CN108082900B - 端子自动套密封圈设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种端子自动套密封圈设备，包括机架、端子输送机构、端子定位机构、密封圈送料机构、密封圈定位机构和顶升套密封圈机构，密封圈定位机构包括一对流道限位块和密封圈挡块，流道限位块上设有开口朝上且小于密封圈大小的抓取孔；顶升套密封圈机构包括顶升气缸、错位气缸固定板、第一错位气缸和第二错位气缸，第二错位气缸上设有密封圈载杆、载杆挡块和弹簧安装座，密封圈载杆的内端活动定位于载杆挡块内并弹性抵紧置于弹簧座内的载杆弹簧。该端子自动套密封圈设备不仅全程实现自动化，效率高，而且控制精准，不会产生误操作，产品加工质量稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工设备，具体的说是涉及一种端子自动套密封圈设备。
背景技术
随着国家对电动汽车的推广和扶持，整个社会对充电枪的需求越来越大。端子密封圈作为充电枪最为关键的组成部件之一，起着防水、防尘、防泄露的功效。充电枪最主要的一个测试标准就是防水，一旦出现进水的情况，就会产生漏电危险。现在的端子密封圈多采用油性橡胶材质，由于防水要求高，密封圈小巧、不方便操作，而且人工穿套效率低下、容易误操作。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种端子自动套密封圈设备，不仅效率大大提高，而且质量稳定可靠。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种端子自动套密封圈设备，包括机架和设于所述机架上的端子输送机构、端子定位机构、密封圈送料机构、密封圈定位机构，以及顶升套密封圈机构，所述端子定位机构将所述端子输送机构依次输送来的端子进行夹紧固定；所述密封圈送料机构包括振动盘和振动盘输送流道，所述振动盘振动将置于其内的密封圈从所述振动盘输送流道上沿竖向依次输送到振动盘输送流道的末端；所述密封圈定位机构包括固定于所述振动盘输送流道末端两侧的一对流道限位块，以及固定于所述振动盘输送流道末端前侧的密封圈挡块，所述流道限位块上设有开口朝上且小于所述密封圈大小的抓取孔(即密封圈外圈大于抓取孔而被流道限位块护住，且密封圈内圈小于抓取孔而大于载杆)；所述顶升套密封圈机构包括顶升气缸、错位气缸固定板、第一错位气缸和第二错位气缸，所述顶升气缸能够带动所述错位气缸固定板沿竖直方向往返运动；所述第一错位气缸沿水平方向固定于所述错位气缸固定板上，所述第二错位气缸平行固定于所述第一错位气缸上，且所述第一错位气缸能够带动第二错位气缸沿水平方向前后往复运动；所述第二错位气缸上设有密封圈载杆、载杆挡块和弹簧安装座，所述弹簧安装座的内端与所述第二错位气缸的活塞杆固定连接，所述弹簧安装座的外端与所述载杆挡块固定连接；所述弹簧安装座内设有载杆弹簧，所述密封圈载杆的内端活动定位于所述载杆挡块内并弹性抵紧置于所述弹簧座内的载杆弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述端子定位机构包括端子定位机构固定板、下降气缸固定板、下降气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸具有一对能够开合以夹紧和松开端子的夹爪，所述夹爪气缸的底部固定于所述下降气缸的活塞杆上，所述下降气缸的底座固定于所述下降气缸固定板上，所述下降气缸固定板固定于所述端子定位机构固定板上，所述端子定位机构固定板固定于所述机架上。
作为本发明的进一步改进，所述端子定位机构固定板为两个，上端通过横梁固定连接，下端分别固定于所述机架上；所述下降气缸固定板沿竖直方向设置，且所述下降气缸固定板的两端分别固定在分置于两侧的两个所述端子定位机构固定板上。
作为本发明的进一步改进，所述定位下降气缸的活塞上连接有夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸的底座固定于该夹爪气缸固定板上，且所述夹爪气缸的夹爪朝向下方设置。
作为本发明的进一步改进，所述第一错位气缸的活塞杆上固定设有第一活动块，所述第一错位气缸的底座上侧面上设有能够沿该第一错位气缸的底座上侧面前后滑动的连接板，所述连接板与所述第一活动块固定连接，所述第二错位气缸的底座固定于所述连接板上。
作为本发明的进一步改进，所述第二错位气缸的活塞杆上固定有第二活动块，所述弹簧安装座的内端固定于该第二活动块上。
作为本发明的进一步改进，所述机架上设有顶升气缸固定板，所述顶升气缸的底座固定于该顶升气缸固定板上，所述顶升气缸的活塞杆与所述错位气缸固定板固定连接，所述错位气缸固定板上固定有若干个导柱，所述顶升气缸固定板上对应设有若干个导套，若干个所述导柱分别活动穿置于若干个导套内。
作为本发明的进一步改进，所述密封圈载杆的外端部设有环形的外倒角，使所述密封圈载杆的外端口圆环半径小于待插套的端子内径。
作为本发明的进一步改进，所述端子定位机构、密封圈送料机构、密封圈定位机构以及顶升套密封圈机构分别为两个，且左右对称设置在所述机架上。
作为本发明的进一步改进，所述密封圈挡块上设有用于感应密封圈的感应器。
本发明的有益效果是：该端子自动套密封圈设备通过端子的输送后夹紧定位，密封圈的振动传送定位，以及顶升套密封圈机构中的两个错位气缸和一个顶升气缸的配合驱动密封圈载杆先对密封圈进行夹取，然后抬升到端子同样高度再缓慢推套到端子上，不仅全程实现自动化操作，效率大大提升，而且控制准确，不会产生误操作，从而又保证了产品质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中的A部放大结构示意图；
图3为本发明所述端子定位机构结构示意图；
图4为本发明所述顶升套密封圈机构的主视图；
图5为本发明所述顶升套密封圈机构的立体图；
图6为本发明所述密封圈定位机构结构示意图；
图7为图6中B部放大机构示意图；
图8为本发明所述流道限位块结构示意图；
图9为本发明所述密封圈载杆结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——机架； 2——端子定位机构；
3——密封圈送料机构； 4——密封圈定位机构
5——顶升套密封圈机构； 21——端子定位机构固定板；
22——下降气缸固定板； 23——下降气缸；
24——夹爪气缸； 241——夹爪；
25——夹爪气缸固定板； 31——振动盘；
32——振动盘输送流道； 41——流道限位块；
411——抓取孔； 42——密封圈挡块；
43——感应器； 50——连接板；
51——顶升气缸； 52——错位气缸固定板；
53——第一错位气缸； 54——第二错位气缸；
55——密封圈载杆； 56——载杆挡块；
57——弹簧安装座； 58——第一活动块；
59——第二活动块； 511——顶升气缸固定板；
512——导柱； 513——导套；
551——外倒角； 100——端子。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
参阅图1-9，为本发明所述的一种端子自动套密封圈设备，包括机架1和设于所述机架上的端子输送机构、端子定位机构2、密封圈送料机构3、密封圈定位机构4，以及顶升套密封圈机构5，所述端子定位机构将所述端子输送机构依次输送来的端子进行夹紧固定；所述密封圈送料机构3包括振动盘31和振动盘输送流道32，所述振动盘振动将置于其内的密封圈从所述振动盘输送流道上沿竖向依次输送到振动盘输送流道的末端；所述密封圈定位机构包括固定于所述振动盘输送流道末端两侧的一对流道限位块41，以及固定于所述振动盘输送流道末端前侧的密封圈挡块42，所述流道限位块上设有开口朝上且小于所述密封圈大小的抓取孔411(即密封圈外圈大于抓取孔而被流道限位块护住，且密封圈内圈小于抓取孔而大于载杆)；所述顶升套密封圈机构5包括顶升气缸51、错位气缸固定板52、第一错位气缸53和第二错位气缸54，所述顶升气缸能够带动所述错位气缸固定板沿竖直方向往返运动；所述第一错位气缸沿水平方向固定于所述错位气缸固定板上，所述第二错位气缸平行固定于所述第一错位气缸上，且所述第一错位气缸能够带动第二错位气缸沿水平方向前后往复运动；所述第二错位气缸上设有密封圈载杆55、载杆挡块56和弹簧安装座57，所述弹簧安装座的内端与所述第二错位气缸的活塞杆固定连接，所述弹簧安装座的外端与所述载杆挡块固定连接；所述弹簧安装座内设有载杆弹簧，所述密封圈载杆的内端活动定位于所述载杆挡块内并弹性抵紧置于所述弹簧座内的载杆弹簧。
其中，所述端子定位机构2包括端子定位机构固定板21、下降气缸固定板22、下降气缸23和夹爪气缸24，所述夹爪气缸具有一对能够开合以夹紧和松开端子100的夹爪241，所述夹爪气缸的底部固定于所述下降气缸的活塞杆上，所述下降气缸的底座固定于所述下降气缸固定板上，所述下降气缸固定板固定于所述端子定位机构固定板上，所述端子定位机构固定板固定于所述机架上。所述端子定位机构固定板为两个，上端通过横梁固定连接，下端分别固定于所述机架上；所述下降气缸固定板沿竖直方向设置，且所述下降气缸固定板的两端分别固定在分置于两侧的两个所述端子定位机构固定板上。所述定位下降气缸的活塞上连接有夹爪气缸固定板25，所述夹爪气缸的底座固定于该夹爪气缸固定板上，且所述夹爪气缸的夹爪朝向下方设置。所述第一错位气缸的活塞杆上固定设有第一活动块58，所述第一错位气缸的底座上侧面上设有能够沿该第一错位气缸的底座上侧面前后滑动的连接板50，所述连接板与所述第一活动块固定连接，所述第二错位气缸的底座固定于所述连接板上。所述第二错位气缸的活塞杆上固定有第二活动块59，所述弹簧安装座的内端固定于该第二活动块上。
另外，所述机架上设有顶升气缸固定板511，所述顶升气缸的底座固定于该顶升气缸固定板上，所述顶升气缸的活塞杆与所述错位气缸固定板固定连接，所述错位气缸固定板上固定有若干个导柱512，所述顶升气缸固定板上对应设有若干个导套513，若干个所述导柱分别活动穿置于若干个导套内。所述密封圈载杆的外端部设有环形的外倒角551，使所述密封圈载杆的外端口圆环半径小于待插套的端子内径。所述端子定位机构、密封圈送料机构3、密封圈定位机构4以及顶升套密封圈机构5分别为两个，且左右对称设置在所述机架上。所述密封圈挡块上设有用于感应密封圈的感应器43。
该端子自动套密封圈设备的工作流程如下：
首先，密封圈被密封圈送料机构3输送至预定位置：密封圈在振动盘31中振动，通过振动盘振动传送密封圈平振，密封圈沿竖向即呈直立状态被输送至振动盘输送流道32的末端，被固定于振动盘输送流道末端前侧的密封圈挡块42阻挡停止。
其次，端子被夹紧定位：端子同时被端子输送机构输送至端子定位机构2下方预定位置，下降机构23下降，夹爪气缸24跟随着下降到预定位置，夹爪气缸24动作，夹爪241将端子100夹住定位。
再其次，在密封圈和端子到达预定位置的同时启动顶升套密封圈机构5。在工作状态时，第二错位气缸54上的密封圈载杆55与密封圈定位机构中被密封圈挡块42阻挡停止的密封圈同心。将夹爪241夹住端子后，第一错位气缸53动作，带动第二错位气缸上的密封圈载杆55缓慢的捅入密封圈内，由于密封圈载杆55的端部设有外倒角，外倒角形成的密封圈端口内圆弧比密封圈内径小，便于密封圈载杆顺利插入。然后再启动顶升气缸51顶升，使密封圈载杆高度与定位的端子100同心，第二错位气缸54动作，带动密封圈载杆55顶住端子缓慢送入，当密封圈载杆55与端子触碰对接后，第二错位机构继续向前动作，密封圈载杆55低压弹簧安装座内的载杆弹簧并回缩，从而使密封圈在载杆挡块的阻挡下缓慢推套在端子上。
最后，第二错位气缸回位，第一错位气缸回位，顶升气缸下降回到取密封圈高度，夹爪气缸回位，一次套端子动作完成，重复上述动作，即可实现端子的自动化套密封圈的循环作业。
由此可见，该端子自动套密封圈设备通过端子的输送后夹紧定位，密封圈的振动传送定位，以及顶升套密封圈机构中的两个错位气缸和一个顶升气缸的配合驱动密封圈载杆先对密封圈进行夹取，然后抬升到端子同样高度再缓慢推套到端子上，不仅全程实现自动化操作，效率大大提升，而且控制准确，不会产生误操作，从而又保证了产品质量。
Claims (10)
1.一种端子自动套密封圈设备，其特征在于：包括机架(1)和设于所述机架上的端子输送机构、端子定位机构(2)、密封圈送料机构(3)、密封圈定位机构(4)，以及顶升套密封圈机构(5)，所述端子定位机构将所述端子输送机构依次输送来的端子进行夹紧固定；所述密封圈送料机构(3)包括振动盘(31)和振动盘输送流道(32)，所述振动盘振动将置于其内的密封圈从所述振动盘输送流道上沿竖向依次输送到振动盘输送流道的末端；所述密封圈定位机构包括固定于所述振动盘输送流道末端两侧的一对流道限位块(41)，以及固定于所述振动盘输送流道末端前侧的密封圈挡块(42)，所述流道限位块上设有开口朝上且小于所述密封圈大小的抓取孔(411)；所述顶升套密封圈机构(5)包括顶升气缸(51)、错位气缸固定板(52)、第一错位气缸(53)和第二错位气缸(54)，所述顶升气缸能够带动所述错位气缸固定板沿竖直方向往返运动；所述第一错位气缸沿水平方向固定于所述错位气缸固定板上，所述第二错位气缸平行固定于所述第一错位气缸上，且所述第一错位气缸能够带动第二错位气缸沿水平方向前后往复运动；所述第二错位气缸上设有密封圈载杆(55)、载杆挡块(56)和弹簧安装座(57)，所述弹簧安装座的内端与所述第二错位气缸的活塞杆固定连接，所述弹簧安装座的外端与所述载杆挡块固定连接；所述弹簧安装座内设有载杆弹簧，所述密封圈载杆的内端活动定位于所述载杆挡块内并弹性抵紧置于所述弹簧安装座内的载杆弹簧，所述端子定位机构(2)包括夹爪气缸(24)，所述夹爪气缸具有一对能够开合以夹紧和松开端子(100)的夹爪(241)，且所述夹爪气缸的夹爪朝向下方设置，夹爪(241)夹住端子后，第一错位气缸(53)动作，带动第二错位气缸上的密封圈载杆(55)缓慢的捅入密封圈内，启动顶升气缸(51)顶升，使密封圈载杆高度与定位的端子(100)同心，第二错位气缸(54)动作，带动密封圈载杆(55)顶住端子缓慢送入，使密封圈在载杆挡块的阻挡下缓慢推套在端子上。
2.根据权利要求1所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述端子定位机构(2)包括端子定位机构固定板(21)、下降气缸固定板(22)和下降气缸(23)，所述夹爪气缸的底部固定于所述下降气缸的活塞杆上，所述下降气缸的底座固定于所述下降气缸固定板上，所述下降气缸固定板固定于所述端子定位机构固定板上，所述端子定位机构固定板固定于所述机架上。
3.根据权利要求2所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述端子定位机构固定板为两个，上端通过横梁固定连接，下端分别固定于所述机架上；所述下降气缸固定板沿竖直方向设置，且所述下降气缸固定板的两端分别固定在分置于两侧的两个所述端子定位机构固定板上。
4.根据权利要求2所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述定位下降气缸的活塞上连接有夹爪气缸固定板(25)，所述夹爪气缸的底座固定于该夹爪气缸固定板上。
5.根据权利要求1所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述第一错位气缸的活塞杆上固定设有第一活动块(58)，所述第一错位气缸的底座上侧面上设有能够沿该第一错位气缸的底座上侧面前后滑动的连接板(50)，所述连接板与所述第一活动块固定连接，所述第二错位气缸的底座固定于所述连接板上。
6.根据权利要求1所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述第二错位气缸的活塞杆上固定有第二活动块(59)，所述弹簧安装座的内端固定于该第二活动块上。
7.根据权利要求1所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述机架上设有顶升气缸固定板(511)，所述顶升气缸的底座固定于该顶升气缸固定板上，所述顶升气缸的活塞杆与所述错位气缸固定板固定连接，所述错位气缸固定板上固定有若干个导柱(512)，所述顶升气缸固定板上对应设有若干个导套(513)，若干个所述导柱分别活动穿置于若干个导套内。
8.根据权利要求1所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述密封圈载杆的外端部设有环形的外倒角(551)，使所述密封圈载杆的外端口圆环半径小于待插套的端子内径。
9.根据权利要求1所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述端子定位机构、密封圈送料机构(3)、密封圈定位机构(4)以及顶升套密封圈机构(5)分别为两个，且左右对称设置在所述机架上。
10.根据权利要求1所述的端子自动套密封圈设备，其特征在于：所述密封圈挡块上设有用于感应密封圈的感应器(43)。
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