CN109682591B - 低压空气断路器指形触头自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了低压空气断路器指形触头自动检测装置，包括与旋转工作台配合的夹持组件，在旋转工作台上设置有工装夹具，其特征在于：还包括能自动输送工件的送料组件；且在送料组件与旋转工作台之间设置有压力测试组件；所述送料组件依次经过：榫压测试组件、尺寸检测组件；所述压力测试组件包括作用在工件上并可显示压力值的压力源；所述榫压测试组件包括按照预设压力值下压的测试块；所述尺寸检测组件包括对工件中支撑片进行位置校准的检测头。该结构可以灵活的配合装配工序，实现对应参数的即时检测，极大程度的提高了产品的合格率，提高了装配的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及低压空气断路器自动装配设备领域,特别是低压空气断路器指形触头自动检测装置。
背景技术
断路器产品组成结构复杂，包含断路器壳体、手柄组件、磁系统组件、磁轭、热系统组件、销轴、飞丝、跳扣、连杆、推杆、灭弧室等零部件组装而成，因此断路器的组装工作繁杂，效率低下，特别是各部件中包含细小的五金元件，极容易在装配过程中受力过渡变形，造成断路器失效。磁系统是断路器中的重要部件，通常包括铁芯组件、接线框、接线板、触头支架等零部件组成，触头支架上设有线圈，接线框上设有螺纹孔及在螺纹孔内活动的螺丝，磁系统的组装过程通常是首先将触头支架、接线板作为基础部件固定好，然后将接线框套设在触头支架的接线板上。
触头在装配过程中需要进行单元式的模块化装配，在流水线的装配作业后需要对工件进行装配检测。传统的检测方式大多以人工检测为主，该过程不仅效率低下，而且在检测过程中容易操作失误，不仅无法精确的保证检测质量，而且人工成本巨大，不利于节约生产成本。
发明内容
本发明的技术方案是：低压空气断路器指形触头自动检测装置，包括与旋转工作台配合的夹持组件，在旋转工作台上设置有工装夹具，其特征在于：还包括能自动输送工件的送料组件；且在送料组件与旋转工作台之间设置有压力测试组件；所述送料组件依次经过：榫压测试组件、尺寸检测组件；所述压力测试组件包括作用在工件上并可显示压力值的压力源；所述榫压测试组件包括按照预设压力值下压的测试块；所述尺寸检测组件包括对工件中支撑片进行位置校准的检测头。
优选的是，所述送料组件包括直线输送工件的送料带；所述夹持组件包括可实现位移及Z轴向转动的夹手。
优选的是，所述压力测试组件包括：一个水平翻转的双侧夹手、所述压力源；所述双侧夹手安装在转动气缸上。
优选的是，所述榫压检测组件还包括夹持工件的第一夹持气缸；所述测试块作用于工件中两个触头组件之间的间隙中。
优选的是，所述尺寸检测组件包括夹持工件的第一夹持气缸；所述检测头至少设置有四个。
优选的是，所述送料带的末端还设有用于分拨工件的气动结构。
本发明的优点是：在低压空气断路器指形触头装配工序完成后对其进行装配检测，该结构可以灵活的配合装配工序，实现对应参数的即时检测，极大程度的提高了产品的合格率，提高了装配的加工效率。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1是低压空气断路器指形触头自动检测装置的结构图；
图2是夹持组件的结构图；
图3榫压测试工位及尺寸检测工位的结构图；
其中：1、夹持组件；2、送料组件；3、压力检测组件；4、榫压测试组件；5、尺寸检测组件；6、第三限位气缸；7、工装夹具；11、横向轨道；12、横向气缸；13、竖向气缸；14、转动气缸；15、第一夹手；31、气压源；32、第二夹手；41、第一限位气缸；42、第一推出气缸；43、测试位置；44、第一夹持气缸组；45、测试气缸；46、第二推出气缸；51、检测头；52、第二限位气缸；53、第二夹持气缸组。
具体实施方式
实施例：
如附图1-3所示，低压空气断路器指形触头自动检测装置，包括夹持组件1、送料组件2、压力检测组件3、榫压测试组件4、尺寸检测组件5。在旋转工作台上设置有工装夹具7，工装夹具7内为装配完成的低压空气断路器指形触头。送料组件2为直线输送工件的送料带，送料带与旋转工作台之间为压力测试组件3，送料带依次穿过了榫压测试组件4、尺寸检测组件5。
送料带为常见的带式送料线，其以崩在辊子上的伸缩带为主要构件。夹持组件1其包括横向轨道11、横向气缸12、竖向气缸13、转动气缸14、第一夹手15。水平设置的横向轨道11与送料带方向相同，横向气缸12推动竖向气缸13沿着横向轨道11滑动，竖向气缸13推拉转动气缸14，转动气缸14上为第一夹手15，转动气缸14可以提供Z轴向的自转。第一夹手15将工装夹具7上的工件夹持到压力测试组件3上，压力测试组件3包括气压源31，压力表，气动压力作用在工件上，通过压力表示数来反应工件的装配效果。在压力测试组件3与送料带之间还设置了一个180°翻转送料的第二夹手32，如图所示，第二夹手32设有两个夹持面，转动中心为于两个夹持面中心，通过转动中心180°转动可以两侧工件的翻转送料。只需要第二夹手2的夹持宽度大于送料带的宽度，当前侧夹持住工件开始翻转时，后侧的夹手打开就可以实现180°的转移。在送料带上还设置了用于维持工件稳定的侧边，工件顺着侧边形成的通道向前移动。
如图所示，榫压测试组件4包括了：伸出并截停工件的第一限位气缸41、伸出并将工件推入测试位置的第一推出气缸42、进行检测的测试位置43。测试位置43上则包括了：从工件两侧夹持固定工件的第一夹持气缸组44、从工件上方下压的测试气缸45。根据测试预定要求，测试气缸45设定好测试压力，利用测试压力推出一个测试块，测试块从两组触头组件之间的间隙中压入，由于触头的装配结构存在中部支点，因此当装配结构不合格时，测试块会被压入间隙中。若未被压入，则说明结构合格。测试位置43的外侧则设置了一个将工件推会送料带的第二推出气缸46。
经过榫压测试的工件随着送料带进入了尺寸测试组件5，尺寸测试组件包括：四个检测头51、截停工件的第二限位气缸52、夹持工件的第二夹持气缸组53。检测头51连接传感器，检测头51对工件上支撑片的位置进行校准检测，确保支撑片两侧的预留尺寸在合理范围。
工件最后进入一个筛分位置，其由一个第三限位气缸6实现，在检测过程中系统会记录当前的工件，若不合格其记录输送顺序，在工件达到粉筛位置时，第三限位气缸就将其分拨到送料线两侧的不同方向上，一侧方向为合格工件，另一侧就为次品工件，具体方向及位置根据实际操作中进行调整或设置。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明的。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.低压空气断路器指形触头自动检测装置，包括与旋转工作台配合的夹持组件，在旋转工作台上设置有工装夹具，其特征在于：还包括能自动输送工件的送料组件；且在送料组件与旋转工作台之间设置有压力测试组件；所述送料组件依次经过：榫压测试组件、尺寸检测组件；所述压力测试组件包括作用在工件上并显示压力值的压力源；所述榫压测试组件包括按照预设压力值下压的测试块；所述尺寸检测组件包括对工件中支撑片进行位置校准的检测头；
榫压测试组件包括：伸出并截停工件的第一限位气缸、伸出并将工件推入测试位置的第一推出气缸、进行检测的测试位置，测试位置上则包括：从工件两侧夹持固定工件的第一夹持气缸组、从工件上方下压的测试气缸，测试气缸设定好测试压力，利用测试压力推出一个测试块，测试块从两组触头组件之间的间隙中压入，当装配结构不合格时，测试块会被压入间隙中，若测试块未被压入间隙中，则说明结构合格；
尺寸测试组件包括：至少四个检测头、截停工件的第二限位气缸、夹持工件的第二夹持气缸组，检测头连接传感器，检测头对工件上支撑片的位置进行校准检测，确保支撑片两侧的预留尺寸在合理范围。
2.根据权利要求1所述的低压空气断路器指形触头自动检测装置，其特征在于：所述送料组件包括直线输送工件的送料带；所述夹持组件包括实现位移及Z轴向转动的夹手。
3.根据权利要求1或2所述的低压空气断路器指形触头自动检测装置，其特征在于：所述压力测试组件包括：一个水平翻转的双侧夹手、所述压力源；所述双侧夹手安装在转动气缸上。
4.根据权利要求2所述的低压空气断路器指形触头自动检测装置，其特征在于：所述送料带的末端还设有用于分拨工件的气动结构。
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