CN109100642A - 断路器的测试方法及测试设备 - Google Patents

Abstract

一种断路器的测试设备，其包括用于搬运断路器的回转平台以及设置在回转平台四周的测试装置，回转平台上设有多个与测试装置配合的工位，回转平台上设有用于固定断路器的测试夹具，测试装置之间设有自动合闸装置，回转平台带动断路器在测试装置之间运动的过程中，通过自动合闸装置将断路器进行合闸，回转平台带动断路器在测试装置之间运动的过程中，能够通过自动合闸装置对断路器进行自动合闸，便于下一个测试装置对断路器进行测试，回转平台每动作一个频率就会对断路器进行一次测试，对断路器的合闸操作不需要占用回转平台额外的动作频率和工位。本发明还提高了一种断路器的测试方法，测试效率较高，也比较节省空间。

Description

断路器的测试方法及测试设备

技术领域

本发明涉及低压电器领域，特别是涉及一种断路器的测试方法及测试设备。

背景技术

断路器电气控制系统中的重要组成部分，断路器一般包括合闸和分闸两个工作状态，对断路器进行测试的过程中，需要通过多个装置对断路器分别进行合闸或分闸操作，例如需要测试断路器由合闸到分闸状态过程中的多个参数时，每测试一个参数后，需要设置额外的装置来驱动断路器复位至合闸状态，才能进行下一次参数的测试，这种额外的装置往往会占用额外的工位，造成不必要的浪费，而且测试的整个流程也比较繁琐，测试的效率也较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的断路器的测试设备。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种断路器的测试设备，其包括用于搬运断路器的回转平台1以及设置在回转平台1四周的测试装置2，回转平台1上设有用于固定断路器的测试夹具11，测试装置2之间设有自动合闸装置3，回转平台1带动断路器在测试装置2之间运动的过程中，通过自动合闸装置3将断路器进行合闸。

可选的，所述自动合闸装置3包括支撑合闸拨动件31的合闸基座32和合闸拨动件31，合闸拨动件31设置在回转平台1转动时断路器上手柄的运动轨迹上，合闸拨动件31一端设有与手柄配合的合闸拨动滚子34，另一端设有与合闸基座32配合的合闸拨动弹簧35，合闸拨动件31与合闸基座32滑动配合。

可选的，所述合闸基座32上设有合闸压紧板36，合闸压紧板36与安装在断路器上的配合罩相配合，合闸压紧板36上设有合闸压紧槽36a，配合罩上设有与合闸压紧槽36a配合的固定块36b，合闸压紧板36在合闸压紧槽36a的两侧设有与配合罩配合的合闸压紧滚子36c。

可选的，所述测试装置2包括用于测试断路器能否正常脱扣的脱扣测试装置310、用于测试断路器的脱扣力的脱扣力测试装置410、用于测试断路器的开距的开距测试装置420、用于测试断路器的超程的超程测试装置510和用于测试终压力的终压力测试装置610。

可选的，测试夹具11上设有用于盖住断路器的手柄的配合罩，所述回转平台1上设有为断路器安装配合罩的合盖装置210以及取走断路器上配合罩的取盖装置810。

可选的，所述回转平台1上设有用于装卸断路器的第一工位100、与合盖装置210对应设置的第二工位200、与脱扣测试装置310对应设置的第三工位300、与脱扣力测试装置410及开距测试装置420对应设置的第四工位400、与超程测试装置510对应设置的第五工位500、与终压力测试装置610对应设置的第六工位600、不设置测试装置的第七工位700和与取盖装置810对应设置的第八工位800。

可选的，所述测试夹具11包括探针11b以及固定座11c，探针11b电连接在断路器的进出线两端，探针11b用于接入测试装置2的测试回路以反馈断路器的脱扣信号，固定座11c用于固定配合罩。

可选的，所述测试装置包括脱扣力测试装置410，脱扣力测试装置410包括脱扣力拨动结构415、脱扣压力传感器414、脱扣力动力机构以及控制单元，测试时断路器接入脱扣力测试回路，脱扣力测试回路和脱扣压力传感器414分别与控制单元连接；终压力测试装置610与脱扣力测试装置410结构相同。

可选的，所述测试装置包括超程测试装置510，超程测试装置510包括超程旋转动力机构512、超程扭力传感器513、超程拨动结构515、超程测试回路以及控制单元，测试时断路器接入超程测试回路中，超程测试回路和超程扭力传感器513分别与控制单元连接。

可选的，所述超程测试装置510还包括超程测试座511以及设置在超程测试座511上的超程竖直移动机构514，超程旋转动力机构512设置在超程测试座511上，超程扭力传感器513和超程拨动结构515设置在超程旋转动力机构512上，超程测试回路与测试夹具11上的电极11b连接，电极11b与开关电器的接线端连接。

可选的，所述测试装置包括脱扣测试装置310，脱扣测试装置310包括脱扣动力机构312、脱扣拨动结构、脱扣测试回路以及与脱扣测试回路连接的控制单元，断路器接入脱扣测试回路。

可选的，所述脱扣测试装置310还包括脱扣座311，脱扣动力机构312倾斜固定在脱扣座311上，脱扣拨动结构与脱扣动力机构312连接，脱扣拨动结构包括脱扣推杆313和脱扣针314，脱扣推杆313为L形，其包括与脱扣动力机构312连接的倾斜杆以及与脱扣针314连接的水平杆。

可选的，所述测试装置包括开距测试装置420，开距测试装置420包括视频输入机构423以及与视频输入机构423连接的图像处理器。

可选的，所述开距测试装置420还包括开距测试座421以及设置在开距测试座421上的光源422，视频输入机构423设置在光源422的上方，光源422为环形，光源422的中部用于避让视频输入机构423的镜头采集图像，图像采集后经由图像处理器将图像转化为电信号得出开距值。

可选的，所述合盖装置210包括盖合水平移动机构211，以及设置在盖合水平移动机构211上的盖合竖直移动机构212，盖合竖直移动机构212上设有用于抓取配合罩的盖合夹爪气缸216，配合罩设有与盖合夹爪气缸211相配合的固定块36b；所述取盖装置810包括取盖水平移动机构812，以及设置在取盖水平移动机构812上的取盖竖直移动机构813，取盖竖直移动机构813上设有用于抓取配合罩的取盖夹爪气缸814。

可选的，所述合盖装置210还包括设置在盖合水平移动机构211一侧的盖合预压机构，盖合预压机构包括盖合预压竖直移动机构218，以及设置在盖合预压竖直移动机构218上的预压板214和预压接近开关215，盖合竖直移动机构212为电缸。

可选的，所述回转平台1的一侧设有运料流道900，运料流道900与回转平台1之间设有用于装卸断路器的抓取装置110，运料流道900包括相邻设置的上料流道910、下料流道920和剔除流道930。

可选的，所述运料流道在上料流道910与抓取装置110之间设有调整装置940，调整装置940包括调整流道941以及调整夹持机构943、调整旋转动力机构944和调整水平移动机构947，调整夹持机构943与调整旋转动力机构944连接。

本发明还提供了一种断路器的测试方法：将断路器固定在回转平台1，回转平台1上设有多个测试工位，通过转动回转平台1带动断路器在测试工位之间移动，在回转平台1的转动过程中自动对断路器合闸。

本发明的断路器的测试设备，回转平台1带动断路器在测试装置2之间运动的过程中，能够通过自动合闸装置3对断路器进行自动合闸，便于下一个测试装置2对断路器进行测试，回转平台1每动作一个频率就会对断路器进行一次测试，对断路器的合闸操作不需要占用回转平台1额外的动作频率和工位，使得回转平台1每转动一周能够对断路器进行更多次的测试，而且能够紧凑回转平台1结构上的布局，简化测试的流程，提高测试的效率，特别适用于需要测试断路器由合闸到分闸状态过程中的多个不同参数。

此外，配合罩根据断路器的结构定制，能够盖住断路器中的手柄的活动部分，保证断路器手柄能够进行合闸，而且每个测试夹具11均设有配合罩，回转平台1每走过一个周期的行程后，能够省去返回配合罩的搬运过程，不仅节省成本还能够提高工作效率。

附图说明

图1是本发明断路器的测试设备的结构示意图；

图2是本发明断路器的测试设备的平面示意图；

图3是本发明自动合闸装置的结构示意图；

图4是本发明盖合装置的结构示意图；

图5是本发明脱扣测试装置的结构示意图；

图6是本发明脱扣力测试装置的结构示意图；

图7是本发明开距测试装置的结构示意图；

图8是本发明超程测试装置的结构示意图；

图9是本发明终压力测试装置的结构示意图；

图10是本发明取盖装置的结构示意图；

图11是本发明运料流道和抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至11给出的实施例，进一步说明本发明的断路器的测试设备的具体实施方式。本发明的断路器的测试设备不限于以下实施例的描述。

如图1-2所示，本发明的断路器的测试设备包括用于搬运断路器的回转平台1以及设置在回转平台1四周的测试装置2，回转平台1上设有多个与测试装置2配合的工位，回转平台1上设有用于固定断路器的测试夹具11，测试装置2之间设有自动合闸装置3，合闸拨动件31设置在回转平台1转动时断路器上手柄的运动轨迹上，回转平台1带动断路器在测试装置2之间运动的过程中，通过自动合闸装置3自动将断路器进行合闸。

本发明的断路器的测试设备，回转平台1带动断路器在测试装置2之间运动的过程中，能够通过自动合闸装置3对断路器进行自动合闸，便于下一个测试装置2对断路器进行测试，回转平台1每动作一个频率就会对断路器进行一次测试，对断路器的合闸操作不需要占用回转平台1额外的动作频率和工位，使得回转平台1每转动一周能够对断路器进行更多次的测试，而且能够紧凑回转平台1结构上的布局，简化测试的流程，提高测试的效率，特别适用于需要测试断路器由合闸到分闸状态过程中的多个不同参数。

当然，所述自动合闸装置3也可以通过与断路器的其它零件配合以实现合闸动作，例如与断路器上所设置的旋钮配合，或伸入到断路器内部与内部的结构配合。

图3示出的实施方式中，断路器的手柄朝向回转平台1的外侧，自动合闸装置3设置在回转平台1的外侧与手柄相配合，根据断路器的手柄朝向，自动合闸装置3也可以设置在回转平台1的内侧，如回转平台1上不转动的平台上，回转平台1优选为分割器。

具体的，所述自动合闸装置3包括支撑合闸拨动件31的合闸基座32，合闸拨动件31一端设有与手柄配合的合闸拨动滚子34，另一端设有与合闸基座32配合的合闸拨动弹簧35，合闸拨动件31与合闸基座32滑动配合，合闸拨动弹簧35在合闸拨动块33走过手柄的最高点时可以起到过渡作用，延长机构的寿命。

进一步的，所述合闸基座32上设有合闸压紧板36，合闸压紧板36与安装在断路器上的配合罩相配合，合闸压紧板36上设有合闸压紧槽36a，配合罩上设有与合闸压紧槽36a配合的固定块36b，合闸压紧板36在合闸压紧槽36a的两侧设有与配合罩配合的合闸压紧滚子36c，断路器经过自动合闸装置3时固定块36b会自动滑入合闸压紧槽36a中被固定。本具体实施例的自动合闸装置3不仅结构简单，而且与断路器配合也很可靠。

如图2所示，所述测试装置2包括用于测试断路器能否正常脱扣的脱扣测试装置310、用于测试断路器的脱扣力的脱扣力测试装置410、用于测试断路器的开距的开距测试装置420、用于测试断路器的超程的超程测试装置510和用于测试终压力的终压力测试装置610，回转平台1的一侧设有运料流道900，运料流道900与回转平台1之间设有装卸断路器的抓取装置110，在回转平台1上还设有为断路器安装配合罩的合盖装置210以及取走断路器上配合罩的取盖装置810；配合罩根据断路器的结构定制，能够盖住断路器中手柄的可活动部分，保证手柄能够进行合闸，以便进行后续测试；脱扣力是使触点正常断开的最小机械力；开距是分闸状态时，动触头与静触头之间的最小距离；超程是合闸后，假设移去静触头，动触头继续运动的距离；终压力是合闸时，动触头压在静触头上的压力值。

所述回转平台1上设有以下八等分的八个工位：

与抓取装置110对应设置的第一工位100、与合盖装置210对应设置的第二工位200、与脱扣测试装置310对应设置的第三工位300、与脱扣力测试装置410及开距测试装置420对应设置的第四工位400、与超程测试装置510对应设置的第五工位500、与终压力测试装置610对应设置的第六工位600、不设置测试装置的第七工位700和与取盖装置810对应设置的第八工位800，第七工位700用于保持回转平台1的八等分结构，以保证回转平台1整体的动作频率，使各工位上的测试装置之间配合更协调，同时为后续其它辅助装置预留空位，本发明的断路器的测试设备整体布局合理、紧凑，占用空间小。

本发明的断路器的测试设备的整体工作流程如下：

首先由抓取装置110将运料流道900中的断路器抓取，并将断路器放到第一工位100上的测试夹具11中固定；然后回转平台1动作，各工位上的测试夹具11在回转平台1带动下分别进入下一个工位；第一工位100上被固定好的断路器在回转平台1带动下到第二工位200，由合盖装置210对断路器安装配合罩；第二工位200上装好配合罩的断路器在回转平台1带动下到第三工位300，由脱扣测试装置310测试断路器能否正常脱扣；第三工位300做完脱扣测试后的断路器在回转平台1带动下到第四工位400，由脱扣力测试装置410测试断路器的脱扣力，然后由开距测试装置410测试断路器的开距；第四工位做完脱扣力和开距测试后的断路器在回转平台1带动下到第五工位500，由超程测试装置510测试断路器的超程；第五工位做完超程测试的断路器在回转平台1带动下到第六工位600，由终压力测试装置610测试触头上的终压力；第六工位做完终压力测试的断路器在回转平台1带动下到第七工位700，等待其它工位上的装置动作完毕；各工位装置动作完毕后，第七工位700上的断路器在回转平台1带动下到第八工位800，由取盖装置810将安装在断路器上的配合罩取下；第八工位800上取走配合罩的断路器在回转平台1带动下到第一工位800，断路器测试完毕，测试过程中出现不合格品的信号会传递给控制系统(如PLC)，控制系统能够控制抓取装置110，驱动抓取装置110将断路器放入运料流道900中相应的合格品流道和不合格品流道，然后回转平台1再次动作，各工位上的断路器再依次进入下一工位，以此循环实现对断路器的自动测试。

如图3中示出的测试夹具11的结构，所述测试夹具11包括夹具底座11a以及探针11b和固定座11c，探针11b电连接在断路器的进出线两端，探针11b用于接入测试装置2的测试回路以反馈断路器的脱扣信号，同时将断路器在测试夹具11上夹紧，当然也可以通过测试夹具11上的其它结构对断路器进行固定，探针11b仅进行电连接，每个工位上设有用于连接测试回路的连接件以及与连接件相配合的执行器，当测试夹具11随回转平台1移动至新的工位后，执行器带动连接件靠近测试夹具11与探针11b，使探针11b接入测试回路，每个工位上信号是分别进行反馈的，所述固定座11c用于固定配合罩，通过每个测试夹具11上都设有对应的配合罩，回转平台1每走过一个周期的行程后，能够省去配合罩从第八工位800到第二工位200的搬运过程，不仅节省成本还能够提高工作效率。

当然，上述仅是一种优选的实施方式，所述配合罩也可以不设置在测试夹具11上，可以在回转平台1的四周设置相应与配合罩配合的机构，如在第八工位800与第一工位100之间设置相应搬运配合罩的返回机构，不仅需要增设许多其他装置，造成不必要的浪费，而且需要对配合罩进行定位、搬运等动作会占用空间和时间，不利于测试作业的质量和效率的提升。

如图4示出合盖装置210的一种实施方式，所述合盖装置210包括通过盖合座217支撑在测试夹具11上方的盖合水平移动机构211，以及设置在盖合水平移动机构211上的盖合竖直移动机构212，盖合竖直移动机构212上设有用于抓取配合罩的盖合夹爪气缸216，配合罩设有与盖合夹爪气缸211相配合的固定块36b。

进一步的，合盖装置210还包括设置在盖合水平移动机构211一侧的盖合预压机构，盖合预压机构包括盖合预压竖直移动机构218，以及设置在盖合预压竖直移动机构218上的预压板214和预压接近开关215，盖合预压竖直移动机构218能够带动预压板214在安装配合罩前对断路器进行预压，并配合罩安装在断路器上后将配合罩压紧在断路器上，预压接近开关215能够在压紧配合罩时检测配合罩是否安装到位，配合罩下方设有预压块，预压接近开关215根据配合罩与预压块之间的距离反馈配合罩盖好时候的到位信号，如果配合罩安装不到位则不输出到位信号。

其中，盖合水平移动机构211和盖合预压竖直移动机构218优选为气缸，盖合竖直移动机构212优选为电缸，盖合竖直移动机构212采用电缸时，如果配合罩盖不下去，因为阻力过大通过电缸能够反馈信号进行提醒，然后通过人为进行干涉，能够提高机构间的容错率。

如图5示出的脱扣测试装置310，脱扣测试装置310包括脱扣动力机构312、脱扣拨动结构、脱扣测试回路以及与脱扣测试回路连接的控制单元，断路器接入脱扣测试回路，脱扣动力机构312驱动脱扣拨动结构使断路器脱扣，断路器脱扣后会断开脱扣测试回路，控制单元能够得到脱扣测试回路断开的信号，表示断路器能够正常脱扣。

如图5示出脱扣测试装置310的一种实施方式，所述脱扣测试装置310包括固定在回转平台1内侧不转动的平台上的脱扣座311，以及倾斜固定在脱扣座311上的脱扣动力机构312，脱扣拨动结构与脱扣动力机构312连接，脱扣拨动结构包括脱扣推杆313和脱扣针314，脱扣推杆313为L形，其包括与脱扣动力机构312连接的倾斜杆以及与脱扣针314连接的水平杆，脱扣动力机构312能够带动脱扣推杆313沿其倾斜设置的角度往复运动，通过脱扣针314推动脱扣器使断路器脱扣，脱扣针314可推动断路器的锁扣，脱扣动力机构312优选为气缸。

本实施方式中的脱扣测试装置310只需要一个动力机构实现脱扣动作，通过将气缸倾斜设置使脱扣针314在竖直方向上避让断路器内的其他结构，在水平方向上能够实现推动断路器脱扣，结构简单，动作可靠，当然可以分别设置水平和竖直的移动机构来带动脱扣针314实现脱扣。

如图6示出的脱扣力测试装置410，所述脱扣力测试装置410包括脱扣力拨动结构415、脱扣压力传感器414、脱扣力动力机构以及控制单元，断路器接入脱扣力测试回路，脱扣力测试回路和脱扣压力传感器414分别与控制单元连接，脱扣压力传感器414能够测得脱扣力拨动结构415受到的压力值。

首先使断路器保持在合闸，如通过自动合闸装置3将断路器合闸，然后将断路器接入脱扣力测试回路，合闸状态下的断路器会使脱扣力测试回路保持在接通状态，脱扣力动力机构驱动脱扣力拨动结构415推动脱扣器，断路器脱扣时会断开脱扣力测试回路，同时控制单元会得到脱扣力测试回路断开的信号，并读取压力传感器414上的压力值，压力传感器414上的压力值会逐渐增大后突然呈崖式下降，该崖点的压力值就是脱扣力。

如图6示出的一种具体实施方式，所述脱扣力测试装置410包括脱扣力测试座411以及设置在脱扣力测试座411上的脱扣力竖直移动机构412和脱扣力水平移动机构413，脱扣力拨动结构415设置在脱扣力水平移动机构413上，脱扣压力传感器414设置在脱扣力拨动结构415上，脱扣力竖直移动机构412带动脱扣力水平移动机构413在竖直方向往复运动，脱扣力水平移动机构413带动脱扣力拨动结构415水平方向往复运动，所述脱扣力测试回路与测试夹具11上的探针11b连接。其中脱扣力竖直移动机构412优选为气缸，脱扣力水平移动机构413优选为电缸。

如图7示出开距测试装置420的一种实施方式，所述测试装置包括开距测试装置420，开距测试装置420包括视频输入机构423以及与视频输入机构423连接的图像处理器，图像处理器能够将图像转化为电信号得出开距值，具体的，所述开距测试装置420还包括开距测试座421以及设置在开距测试座421上的光源422，视频输入机构423设置在光源422的上方，光源422为环形，光源422的中部用于避让视频输入机构423的镜头采集图像。图像处理器优选采用CCD图像处理器，CCD图像控制器上设有许多能感应光线的光电二极管，光电二极管可以将光信号转变成电信号，经放大及模数转换电路转换成数字图像信号，环形的光源422能够保证足够光源的情况下，占用空间更小。

如图2、8示出的超程测试装置510，所述超程测试装置510的一侧设有脱扣测试装置310，先由脱扣测试装置310将断路器分闸，然后再由超程测试装置510将断路器合闸。

所述超程测试装置510包括超程拨动结构515、超程旋转动力机构512、超程扭力传感器513、超程拨动结构515、超程测试回路以及控制单元，断路器接入超程测试回路中，超程测试回路和超程扭力传感器513分别与控制单元连接，超程扭力传感器513能够测得超程拨动结构515受到的扭力值。

首先使断路器保持在分闸，如通过脱扣测试装置310将断路器分闸，然后将断路器接入测试回路中，分闸状态下的断路器会使脱扣力测试回路保持在断开状态，超程旋转动力机构512驱动超程拨动结构515推动断路器的手柄向合闸方向转动，并通过超程扭力传感器513同步检测扭力值，直至断路器的动静触头闭合并导通超程测试回路，控制单元得到超程测试回路导通信号后开始记录旋转角度值，超程测试回路导通时的旋转角度值即为断路器的超程原点，然后继续转动手柄，直至检测到扭力峰值，停止旋转手柄，记录扭力峰值时的旋转角度值，计算扭力峰值时的旋转角度值与超程测试回路导通时的旋转角度值的角度差值，通过换算即可得到断路器的超程值。

如图8示出的一种具体实施方式，所述超程测试装置510包括超程测试座511以及设置在超程测试座511上的超程竖直移动机构514和超程旋转动力机构512，超程扭力传感器513和超程拨动结构515设置在超程旋转动力机构512上，超程竖直移动机构514能够带动超程旋转动力机构512竖直往复运动，超程旋转动力机构512带动超程拨动结构515使断路器的手柄向合闸方向运动，所述超程测试回路与设置在测试夹具11上探针11b连接的探针11b，探针11b与断路器的接线端电连接。当然，根据具体情况也可以增设其他的水平移动机构，使超程拨动结构515能够与手柄位置相匹配。

如图2、9所示，所述终压力测试装置610的结构与脱扣力测试装置410的结构相同，终压力测试装置6的一侧设有终压力预压机构620，终压力预压机构620在终压力测试装置6测试的过程中将断路器压紧在回转平台1上。终压力测试装置610包括终压力测试座611、终压力动力机构、终压力传感器614、终压力拨动结构615，通过终压力拨动结构615推动断路器的动触头，终压力传感器614为能够显示出终压力拨动结构615上受到压力值的压力传感器，以测得断路器的终压力，终压力动力机构包括终压力竖直移动机构612、终压力水平移动机构613。

首先使断路器保持在合闸，如通过自动合闸装置3将断路器合闸，然后将断路器接入终压力测试回路，合闸状态下的断路器会使终压力测试回路保持在接通状态，终压力动力机构驱动终压力拨动结构615推动动触头，动触头离开静触头后会断开终压力测试回路，同时控制单元会得到终压力测试回路断开的信号，并读取终压力传感器614上的压力值，测得触头的终压力。

所述终压力预压机构620包括终压力预压竖直移动机构和终压力预压水平移动机构，在终压力预压水平移动机构上设有终压力预压板，终压力预压水平移动机构能够带动终压力预压竖直移动机构水平运动，终压力预压竖直移动机构能够带动终压力预压板竖直运动，以将断路器压紧在回转平台1上，便于终压力测试装置610进行测试。

如图10示出取盖装置810的一种实施方式，所述取盖装置810包括通过取盖座811支撑的取盖水平移动机构812，以及设置在取盖水平移动机构812上的取盖竖直移动机构813，取盖竖直移动机构813上设有用于抓取配合罩的取盖夹爪气缸814，取盖水平移动机构812能够带动取盖竖直移动机构813水平方向上移动，在断路器与用于固定配合罩的固定座11c之间往复运动，取盖竖直移动机构813能够带动取盖夹爪气缸814竖直往复运动，取盖夹爪气缸814从断路器上夹持住配合罩，在取盖水平移动机构812和取盖竖直移动机构813带动下将配合罩固定在测试夹具11的固定座11c上。

如图11示出的抓取装置110和运料流道900，所述抓取装置110包括抓取旋转动力机构112、抓取转盘113和抓取机构114，抓取机构114用于夹住断路器，旋转动力机构112通过抓取转盘113带动抓取机构114在运料流道900与回转平台1之间运动。

所述运料流道900包括相邻设置的上料流道910、下料流道920和剔除流道930，所述抓取转盘113上设有四个与上料流道910、下料流道920、剔除流道930和回转平台1的第一工位100配合的抓取机构114，抓取旋转动力机构112每次转动抓取转盘113都会直接运动到相邻的下一流道或者回转平台上，动作频率快，工作效率高。

所述抓取装置110还包括设置在抓取转盘113上方的抓取旋转供气机构115，抓取旋转供气机构115包括通过供气支架1151支撑在抓取转盘113上方的旋转供气固定筒1152，为抓取机构114中的气缸进行供气的管道与旋转供气固定筒1152固定后与抓取机构114连接，能够防止供气管道缠绕在一起。

所述运料流道在上料流道910与抓取装置110之间设有调整装置940，调整装置940包括调整流道941以及调整夹持机构943、调整旋转动力机构944和调整水平移动机构947，调整夹持机构943与调整旋转动力机构944连接，在调整夹持机构943将上料流道910中的断路器夹取后，由调整旋转动力机构944带动断路器转动一定角度再放入调整流道941中，调整流道941能够带动调整拨爪945将断路器送至抓取装置110的一侧，便于抓取装置110将调整角度后的断路器放入回转平台1中，本实施例中的的断路器在调整旋转动力机构944的带动下转动90度后放入调整流道941。

本实施例中，剔除流道930设置在抓取装置110远离回转平台1的一侧，所述调整装置940和下料流道920分别设置在抓取装置110的两侧，上料流道设置在调整装置940的一侧，所述抓取转盘113为矩形，其四个侧边各设有一个抓取机构114，抓取机构114在转动过程中依次与调整装置940、回转平台1、下料流道920和剔除流道930配合，动作频率高，工作效率快，布局紧凑，占地面积小。

本发明的断路器的测试设备的测试步骤如下：

断路器在上料流道910中由调整抓取机构942抓取后转动90度后送入调整流道941，抓取装置110将断路器抓取后固定在回转平台1上的第一工位100，然后在回转平台1带动下到第二工位200，由合盖装置210将配合罩安装在断路器上，然后在回转平台1带动下到第三工位300，由脱扣测试装置310测试断路器能否正常脱扣，然后在回转平台1带动下向第四工位400移动的过程中，经由自动合闸装置3将手柄推回合闸位置，断路器到达第四工位400后，由脱扣力测试装置410测试断路器的脱扣力，测试过程中会将断路器脱扣，再由开距测试装置420测试断路器的开距，然后在回转平台1带动下向第五工位500移动过程中，经由自动合闸装置3将手柄推回合闸位置，断路器到达第五工位500后，由设置在第五工位500上的脱扣测试装置310将断路器分闸，再由超程测试装置510测试断路器的超程，测试过程中会将断路器合闸，然后在回转平台1带动下向第六工位600移动过程中，经由自动合闸装置3确保手柄推回合闸位置，断路器到达第六工位600后，由终压力测试装置610测试断路器的脱扣力，然后在回转平台1带动下向第七工位700移动过程中，经由自动合闸装置3将手柄推回合闸位置，断路器到达第七工位700后，由取盖装置810将配合罩取下，然后在回转平台1带动下运动至第八工位800，等待其它工位动作完成后，在回转平台1带动下运动至第一工位100，经由抓取装置110抓取，控制系统根据测试结果控制抓取装置110将断路器放入下料流道920或剔除流道930中，至此一个断路器的测试完毕。

本发明还提供了一种断路器的测试方法：其包括将断路器固定在回转平台1，回转平台1上设有多个测试工位，通过转动回转平台1带动断路器在测试工位之间移动，在回转平台1的转动过程中自动对断路器合闸.测试效率较高，也比较节省空间。

进一步的，所述测试工位之间设有自动合闸装置3，自动合闸装置3包括设置在回转平台1转动时断路器上手柄的运动轨迹上的合闸拨动件31。

更进一步，所述测试工位包括用于测试脱扣的第三工位300、用于测试脱扣力及开距的第四工位400、用于测试超程的第五工位500以及用于测试终压力的第六工位600。

再进一步，所述测试工位还包括用于固定断路器的第一工位100、用于安装配合罩的第二工位200、用于取走配合罩的第八工位800。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种断路器的测试设备，其特征在于：包括用于搬运断路器的回转平台(1)以及设置在回转平台(1)四周的测试装置(2)，回转平台(1)上设有用于固定断路器的测试夹具(11)，测试装置(2)之间设有自动合闸装置(3)，回转平台(1)带动断路器在测试装置(2)之间运动的过程中，通过自动合闸装置(3)将断路器进行合闸。

2.根据权利要求1所述的断路器的测试设备，其特征在于：所述自动合闸装置(3)包括支撑合闸拨动件(31)的合闸基座(32)和合闸拨动件(31)，合闸拨动件(31)设置在回转平台(1)转动时断路器上手柄的运动轨迹上，合闸拨动件(31)一端设有与手柄配合的合闸拨动滚子(34)，另一端设有与合闸基座(32)配合的合闸拨动弹簧(35)，合闸拨动件(31)与合闸基座(32)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的断路器的测试设备，其特征在于：所述合闸基座(32)上设有合闸压紧板(36)，合闸压紧板(36)与安装在断路器上的配合罩相配合，合闸压紧板(36)上设有合闸压紧槽(36a)，配合罩上设有与合闸压紧槽(36a)配合的固定块(36b)，合闸压紧板(36)在合闸压紧槽(36a)的两侧设有与配合罩配合的合闸压紧滚子(36c)。

4.根据权利要求1-3任一所述的断路器的测试设备，其特征在于：所述测试装置(2)包括用于测试断路器能否正常脱扣的脱扣测试装置(310)、用于测试断路器的脱扣力的脱扣力测试装置(410)、用于测试断路器的开距的开距测试装置(420)、用于测试断路器的超程的超程测试装置(510)和用于测试终压力的终压力测试装置(610)。

5.根据权利要求4所述的断路器的测试设备，其特征在于：测试夹具(11)上设有用于盖住断路器的手柄的配合罩，所述回转平台(1)上设有为断路器安装配合罩的合盖装置(210)以及取走断路器上配合罩的取盖装置(810)。

6.根据权利要求5所述的断路器的测试设备，其特征在于：所述回转平台(1)上设有用于装卸断路器的第一工位(100)、与合盖装置(210)对应设置的第二工位(200)、与脱扣测试装置(310)对应设置的第三工位(300)、与脱扣力测试装置(410)及开距测试装置(420)对应设置的第四工位(400)、与超程测试装置(510)对应设置的第五工位(500)、与终压力测试装置(610)对应设置的第六工位(600)、不设置测试装置的第七工位(700)和与取盖装置(810)对应设置的第八工位(800)。

7.根据权利要求1所述的断路器的测试设备，其特征在于：所述测试夹具(11)包括探针(11b)以及固定座(11c)，探针(11b)电连接在断路器的进出线两端，探针(11b)用于接入测试装置(2)的测试回路以反馈断路器的脱扣信号，固定座(11c)用于固定配合罩。

8.根据权利要求1所述的断路器的测试设备，其特征在于：所述测试装置包括脱扣力测试装置(410)，脱扣力测试装置(410)包括脱扣力拨动结构(415)、脱扣压力传感器(414)、脱扣力动力机构以及控制单元，测试时断路器接入脱扣力测试回路，脱扣力测试回路和脱扣压力传感器(414)分别与控制单元连接；终压力测试装置(610)与脱扣力测试装置(410)结构相同。

9.根据权利要求1所述的断路器的测试设备，其特征在于：所述测试装置包括超程测试装置(510)，超程测试装置(510)包括超程旋转动力机构(512)、超程扭力传感器(513)、超程拨动结构(515)、超程测试回路以及控制单元，测试时断路器接入超程测试回路中，超程测试回路和超程扭力传感器(513)分别与控制单元连接。

10.一种断路器的测试方法：将断路器固定在回转平台(1)，回转平台(1)上设有多个测试工位，通过转动回转平台(1)带动断路器在测试工位之间移动，在回转平台(1)的转动过程中自动对断路器合闸。