CN103056636A - 一种全自动退环机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动退环机，包括：送料装置、用于对带环刀具进行退环的退环装置以及导料装置；所述导料装置的一端与所述送料装置的出料口连接，所述退环装置设置有用于对所述带环刀具定位的退环槽、与所述退环槽垂直设置的环套限位槽以及用于将退环槽上的刀具顶出的推针；所述导料装置设置有将所述带环刀具及其环套分别导引进入所述退环槽以及环套限位槽的导料槽以及设置在所述导料槽槽壁上的导引槽。本发明通过设置不同功能的机构使送料退环均为机械自动机械能，从而不需要人工进行退环的工作，降低了工人的劳动强度，提高了退环的效率，同时也降低了回收制作二次刀具的成本。

Description

一种全自动退环机

技术领域

本发明涉及刀具加工领域，更具体的说，涉及一种全自动退环机。

背景技术

在刀具的使用过程中，通常需要将使用后的刀具如铣刀进行回收利用，回收后的铣刀可用来加工直径较小的铣刀（也称二次铣刀）。

要回收进行加工直径较小的铣刀首先要对废弃的带环铣刀进行退环，如图6所示，废弃的带环铣刀500的刀柄上设置有塑胶环套510，在加工较小直径的二次铣刀前，需要将该环套去除得到退环铣刀501。目前，对铣刀进行退环的方式主要通过人工手动利用工具进行退环，退环效率不高，操作者劳动强度大，不利于提高二次铣刀的生产效率以及生产成本的降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种效率高、生产成本低的全自动退环机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种全自动退环机，包括：送料装置、用于对带环刀具进行退环的退环装置以及导料装置；所述导料装置的一端与所述送料装置的出料口连接，所述退环装置设置有用于对所述带环刀具定位退环槽、与所述退环槽垂直设置的环套限位槽以及用于将退环槽上的刀具顶出的推针；所述导料装置设置有将所述带环刀具及其环套分别导引进入所述退环槽以及环套限位槽的导料槽以及设置在导料槽槽壁上的导引槽。

优选的，所述导料装置包括一导料板，所述导料槽以及所述导引槽设置在所述导料板内，所述退环槽以及所述环套限位槽设置在所述导料板的末端；所述带环刀具通过所述导料槽及所述导引槽的导向落至所述退环槽，所述带环刀具的环套在所述导引槽的导引下进入所述环套限位槽实现限位，所述推针由所述退环槽的一端将刀具顶出所述退环槽，所述环套留在所述环套限位槽内，所述推针退出所述退环槽时所述环套从所述环套限位槽底部掉落。利用导料槽及导引槽进行导料，使待退环的带环刀具准确的进入退环槽并在退环槽位置实现对环套的自动限位，然后进行退环步骤，整个过程是全自动进行。

优选的，所述导料装置还包括水平设置在所述送料装置出料口的出料槽，所述出料槽的槽宽大于所述带环刀具柄径部分的直径，所述出料槽的槽宽小于所述带环刀具的换套直径，所述带环刀具从所述出料口出料时所述环套支撑于所述出料槽槽面之上，所述刀具在所述出料槽上竖直出料。竖直出料的带环刀具更容易进入导料板内。

优选的，所述导料板为一弧形结构，所述导料槽以及所述导引槽的走向也与该弧形结构相对应，所述导料板的导引槽与所述出料槽的槽面水平对接，所述带环刀具由所述出料槽进入所述导料板时所述环套在对接处进入所述导引槽，所述退环槽水平设置在所述导料板的末端，所述带环刀具在所述导料槽及导引槽的导引下由竖直状态变为水平状态并落在导料板的末端退环槽位置并实现对所述环套的限位。将竖直状态的刀具导引至水平位置，推针水平推出刀具，从而使得环套更容易从环套限位槽底部掉落。

优选的，还包括一收料装置，所述收料装置设置在所述退环槽的出料侧，该收料装置设置有一收料槽，所述收料槽的进料端设置在所述退环槽的出料侧，所述推针将经过退环后的刀具由所述退环槽顶入所述收料槽。利用收料装置对退环后的退环刀具进行直接收料，可以省去人工收料。

优选的，所述收料槽的进料端设置有推料块，所述推料块将处于所述收料槽进料端的退环的刀具推入所述收料槽内部。利用推料块将退环刀具推入收料槽的内部。

优选的，还包括一设置在所述收料装置上方的分选装置，所述分选装置设置有一位于收料装置的收料槽上方的磁块以及驱动该磁块远离所述收料槽上方的驱动装置。利用分选装置将钢柄的刀具分选出来，可省去人工分选，降低工人的劳动强度。

优选的，所述驱动装置包括一侧移汽缸。利用侧移汽缸驱动磁块至收料槽的上方，汽缸驱动结构简单，成本较低。

优选的，所述驱动装置还包括一分料汽缸。粉料汽缸将磁块提升，实现分选。

优选的，所述收料槽与所述磁块之间设置有一隔板。利用隔板将钢柄料在磁块的作用下贴附在隔板表面，实现分选。

本发明提供了一种全自动退环机，它包括送料装置、退环装置以及导料装置，导料装置的一端与所述送料装置的出料口连接，通过在导料装置上设置将带环刀具及其环套分别导引进入退环装置的退环槽以及环套限位槽的导料槽以及设置在导料槽槽壁上的导引槽。这样，在对废弃的刀具进行退环的过程时，通过导料装置将送料装置送来的料直接导入退环装置推针的工作位置（即退环槽处），这样实现了自动送料、自动定位以及自动对环套进行限位，从而不需要人工进行退环的工作，降低了工人的劳动强度，提高了退环的效率，同时也降低了回收制作二次刀具的成本。

附图说明

图1是本发明实施例的全自动退环机结构简图，

图2也是本发明实施例的全自动退环机结构简图，

图3是本发明实施例退环装置及导料装置的结构简图，

图4是本发明实施例的全自动退环机导料装置结构图，

图5是本发明实施例的全自动退环机分选装置结构图，

图6是钻头退环的示意图。

其中：100、送料装置，120、导料装置，121、导料板，122、导料槽，123、导引槽，124、退环槽，125、环套限位槽，126，出料槽，200、退环装置，210、退环气缸，211、推杆，220、推针，300，收料装置，310、收料槽，320、推料块，321、收料气缸，400、分选装置，410、磁块，411、分料气缸，412、侧移气缸，420，隔板500、带环铣刀，510、环套，501，退环铣刀。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

本实施例以带环铣刀进行说明，如图1-图5所示，全自动退环机包括：送料装置100，一端与所述送料装置100连接的导料装置120，设置在导料装置120末端的用于对带环铣刀进行退环的退环装置200。所述退环装置200设置有用于对所述带环铣刀定位的退环槽124、与所述退环槽124垂直设置的环套限位槽125以及用于将退环槽124上的铣刀顶出的推针220；所述导料装置120设置有将所述带环铣刀及其环套分别导引进入所述退环槽124以及环套限位槽125的导料槽122以及设置在导料槽122槽壁上的导引槽123。退环机还包括设置在退环装置200的退环槽123一侧的收料装置300，以及设置在收料装置300上方的分选装置400。所述退环装置200将废弃的带环铣刀进行退环，然后将退环铣刀送入收料装置300，分选装置400通过磁块410对退环铣刀进行分选，将钢柄的退环铣刀分选出来。

如图3所示为全自动退环机的退环装置200以及导料装置120，所述退环装置200包括：一退环汽缸210以及与退环汽缸210的汽缸杆211连接的推针220。结合图1、2、3以及图4所示，所述导料装置120包括由两对置的钢板制作而成的导料板121，图3及图4中仅显示其中一块钢板，所述导料槽122以及所述导引槽123设置在所述导料板121内，所述退环槽124以及所述环套限位槽125设置在所述导料板121的末端，退环槽124与所述导料槽122一体连接，而所述环套限位槽125则是由所述导引槽123贯通至所述导料板121末端形成；带环铣刀500通过所述导料槽122及所述导引槽123的导向落至所述退环槽124，带环铣刀500的环套510在所述导引槽123的导引下进入所述环套限位槽125实现限位，所述推针220由所述退环槽124的一端将铣刀顶出所述退环槽124，所述环套510留在所述环套限位槽125内，所述推针220退出所述退环槽124时所述环套510从所述环套限位槽125底部掉落。利用导料槽122及导引槽123进行导料，使待退环的带环铣刀准确的进入退环槽124并在退环槽124位置实现对环套510的自动限位（环套限位槽125对环套进行限位），然后进行退环步骤，整个过程是全自动进行。

在本实施例中，送料装置100为震动锅，震动锅可将杂乱无章的铣刀水平有序的送出，导料装置200还包括水平设置在所述送料装置100出料口的出料槽126，所述出料槽126的槽宽大于所述带环铣刀柄径部分的直径，所述出料槽126的槽宽小于所述带环铣刀500的环套510的直径，所述带环铣刀500从所述出料口出料时所述环套将支撑于所述出料槽126槽面之上，而铣刀在重力作用下，其刀柄落入出料槽126内，所述铣刀在所述出料槽上竖直出料。这样，竖直出料的带环铣刀更容易与导料板121进行配合，使得带环铣刀500更容易进入导料槽122内并使环套510对准导引槽123。

在本实施例中，退环装置200是水平设置的，其推针220也是水平设置，而退环槽124也为水平设置，这样，退环后环套510更容易从环套限位槽底部掉落。导料板121为一弧形结构，所述导料槽122以及所述导引槽123的走向也与该弧形结构相对应，导料板121的导引槽123与所述出料槽126的槽面水平对接，带环铣刀由所述出料槽126进入所述导料板121时所述环套在对接处进入所述导引槽123，退环槽124水平设置在所述导料板121的末端与推针220的位置相对，带环铣刀在所述导料槽122及导引槽123的导引下由竖直状态变为水平状态并落在导料板121的末端退环槽124位置并实现对所述环套的限位。

当带环铣刀落至所述退环槽124后，退环装置200的退环汽缸210推动推针220由所述退环槽124的一端将铣刀顶出所述退环槽123，环套510受到环套限位槽125限位作用而留在所述环套限位槽125内，留在环套限位槽125内的环套510在推针220退出退环槽124后从所述导料板121的末端掉落。

本实施例中，由于推针220的运动轨迹相对简单，因此使用汽缸作为推针220的驱动装置使得机构的结构比较简单，设计及制作成本较低。

结合图1、2、3及图5所示，在导料装置200的退环槽124的出料侧（即铣刀被推针220顶出的方向），设置有收料装置300，该收料装置300设置有一收料槽310，该收料槽310的进料端设置在所述退环槽124的出料侧，所述推针220将经过退环后的退环铣刀由所述退环槽124顶入所述收料槽310的进料端，在该收料槽310的进料端还设置有一推料块320，该推料快320为一L形件，在收料槽310的底部设置有收料汽缸321，该收料汽缸321与所述推料快320连接，当推针220将退环铣刀推入收料槽310的端部后，收料汽缸321驱动该推料块320将处于所述收料槽310进料端的退环铣刀推入所述收料槽310的内部，以留出空间进行下一次铣刀的退环以及收料。

在收料装置300的收料槽310上方还设置有分选装置400，所述分选装置400设置有一位于收料槽310上方的磁块410以及驱动该磁块410远离所述收料槽310上方的驱动装置；该驱动装置包括一将磁块410推至收料槽310正上方的侧移气缸412以及一用于将磁块410推动使之靠近收料槽310的分料汽缸411，在收料槽310与磁块410之间，还设置有一有机玻璃板制作的隔板420。

废弃的铣刀由于是统一处理，因而钢柄料与合金料混合在一起，在二次铣刀加工是需要分检出来。铣刀由于钢柄料与合金料的材质不同，导致钢柄料与合金料的磁性差异较大，钢柄料很容易被磁铁吸引，而合金料则不容易被磁铁吸引，且合金料较重，钢柄料较轻，因此钢柄料被磁铁吸起来的高度要比合金料被吸起来的高度要高。利用此因素，已退完环的退环铣刀在推料块320推动下进入收料槽310后，侧移气缸412将磁铁410推至收料槽310的正上方，分料气缸411则带动磁铁410下落使之靠近有机玻璃隔板420，若收料槽中存在着钢柄料，则钢柄料会被磁铁410吸起来，贴在有机玻璃隔板420的下面，此时，将合金料的退环铣刀分开后，侧移气缸412将磁铁410拉离收料槽310上方，分料气缸411提升磁铁410，由于磁铁410逐渐远离有机玻璃隔板420，磁铁410与钢柄料之间的磁吸引力越来越小，当磁铁410提升及远离到一定的高度后，钢柄料与磁铁410之间的磁吸引力小于钢柄料的自重，钢柄料则会落下，由此实现分选，分选装置的设置避免了人工挑选钢柄料情况，降低了工人的劳动强度，同时提高了回收利用铣刀的效率。

本实施例以回收铣刀加工进行说明，但本发明所提供的全自动分选机不仅仅适用于铣刀，同时还适用于其它类型的铣刀如钻头等铣刀。

本发明同时适用于加工PCB的铣刀、钻头等微型铣刀，由于微型铣刀的直径较小，人工退环处理不易操作，而使用全自动退环机进行退环可以提高避免人工操作，提高处理效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动退环机，其特征在于，包括：送料装置、用于对带环刀具进行退环的退环装置以及导料装置；所述导料装置的一端与所述送料装置的出料口连接，所述退环装置设置有用于对所述带环刀具定位的退环槽、与所述退环槽垂直设置的环套限位槽以及用于将退环槽上的刀具顶出的推针；所述导料装置设置有将所述带环刀具及其环套分别导引进入所述退环槽以及环套限位槽的导料槽以及设置在所述导料槽槽壁上的导引槽。

2.如权利要求1所述的全自动退环机，其特征在于，所述导料装置包括一导料板，所述导料槽以及所述导引槽设置在所述导料板内，所述退环槽以及所述环套限位槽设置在所述导料板的末端；

所述带环刀具通过所述导料槽及所述导引槽的导向落至所述退环槽，所述带环刀具的环套在所述导引槽的导引下进入所述环套限位槽实现限位，所述推针由所述退环槽的一端将刀具顶出所述退环槽，所述环套留在所述环套限位槽内，所述推针退出所述退环槽时所述环套从所述环套限位槽底部掉落。

3.如权利要求2所述的全自动退环机，其特征在于，所述导料装置还包括水平设置在所述送料装置出料口的出料槽，所述出料槽的槽宽大于所述带环刀具柄径部分的直径，所述出料槽的槽宽小于所述带环刀具的环套直径，所述带环刀具从所述出料口出料时所述环套支撑于所述出料槽槽面之上，所述刀具在所述出料槽上竖直出料。

4.如权利要求3所述的全自动退环机，其特征在于，所述导料板为一弧形结构，所述导料槽以及所述导引槽的走向也与该弧形结构相对应，所述导料板的导引槽与所述出料槽的槽面水平对接，所述带环刀具由所述出料槽进入所述导料板时所述环套在对接处进入所述导引槽，所述退环槽水平设置在所述导料板的末端，所述带环刀具在所述导料槽及导引槽的导引下由竖直状态变为水平状态并落在导料板的末端退环槽位置并实现对所述环套的限位。

5.如权利要求1所述的全自动退环机，其特征在于，还包括一收料装置，所述收料装置设置在所述退环槽的出料侧，该收料装置设置有一收料槽，所述收料槽的进料端设置在所述退环槽的出料侧，所述推针将经过退环后的刀具由所述退环槽顶入所述收料槽。

6.如权利要求5所述的全自动退环机，其特征在于，所述收料槽的进料端设置有推料块，所述推料块将处于所述收料槽进料端的退环的刀具推入所述收料槽内部。

7.如权利要求5所述的全自动退换机，其特征在于，还包括一设置在所述收料装置上方的分选装置，所述分选装置设置有一位于收料装置的收料槽上方的磁块以及驱动该磁块远离所述收料槽上方的驱动装置。

8.如权利要求7所述的全自动退环机，其特征在于，所述驱动装置包括一侧移汽缸。

9.如权利要求8所述的全自动退环机，其特征在于，所述驱动装置还包括一分料汽缸。

10.如权利要求7所述的全自动退环机，其特征在于，所述收料槽与所述磁块之间设置有一隔板。

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