件70和变距纵向驱动部件71，所述支撑架左右两侧分别设有变距纵向轨道67，所述变距纵向轨道67与支撑架固定连接，两个变距纵向轨道67之间设有变距横向轨道68，所述变距横向轨道68两端经滑块、滑道与变距纵向轨道67滑动连接，所述变距横向轨道68上间隔固定设有两个变距垂直轨道69，所述变距垂直轨道69上设有变距支架61，所述变距支架61经滑道与变距垂直轨道69滑动连接，所述变距垂直轨道69上设有变距竖向驱动部件70，所述变距支架61经变距竖向驱动部件70驱动沿着变距垂直轨道69上下移动，所述变距纵向轨道67上设有变距纵向驱动部件71，所述变距横向轨道68经变距纵向驱动部件71与变距纵向轨道67连接，以利于通过变距驱动移动机构实现变距支架的左右前后上下移动。

如附图1-4，为方便说明，以附图1的方位来说明，变距支架61左侧设有变距驱动缸63，夹持模块62前后设置，本实施例中夹持模块62设置有四个，夹持模块62的数量可根据需求设置，为方便说明，将四个夹持模块62从前至后编号为第一夹持模块、第二个夹持模块、第三个夹持模块和第四个夹持模块，变距驱动缸63的缸座在后，变距驱动缸63的伸缩杆向前伸出与第一个夹持模块的缸座固定连接，

使用时，本实用新型中支撑架上可设置控制系统，控制系统如PLC控制系统，夹持模块62，变距驱动缸63，变距竖向驱动部件70，变距纵向驱动部件71均与控制系统连接，变距驱动缸63可采用气缸或电缸或液缸，根据需要选择设置即可，如附图4，本实用新型中支撑架左右两侧设置两个物料夹持变距装置59，物料夹持变距装置59经变距竖向驱动部件70驱动可在变距垂直轨道69上上下移动，物料夹持变距装置59经变距纵向驱动部件71驱动可在变距纵向轨道67上前后移动，本实用新型中变距竖向驱动部件70、变距纵向驱动部件71均可采用现有传动机构，只要能够满足上下、前后移动即可，本实施例中采用带传动，以变距竖向驱动部件70为例来说明，如附图4，变距竖向驱动部件70包括同步带、同步轮、同步电机，变距垂直轨道69上设置有同步带，同步带上固定有齿，同步带上下两端有支撑轴，同步带套在支撑轴上，支撑轴两端经轴承固定在变距垂直轨道69上，变距垂直轨道69上设有同步轮，同步轮与同步带相啮合，同步轮由同步电机驱动，同步电机由控制系统驱动，同步电机固定在变距垂直轨道69上，变距支架61与变距垂直轨道69滑动连接，变距支架61固定在同步带上，当同步电机启动时，同步电机带动同步轮转动，同步轮带动同步带上下移动，同步带带动变距支架61上下移动，变距纵向驱动部件71参考变距竖向驱动部件70的驱动方式，变距驱动移动机构58驱动两个物料夹持变距装置59从一个工位夹持物料后，改变物料之间的间距后通过变距驱动移动机构58移动到另一个工位上，实现物料间距改变，物料夹持变距装置59夹持物料的两侧，物料如输液器，夹持变距机构上四个夹持模块62可同时夹持四根输液器的输液管，驱动夹持模块62打开夹爪，然后夹爪夹持输液管后，夹持模块62关闭夹爪即可夹住输液管，通过变距驱动缸63伸缩杆伸出或缩回，调节相邻夹持模块62之间的间距，进而实现相邻物料之间间距的调整，具体来说，当变距驱动缸63的伸缩杆伸出时，相邻夹持模块62之间间距最大，变距驱动缸63的伸缩杆伸出时，夹持模块62沿着变距支架61同步移动，以第一夹持模块和第二夹持模块之间的调距板64为例来说明，调距板64前端的连接柱65与第一夹持模块固定，调距板64后端的连接柱65与第二夹持模块固定，调距板64前端的连接柱65抵在调距板64前端的调距长孔66的前端内壁上，调距板64后端的连接柱65抵在调距板64后端的调距长孔66的后端内壁上，调距板64前后两个调节长孔66内的连接柱65之间间距最大，即第一夹持模块和第二夹持模块的间距最大，同理，第二夹持模块与第三夹持模块，第三夹持模块和第四夹持模块之间的间距也是相应的最大间距；

当变距驱动缸63的伸缩杆缩回时，相邻夹持模块62之间间距最小，即当需要夹持物料由物料之间间距较大的工位移动到物料之间间距较小的工位上时，驱动变距驱动缸63的伸缩杆缩回，第一夹持模块、第二个夹持模块、第三个夹持模块由前向后向第四夹持模块移动，连接柱65在调距板64内移动，以第一夹持模块和第二夹持模块之间的调距板64为例来说明，第一夹持模块向后移动，调距板64前端的调距长孔66内的第一夹持模块上的连接柱65抵在调距板63前端的调距长孔66的后端内壁上，调距板64后端的调距长孔66内的第二夹持模块上的连接柱65抵在调距板63后端的调距长孔66的前端内壁上，两个连接柱65的距离最小，即第一夹持模块和第二夹持模块之间间距最小，同理，第二夹持模块与第三夹持模块，第三夹持模块和第四夹持模块之间的间距也是相应的最小间距，此时即可将物料由间距较大的工位移动到间距较小的工位上，本实用新型结构简单，物料间距可自动调整，调节方便，省时省力。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构巧妙、物料之间间距可自动调整、操作方便、省时省力、使用成本低等优点。

Claims (4)

1.一种物料夹持变距装置，包括变距支架（61），其特征在于：所述变距支架（61）上设有夹持变距机构（60），所述夹持变距机构（60）包括夹持模块（62）、变距驱动缸（63）、调距板（64）和连接柱（65），所述变距支架（61）上设有滑道，所述变距支架（61）上设有变距驱动缸（63），所述变距支架（61）下端设有夹持模块（62），夹持模块（62）前后间隔设置，所述夹持模块（62）与变距支架（61）滑动连接，所述变距驱动缸（63）的缸座与变距支架（61）固定连接，变距驱动缸（63）的伸缩杆与距离变距驱动缸（63）缸座最远的夹持模块（62）固定连接，相邻夹持模块（62）之间设有调距板（64），所述调距板（64）前后两端分别设有调距长孔（66），所述调距长孔（66）内设有连接柱（65），所述连接柱（65）沿调距长孔（66）前后移动，所述调距板（64）前端经前端调距长孔（66）内的连接柱（65）与在前的夹持模块（62）连接，调距板（64）后端经后端调距长孔（66）内的连接柱（65）与在后的夹持模块（62）连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料夹持变距装置，其特征在于：所述夹持模块（62）为夹爪气缸。

3.一种物料传输设备，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架两侧分别设有上述权利要求1或2所述的物料夹持变距装置（59），所述支撑架上设有变距驱动移动机构（58），所述物料夹持变距装置（59）由变距驱动移动机构（58）驱动，所述变距驱动移动机构（58）与支撑架连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料传输设备，其特征在于：所述变距驱动移动机构（58）包括变距纵向轨道（67）、变距横向轨道（68）、变距垂直轨道（69）、变距竖向驱动部件（70）和变距纵向驱动部件（71），所述支撑架左右两侧分别设有变距纵向轨道（67），所述变距纵向轨道（67）与支撑架固定连接，两个变距纵向轨道（67）之间设有变距横向轨道（68），所述变距横向轨道（68）两端经滑块、滑道与变距纵向轨道（67）滑动连接，所述变距横向轨道（68）上间隔固定设有两个变距垂直轨道（69），所述变距垂直轨道（69）上设有变距支架（61），所述变距支架（61）经滑道与变距垂直轨道（69）滑动连接，所述变距垂直轨道（69）上设有变距竖向驱动部件（70），所述变距支架（61）经变距竖向驱动部件（70）驱动沿着变距垂直轨道（69）上下移动，所述变距纵向轨道（67）上设有变距纵向驱动部件（71），所述变距横向轨道（68）经变距纵向驱动部件（71）与变距纵向轨道（67）连接。