CN110542850A - 一种24千伏断路器转盘式自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种24千伏断路器转盘式自动检测系统，包括主控制台，其特征在于：还包括与主控制台电性连接的自动旋转台和用于固定高压断路器主体的解锁推进装置，所述自动旋转台上设置有用于检测高压断路器主体的检测单元，所述解锁推进装置设置于所述自动旋转台一侧，以利于所述自动旋转台转动所述检测单元与所述解锁推进装置上的高压断路器主体相对应，使得检测单元能够对高压断路器主体进行自动检测；本发明充分利用机器人搬运与信息化管理相结合，实现无人化自动操作对高压断路器进行检测调试，且能够适应不同规格种类的高压断路器产品。

Description

一种24千伏断路器转盘式自动检测系统

技术领域

本发明涉及高压开关检测技术领域，特别是一种24千伏断路器转盘式自动检测系统。

背景技术

高压断路器是电力系统中最重要的控制设备之一。电网中高压断路器的运行数量最多，运行条件和技术要求比较复杂，其运行可靠性不仅关系到高压断路器本身，而且影响到其它设备乃至整个电网。因此，对高压断路器的动特性进行测试是一项很重要的工作，请参阅图1和图2所示，现有技术中的高压断路器主体包括底盘车1，所述底盘车1上设置有主机11，所述主机11左侧固定设置有绝缘极柱12，所述绝缘极柱12末端设置有触臂13，所述触臂13末端设置有与所述静触头相对应的动触头14，所述底盘车1右方设置有五环连锁机构15，所述五环连锁机构15上设置有检测圈16；但采用传统的方法对高压断路器进行动特性测试时存在操作复杂、测试 精度低等缺点；且现有的高压开关特性测试仪均为手持，需要工作人员对高压断路器连接，然后手持进行检测，且不同的高压断路器工作人员还需更换不同的高压开关特性测试仪，由于需要测试多个组别，每组测试完后，工作人员需进行试验电缆换接线工作进行新的组别测试，直到所有测试项目完成，大大增大了工作人员的危险性，且劳动强度大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种24千伏断路器转盘式自动检测系统，能够实现无人化自动操作对高压断路器进行检测调试。

本发明采用以下方法来实现：一种24千伏断路器转盘式自动检测系统，包括主控制台，其特征在于：还包括与主控制台电性连接的自动旋转台和用于固定高压断路器主体的解锁推进装置，所述自动旋转台上设置有用于检测高压断路器主体的检测单元，所述解锁推进装置设置于所述自动旋转台一侧，以利于所述自动旋转台转动所述检测单元与所述解锁推进装置上的高压断路器主体相对应，使得检测单元能够对高压断路器主体进行自动检测。

进一步的，所述自动旋转台包括自动旋转盘和六角机架，所述自动旋转盘设置于所述六角机架上方，所述自动旋转盘上表面以圆心为中心环形阵列在圆的内接六边形的六边中部设置有所述检测单元，所述自动旋转盘下方以圆心为中心环形阵列设置有红外定位装置，所述红外定位装置和所述检测单元一一对应，一个红外定位装置对应一个检测单元，所述六角机架的六根横杆上均设置有用于启动所述检测单元的接电机构；所述六角机架内设置有用于带动所述自动旋转盘转动的转动机构，所述转动机构与所述主控制台电性连接。

进一步的，所述接电机构包括电源公接头和电源母接头，所述电源母接头以所述自动旋转盘圆心为中心环形阵列设置于所述自动旋转盘下表面，所述六角机架的六根横杆上均设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端部设置有所述电源公接头，所述接电机构的输出端与所述检测单元连接，为所述检测单元供电，所述第一伸缩气缸与所述主控制台电性连接。

进一步的，所述转动机构包括第一电机，所述第一电机固定设置于所述六角机架内，所述第一电机上设置有减速机，所述第一电机的输出轴末端设置有用于带动所述自动旋转盘旋转的旋转齿轮，所述第一电机与所述主控制台电性连接。

进一步的，所述检测单元包括第一支撑底座，所述第一支撑底座的正面设置有用于检测高压断路器主体的检测面板，所述检测面板正面矩形阵列设置有与高压断路器主体的动触头相配合对应的静触头，所述检测面板正面矩形阵列设置有用于检测高压断路器主体回路电阻的回路电阻测试头，所述静触头与所述回路电阻测试头一一对应，一个静触头对应设置有一个回路电阻测试头；所述第一支撑底座下方设置有用于带动所述第一支撑底座前后运动的第一直线滑轨机构。

进一步的，所述解锁推进装置包括T形支撑底座，所述T形支撑底座上设置有第二直线滑轨机构，所述第二直线滑轨机构上架设有移动底板，所述T形支撑底座的横向框架上设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端与所述移动底板的底面中部连接，所述移动底板上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴末端与高压断路器的检测圈相配合，所述T形支撑底座上设置有L形支撑底座，所述L形支撑底座竖板上端延伸设置有延伸杆，所述延伸杆上穿设有一固定板，所述固定板上开设有与所述第二电机输出轴相配合的U形开口，以利于所述第二电机输出轴穿过所述U形开口与高压断路器的检测圈相配合；所述T形支撑底座上设置有用于固定高压断路器主体的移动机构，所述T形支撑底座背面设置有用于定位固定所述主机正面下端凸部的限位座，所述限位座背部设置有一圆形凸部，所述自动旋转盘周侧壁上以自动旋转盘的圆形为中心环形阵列设置有定位板，所述定位板上设置有与所述圆形凸部相配合的两个相对设置的限位块。

进一步的，所述第一直线滑轨机构和所述第二直线滑轨机构的结构相同，所述第一直线滑轨机构包括对称设置的两个工字形杆，所述两个工字形杆的前后两端上均设置有在所述工字形杆上前后滑动的第一倒U形块，所述第一支撑底座架设于所述第一倒U形块上；所述第一支撑底座的截面为L形，所述第一支撑底座的竖板背面下端设置有用于推动所述第一支撑底座在所述第一直线滑轨机构上前后运动的第三伸缩气缸。

进一步的，所述移动机构包括支撑底板，所述支撑底板设置于所述T形支撑底座的横向框架上，所述支撑底板上表面的前后两端均设置有横杆，所述横杆上表面中部设置有条形凸块，所述条形凸块上左右两端均架设有第二倒U形块，所述横杆左端的第二倒U形块上架设有第一夹板，所述横杆右端的第二倒U形块上架设有第二夹板；所述支撑底板下方设置有第三电机，所述第三电机输出轴穿过所述支撑底板，所述第三电机输出轴末端设置有一齿轮，所述齿轮设置于所述支撑底板上方，所述支撑底板上表面设置有与所述齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条能够经齿轮转动啮合带动所述第一夹板左右运动，所述第二齿条能够经齿轮转动啮合带动所述第二夹板左右运动，以利于高压断路器主体放置于所述支撑底板上时，所述第一夹板和第二夹板能够由于第一齿条和第二齿条的作用，夹持固定住高压断路器主体。

进一步的，所述红外定位装置包括U形挡板，所述U形挡板固定设置于所述自动旋转盘下方，所述自动旋转盘下表面设置有第一红外传感器，所述第一红外传感器设置于所述U形挡板的两竖板之间。

进一步的，所述六角机架的一侧横杆上设置有第二支撑底座，所述第二支撑底座与所述解锁推进装置相对应，所述第二支撑底座上左右两端分别设置有第二红外传感器和第三红外传感器，所述第二支撑底座上设置有第四红外传感器，且所述第四红外传感器设置于所述第二红外传感器和第三红外传感器之间，所述第二支撑座上表面设置有与所述第一红外传感器相配合的垫片，所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器均与所述主控制台电性连接。

本发明的有益效果在于：本发明加入了检测单元，使得可对高压断路器主体进行自动检测主回路电阻和二次工频耐压测试；本发明的检测单元环形阵列设置，检测单元可每个不同，使得可对不同规格的高压断路器主体进行检测，检测单元可根据高压断路器主体的产品规格进行自动调整相间距、极间距、自动对位对接、自动检测调试；加入了接电机构使得每个检测单元为单独工位控制；本发明充分利用机器人搬运与信息化管理相结合，实现无人化自动操作对高压断路器进行检测调试，且能够适应不同规格种类的高压断路器产品；由于需要测试多个组别，每组测试完后，测试系统可以自动进行试验电缆换接线工作进行新的组别测试，直到所有测试项目完成，中间过程不需要人为手动去换接线；测试系统可以根据MES（SAP）进行试品分项项目测试，并能根据企业检验流程和检验时间以及标准判断。

附图说明

图1为高压断路器的结构示意图。

图2为高压断路器的左视图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的左视图。

图5为所述六角机架的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图3和图4所示，本发明提供了一实施例：一种24千伏断路器转盘式自动检测系统，包括主控制台（未图示），还包括与主控制台电性连接的自动旋转台2和用于固定高压断路器主体的解锁推进装置3，所述自动旋转台2上设置有用于检测高压断路器主体的检测单元4，所述解锁推进装置3设置于所述自动旋转台2一侧，以利于所述自动旋转台2转动所述检测单元4与所述解锁推进装置3上的高压断路器主体相对应，使得检测单元4能够对高压断路器主体进行自动检测。

请继续参阅图3和图4所示，本发明一实施例中，所述自动旋转台2包括自动旋转盘21和六角机架22，所述自动旋转盘21设置于所述六角机架22上方，所述自动旋转盘21上表面以圆心为中心环形阵列在圆的内接六边形的六边中部设置有所述检测单元4，所述自动旋转盘2下方以圆心为中心环形阵列设置有红外定位装置5，所述红外定位装置5和所述检测单元4一一对应，一个红外定位装置5对应一个检测单元4，所述六角机架22的六根横杆上均设置有用于启动所述检测单元4的接电机构6；所述六角机架22内设置有用于带动所述自动旋转盘21转动的转动机构7，所述转动机构7与所述主控制台电性连接。

本发明中检测单元4的数量为6个，分别设置于所述自动旋转盘21内接六边形的六边中部，且每个检测单元4均不相同，以利于为不同型号的高压断路器提供检测效果，通过主控制台的作用，在检测高压断路器前输入高压断路器型号，使得主控制台可进行控制操作让不同的检测单元旋转与高压断路器对应，来达到对不同高压断路器进行检测的作用。

本发明中各个检测单元4下方均设置有接电机构6，使得各个接电机构6能够对各个检测单元4进行供电，使其每个检测单元4的供电为独立分开，不影响检测时的检测效率，且节约电能。

请继续参阅图4所示，本发明一实施例中，所述接电机构6包括电源公接头61和电源母接头62，所述电源母接头62以所述自动旋转盘21圆心为中心环形阵列设置于所述自动旋转盘21下表面，所述六角机架22的六根横杆上均设置有第一伸缩气缸63，所述第一伸缩气缸63的伸缩端部设置有所述电源公接头61，所述接电机构6的输出端与所述检测单元4连接，为所述检测单元4供电，所述第一伸缩气缸63与所述主控制台电性连接。以利于所述主控制台接收到所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器的信号时，所述主控制台发送信号至第一伸缩气缸，使得电源公接头向上移动与所述电源母接头连接，为所述检测单元供电。本发明中，由于电源公接头61和电源母接头62连接所产生的电压是几千伏特，所以在高压断路器固定且与检测单元进行连接后，所有动作停止时，主控制柜才会启动第一伸缩气缸63，将电源公接头61和电源母接头62连接，为检测单元进行供电，使得检测单元能够对高压断路器进行检测。

请继续参阅图4所示，本发明一实施例中，所述转动机构7包括第一电机71，所述第一电机71固定设置于所述六角机架22内，所述第一电机71上设置有减速机72，所述第一电机71的输出轴末端设置有用于带动所述自动旋转盘21旋转的旋转齿轮73，所述第一电机71与所述主控制台电性连接。使得通过第一电机71带动旋转齿轮73转动，旋转齿轮73可带动自动旋转盘21进行转动。

请继续参阅图3和图4所示，本发明一实施例中，所述检测单元4包括第一支撑底座41，所述第一支撑底座41的正面设置有用于检测高压断路器主体的检测面板42，所述检测面板42正面矩形阵列设置有与高压断路器主体的动触头相配合对应的静触头43，所述检测面板42正面矩形阵列设置有用于检测高压断路器主体回路电阻的回路电阻测试头44，所述静触头43与所述回路电阻测试头44一一对应，一个静触头43对应设置有一个回路电阻测试头44；所述第一支撑底座41下方设置有用于带动所述第一支撑底座41前后运动的第一直线滑轨机构8。通过设定的流程静触头43自动实现对低压高压断路器（试品）A、B、C、N相各自对地（PE）的绝缘电阻测试及A、B、C、N和PE两两之间的耐压测试、手柄及二次线对地耐压测试，还可通过静触头43与高压断路器动触头的连接，实现高压断路器保护电路连续性测试功能，按照国家标准GB7251.1－2013，通过0-30A可调直流电源，直接测试高压断路器的接地电阻，并通过通讯协议转换能够与系统对接，实现远程控制，读取数据，电阻值自动录入系统，它通过一次性将试验线连接完毕，根据测试模式进行流程测试，减少了人工需求和测试时间，大大提高了试验效率和漏检事件的发生；再通过电阻测试头44的作用，增加了高压断路器主回路电阻测试功能，是以GYR-II回路电阻自动测试仪为测试核心；通过测试仪表及相应的AD采集等分系统构成，能够直接测试高压断路器三相的回路电阻。

请继续参阅图3所示，本发明一实施例中，所述解锁推进装置3包括T形支撑底座31，所述T形支撑底座31上设置有第二直线滑轨机构32，所述第二直线滑轨机构32上架设有移动底板33，所述T形支撑底座31的横向框架上设置有第二伸缩气缸34，所述第二伸缩气缸34的伸缩端与所述移动底板33的底面中部连接，使得经第二伸缩气缸34的作用，能够带动所述移动底板33再第二直线滑轨机构32上进行前后运动，所述移动底板33上设置有第二电机35，所述第二电机35的输出轴末端与高压断路器的检测圈相配合，使得第二电机35输出轴通过旋转与所述检测圈进行卡合，将高压断路器更好的固定在T形支撑底座31上，所述T形支撑底座31上设置有L形支撑底座36，所述L形支撑底座36竖板上端延伸设置有延伸杆37，所述延伸杆37上穿设有一固定板38，所述固定板38上开设有与所述第二电机35输出轴相配合的U形开口39，以利于所述第二电机35输出轴穿过所述U形开口与高压断路器的检测圈相配合；所述T形支撑底座31上设置有用于固定高压断路器主体的移动机构9，所述T形支撑底座31背面设置有用于定位固定所述主机正面下端凸部的限位座311，所述限位座311背部设置有一圆形凸部312，所述自动旋转盘21周侧壁上以自动旋转盘21的圆形为中心环形阵列设置有定位板313，所述定位板313上设置有与所述圆形凸部312相配合的两个相对设置的限位块314，使得限位座311能够固定在自动旋转盘21上，还可对高压断路器进行固定。

请继续参阅图3和图4所示，本发明一实施例中，所述第一直线滑轨机构8和所述第二直线滑轨机构32的结构相同，所述第一直线滑轨机构8包括对称设置的两个工字形杆81，所述两个工字形杆81的前后两端上均设置有在所述工字形杆81上前后滑动的第一倒U形块82，所述第一支撑底座41架设于所述第一倒U形块82上；所述第一支撑底座41的截面为L形，所述第一支撑底座41的竖板背面下端设置有用于推动所述第一支撑底座41在所述第一直线滑轨机构8上前后运动的第三伸缩气缸83。使得经第三伸缩气缸83的作用，能够带动第一支撑底座41在第一倒U形块81的作用下，在两个工字形杆81上进行前后运动。

请继续参阅图3所示，本发明一实施例中，所述移动机构9包括支撑底板91，所述支撑底板91设置于所述T形支撑底座31的横向框架上，所述支撑底板91上表面的前后两端均设置有横杆92，所述横杆92上表面中部设置有条形凸块93，所述条形凸块93上左右两端均架设有第二倒U形块94，所述横杆92左端的第二倒U形块94上架设有第一夹板95，所述横杆92右端的第二倒U形块94上架设有第二夹板96，使得第二倒U形块94能够带动第一夹板95和第二夹板96进行左右运动；所述支撑底板91下方设置有第三电机（未图示），所述第三电机输出轴穿过所述支撑底板91，所述第三电机输出轴末端设置有一齿轮97，所述齿轮97设置于所述支撑底板91上方，所述支撑底板91上表面设置有与所述齿轮97啮合的第一齿条98和第二齿条99，所述第一齿条98能够经齿轮97转动啮合带动所述第一夹板95左右运动，所述第二齿条99能够经齿轮97转动啮合带动所述第二夹板96左右运动，以利于高压断路器主体放置于所述支撑底板91上时，所述第一夹板95和第二夹板96能够由于第一齿条98和第二齿条99的作用，夹持固定住高压断路器主体。

请参阅图5所示，本发明一实施例中，所述红外定位装置5包括U形挡板51，所述U形挡板51固定设置于所述自动旋转盘21下方，所述自动旋转盘21下表面设置有第一红外传感器52，所述第一红外传感器52设置于所述U形挡板51的两竖板之间。

请继续参阅图5所示，本发明一实施例中，所述六角机架22的一侧横杆上设置有第二支撑底座10，所述第二支撑底座10与所述解锁推进装置3相对应，所述第二支撑底座10上左右两端分别设置有第二红外传感器101和第三红外传感器102，所述第二支撑底座10上设置有第四红外传感器103，且所述第四红外传感器103设置于所述第二红外传感器101和第三红外传感器102之间，所述第二支撑座10上表面设置有与所述第一红外传感器52相配合的垫片104，所述第一红外传感器52、第二红外传感器101、第三红外传感器102和第四红外传感器103均与所述主控制台电性连接，以利于所述检测单元4旋转至解锁推进装置3的位置时，由于所述第一红外传感器52的红外线会被所述垫片104切断，所述第二红外传感器101、第三红外传感器102和第四红外传感器103的红外线均被所述U形挡板51切断，所述第一红外传感器52、第二红外传感器101、第三红外传感器102和第四红外传感器103将信号发送至主控制台，通过主控制台将所述自动旋转盘21停止，使得所述检测单元4停止在对应所述解锁推进装置3上的高压断路器主体的位置。当需要对高压断路器进行检测时，根据不同高压断路器的型号，在主控制台内输出需检测高压断路器的型号，开启自动旋转盘21，开启后，主控制台通过高压断路器的型号判断需要用哪个检测单元，在自动旋转盘21上找出与需检测高压断路器型号相对应的检测单元，当右端第三红外传感器102的红外线被U形挡板51切断时，第三红外传感器102会发送信号给主控制器，主控制器会开启减速机72，实现自动旋转盘21的预减速效果，当检测单元下方对应的第一红外传感器52红外线被垫片104切断时，且同时第二红外传感器101和第四红外传感器103的红外线也被U形挡板51切断时，会发送信号给主控制器，主控制器会控制自动旋转盘21停止转动，使得与需检测高压断路器型号对应的检测单元停止，这样就可以通过检测单元对高压断路器进行检测。

本发明可针对10~24KV断路器【VG1-12（24）/630~4000与DQV-12（24）/630～4000，DQM-12/630～4000(永磁)】产品可实现在相间距150mm、210mm、275mm；极间距275mm、310mm各种规格产品进行自动调整相间距、极间距、自动对位对接、自动检测调试，但不仅限于此。

本发明可检测的高压断路器型号可以是DQM-12G-SCWXT1(2011-1)、DQM-12G-SCWXT2(2011-1)、DQV-12-SCWXT(相间距150)、DQV-12-SCWXT1(2011-1)、DQV-12-SCWXT2(2011-1)、DQV-24-SCWXT1(A)、DQV-24-SCWXT2(A)、VG1-12G-SCWXT1(A)、VG1-12G-SCWXT2(A)、VG1-12-SCWXT1(平面板)、VG1-12-SCWXT1(相间距150)、VG1-12-SCWXT2(平面板)、VG1-24-SCWXT1(平面板)A、VG1-24-SCWXT2(平面板)A，但不仅限于此。

本发明的工作原理：需检测高压断路器时，通过机械手将高压断路器抬起移动至支撑底板上方，启动第三电机，齿轮转动带动第一齿条和第二齿条运动，将第一夹板和第二夹板调整至比高压断路器的宽度宽，然后机械手将高压断路器放置在支撑底板上，启动第三电机，使得第一夹板和第二夹板将高压断路器夹住，启动第二电机，通过第二伸缩气缸推动移动底板向左运动，使得第二电机的输出轴与检测圈对应，限位座与高压断路器背面对应，将高压断路器固定，然后工作人员在主控制台输入高压断路器的型号，主控制台控制开启第一电机，使得自动旋转盘开始旋转，将与高压断路器相同型号的检测单元转动至对应位置，然后启动第三伸缩气缸，带动第一支撑底座向前运动，使得静触头与高压断路器的动触头相对应，对应之后，主控制台启动第一伸缩气缸，使得电源公接头与电源母接头连接，为该检测单元进行供电，检测单元开始对高压断路器进行检测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种24千伏断路器转盘式自动检测系统，包括主控制台，其特征在于：还包括与主控制台电性连接的自动旋转台和用于固定高压断路器主体的解锁推进装置，所述自动旋转台上设置有用于检测高压断路器主体的检测单元，所述解锁推进装置设置于所述自动旋转台一侧，以利于所述自动旋转台转动所述检测单元与所述解锁推进装置上的高压断路器主体相对应，使得检测单元能够对高压断路器主体进行自动检测。

2.根据权利要求1所述的一种24千伏断路器转盘式自动检测系统，其特征在于：所述自动旋转台包括自动旋转盘和六角机架，所述自动旋转盘设置于所述六角机架上方，所述自动旋转盘上表面以圆心为中心环形阵列在圆的内接六边形的六边中部设置有所述检测单元，所述自动旋转盘下方以圆心为中心环形阵列设置有红外定位装置，所述红外定位装置和所述检测单元一一对应，一个红外定位装置对应一个检测单元，所述六角机架的六根横杆上均设置有用于启动所述检测单元的接电机构；所述六角机架内设置有用于带动所述自动旋转盘转动的转动机构，所述转动机构与所述主控制台电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种24千伏断路器转盘式自动检测系统，其特征在于：所述接电机构包括电源公接头和电源母接头，所述电源母接头以所述自动旋转盘圆心为中心环形阵列设置于所述自动旋转盘下表面，所述六角机架的六根横杆上均设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端部设置有所述电源公接头，所述接电机构的输出端与所述检测单元连接，为所述检测单元供电，所述第一伸缩气缸与所述主控制台电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种24千伏断路器转盘式自动检测系统，其特征在于：所述转动机构包括第一电机，所述第一电机固定设置于所述六角机架内，所述第一电机上设置有减速机，所述第一电机的输出轴末端设置有用于带动所述自动旋转盘旋转的旋转齿轮，所述第一电机与所述主控制台电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种24千伏断路器转盘式自动检测系统，其特征在于：所述检测单元包括第一支撑底座，所述第一支撑底座的正面设置有用于检测高压断路器主体的检测面板，所述检测面板正面矩形阵列设置有与高压断路器主体的动触头相配合对应的静触头，所述检测面板正面矩形阵列设置有用于检测高压断路器主体回路电阻的回路电阻测试头，所述静触头与所述回路电阻测试头一一对应，一个静触头对应设置有一个回路电阻测试头；所述第一支撑底座下方设置有用于带动所述第一支撑底座前后运动的第一直线滑轨机构。

6.根据权利要求2所述的一种24千伏断路器转盘式自动检测系统，其特征在于：所述解锁推进装置包括T形支撑底座，所述T形支撑底座上设置有第二直线滑轨机构，所述第二直线滑轨机构上架设有移动底板，所述T形支撑底座的横向框架上设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端与所述移动底板的底面中部连接，所述移动底板上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴末端与高压断路器的检测圈相配合，所述T形支撑底座上设置有L形支撑底座，所述L形支撑底座竖板上端延伸设置有延伸杆，所述延伸杆上穿设有一固定板，所述固定板上开设有与所述第二电机输出轴相配合的U形开口，以利于所述第二电机输出轴穿过所述U形开口与高压断路器的检测圈相配合；所述T形支撑底座上设置有用于固定高压断路器主体的移动机构，所述T形支撑底座背面设置有用于定位固定所述主机正面下端凸部的限位座，所述限位座背部设置有一圆形凸部，所述自动旋转盘周侧壁上以自动旋转盘的圆形为中心环形阵列设置有定位板，所述定位板上设置有与所述圆形凸部相配合的两个相对设置的限位块。

7.根据权利要求5或6所述的一种24千伏断路器转盘式自动检测系统，其特征在于：所述第一直线滑轨机构和所述第二直线滑轨机构的结构相同，所述第一直线滑轨机构包括对称设置的两个工字形杆，所述两个工字形杆的前后两端上均设置有在所述工字形杆上前后滑动的第一倒U形块，所述第一支撑底座架设于所述第一倒U形块上；所述第一支撑底座的截面为L形，所述第一支撑底座的竖板背面下端设置有用于推动所述第一支撑底座在所述第一直线滑轨机构上前后运动的第三伸缩气缸。

8.根据权利要求6所述的一种24千伏断路器转盘式自动检测系统，其特征在于：所述移动机构包括支撑底板，所述支撑底板设置于所述T形支撑底座的横向框架上，所述支撑底板上表面的前后两端均设置有横杆，所述横杆上表面中部设置有条形凸块，所述条形凸块上左右两端均架设有第二倒U形块，所述横杆左端的第二倒U形块上架设有第一夹板，所述横杆右端的第二倒U形块上架设有第二夹板；所述支撑底板下方设置有第三电机，所述第三电机输出轴穿过所述支撑底板，所述第三电机输出轴末端设置有一齿轮，所述齿轮设置于所述支撑底板上方，所述支撑底板上表面设置有与所述齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条能够经齿轮转动啮合带动所述第一夹板左右运动，所述第二齿条能够经齿轮转动啮合带动所述第二夹板左右运动，以利于高压断路器主体放置于所述支撑底板上时，所述第一夹板和第二夹板能够由于第一齿条和第二齿条的作用，夹持固定住高压断路器主体。

9.根据权利要求2所述的一种24千伏断路器转盘式自动检测系统，其特征在于：所述红外定位装置包括U形挡板，所述U形挡板固定设置于所述自动旋转盘下方，所述自动旋转盘下表面设置有第一红外传感器，所述第一红外传感器设置于所述U形挡板的两竖板之间。

10.根据权利权利要求9所述的一种24千伏断路器转盘式自动检测系统，其特征在于：所述六角机架的一侧横杆上设置有第二支撑底座，所述第二支撑底座与所述解锁推进装置相对应，所述第二支撑底座上左右两端分别设置有第二红外传感器和第三红外传感器，所述第二支撑底座上设置有第四红外传感器，且所述第四红外传感器设置于所述第二红外传感器和第三红外传感器之间，所述第二支撑座上表面设置有与所述第一红外传感器相配合的垫片，所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器均与所述主控制台电性连接。