CN108957313A - 一种万能断路器检测流水线系统 - Google Patents
一种万能断路器检测流水线系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108957313A CN108957313A CN201811056928.6A CN201811056928A CN108957313A CN 108957313 A CN108957313 A CN 108957313A CN 201811056928 A CN201811056928 A CN 201811056928A CN 108957313 A CN108957313 A CN 108957313A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- mounting plate
- station
- circuit breaker
- groups
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 13
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 125
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 53
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 66
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 43
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 17
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 10
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明涉及一种万能断路器检测流水线系统,它包括循环输送台、三组升降组件、综合性能测试工位、大电流测试工位、耐压和回路电阻测试工位和多组人工装配工位,所述综合性能测试工位、所述大电流测试工位和所述耐压和回路电阻测试工位依次设置且分别通过一组所述升降组件与所述循环输送台相配合,多组所述人工装配工位设置于所述耐压和回路电阻测试工位的下游且与所述循环输送台相配合;所述第一倍速链和所述第二倍速链的输料方向相反,每个所述载具可循环地设置在所述上载料框、所述下载料框和所述升降台上。这样能够实现对万能断路器综合性能、大电流特性、耐压特性和回路电阻的流水化检测,从而提高万能断路器的检测效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备领域,具体涉及一种万能断路器检测流水线系统。
背景技术
万能式断路器又称框架式断路器,是一种能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流,也能在规定的非正常电路条件下接通、承载一定时间和分断电流的机械开关电器。万能式断路器用来分配电能和保护线路及电源设备的过载、欠电压、短路等。
现有的万能式断路器主要部件可能存在缺陷,这样人工组装后获得的产品就可能是不合格产品,而组装后的产品存在检测工序复杂、成本高等缺陷;如果能够在装配前或者装配过程中就对其进行性能检测,显然有利于提高万能式断路器的生产效率并保证产品的质量。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种万能断路器检测流水线系统。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种万能断路器检测流水线系统,它包括循环输送台、三组升降组件、综合性能测试工位、大电流测试工位、耐压和回路电阻测试工位和多组人工装配工位,所述综合性能测试工位、所述大电流测试工位以及所述耐压和回路电阻测试工位依次设置且分别通过一组所述升降组件与所述循环输送台相配合,多组所述人工装配工位设置于所述耐压和回路电阻测试工位的下游且与所述循环输送台相配合;所述循环输送台包括支撑架体、安装在所述支撑架体顶部的上载料框、安装在所述上载料框端部的第一传动轴、安装在所述上载料框内且与所述第一传动轴相配合的第一倍速链、安装在所述支撑架体上且通过第一链条与所述第一传动轴相连接的第一电机、安装在所述支撑架体上且位于所述上载料框下方的下载料框、安装在所述下载料框端部的第二传动轴、安装在所述下载料框内且与所述第二传动轴相配合的第二倍速链、安装在所述支撑架体上且通过第二链条与所述第二传动轴相连接的第二电机、设置于所述支撑架体端部外侧且分别与所述上载料框和所述下载料框相配合的两组升降台以及多个载具,所述第一倍速链和所述第二倍速链的输料方向相反,每个所述载具可循环地设置在所述上载料框、所述下载料框和所述升降台上。
优化地,每组所述升降组件包括开设有第一限位槽的一对下支撑板、开设有第二限位槽且位于所述下支撑板上方的一对上支撑板、连接在所述下支撑板和所述上支撑板之间且相对设置的两组升降杆组以及固定在所述下载料框上且与所述升降杆组相连接的驱动机构,所述上支撑板上表面设置有限位块以及位于所述限位块两侧的导向块,所述限位块上设置有与所述载具相配合的卡接块。
进一步地,所述升降杆组包括下端与所述下支撑板相枢轴连接的第一连接杆、下端可滑动地卡接在所述第一限位槽内且中部与所述第一连接杆中部相枢轴连接的第二连接杆、下端与所述第二连接杆上端相枢轴连接且上端可滑动地卡接在所述第二限位槽内的第三连接杆、下端与所述第一连接杆上端相枢轴连接且上端与所述上支撑板相枢轴连接的第四连接杆,所述第三连接杆中部与所述第四连接杆中部相枢轴连接;所述驱动机构包括连接在两根所述第二连接杆下端之间的横杆、一端固定在所述横杆周面上的第一转接头、固定在所述下载料框上的固定板、安装在所述固定板底面的第二转接头以及一端与所述转接头相枢轴连接且另一端与所述第二转接头相枢轴连接的第一气缸。
优化地,所述升降台包括安装在地面上且位于所述支撑架体一侧的第一外框体、设置在所述第一外框体内的升降机构、安装在所述升降机构顶部的支撑架、可转动地安装在所述支撑架两端的转轴、套设在所述转轴端部的两组循环料带以及安装在所述支撑架底部且与所述转轴相啮合的第三电机。
优化地,所述综合性能测试工位包括安装在地面上且罩设在所述循环输送台上的第二外框体、安装在所述第二外框体上且位于所述上载料框上方的第一压料机构、安装在所述第二外框体上且与所述第一压料机构相配合的综合性能测试站以及安装在所述第二外框体上且分别与所述第一压料机构、所述综合性能测试站相连接的第一触控一体机;所述第一压料机构包括固定在所述第二外框体顶部的支撑基板、设置于所述第二外框体内且位于所述支撑基板下方的压板、下端固定在所述压板上表面且上端穿过所述支撑基板的多根第一导向杆以及安装在所述支撑基板上且向下延伸至与所述压板相连接的第二气缸;所述综合性能测试站包括安装在所述第二外框体内侧壁上的第一竖板、固定在所述第一竖板外表面且上下间隔设置的第一挡块、设置于所述第一竖板一侧的第一安装板、一端安装在所述第一安装板侧面且另一端延伸至贯穿所述第一竖板的多根第二导向杆、安装在所述第一竖板内表面且延伸至与所述第一安装板相连接的第三气缸以及安装在所述第一安装板上的多组测试探头组,所述测试探头组包括设置于所述第一安装板一侧的探头、一端与所述探头相连接且另一端贯穿所述第一安装板的多根第三导向杆以及安装在多根所述第三导向杆另一端的第一推板。
优化地,所述大电流测试工位包括安装在地面上且罩设在所述循环输送台上的第三外框体、安装在所述第三外框体上且位于所述上载料框上方的第二压料机构、安装在所述第三外框体上且与所述第二压料机构相配合的大电流测试站及安装在所述第三外框体上且分别与所述第二压料机构、所述大电流测试站相连接的第二触控一体机;所述大电流测试站包括固定在所述第三外框体内且开设有移动槽的第一基板、通过第一传动机构可移动地安装在所述第一基板上的移板、通过第二传动机构可移动地安装在所述移板底面的支撑框体以及安装在所述支撑框体内的多组大电流装夹机构。
进一步地,所述第一传动机构包括安装在所述第一基板底面上的多道第一滑轨、可滑动地安装在多道所述第一滑轨上的第一滑块、固定在所述第一基板上表面且间隔设置的多块固定座、可转动地安装在所述固定座侧面的传动滚轮、套设在所述传动滚轮上的传动皮带、安装在任一所述固定座上且与所述传动滚轮相连接的第四电机、固定在所述第一基板上表面且设置于所述移动槽一侧的限位杆、设置在所述移动槽内且与所述传动皮带相连接的移动块、固定在所述限位杆上且间隔设置的两块限位块以及安装在所述移动块上且与所述限位块相配合的限位挡板,所述移动块还与所述移板表面相连接。
更进一步地,所述第二传动机构包括安装在所述移板底面且与所述第一滑轨相垂直的第二滑轨、可滑动地安装在所述第二滑轨上的第二滑块、安装在所述移板底面的第二安装板以及安装在所述第二安装板底面且一端与所述移板侧面相连接的第四气缸,所述支撑框体固定在所述第二滑块上。
优化地,所述耐压和回路电阻测试工位包括安装在地面上且罩设在所述循环输送台上的第四外框体、安装在所述第四外框体内且与所述升降组件相配合的耐压电阻测试组件以及与所述耐压电阻测试组件相连接的第三触控一体机,所述耐压电阻测试组件包括安装在所述第四外框体侧壁上的水平运动机构、可滑动地安装在所述水平运动机构上的滑板、安装在所述滑板上的回路电阻测试探针组以及安装在所述滑板上且位于所述回路电阻测试探针组一侧的耐压测试探针组。
进一步地,所述水平运动机构包括安装在所述第四外框体侧壁上的第三安装板、安装在所述第四外框体侧壁上且位于所述第三安装板上方的第四安装板、安装在所述第三安装板和所述第四安装板侧面的第四滑轨、可滑动地安装在所述第四滑轨上的第四滑块以及安装在所述第四安装板侧面且与所述滑板相连接的第五气缸,所述滑板安装在所述第四滑块上;所述回路电阻测试探针组包括设置于所述滑板一侧的第五安装板、一端与所述第五安装板相连接且另一端贯穿所述滑板的第四导向杆、安装在所述滑板上且延伸至与所述第五安装板相连接的第六气缸、设置于所述第五安装板一侧的回路电阻测试探针、一端与所述回路电阻测试探针相连接且另一端贯穿所述第五安装板的多根第五导向杆以及安装在多根所述第五导向杆另一端的第二推板;所述耐压测试探针组包括设置于所述滑板一侧的第六安装板、一端与所述第六安装板相连接且另一端贯穿所述滑板的第五导向杆、安装在所述滑板上且延伸至与所述第六安装板相连接的第七气缸、设置于所述第六安装板一侧的耐压测试探针、一端与所述耐压测试探针相连接且另一端贯穿所述第六安装板的多根第六导向杆以及安装在多根所述第六导向杆另一端的第三推板。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明万能断路器检测流水线系统,通过采用循环输送台、三组升降组件、综合性能测试工位、大电流测试工位、耐压和回路电阻测试工位和多组人工装配工位进行配合,这样能够实现对万能断路器综合性能、大电流特性、耐压特性和回路电阻的流水化检测,从而提高万能断路器的检测效率。
附图说明
图1为本发明万能断路器检测流水线系统的结构示意图;
图2为本发明万能断路器检测流水线系统升降组件的结构示意图;
图3为图2另一视角的结构示意图;
图4为本发明万能断路器检测流水线系统升降台的结构示意图;
图5为本发明万能断路器检测流水线综合性能测试工位的结构示意图;
图6为本发明万能断路器检测流水线综合性能测试站的结构示意图;
图7为本发明万能断路器检测流水线大电流测试工位的结构示意图;
图8为本发明万能断路器检测流水线大电流测试站的结构示意图;
图9为本发明万能断路器检测流水线耐压电阻测试组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
如图1至图9所示的万能断路器检测流水线系统,主要包括循环输送台1、升降组件2、综合性能测试工位3、大电流测试工位4、耐压和回路电阻测试工位5以及人工装配工位6等;综合性能测试工位3、大电流测试工位4以及耐压和回路电阻测试工位5依次设置,它们分别通过一组升降组件2与循环输送台1相配合;多组人工装配工位6设置在耐压和回路电阻测试工位5的下游且与循环输送台1相配合。
上述循环输送台1包括支撑架体10、安装在支撑架体10顶部的上载料框11、安装在上载料框11端部的第一传动轴12、安装在上载料框11内且与第一传动轴12相配合的第一倍速链13、安装在支撑架体10上且通过第一链条与第一传动轴12相连接的第一电机(这样当第一电机工作时,通过第一链条带动第一传动轴12的转动,进而同步带动第一倍速链13的转动)、安装在支撑架体10上且位于上载料框11下方的下载料框14、安装在下载料框14端部的第二传动轴、安装在下载料框14内且与第二传动轴相配合的第二倍速链15、安装在支撑架体10上且通过第二链条与第二传动轴相连接的第二电机(同样的,利用工作的第二电机可以带动第二倍速链15的转动,第一电机和第二电机通常同步工作,使得第一倍速链13和第二倍速链15的转动方向相反,使得其输料方向相反)、设置在支撑架体10端部外侧且分别与上载料框11和下载料框14相配合的两组升降台16(第一倍速链13和第二倍速链15用于输送载具17,升降台16用于将承接的载具17进行升降而转移至上载料框11或下载料框14上,从而实现载具17的循环输送;即使得每个载具17可循环地设置在上载料框11、下载料框14和升降台16上)以及多个载具17(载具17的上表面固定有四个定位块171,用于承载并限位万能断路器产品,提高万能断路器在升降过程中的稳定性,避免万能断路器的重心失衡)。这样当前载具17抬升以进行对应的性能测试时,下游的万能断路器能够继续在第一倍速链13上继续向下游移动,不会对后续的万能断路器产生影响,更不需要循环输送台停机,有利于提高检测效率。
在本实施例中,每组升降组件2包括开设有第一限位槽211的一对下支撑板21(下支撑板21根据使用的位置,通常安装在综合性能测试工位3、大电流测试工位4或耐压和回路电阻测试工位5上)、开设有第二限位槽221且位于下支撑板21上方的一对上支撑板22、连接在下支撑板21和上支撑板22之间且相对设置的两组升降杆组23以及固定在下载料框14上且与升降杆组23相连接的驱动机构24,上支撑板22上表面设置有限位块222以及位于限位块222两侧的导向块223,限位块222上设置有与载具17相配合的卡接块224。而升降杆组23包括下端与下支撑板21相枢轴连接的第一连接杆231、下端可滑动地卡接在第一限位槽211内且中部与第一连接杆231中部相枢轴连接的第二连接杆232、下端与第二连接杆232上端相枢轴连接且上端可滑动地卡接在第二限位槽221内的第三连接杆234、下端与第一连接杆231上端相枢轴连接且上端与上支撑板22相枢轴连接的第四连接杆233,第三连接杆234中部与第四连接杆233中部相枢轴连接;驱动机构24包括连接在两根第二连接杆232下端之间的横杆241、一端固定在横杆241周面上的第一转接头242、固定在下载料框14上的固定板245、安装在固定板245底面的第二转接头244以及一端与转接头242相枢轴连接且另一端与第二转接头244相枢轴连接的第一气缸243。利用驱动机构24带动升降杆组23的调节而实现下支撑板21和上支撑板22之间间距的调节,从而实现对载具17升降的调节。升降台16包括安装在地面上且位于支撑架体10一侧的第一外框体165、设置在第一外框体165内的升降机构(该升降机构采用市售常规的即可,如申请号为201510097597.0的中国发明专利)、安装在升降机构顶部的支撑架161、可转动地安装在支撑架161两端的转轴163、套设在转轴163端部的两组循环料带162以及安装在支撑架161底部且与转轴163相啮合的第三电机164,这样利用第三电机164带动转轴163转动,从而带动循环料带162的工作,从而将其上承载的载具17对应转移至上载料框11或下载料框14上。
在本实施例中,综合性能测试工位3包括安装在地面上且罩设在循环输送台1上的第二外框体31、安装在第二外框体31上且位于上载料框11上方的第一压料机构32、安装在第二外框体31上且与第一压料机构32相配合的综合性能测试站33以及安装在所述第二外框体31上且分别与第一压料机构32、综合性能测试站33相连接的第一触控一体机34(第一触控一体机34用于实现对第一压料机构32和综合性能测试站33的操作控制);而第一压料机构32包括固定在第二外框体31顶部的支撑基板321、设置在第二外框体31内且位于支撑基板321下方的压板323、下端固定在压板323上表面且上端穿过支撑基板321的多根第一导向杆322以及安装在支撑基板321上且向下延伸至与压板323相连接的第二气缸324。综合性能测试站33包括安装在第二外框体31内侧壁上的第一竖板331、固定在第一竖板331外表面且上下间隔设置的第一挡块332、设置在第一竖板331一侧的第一安装板335、一端安装在第一安装板335侧面且另一端延伸至贯穿第一竖板331的多根第二导向杆333、安装在第一竖板331内表面且延伸至与第一安装板335相连接的第三气缸334以及安装在第一安装板335上的多组测试探头组336,测试探头组336包括设置在第一安装板335一侧的探头3361(探头3361通常通过必要的电气线路与第一触控一体机34进行连接,以便于第一触控一体机34收集和储存测试数据,下同)、一端与探头3361相连接且另一端贯穿第一安装板335的多根第三导向杆3362(第一安装板335内通常设置有与第三导向杆3362一一对应的弹簧,以便于探头3361的复位,下同)以及安装在多根第三导向杆3362另一端的第一推板3363;利用第三气缸334的工作带动第一安装板335和第一竖板331的相对运动,当第一竖板331与第一推板3363相接触时,使得探头3361和第一安装板335之间产生相对运动。利用第二气缸324的工作而带动压板323下移,从而实现对升降组件2抬升的万能断路器进行按压,随后探头3361与万能断路器相接而进行综合性能测试,当升降组件2对万能断路器进行抬升时,第一倍速链13通常暂停工作直至探头3361对抬升的万能断路器完成对应的检测(下同)。
在本实施例中,大电流测试工位4包括安装在地面上且罩设在循环输送台1上的第三外框体41、安装在第三外框体41上且位于上载料框11上方的第二压料机构42、安装在第三外框体41上且与第二压料机构42相配合的大电流测试站43及安装在第三外框体41上且分别与第二压料机构42、大电流测试站43相连接的第二触控一体机44(第二触控一体机44用于实现对第二压料机构42和大电流测试站43的操作控制;利用第二压料机构42实现对抬升的万能断路器的按压);大电流测试站43包括固定在第三外框体41内且开设有移动槽的第一基板431、通过第一传动机构433可移动地安装在第一基板431上的移板432、通过第二传动机构435可移动地安装在移板432底面的支撑框体434以及安装在支撑框体434内的多组大电流装夹机构436。第一传动机构433包括安装在第一基板431底面上的多道第一滑轨4331、可滑动地安装在多道第一滑轨4331上的第一滑块4332、固定在第一基板431上表面且间隔设置的多块固定座4333、可转动地安装在固定座4333侧面的传动滚轮4334、套设在传动滚轮4334上的传动皮带4337、安装在任一固定座4333上且与传动滚轮4334相连接的第四电机4335、固定在第一基板431上表面且设置在移动槽一侧的限位杆4338、设置在移动槽内且与传动皮带4337相连接的移动块4336、固定在限位杆4338上且间隔设置的两块限位块4339以及安装在移动块4336上且与限位块4339相配合的限位挡板4330,移动块4336还与移板432表面相连接,这样可以实现支撑框体434的水平方向上的移动。第二传动机构435包括安装在移板432底面且与第一滑轨4331相垂直的第二滑轨4351、可滑动地安装在第二滑轨4351上的第二滑块、安装在移板432底面的第二安装板4352以及安装在第二安装板4352底面且一端与支撑框体434相连接的第四气缸4353,第二滑块固定在支撑框体434的上表面。大电流装夹机构436包括固定在支撑框体434内壁上且上下间隔设置的两组支撑框板4361、可滑动地安装在每组连接框板4361上的基块4362(可以在连接框板4361内侧壁上形成凸起,而在基块4362表面开设与凸起相配合的凹槽,从而使得基块4362和连接框板4361之间的滑动连接)、可活动地安装在基块4362侧面的一对柔性电极夹片4363以及安装在基块4362上且与一对柔性电极夹片4363相连接的夹爪气缸(图中未显示),这样可以利用夹爪气缸带动一对柔性电极夹片4363在基块4362上相向或相背移动,从而夹住产品以用于进行万能断路器的大电流特性测(柔性电极夹片4363通常通过必要的电气线路与触控一体机进行连接,以便于触控一体机收集和储存测试数据)。在本实施例中,两块基块4362在对应连接框板4361上的滑动方式不同;处于上方的基块4362通过顶部连接的多根弹簧与连接框板4361相连接,这样基块4362可以上下微动以调整柔性电极夹片4363的位置从而实现对产品的夹持,随后夹爪气缸带动一对柔性电极夹片4363同步运动,从而确保柔性电极夹片4363与产品为面接触而保证测试的稳定性和精确性,不会出现电极夹片与产品之间线接触的情形;而处于下方的基块4362则通过电缸与连接框板4361相连接,电缸安装在连接框板4361上使其电缸轴端部抵在基块4362底面(电缸轴端部与基块4362底面未连接),这样电缸工作而使电缸轴伸出时可以带动基块4362在连接框板4361上进行上升,而当电缸轴缩回时,电缸轴与基块4362相脱离使得基块4362利用自身的重力下降。通过第二传动机构435可以实现支撑框体434在另一水平方向的移动(此处的移动方向与前述的移动方向相垂直),并利用柔性电极组4363实现对万能断路器的大电流特性测试。
在本实施例中,耐压和回路电阻测试工位5包括安装在地面上且罩设在循环输送台1上的第四外框体51、安装在第四外框体51上且位于上载料框11上方的第三压料机构(第二压料机构42和第三压料机构分别与第一压料机构32的结构一致)、安装在第四外框体51内且与升降组件2相配合的耐压电阻测试组件52以及与耐压电阻测试组件相和第三压料机构连接的第三触控一体机(第三触控一体机用于实现对第三压料机构以及耐压电阻测试组件52的操作控制),耐压电阻测试组件52包括安装在第四外框体51侧壁上的水平运动机构524、可滑动地安装在水平运动机构524上的滑板521、安装在滑板521上的回路电阻测试探针组522以及安装在滑板521上且位于回路电阻测试探针组522一侧的耐压测试探针组523。水平运动机构524包括安装在第四外框体51侧壁上的第三安装板5241、安装在第四外框体51侧壁上且位于第三安装板5241上方的第四安装板5242、安装在第三安装板5241和第四安装板5242侧面的第四滑轨5243、可滑动地安装在第四滑轨5243上的第四滑块5244以及安装在第四安装板5242侧面且与滑板521相连接的第五气缸5245,滑板521安装在第四滑块5244上;回路电阻测试探针组522包括设置在滑板521一侧的第五安装板5221、一端与第五安装板5221相连接且另一端贯穿滑板521的第四导向杆5222、安装在滑板521上且延伸至与第五安装板5221相连接的第六气缸5223、设置在第五安装板5221一侧的回路电阻测试探针5224(每组回路电阻测试探针5224通过单独的连接电路与测试设备相连接,而回路电阻测试探针5224为多种不同规格的,从而可以兼容不同规格的万能断路器以用于耐压、电阻等性能测试)、一端与回路电阻测试探针5224相连接且另一端贯穿第五安装板5221的多根第五导向杆5225以及安装在多根第五导向杆5225另一端的第二推板5226;耐压测试探针组523包括设置在滑板521一侧的第六安装板5231、一端与第六安装板5231相连接且另一端贯穿滑板521的第五导向杆5232、安装在滑板521上且延伸至与第六安装板5231相连接的第七气缸5233、设置在第六安装板5231一侧的耐压测试探针5234、一端与耐压测试探针5234相连接且另一端贯穿第六安装板5231的多根第六导向杆5235以及安装在多根第六导向杆5235另一端的第三推板5236;从而可以在水平方向上实现对滑板521的移动,并对万能断路器进行回路电阻测试和耐压测试。上述的综合性能测试工位3、大电流测试工位4和耐压和回路电阻测试工位5可以根据实际需要与同一电气柜相连或者各自与一个电气柜相连,同时将采用一台市售的工业计算机与上述综合性能测试工位3、大电流测试工位4和耐压和回路电阻测试工位5等进行连接,与实现对万能断路器检测流水线系统的自动化控制。在本实施例中,人工装配工位6的结构较为简单,包括设置于循环输送台1一侧的配件料架以及设置于循环输送台1另一侧的组装台即可,采用人工的方式将配件组装到万能断路器上。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种万能断路器检测流水线系统,其特征在于:它包括循环输送台(1)、三组升降组件(2)、综合性能测试工位(3)、大电流测试工位(4)、耐压和回路电阻测试工位(5)和多组人工装配工位(6),所述综合性能测试工位(3)、所述大电流测试工位(4)以及所述耐压和回路电阻测试工位(5)依次设置且分别通过一组所述升降组件(2)与所述循环输送台(1)相配合,多组所述人工装配工位(6)设置于所述耐压和回路电阻测试工位(5)的下游且与所述循环输送台(1)相配合;所述循环输送台(1)包括支撑架体(10)、安装在所述支撑架体(10)顶部的上载料框(11)、安装在所述上载料框(11)端部的第一传动轴(12)、安装在所述上载料框(11)内且与所述第一传动轴(12)相配合的第一倍速链(13)、安装在所述支撑架体(10)上且通过第一链条与所述第一传动轴(12)相连接的第一电机、安装在所述支撑架体(10)上且位于所述上载料框(11)下方的下载料框(14)、安装在所述下载料框(14)端部的第二传动轴、安装在所述下载料框(14)内且与所述第二传动轴相配合的第二倍速链(15)、安装在所述支撑架体(10)上且通过第二链条与所述第二传动轴相连接的第二电机、设置于所述支撑架体(10)端部外侧且分别与所述上载料框(11)和所述下载料框(14)相配合的两组升降台(16)以及多个载具(17),所述第一倍速链(13)和所述第二倍速链(15)的输料方向相反,每个所述载具(17)可循环地设置在所述上载料框(11)、所述下载料框(14)和所述升降台(16)上。
2.根据权利要求1所述的万能断路器检测流水线系统,其特征在于:每组所述升降组件(2)包括开设有第一限位槽(211)的一对下支撑板(21)、开设有第二限位槽(221)且位于所述下支撑板(21)上方的一对上支撑板(22)、连接在所述下支撑板(21)和所述上支撑板(22)之间且相对设置的两组升降杆组(23)以及固定在所述下载料框(14)上且与所述升降杆组(23)相连接的驱动机构(24),所述上支撑板(22)上表面设置有限位块(222)以及位于所述限位块(222)两侧的导向块(223),所述限位块(222)上设置有与所述载具(17)相配合的卡接块(224)。
3.根据权利要求2所述的万能断路器检测流水线系统,其特征在于:所述升降杆组(23)包括下端与所述下支撑板(21)相枢轴连接的第一连接杆(231)、下端可滑动地卡接在所述第一限位槽(211)内且中部与所述第一连接杆(231)中部相枢轴连接的第二连接杆(232)、下端与所述第二连接杆(232)上端相枢轴连接且上端可滑动地卡接在所述第二限位槽(221)内的第三连接杆(234)、下端与所述第一连接杆(231)上端相枢轴连接且上端与所述上支撑板(22)相枢轴连接的第四连接杆(233),所述第三连接杆(234)中部与所述第四连接杆(233)中部相枢轴连接;所述驱动机构(24)包括连接在两根所述第二连接杆(232)下端之间的横杆(241)、一端固定在所述横杆(241)周面上的第一转接头(242)、固定在所述下载料框(14)上的固定板(245)、安装在所述固定板(245)底面的第二转接头(244)以及一端与所述转接头(242)相枢轴连接且另一端与所述第二转接头(244)相枢轴连接的第一气缸(243)。
4.根据权利要求1所述的万能断路器检测流水线系统,其特征在于:所述升降台(16)包括安装在地面上且位于所述支撑架体(10)一侧的第一外框体(165)、设置在所述第一外框体(165)内的升降机构、安装在所述升降机构顶部的支撑架(161)、可转动地安装在所述支撑架(161)两端的转轴(163)、套设在所述转轴(163)端部的两组循环料带(162)以及安装在所述支撑架(161)底部且与所述转轴(163)相啮合的第三电机(164)。
5.根据权利要求1所述的万能断路器检测流水线系统,其特征在于:所述综合性能测试工位(3)包括安装在地面上且罩设在所述循环输送台(1)上的第二外框体(31)、安装在所述第二外框体(31)上且位于所述上载料框(11)上方的第一压料机构(32)、安装在所述第二外框体(31)上且与所述第一压料机构(32)相配合的综合性能测试站(33)以及安装在所述第二外框体(31)上且分别与所述第一压料机构(32)、所述综合性能测试站(33)相连接的第一触控一体机(34);所述第一压料机构(32)包括固定在所述第二外框体(31)顶部的支撑基板(321)、设置于所述第二外框体(31)内且位于所述支撑基板(321)下方的压板(323)、下端固定在所述压板(323)上表面且上端穿过所述支撑基板(321)的多根第一导向杆(322)以及安装在所述支撑基板(321)上且向下延伸至与所述压板(323)相连接的第二气缸(324);所述综合性能测试站(33)包括安装在所述第二外框体(31)内侧壁上的第一竖板(331)、固定在所述第一竖板(331)外表面且上下间隔设置的第一挡块(332)、设置于所述第一竖板(331)一侧的第一安装板(335)、一端安装在所述第一安装板(335)侧面且另一端延伸至贯穿所述第一竖板(331)的多根第二导向杆(333)、安装在所述第一竖板(331)内表面且延伸至与所述第一安装板(335)相连接的第三气缸(334)以及安装在所述第一安装板(335)上的多组测试探头组(336),所述测试探头组(336)包括设置于所述第一安装板(335)一侧的探头(3361)、一端与所述探头(3361)相连接且另一端贯穿所述第一安装板(335)的多根第三导向杆(3362)以及安装在多根所述第三导向杆(3362)另一端的第一推板(3363)。
6.根据权利要求1所述的万能断路器检测流水线系统,其特征在于:所述大电流测试工位(4)包括安装在地面上且罩设在所述循环输送台(1)上的第三外框体(41)、安装在所述第三外框体(41)上且位于所述上载料框(11)上方的第二压料机构(42)、安装在所述第三外框体(41)上且与所述第二压料机构(42)相配合的大电流测试站(43)及安装在所述第三外框体(41)上且分别与所述第二压料机构(42)、所述大电流测试站(43)相连接的第二触控一体机(44);所述大电流测试站(43)包括固定在所述第三外框体(41)内且开设有移动槽的第一基板(431)、通过第一传动机构(433)可移动地安装在所述第一基板(431)上的移板(432)、通过第二传动机构(435)可移动地安装在所述移板(432)底面的支撑框体(434)以及安装在所述支撑框体(434)内的多组大电流装夹机构(436)。
7.根据权利要求6所述的万能断路器检测流水线系统,其特征在于:所述第一传动机构(433)包括安装在所述第一基板(431)底面上的多道第一滑轨(4331)、可滑动地安装在多道所述第一滑轨(4331)上的第一滑块(4332)、固定在所述第一基板(431)上表面且间隔设置的多块固定座(4333)、可转动地安装在所述固定座(4333)侧面的传动滚轮(4334)、套设在所述传动滚轮(4334)上的传动皮带(4337)、安装在任一所述固定座(4333)上且与所述传动滚轮(4334)相连接的第四电机(4335)、固定在所述第一基板(431)上表面且设置于所述移动槽一侧的限位杆(4338)、设置在所述移动槽内且与所述传动皮带(4337)相连接的移动块(4336)、固定在所述限位杆(4338)上且间隔设置的两块限位块(4339)以及安装在所述移动块(4336)上且与所述限位块(4339)相配合的限位挡板(4330),所述移动块(4336)还与所述移板(432)表面相连接。
8.根据权利要求7所述的万能断路器检测流水线系统,其特征在于:所述第二传动机构(435)包括安装在所述移板(432)底面且与所述第一滑轨(4331)相垂直的第二滑轨(4351)、可滑动地安装在所述第二滑轨(4351)上的第二滑块、安装在所述移板(432)底面的第二安装板(4352)以及安装在所述第二安装板(4352)底面且一端与所述移板(432)侧面相连接的第四气缸(4353),所述支撑框体(434)固定在所述第二滑块上。
9.根据权利要求1所述的万能断路器检测流水线系统,其特征在于:所述耐压和回路电阻测试工位(5)包括安装在地面上且罩设在所述循环输送台(1)上的第四外框体(51)、安装在所述第四外框体(51)内且与所述升降组件(2)相配合的耐压电阻测试组件(52)以及与所述耐压电阻测试组件(52)相连接的第三触控一体机,所述耐压电阻测试组件(52)包括安装在所述第四外框体(51)侧壁上的水平运动机构(524)、可滑动地安装在所述水平运动机构(524)上的滑板(521)、安装在所述滑板(521)上的回路电阻测试探针组(522)以及安装在所述滑板(521)上且位于所述回路电阻测试探针组(522)一侧的耐压测试探针组(523)。
10.根据权利要求9所述的万能断路器检测流水线系统,其特征在于:所述水平运动机构(524)包括安装在所述第四外框体(51)侧壁上的第三安装板(5241)、安装在所述第四外框体(51)侧壁上且位于所述第三安装板(5241)上方的第四安装板(5242)、安装在所述第三安装板(5241)和所述第四安装板(5242)侧面的第四滑轨(5243)、可滑动地安装在所述第四滑轨(5243)上的第四滑块(5244)以及安装在所述第四安装板(5242)侧面且与所述滑板(521)相连接的第五气缸(5245),所述滑板(521)安装在所述第四滑块(5244)上;所述回路电阻测试探针组(522)包括设置于所述滑板(521)一侧的第五安装板(5221)、一端与所述第五安装板(5221)相连接且另一端贯穿所述滑板(521)的第四导向杆(5222)、安装在所述滑板(521)上且延伸至与所述第五安装板(5221)相连接的第六气缸(5223)、设置于所述第五安装板(5221)一侧的回路电阻测试探针(5224)、一端与所述回路电阻测试探针(5224)相连接且另一端贯穿所述第五安装板(5221)的多根第五导向杆(5225)以及安装在多根所述第五导向杆(5225)另一端的第二推板(5226);所述耐压测试探针组(523)包括设置于所述滑板(521)一侧的第六安装板(5231)、一端与所述第六安装板(5231)相连接且另一端贯穿所述滑板(521)的第五导向杆(5232)、安装在所述滑板(521)上且延伸至与所述第六安装板(5231)相连接的第七气缸(5233)、设置于所述第六安装板(5231)一侧的耐压测试探针(5234)、一端与所述耐压测试探针(5234)相连接且另一端贯穿所述第六安装板(5231)的多根第六导向杆(5235)以及安装在多根所述第六导向杆(5235)另一端的第三推板(5236)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811056928.6A CN108957313B (zh) | 2018-09-11 | 2018-09-11 | 一种万能断路器检测流水线系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811056928.6A CN108957313B (zh) | 2018-09-11 | 2018-09-11 | 一种万能断路器检测流水线系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108957313A true CN108957313A (zh) | 2018-12-07 |
CN108957313B CN108957313B (zh) | 2024-03-08 |
Family
ID=64476611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811056928.6A Active CN108957313B (zh) | 2018-09-11 | 2018-09-11 | 一种万能断路器检测流水线系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108957313B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110441666A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-12 | 格力电器(武汉)有限公司 | 一种ptc电加热器耐压测试设备和测试方法 |
WO2021051773A1 (zh) * | 2019-09-16 | 2021-03-25 | 湖南长高高压开关集团股份公司 | 一种隔离开关出厂检验流水线 |
CN114280473A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-05 | 苏州新视野自动化科技有限公司 | Kdcx断路器低电阻测试设备 |
CN114280474A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-05 | 苏州新视野自动化科技有限公司 | Kdcx断路器动作特性测试设备 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090206862A1 (en) * | 2008-02-19 | 2009-08-20 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Adjustable Electrical Probes for Circuit Breaker Tester |
CN106226690A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-12-14 | 江苏瑞峰自动化系统有限公司 | 一种塑壳断路器自动化检测系统 |
CN108120922A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-05 | 浙江奔龙自动化科技有限公司 | 断路器的自动检测设备及检测方法 |
CN108120942A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-05 | 浙江凯耀照明股份有限公司 | 一种led驱动器自动检测线 |
CN108231458A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-06-29 | 宁夏力成电气集团有限公司 | 基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线及作业方法 |
CN108279375A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-13 | 浙江奔龙自动化科技有限公司 | 断路器耐压特性的检测设备 |
CN207730902U (zh) * | 2017-12-26 | 2018-08-14 | 浙江奔龙自动化科技有限公司 | 断路器的自动检测设备 |
CN209014695U (zh) * | 2018-09-11 | 2019-06-21 | 江苏瑞峰自动化系统有限公司 | 一种万能断路器检测流水线系统 |
-
2018
- 2018-09-11 CN CN201811056928.6A patent/CN108957313B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090206862A1 (en) * | 2008-02-19 | 2009-08-20 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Adjustable Electrical Probes for Circuit Breaker Tester |
CN106226690A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-12-14 | 江苏瑞峰自动化系统有限公司 | 一种塑壳断路器自动化检测系统 |
CN108120942A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-05 | 浙江凯耀照明股份有限公司 | 一种led驱动器自动检测线 |
CN108120922A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-05 | 浙江奔龙自动化科技有限公司 | 断路器的自动检测设备及检测方法 |
CN108279375A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-13 | 浙江奔龙自动化科技有限公司 | 断路器耐压特性的检测设备 |
CN207730902U (zh) * | 2017-12-26 | 2018-08-14 | 浙江奔龙自动化科技有限公司 | 断路器的自动检测设备 |
CN108231458A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-06-29 | 宁夏力成电气集团有限公司 | 基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线及作业方法 |
CN209014695U (zh) * | 2018-09-11 | 2019-06-21 | 江苏瑞峰自动化系统有限公司 | 一种万能断路器检测流水线系统 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110441666A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-12 | 格力电器(武汉)有限公司 | 一种ptc电加热器耐压测试设备和测试方法 |
WO2021051773A1 (zh) * | 2019-09-16 | 2021-03-25 | 湖南长高高压开关集团股份公司 | 一种隔离开关出厂检验流水线 |
CN114280473A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-05 | 苏州新视野自动化科技有限公司 | Kdcx断路器低电阻测试设备 |
CN114280474A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-05 | 苏州新视野自动化科技有限公司 | Kdcx断路器动作特性测试设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108957313B (zh) | 2024-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108957313A (zh) | 一种万能断路器检测流水线系统 | |
CN109406878B (zh) | 一种电力开关控制柜线路智能检测系统 | |
CN204788916U (zh) | 断路器的机械操作检测装置 | |
CN107248686B (zh) | 一种面板插座自动装配机 | |
CN110794320A (zh) | 一种全自动电压内阻测试系统 | |
CN108120942A (zh) | 一种led驱动器自动检测线 | |
CN209656827U (zh) | 一种线束的导通检测器 | |
CN205944711U (zh) | 一种usb自动插拔烧号设备 | |
CN110639848A (zh) | 一种电芯扫码测试机 | |
CN208583661U (zh) | 一种电子元器件测试分选机 | |
CN108344915A (zh) | 一种端盖装配式电源通用测试装置 | |
CN110231723A (zh) | 液晶屏顶升点亮测试装置 | |
CN209014695U (zh) | 一种万能断路器检测流水线系统 | |
CN108132446A (zh) | 一种手机充电器测试系统 | |
CN208902849U (zh) | 一种万能断路器大电流特性测试工位 | |
CN211905622U (zh) | 一种全自动电压内阻测试系统 | |
CN209279820U (zh) | 汽车零部件孔位置度自动检测装置 | |
CN207571217U (zh) | Led驱动器自动检测线 | |
CN206767095U (zh) | 一种推收板机pcb挡杆自动抽出装置 | |
CN215573057U (zh) | 一种湿度传感器检测装置 | |
CN107462862A (zh) | 一种电表检测装置 | |
CN205086476U (zh) | 一种热烫机 | |
CN211488652U (zh) | 一种电芯扫码测试机 | |
CN211653059U (zh) | 控制器电路板裸板自动测试设备 | |
CN204028118U (zh) | 小型断路器检测设备手柄操作机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |