CN206516582U - 断路器操作机构和热系统的装配单元 - Google Patents

Abstract

断路器操作机构和热系统的装配单元包括环形移动装置以及环形移动装置上的多个承座，还包括沿环形移动装置的移动方向设置的底座装配装置、限制件装配装置、触头支持模组装配装置、转轴装配装置、热脱扣模组装配装置、杠杆模组装配装置、锁扣装配装置和组装模块装配装置；工作时，底座装配装置将底座定位放置在承座上；限制件装配装置、触头支持模组装配装置、转轴装配装置、热脱扣模组装配装置、杠杆模组装配装置和锁扣装配装置依次将限制件、触头支持模组、转轴、热脱扣模组、杠杆模组和锁扣定位放置在承座的定位部上；组装模块装配装置将组装模块装入底座内。本实用新型提供一种布局紧凑、装配质量高的断路器操作机构和热系统的装配单元。

Description

断路器操作机构和热系统的装配单元

技术领域

本实用新型涉及低压电器装配技术领域，具体涉及一种断路器操作机构和热系统的装配单元。

背景技术

现有的断路器操作机构和热系统的装配设备，结构复杂，占用生产空间大，采用单个零件逐个装配的方式，装配工序及流程复杂，装配效率低，而且由于断路器的操作机构具有零件多、连接关系复杂且装配精度要求高的特点，现有的自动化装配设备仍无法解决装配操作机构时定位难的问题，导致装配质量差，无法达到断路器操作机构的装配精度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、布局紧凑、装配质量高的断路器操作机构和热系统的装配单元。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种断路器操作机构和热系统的装配单元，包括环形移动装置以及安装在环形移动装置上的多个承座，还包括沿环形移动装置的移动方向依次设置的底座装配装置、限制件装配装置、触头支持模组装配装置、转轴装配装置、热脱扣模组装配装置、杠杆模组装配装置、锁扣装配装置和组装模块装配装置；

工作时，底座装配装置将底座11定位放置在承座15上；承座15随着环形移动装置移动，限制件装配装置、触头支持模组装配装置、转轴装配装置、热脱扣模组装配装置、杠杆模组装配装置和锁扣装配装置依次将限制件21、触头支持模组、转轴100、热脱扣模组、杠杆模组和锁扣24定位放置在承座15的定位部15b上位于底座11的一侧，从而形成在承座15的定位部15b内的组装模块；组装模块装配装置将组装模块从承座15的定位部15b装入承座15上的底座11内。

优选地，还包括至少七个检测装置，所述七个检测装置分别设置在底座装配装置与限制件装配装置、限制件装配装置与触头支持模组装配装置、触头支持模组装配装置与转轴装配装置、转轴装配装置与热脱扣模组装配装置、热脱扣模组装配装置与杠杆模组装配装置、杠杆模组装配装置与锁扣装配装置、锁扣装配装置与组装模块装配装置之间。

优选地，所述底座装配装置、限制件装配装置、触头支持模组装配装置、转轴装配装置、热脱扣模组装配装置、杠杆模组装配装置、锁扣装配装置和组装模块装配装置的组成相同，均包括沿环形移动装置的移动方向依次设置的上料机构和铆压机构。

优选地，还包括合格品出料装置，所述合格品出料装置沿环形移动装置的移动方向设置在组装模块装配装置的前方，并且，所述合格品出料装置与组装模块装配装置之间设有CCD检测装置。

优选地，还包括不良品出料装置，所述不良品出料装置设置在合格品出料装置与底座装配装置之间，并且，所述不良品出料装置与底座装配装置之间设有CCD检测装置。

优选地，所述环形移动装置的环形结构由平行间隔设置的两个直线段、以及分别连接在两个直线段两端的两个弧形段组成，所述限制件装配装置和锁扣装配装置分别对应一直线段的两端设置，所述底座装配装置和组装模块装配装置分别对应另一直线段的两端设置，并且，一弧形段位于底座装配装置与限制件装配装置之间，另一弧形段位于锁扣装配装置与组装模块装配装置之间。

优选地，所述承座15包括定位板15a，所述定位板15a的一端安装在环形移动装置上，且其上设有用于定位底座的定位销15c，定位板15a的另一端上设有用于定位组装模块的定位部15b。

优选地，所述定位部15b包括与组装模块的触头支持22相配合的第一定位槽150、以及与组装模块的转轴100配合的定位孔151，所述定位孔151设置在定位板15a上位于第一定位槽150内，所述转轴100安装在定位孔151内，所述触头支持22转动安装在转轴100上安放在第一定位槽150内。

优选地，所述定位部15b还包括与组装模块的杠杆23一端的杠杆凸起相配合的容纳槽152，所述容纳槽152设置在定位板15a上位于第一定位槽150的一侧；所述组装模块的锁扣24通过组装模块的限制件21定位在定位板15a上，所述定位部15b还包括与限制件21配合的第二定位槽153，所述第二定位槽153设置在定位板15a上位于第一定位槽150的一侧，所述锁扣24的延伸凸起安装在位于第二定位槽153内的限制件21上。

优选地，所述定位部15b还包括与组装模块的动触头3的一端相配合的第三定位槽156，所述动触头3的另一端转动安装在转轴100上并限位在触头支持22上。

本实用新型的断路器操作机构和热系统的装配单元，通过环形移动装置和承座形成循环生产线，并通过沿环形移动装置的移动方向设有多个装配装置与承座相配合，实现自动将各零件或模组依次定位组装形成组装模块最后整体装入底座内，结构简单，采用环形的布局方式，布局紧凑合理，节省生产空间；采用先组装后装配的方式且各装配装置借助承座实现组装时定位精确，简化装配工序及流程，降低装配难度，保障装配精度，提高断路器的装配质量和装配效率，整个装配过程井然有序，各装配工序之间衔接流畅。

附图说明

图1是本实用新型的断路器操作机构和热系统的装配单元的流程图；

图2是本实用新型的断路器的结构示意图；

图3是本实用新型的组装模块的结构示意图；

图4是本实用新型的热脱扣模组的结构示意图；

图5是本实用新型的热系统和接触板的结构示意图；

图6是本实用新型的动触头和软联结的结构示意图；

图7是本实用新型的承座的结构示意图；

图8是本实用新型的图7中局部结构的放大图；

图9是本实用新型的环形移动装置和承座的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至9给出的实施例，进一步说明本实用新型的断路器操作机构和热系统的装配单元的具体实施方式。本实用新型的断路器操作机构和热系统的装配单元不限于以下实施例的描述。

如图1所示，本实用新型的断路器操作机构和热系统的装配单元，包括环形移动装置以及安装在环形移动装置上的多个承座，还包括沿环形移动装置的移动方向依次设置的底座装配装置、限制件装配装置、触头支持模组装配装置、转轴装配装置、热脱扣模组装配装置、杠杆模组装配装置、锁扣装配装置和组装模块装配装置。工作时，底座装配装置将底座11定位放置在承座15上；承座15随着环形移动装置移动，限制件装配装置、触头支持模组装配装置、转轴装配装置、热脱扣模组装配装置、杠杆模组装配装置和锁扣装配装置依次将限制件21、触头支持模组、转轴100、热脱扣模组、杠杆模组和锁扣24定位放置在承座15的定位部15b上位于底座11的一侧，从而形成在承座15的定位部15b内的组装模块；组装模块装配装置将组装模块从承座15的定位部15b装入承座15上的底座11内。本实用新型的断路器操作机构和热系统的装配单元，通过环形移动装置和承座形成循环生产线，并通过沿环形移动装置的移动方向设有多个装配装置与承座相配合，实现自动将各零件或模组依次定位组装形成组装模块最后整体装入底座内，结构简单，采用环形的布局方式，布局紧凑合理，节省生产空间；采用先组装后装配的方式且各装配装置借助承座实现组装时定位精确，简化装配工序及流程，降低装配难度，保障装配精度，提高断路器的装配质量和装配效率，整个装配过程井然有序，各装配工序之间衔接流畅。

所述底座装配装置、限制件装配装置、触头支持模组装配装置、转轴装配装置、热脱扣模组装配装置、杠杆模组装配装置、锁扣装配装置和组装模块装配装置可以为机械手或特定的装配设备，可采用各现有技术实现。具体地，所述底座装配装置、限制件装配装置、触头支持模组装配装置、转轴装配装置、热脱扣模组装配装置、杠杆模组装配装置、锁扣装配装置和组装模块装配装置均包括沿环形移动装置的移动方向依次设置的上料机构和铆压机构。所述上料机构可以是抓取气缸以及与抓取气缸驱动连接的平移气缸和升降气缸组成的；在上料机构的平移气缸和升降气缸带动下，抓取气缸定位在取料处并抓取工件，继续在平移气缸和升降气缸带动下，抓取气缸将抓取的物料放置在装配位置。所述铆压机构可以是驱动连接的铆压气缸和铆压块，铆压气缸带动铆压块下降，将物料紧压在装配位置。装配装置的上料机构和铆压机构与承座相配合，实现将各零件或模组准确放置在承座内，保障各零件或模组之间的相对安装位置，从而大大提高断路器的装配质量。

如图1所示，本实用新型的断路器操作机构和热系统的装配单元，还包括至少七个检测装置，所述七个检测装置分别设置在底座装配装置与限制件装配装置、限制件装配装置与触头支持模组装配装置、触头支持模组装配装置与转轴装配装置、转轴装配装置与热脱扣模组装配装置、热脱扣模组装配装置与杠杆模组装配装置、杠杆模组装配装置与锁扣装配装置、锁扣装配装置与组装模块装配装置之间，用于检测各装配是否到位。所述检测装置可以是接近开关，接近开关安装在装配装置的铆压机构上，铆压气缸带动铆压块往下运动以铆压工件，行程走到设定位置时，接近开关亮，将工件铆压到位；如果接近开关不亮，则说明该装配装置的上料机构未将工件放到位，从而铆压机构无法将工件压下去，判定为不良。所述检测装置还可以是由高度和长度可调的调节架、以及安装在调节架上的传感器组成，调节架通过调节长度使传感器与工件正对，通过调节高度使传感器与工件之间的距离达到设定的工作范围，采用光电传感器检测工件。

如图1所示，本实用新型的断路器操作机构和热系统的装配单元，还包括合格品出料装置，所述合格品出料装置沿环形移动装置的移动方向设置在组装模块装配装置的前方，并且，所述合格品出料装置与组装模块装配装置之间设有CCD检测装置。所述合格品出料装置可以是由移料机构和送料机构组成，移料机构可以是由抓取气缸、以及与抓取气缸驱动连接的升降气缸和平移气缸组成，送料机构可以是传动带。合格品出料装置工作时，在升降气缸和平移气缸的带动下，抓取气缸从承座15上将合格品抓起，在升降气缸和平移气缸的继续带动下，抓取气缸将合格品放置在传送带上，合格品被送往下一装配单元。

如图1所示，本实用新型的断路器操作机构和热系统的装配单元，还包括不良品出料装置，所述不良品出料装置设置在合格品出料装置与底座装配装置之间，并且，所述不良品出料装置与底座装配装置之间设有CCD检测装置。所述不良品出料装置可以是由移料机构和送料机构组成，移料机构可以是由抓取气缸、以及与抓取气缸驱动连接的升降气缸和平移气缸组成，送料机构可以是传动带。不良品出料装置工作时，在升降气缸和平移气缸的带动下，抓取气缸从承座15上将不良品抓起，在升降气缸和平移气缸的继续带动下，抓取气缸将不良品放置在传送带上，不良品被送出。本实用新型的CCD检测装置为市购的标准件。

如图1和图9所示，本实用新型的断路器操作机构和热系统的装配单元的具体布局，所述环形移动装置的环形结构由平行间隔设置的两个直线段、以及分别连接在两个直线段两端的两个弧形段组成，所述限制件装配装置和锁扣装配装置分别对应一直线段的两端设置，所述底座装配装置和组装模块装配装置分别对应另一直线段的两端设置，并且，一弧形段位于底座装配装置与限制件装配装置之间，另一弧形段位于锁扣装配装置与组装模块装配装置之间。布局合理紧凑，便于其它配套设备如供料装置和下料装置等的布设。此外，如图7所示，所述承座15包括定位板15a，所述定位板15a的一端安装在环形移动装置上，且其上设有用于定位底座的定位销15c，定位板15a的另一端上设有用于定位组装模块的定位部15b。将用于定位组装模块的定位部设置于底座的外侧，方便各个装配装置的多次装配操作，同时也不影响底座装配的单次操作。

如图2和图3所示，本实用新型的断路器，包括限制件21、触头支持模组、转轴100、热脱扣模组、杠杆模组、锁扣24和底座11，所述触头支持模组由触头支持22和扭簧220组装而成；所述热脱扣模组由动触头3、热系统4和接线端子8组装而成；所述杠杆模组由杠杆弹簧230和杠杆23组装而成；装配时，热脱扣模组的动触头3转动安装在触头支持模组的转轴100上并层叠在触头支持22上；杠杆模组的杠杆23一端层叠在限制件21上，另一端转动安装在转轴100上并层叠在动触头3上；锁扣24转动安装在杠杆23上并层叠在杠杆23上，以形成组装模块如图3所示；组装模块安装在底座11内。

此外，所述断路器还包括手柄模组、连杆26、U形杆27和拉杆28，所述手柄模组由手柄25和手柄弹簧250组装而成，手柄模组安装在底座11内位于组装模块的一侧，所述手柄25枢转安装在底座11内，手柄弹簧250位于手柄25与底座11的底板之间；所述连杆26枢转安装在杠杆23上并与锁扣24相对设置；所述U形杆27的两端分别插装在手柄25的第一杆孔和连杆26的第二杆孔内。所述拉杆28的一端插装在锁扣24上的拉杆孔内，另一端与热系统4相配合。

而且，如图4-6所示，所述热脱扣模组的热系统4包括弧角41、双金属片42、连接片43和软联结44，所述弧角41的一端、双金属片42的一端两侧、连接片43的两端和接线端子8的接触板83依次焊接，所述双金属片42的另一端通过软联结44与动触头3连接，所述接触板83的另一端插入接线端子8的第一接线座81的接线腔内。

当断路器合闸时，手柄25通过U形杆27带动连杆26与锁扣24锁定配合，并带动杠杆23和触头支持22动作，驱使动触头3与静触点6闭合，实现断路器合闸。当断路器达到热脱扣条件时，热系统4的双金属片42弯曲，带动拉杆28拉动锁扣24，驱使锁扣24与连杆26解除锁定，从而促使动触头3与静触点6分离，实现断路器脱扣。

如图7-8所示，本实用新型的承座，所述承座15包括定位板15a，所述定位板15a上设有用于定位组装模块的定位部15b，所述定位部15b包括与组装模块的触头支持22相配合的第一定位槽150、以及与组装模块的转轴100配合的定位孔151，所述定位孔151设置在定位板15a上位于第一定位槽150内，所述转轴100安装在定位孔151内，所述触头支持22转动安装在转轴100上安放在第一定位槽150内。

具体地，所述定位部15b还包括与组装模块的杠杆23一端的杠杆凸起相配合的容纳槽152，所述容纳槽152设置在定位板15a上位于第一定位槽150的一侧。所述组装模块的锁扣24通过组装模块的限制件21定位在定位板15a上，所述定位部15b还包括与限制件21配合的第二定位槽153，所述第二定位槽153设置在定位板15a上位于第一定位槽150的一侧，所述锁扣24的延伸凸起安装在位于第二定位槽153内的限制件21上。

此外，所述定位板15a与杠杆23之间设有杠杆弹簧230，所述定位部15b还包括与杠杆弹簧230的一端相抵接的第一定位壁体154，所述杠杆弹簧230的另一端与杠杆23上的安装凸起相抵接。所述定位部15b还包括与安装凸起配合的第二定位壁体155，所述安装凸起的侧壁上设有与第二定位壁体155相配合的定位缺口233。所述定位部15b还包括与组装模块的动触头3的一端相配合的第三定位槽156，所述动触头3的另一端转动安装在转轴100上并限位在触头支持22上。

而且，所述定位板15a上位于动触头3的一侧设有第四定位槽，与断路器组装模块的接线端子8相配合，所述接线端子8通过热系统4与动触头3连接。所述定位板15a设有与热系统4的中部配合的第五定位槽157，所述热系统4的弧角41的一端、双金属片42的一端两侧和连接片43的一端依次连接在一起并安放在定位板15a的第五定位槽157内；所述定位板15a上设有第六定位槽158，与热系统4的弧角41的另一端相配合；所述双金属片42的另一端通过软联结44与动触头3连接，所述连接片43的另一端与接线端子8连接。所述接线端子8包括接线座81、以及安装在接线座81上的接线螺钉82和接触板83，所述第四定位槽包括与接触板83配合的接触板槽160、以及与接线座81和接线螺钉82配合的接线座槽159，所述接触板槽160与接线座槽159相连通，所述接触板83的一端安放在接触板槽160内与热系统4连接，接触板83的另一端则插入接线座81的接线空腔内。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种断路器操作机构和热系统的装配单元，其特征在于：包括环形移动装置以及安装在环形移动装置上的多个承座，还包括沿环形移动装置的移动方向依次设置的底座装配装置、限制件装配装置、触头支持模组装配装置、转轴装配装置、热脱扣模组装配装置、杠杆模组装配装置、锁扣装配装置和组装模块装配装置；

工作时，底座装配装置将底座(11)定位放置在承座(15)上；承座(15)随着环形移动装置移动，限制件装配装置、触头支持模组装配装置、转轴装配装置、热脱扣模组装配装置、杠杆模组装配装置和锁扣装配装置依次将限制件(21)、触头支持模组、转轴(100)、热脱扣模组、杠杆模组和锁扣(24)定位放置在承座(15)的定位部(15b)上位于底座(11)的一侧，从而形成在承座(15)的定位部(15b)内的组装模块；组装模块装配装置将组装模块从承座(15)的定位部(15b)装入承座(15)上的底座(11)内。

2.根据权利要求1所述的断路器操作机构和热系统的装配单元，其特征在于：还包括至少七个检测装置，所述七个检测装置分别设置在底座装配装置与限制件装配装置、限制件装配装置与触头支持模组装配装置、触头支持模组装配装置与转轴装配装置、转轴装配装置与热脱扣模组装配装置、热脱扣模组装配装置与杠杆模组装配装置、杠杆模组装配装置与锁扣装配装置、锁扣装配装置与组装模块装配装置之间。

3.根据权利要求1所述的断路器操作机构和热系统的装配单元，其特征在于：所述底座装配装置、限制件装配装置、触头支持模组装配装置、转轴装配装置、热脱扣模组装配装置、杠杆模组装配装置、锁扣装配装置和组装模块装配装置均包括沿环形移动装置的移动方向依次设置的上料机构和铆压机构。

4.根据权利要求1所述的断路器操作机构和热系统的装配单元，其特征在于：还包括合格品出料装置，所述合格品出料装置沿环形移动装置的移动方向设置在组装模块装配装置的前方，并且，所述合格品出料装置与组装模块装配装置之间设有CCD检测装置。

5.根据权利要求4所述的断路器操作机构和热系统的装配单元，其特征在于：还包括不良品出料装置，所述不良品出料装置设置在合格品出料装置与底座装配装置之间，并且，所述不良品出料装置与底座装配装置之间设有CCD检测装置。

6.根据权利要求1所述的断路器操作机构和热系统的装配单元，其特征在于：所述环形移动装置的环形结构由平行间隔设置的两个直线段、以及分别连接在两个直线段两端的两个弧形段组成，所述限制件装配装置和锁扣装配装置分别对应一直线段的两端设置，所述底座装配装置和组装模块装配装置分别对应另一直线段的两端设置，并且，一弧形段位于底座装配装置与限制件装配装置之间，另一弧形段位于锁扣装配装置与组装模块装配装置之间。

7.根据权利要求1所述的断路器操作机构和热系统的装配单元，其特征在于：所述承座(15)包括定位板(15a)，所述定位板(15a)的一端安装在环形移动装置上，且其上设有用于定位底座的定位销(15c)，定位板(15a)的另一端上设有用于定位组装模块的定位部(15b)。

8.根据权利要求7所述的断路器操作机构和热系统的装配单元，其特征在于：所述定位部(15b)包括与组装模块的触头支持(22)相配合的第一定位槽(150)、以及与组装模块的转轴(100)配合的定位孔(151)，所述定位孔(151)设置在定位板(15a)上位于第一定位槽(150)内，所述转轴(100)安装在定位孔(151)内，所述触头支持(22)转动安装在转轴(100)上安放在第一定位槽(150)内。

9.根据权利要求8所述的断路器操作机构和热系统的装配单元，其特征在于：所述定位部(15b)还包括与组装模块的杠杆(23)一端的杠杆凸起相配合的容纳槽(152)，所述容纳槽(152)设置在定位板(15a)上位于第一定位槽(150)的一侧；所述组装模块的锁扣(24)通过组装模块的限制件(21)定位在定位板(15a)上，所述定位部(15b)还包括与限制件(21)配合的第二定位槽(153)，所述第二定位槽(153)设置在定位板(15a)上位于第一定位槽(150)的一侧，所述锁扣(24)的延伸凸起安装在位于第二定位槽(153)内的限制件(21)上。

10.根据权利要求8所述的断路器操作机构和热系统的装配单元，其特征在于：所述定位部(15b)还包括与组装模块的动触头(3)的一端相配合的第三定位槽(156)，所述动触头(3)的另一端转动安装在转轴(100)上并限位在触头支持(22)上。