CN205184793U - 工件取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件取放装置，用于吸取工件，工件取放装置包括：安装座以及均设于安装座上的电磁铁、抵持件和气缸；电磁铁和抵持件位于安装座的同一侧；抵持件围绕电磁铁设置；电磁铁产生磁力以吸附工件时，抵持件接触工件并将电磁铁与工件之间隔开一间隙；气缸的活塞杆上设有软垫，电磁铁的磁力消退时，气缸带动软垫运动以推动工件脱离抵持件。上述工件取放装置利用设于安装座上的电磁铁对工件的磁力吸附作用，抵持件接触工件并将电磁铁与工件之间隔开一间隙，当电磁铁的供电电流断开后，更容易在较短的时间内与电磁铁脱离，完成放料。进一步地，气缸带动软垫朝向工件冲击，实现工件与电磁铁快速脱离。

Description

工件取放装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造领域，特别是涉及一种工件取放装置。

背景技术

在各加工行业，尤其是自动化流水生产线中，为了部分地取代人工操作，降低劳动强度及劳动风险。在焊接、装配、压铸等机械加工生产过程中，一般都需要机械手对工件进行取料和放料操作。现有技术中，完成上述操作往往通过夹持的方式进行抓取，对于精度要求高的零部件而言，夹持容易使工件发生变形和磨损，而且容易晃动，夹持不稳定。

为此，人们进行了各种各样的尝试和改进，设计出了通过磁力吸附工件实现工件抓取的取放装置。传统的取放装置一般采用电磁铁作为磁力的来源，接通电流产生磁力，工件直接吸附在电磁铁上，完成取料；切断电流磁力逐渐消失，工件与电磁铁脱离，完成放料。但是，切断电流后电磁铁的消磁并不能在瞬间完成，往往需要数秒的时间。上述原因造成传统的取放装置在放料的过程中工件不能完全脱离取放装置或不能快速脱离取放装置，影响生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种在工件到达放料工位时可快速实现放料操作的工件取放装置。

一种工件取放装置，用于吸取工件，所述工件取放装置包括：安装座以及均设于所述安装座上的电磁铁、抵持件和气缸；所述电磁铁和抵持件位于所述安装座的同一侧；所述抵持件围绕所述电磁铁设置；所述电磁铁产生磁力以吸附工件时，所述抵持件接触工件并将所述电磁铁与所述工件之间隔开一间隙；所述气缸的活塞杆上设有软垫，所述电磁铁的磁力消退时，所述气缸带动软垫运动以推动工件脱离所述抵持件。

在其中一个实施例中，所述抵持件包括若干顶柱，所述顶柱均匀围绕所述电磁铁设置。

在其中一个实施例中，所述顶柱上远离所述安装座的顶面位于同一平面内。

在其中一个实施例中，所述气缸的个数为两个，所述气缸分布于所述电磁铁的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述电磁铁呈圆柱状结构。

在其中一个实施例中，所述安装座上设有若干定位销，所述定位销用于插入工件上开设的定位孔内。

在其中一个实施例中，所述安装座上设有朝向工件设置的传感器，用于检测所述定位销是否插入工件上开设的定位孔内。

上述工件取放装置利用设于安装座上的电磁铁对工件的磁力吸附作用，抵持件接触工件并将电磁铁与工件之间隔开一间隙，当电磁铁的供电电流断开后，更容易在较短的时间内与电磁铁脱离，完成放料。进一步地，气缸带动软垫朝向工件冲击，实现工件与电磁铁快速脱离。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的工件取放装置的机构示意图；

图2为图1中所示工件取放装置的另一视角图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1和图2所示，本实用新型一较佳实施例的工件取放装置10，包括：安装座11、电磁铁12、抵持件13和气缸14。电磁铁12、抵持件13和气缸14均设于安装座11上。电磁铁12和抵持件13位于安装座11的同一侧。抵持件13围绕电磁铁12设置。本实施例中，电磁铁12呈圆柱状结构，在其他实施例中，电磁铁12也可以为矩形体结构。

电磁铁12产生磁力以吸附工件20时，抵持件13接触工件20时，并将电磁铁12与工件20之间具有隔开一间隙(图未示)，这样，当电磁铁12的供电电流断开后，由于工件20未直接吸附在电磁铁12上，依靠自身的重力，更容易在较短的时间内与电磁铁12脱离，完成放料。为了进一步缩短工件20与电磁铁12脱离所用时间，气缸14的活塞杆上设有朝向工件20设置的软垫15，这样，当电磁铁12的供电电流断开，磁力消退时，气缸14带动软垫15朝向工件20冲击，实现工件20与电磁铁12快速脱离。为了防止工件20受气缸14的冲击力不均衡，本实施例中，气缸14的个数为两个，气缸14分布于电磁铁12的相对两侧。这样，两个气缸14带动各自活塞杆上的软垫15同时施加冲击力于工件20上，保证放料的平稳性。

本实施例中，抵持件13包括若干顶柱131，顶柱131均匀围绕电磁铁12设置。在其他实施例中，抵持件13也可以为套设在电磁铁12上的管状结构。需要说明的是，抵持件13并不限于顶柱131或套设在电磁铁12上的管状结构，在抵持件13接触工件20时能够起到保持工件20平衡作用的前提下，抵持件13的结构还可以根据实际应用的需要做出多种变形。

本实施例中，由于若干顶柱131上远离安装座11的顶面均接触工件20上的同一表面，为了与工件20保持良好的接触，顶柱131上远离安装座11的顶面位于同一平面内。如果若干顶柱131上的顶面接触工件20上不同高度的表面，可以根据实际情况调整若干顶柱131之间的相对高度。

为了准确定位工件20，本实施例中，安装座11上设有若干定位销16，定位销16用于插入工件20上开设的定位孔(图未示)内。为了检测定位销16是否插入工件20上开设的上述定位孔内，安装座11上设有朝向工件20设置的传感器17。较佳的，该传感器17为距离传感器，在传感器17检测到与工件20之间的距离小于或等于预设阈值时，即判定定位销16插入工件20上开设的上述定位孔内，以便通过磁力吸附工件20转移至下一道工序。

本实施例中，安装座11还设有用于连接机械手臂(图未示)的连接轴18，以便机械手臂通过连接轴18带动工件取放装置10进行移动、翻转等动作。

为了提高工件取放装置10的工作效率，使得一次简单的翻转动作即可吸附两个工件20，本实施例中，安装座11上还对称地设有另外一组电磁铁12、抵持件13和气缸14。

上述工件取放装置10利用设于安装座11上的电磁铁12对工件20的磁力吸附作用，抵持件13接触工件20并将电磁铁12与工件20之间隔开一间隙，当电磁铁12的供电电流断开后，更容易在较短的时间内与电磁铁12脱离，完成放料。进一步地，气缸14带动软垫15朝向工件20冲击，实现工件20与电磁铁12快速脱离。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种工件取放装置，用于吸取工件，其特征在于，所述工件取放装置包括：安装座以及均设于所述安装座上的电磁铁、抵持件和气缸；所述电磁铁和抵持件位于所述安装座的同一侧；所述抵持件围绕所述电磁铁设置；所述电磁铁产生磁力以吸附工件时，所述抵持件接触工件并将所述电磁铁与所述工件之间隔开一间隙；所述气缸的活塞杆上设有软垫，所述电磁铁的磁力消退时，所述气缸带动软垫运动以推动工件脱离所述抵持件。

2.根据权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，所述抵持件包括若干顶柱，所述顶柱均匀围绕所述电磁铁设置。

3.根据权利要求2所述的工件取放装置，其特征在于，所述顶柱上远离所述安装座的顶面位于同一平面内。

4.根据权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，所述气缸的个数为两个，所述气缸分布于所述电磁铁的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，所述电磁铁呈圆柱状结构。

6.根据权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，所述安装座上设有若干定位销，所述定位销用于插入工件上开设的定位孔内。

7.根据权利要求6所述的工件取放装置，其特征在于，所述安装座上设有朝向工件设置的传感器，用于检测所述定位销是否插入工件上开设的定位孔内。