CN114280474A - Kdcx断路器动作特性测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于断路器测试技术领域，尤其为KDCX断路器动作特性测试设备，包括定位顶升机构、搬运机构、治具架空机构、切换机构、产品推送机构和通电测试机构均安装在设备机架上，在设备机架上还分别装配有输送线和回流线，且输送线与回流线相平行分布以用于输送装载有产品的治具板和送回空治具板；定位顶升机构用于顶起装载有产品的治具板以供搬运机构抓取并输送，治具架空机构位于所述定位顶升机构正上方用于架空已搬运产品的空治具板为后续的治具板进行让位；本发明的断路器动作特性测试设备，适用于流水线自动检测设备，有效的降低了人员的劳动强度及作业难度；大幅度的提高了作业效率，采用自动设备，节拍有效提快；可以实现多级产品测试。
Description
技术领域
本发明属于断路器测试技术领域，具体涉及一种KDCX断路器动作特性测试设备。
背景技术
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器。
由于电子产品行业高速发展，促使电子产品行业满足市场需求，为满足新产品生产需求，断路器需求大幅增加。
断路器作为一种常用电气元件，在后期检测过程中，人工操作相对比较麻烦，耗时较长，本设备为满足市场需求，应运而生。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种KDCX断路器动作特性测试设备，具有使用方便快捷以及检测效率高的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：KDCX断路器动作特性测试设备，包括定位顶升机构、搬运机构、治具架空机构、切换机构、产品推送机构和通电测试机构均安装在设备机架上，在设备机架上还分别装配有输送线和回流线，且所述输送线与所述回流线相平行分布以用于输送装载有产品的治具板和送回空治具板；
所述搬运机构的输送方向与所述输送线及所述回流线的输送方向相互垂直，且所述产品推送机构位于所述搬运机构的下方以接收经所述搬运机构搬运而来的产品；
所述定位顶升机构用于顶起装载有产品的治具板以供所述搬运机构抓取并输送，所述治具架空机构位于所述定位顶升机构正上方用于架空已搬运产品的空治具板为后续的治具板进行让位；
所述通电测试机构与所述产品推送机构相隔设置并正对所述产品推送机构的测试工位，所述切换机构处在所述通电测试机构与所述产品推送机构之间用于被所述通电测试机构推动与产品接触实现检测。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位顶升机构包括支撑板、顶升气缸和顶升板，所述支撑板安装在设备机架上，所述顶升板位于所述支撑板的正上方，所述顶升气缸安装在所述支撑板的底面，且所述顶升气缸的活塞杆贯穿所述支撑板后与所述顶升板固定连接以驱动顶升板带动治具板上升或下降；在所述顶升板的顶面安装有销钉。
作为本发明的一种优选技术方案，所述顶升板的底面还固定有定位杆，且所述定位杆贯穿所述支撑板；在设备机架上还安装有位于所述顶升板一侧的阻挡气缸。
作为本发明的一种优选技术方案，所述搬运机构包括搬运模组、安装座、取放升降气缸和气动夹爪，所述搬运模组沿横向安装在设备机架上，所述安装座安装在所述搬运模组的滑块上，所述取放升降气缸安装在所述安装座上，所述气动夹爪安装在所述安装座上用于抓取产品并被所述取放升降气缸控制沿竖直方向移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述治具架空机构包括支撑座、架空座和针型气缸，“口”字型结构的架空座沿水平方向布置并利用所述支撑座安装在设备机架上，两组所述针型气缸对称安装在所述架空座上用于夹紧空治具板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述切换机构包括切换模组和测试转接头，在所述切换模组的滑块上安装有多组规格不同的测试转接头；所述测试转接头贯穿所述切换模组的滑块并可滑动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述产品推送机构包括固定座和推送气缸，所述固定座安装在设备机架上，所述推送气缸安装在所述固定座上并正对测试工位以用于推动放置在测试工位上的产品朝向所述切换机构所在方向移动；在所述固定座上还安装位于测试工位一侧的合闸气缸。
作为本发明的一种优选技术方案，所述通电测试机构包括底座、连接座、通电测试推送气缸、接线柱、悬浮板和缓冲弹簧，所述底座安装在设备机架上，所述悬浮板活动安装在所述底座上方，所述连接座安装在所述底座上，所述通电测试推送气缸安装在所述连接座上，且所述通电测试推送气缸的活塞杆贯穿所述连接座后与所述悬浮板固定连接以控制所述悬浮板移动；所述接线柱安装在所述悬浮板上并对应所述切换机构，所述缓冲弹簧安装在所述悬浮板顶部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的顶面还安装有两个间隔分布的导轨，所述悬浮板沿所述导轨滑动。
作为本发明的一种优选技术方案，在设备机架的顶端安装有三色灯，在设备机架上还分别安装有触摸屏、操作按钮、气动两联件、隔离开关和智能面板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的断路器动作特性测试设备，适用于流水线自动检测设备，有效的降低了人员的劳动强度及作业难度；大幅度的提高了作业效率，采用自动设备，节拍有效提快；可以实现多级产品测试。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的机构总装俯视结构示意图；
图3为本发明中的定位顶升机构正面结构示意图；
图4为本发明中的搬运机构正面结构示意图；
图5为本发明中的治具架空机构正面结构示意图；
图6为本发明中的切换机构俯视结构示意图；
图7为本发明中的产品推送机构俯视结构示意图；
图8为本发明中的通电测试机构俯视结构示意图；
图中：1、三色灯；2、触摸屏；3、操作按钮；4、气动两联件；5、隔离开关；6、智能面板；7、输送线；8、回流线；9、定位顶升机构；91、支撑板；92、顶升气缸；93、顶升板；94、销钉；95、定位杆；96、阻挡气缸；10、搬运机构；101、搬运模组；102、安装座；103、取放升降气缸；104、气动夹爪；11、治具架空机构；111、支撑座；112、架空座；113、针型气缸；12、切换机构；121、切换模组；122、测试转接头；13、产品推送机构；131、固定座；132、推送气缸；133、合闸气缸；14、通电测试机构；141、底座；142、连接座；143、通电测试推送气缸；144、接线柱；145、悬浮板；146、缓冲弹簧；147、导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8，本发明提供以下技术方案：KDCX断路器动作特性测试设备，包括定位顶升机构9、搬运机构10、治具架空机构11、切换机构12、产品推送机构13和通电测试机构14均安装在设备机架上，在设备机架上还分别装配有输送线7和回流线8，且输送线7与回流线8相平行分布以用于输送装载有产品的治具板和送回空治具板；
搬运机构10的输送方向与输送线7及回流线8的输送方向相互垂直，且产品推送机构13位于搬运机构10的下方以接收经搬运机构10搬运而来的产品；
定位顶升机构9用于顶起装载有产品的治具板以供搬运机构10抓取并输送，治具架空机构11位于定位顶升机构9正上方用于架空已搬运产品的空治具板为后续的治具板进行让位；
通电测试机构14与产品推送机构13相隔设置并正对产品推送机构13的测试工位，切换机构12处在通电测试机构14与产品推送机构13之间用于被通电测试机构14推动与产品接触实现检测。
本设备既可以做成全自动设备应用于流水线上，实现多级产品测试，又可以做成单机设备，人工摆放物料实现半自动的产品测试，本实施例以做成全自动设备应用于流水线上为例进行介绍，即产品在应用本设备完成动作特性测试后，继续由输送线7朝向下一工序输送，当全部测试完成后，由回流线8送回空治具板。
装载有待测产品的治具板由输送线7输送，到达定位顶升机构9位置处时，由定位顶升机构9顶起治具板，此时搬运机构10动作将产品搬运到产品推送机构13的测试工位处，产品搬运后，治具架空机构11动作，用于架空已搬运产品的空治具板为后续的治具板进行让位，切换机构12以及通电测试机构14配合，切换机构12处在通电测试机构14与产品推送机构13之间用于被通电测试机构14推动与产品接触实现检测。
具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，定位顶升机构9包括支撑板91、顶升气缸92和顶升板93，支撑板91安装在设备机架上，顶升板93位于支撑板91的正上方，顶升气缸92安装在支撑板91的底面，且顶升气缸92的活塞杆贯穿支撑板91后与顶升板93固定连接以驱动顶升板93带动治具板上升或下降；在顶升板93的顶面安装有销钉94，治具达到定位顶升机构9位置后，顶升气缸92启动，利用顶升板93顶起治具板，再利用销钉94将治具精准顶起，可以保证产品在治具中的粗定位。
具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，顶升板93的底面还固定有定位杆95，且定位杆95贯穿支撑板91，提高顶升板93的平稳性；在设备机架上还安装有位于顶升板93一侧的阻挡气缸96，限制顶升板93的升降范围。
具体的，根据附图1、附图2和附图4所示，本实施例中，搬运机构10包括搬运模组101、安装座102、取放升降气缸103和气动夹爪104，搬运模组101沿横向安装在设备机架上，安装座102安装在搬运模组101的滑块上，取放升降气缸103安装在安装座102上，气动夹爪104安装在安装座102上用于抓取产品并被取放升降气缸103控制沿竖直方向移动，治具板上升到合适高度后，搬运模组101启动，将气动夹爪104移动到产品正上方，借助取放升降气缸103将气动夹爪104下降一定高度，直到利用气动夹爪104夹紧产品，之后再借助取放升降气缸103提升气动夹爪104，同时搬运模组101启动将产品运输到测试工位上部，取放升降气缸103降低气动夹爪104的高度，气动夹爪104释放产品至测试工位上。
具体的，根据附图1、附图2和附图5所示，本实施例中，治具架空机构11包括支撑座111、架空座112和针型气缸113，“口”字型结构的架空座112沿水平方向布置并利用支撑座111安装在设备机架上，两组针型气缸113对称安装在架空座112上用于夹紧空治具板，治具架空机构11在搬运机构10搬运走产品后启动，两侧的针型气缸113夹紧空治具板，为后续的治具板进行让位。
具体的，根据附图1、附图2和附图6所示，本实施例中，切换机构12包括切换模组121和测试转接头122，在切换模组121的滑块上安装有多组规格不同的测试转接头122；测试转接头122贯穿切换模组121的滑块并可滑动，由切换模组121驱动测试转接头122移动，使需要使用规格的测试转接头122对应产品。
具体的，根据附图1、附图2和附图7所示，本实施例中，产品推送机构13包括固定座131和推送气缸132，固定座131安装在设备机架上，推送气缸132安装在固定座131上并正对测试工位以用于推动放置在测试工位上的产品朝向切换机构12所在方向移动；在固定座131上还安装位于测试工位一侧的合闸气缸133，产品推送机构13在产品到达测试工位后启动，借助推送气缸132将产品朝向切换机构12所在方向推动。
具体的，根据附图1、附图2和附图8所示，本实施例中，通电测试机构14包括底座141、连接座142、通电测试推送气缸143、接线柱144、悬浮板145和缓冲弹簧146，底座141安装在设备机架上，悬浮板145活动安装在底座141上方，连接座142安装在底座141上，通电测试推送气缸143安装在连接座142上，且通电测试推送气缸143的活塞杆贯穿连接座142后与悬浮板145固定连接以控制悬浮板145移动；接线柱144安装在悬浮板145上并对应切换机构12，缓冲弹簧146安装在悬浮板145顶部，通电测试推送气缸143将带导线的接线柱144与切换机构12的测试转接头122相对接，通过缓冲弹簧146的挤压作用，可以保证测试转接头122与产品的紧密贴合，再启动合闸气缸133，实现合闸通电测试，在测试完成后，通电测试机构14回位，产品推送机构13回位，然后利用搬运机构10将产品搬回至治具上方，定位顶升机构9将治具板顶起，搬运机构10将产品放回治具板内，定位顶升机构9下降以将治具板放回输送线7，治具板流向下一工位测试。
具体的，根据附图1、附图2和附图8所示，本实施例中，底座141的顶面还安装有两个间隔分布的导轨147，悬浮板145沿导轨147滑动，提高悬浮板145的稳定性。
具体的，根据附图1所示，本实施例中，在设备机架的顶端安装有三色灯1，在设备机架上还分别安装有触摸屏2、操作按钮3、气动两联件4、隔离开关5和智能面板6。
本发明的工作原理及使用流程：本发明的断路器动作特性测试设备，人工上料，将产品放置治具板中，装载有待测产品的治具板由输送线7输送，到达定位顶升机构9位置处时，顶升气缸92启动，利用顶升板93顶起治具板，再利用销钉94将治具精准顶起；
治具板上升到合适高度后，搬运模组101启动，将气动夹爪104移动到产品正上方，借助取放升降气缸103将气动夹爪104下降一定高度，直到利用气动夹爪104夹紧产品，之后再借助取放升降气缸103提升气动夹爪104，同时搬运模组101启动将产品运输到测试工位上部，取放升降气缸103降低气动夹爪104的高度，气动夹爪104释放产品至测试工位上，治具架空机构11在搬运机构10搬运走产品后启动，两侧的针型气缸113夹紧空治具板，为后续的治具板进行让位；
切换模组121驱动测试转接头122移动，使需要使用规格的测试转接头122对应产品，产品推送机构13在产品到达测试工位后启动，借助推送气缸132将产品朝向切换机构12所在方向推动，通电测试推送气缸143将带导线的接线柱144与切换机构12的测试转接头122相对接，通过缓冲弹簧146的挤压作用，保证测试转接头122与产品的紧密贴合，再启动合闸气缸133，实现合闸通电测试；
在测试完成后，通电测试机构14回位，产品推送机构13回位，然后利用搬运机构10将产品搬回至治具上方，定位顶升机构9将治具板顶起，搬运机构10将产品放回治具板内，定位顶升机构9下降以将治具板放回输送线7，治具板流向下一工位测试。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.KDCX断路器动作特性测试设备，其特征在于：包括定位顶升机构(9)、搬运机构(10)、治具架空机构(11)、切换机构(12)、产品推送机构(13)和通电测试机构(14)均安装在设备机架上，在设备机架上还分别装配有输送线(7)和回流线(8)，且所述输送线(7)与所述回流线(8)相平行分布以用于输送装载有产品的治具板和送回空治具板；
所述搬运机构(10)的输送方向与所述输送线(7)及所述回流线(8)的输送方向相互垂直，且所述产品推送机构(13)位于所述搬运机构(10)的下方以接收经所述搬运机构(10)搬运而来的产品；
所述定位顶升机构(9)用于顶起装载有产品的治具板以供所述搬运机构(10)抓取并输送，所述治具架空机构(11)位于所述定位顶升机构(9)正上方用于架空已搬运产品的空治具板为后续的治具板进行让位；
所述通电测试机构(14)与所述产品推送机构(13)相隔设置并正对所述产品推送机构(13)的测试工位，所述切换机构(12)处在所述通电测试机构(14)与所述产品推送机构(13)之间用于被所述通电测试机构(14)推动与产品接触实现检测。
2.根据权利要求1所述的KDCX断路器动作特性测试设备，其特征在于：所述定位顶升机构(9)包括支撑板(91)、顶升气缸(92)和顶升板(93)，所述支撑板(91)安装在设备机架上，所述顶升板(93)位于所述支撑板(91)的正上方，所述顶升气缸(92)安装在所述支撑板(91)的底面，且所述顶升气缸(92)的活塞杆贯穿所述支撑板(91)后与所述顶升板(93)固定连接以驱动顶升板(93)带动治具板上升或下降；在所述顶升板(93)的顶面安装有销钉(94)。
3.根据权利要求2所述的KDCX断路器动作特性测试设备，其特征在于：所述顶升板(93)的底面还固定有定位杆(95)，且所述定位杆(95)贯穿所述支撑板(91)；在设备机架上还安装有位于所述顶升板(93)一侧的阻挡气缸(96)。
4.根据权利要求1所述的KDCX断路器动作特性测试设备，其特征在于：所述搬运机构(10)包括搬运模组(101)、安装座(102)、取放升降气缸(103)和气动夹爪(104)，所述搬运模组(101)沿横向安装在设备机架上，所述安装座(102)安装在所述搬运模组(101)的滑块上，所述取放升降气缸(103)安装在所述安装座(102)上，所述气动夹爪(104)安装在所述安装座(102)上用于抓取产品并被所述取放升降气缸(103)控制沿竖直方向移动。
5.根据权利要求1所述的KDCX断路器动作特性测试设备，其特征在于：所述治具架空机构(11)包括支撑座(111)、架空座(112)和针型气缸(113)，“口”字型结构的架空座(112)沿水平方向布置并利用所述支撑座(111)安装在设备机架上，两组所述针型气缸(113)对称安装在所述架空座(112)上用于夹紧空治具板。
6.根据权利要求1所述的KDCX断路器动作特性测试设备，其特征在于：所述切换机构(12)包括切换模组(121)和测试转接头(122)，在所述切换模组(121)的滑块上安装有多组规格不同的测试转接头(122)；所述测试转接头(122)贯穿所述切换模组(121)的滑块并可滑动。
7.根据权利要求1所述的KDCX断路器动作特性测试设备，其特征在于：所述产品推送机构(13)包括固定座(131)和推送气缸(132)，所述固定座(131)安装在设备机架上，所述推送气缸(132)安装在所述固定座(131)上并正对测试工位以用于推动放置在测试工位上的产品朝向所述切换机构(12)所在方向移动；在所述固定座(131)上还安装位于测试工位一侧的合闸气缸(133)。
8.根据权利要求1所述的KDCX断路器动作特性测试设备，其特征在于：所述通电测试机构(14)包括底座(141)、连接座(142)、通电测试推送气缸(143)、接线柱(144)、悬浮板(145)和缓冲弹簧(146)，所述底座(141)安装在设备机架上，所述悬浮板(145)活动安装在所述底座(141)上方，所述连接座(142)安装在所述底座(141)上，所述通电测试推送气缸(143)安装在所述连接座(142)上，且所述通电测试推送气缸(143)的活塞杆贯穿所述连接座(142)后与所述悬浮板(145)固定连接以控制所述悬浮板(145)移动；所述接线柱(144)安装在所述悬浮板(145)上并对应所述切换机构(12)，所述缓冲弹簧(146)安装在所述悬浮板(145)顶部。
9.根据权利要求8所述的KDCX断路器动作特性测试设备，其特征在于：所述底座(141)的顶面还安装有两个间隔分布的导轨(147)，所述悬浮板(145)沿所述导轨(147)滑动。
10.根据权利要求1所述的KDCX断路器动作特性测试设备，其特征在于：在设备机架的顶端安装有三色灯(1)，在设备机架上还分别安装有触摸屏(2)、操作按钮(3)、气动两联件(4)、隔离开关(5)和智能面板(6)。
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