CN105382534A - 一种溢流阀自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种溢流阀自动装配系统，其包括：第一振动盘、第一直振通道、第二振动盘、第二直振通道、第三振动盘、第三直振通道、以及装配台，所述第一直振通道、第二直振通道和第三直振通道各自将组件输送至所述装配台上，所述第二直振通道的侧边设有气爪模组，所述第三直振通道与所述装配台交接处设有装配模组，所述输送台的外侧还设有搬运模组。本发明的系统能够自动完成溢流阀各个部件的上料、装配、检测和输送工序，完成上个工序的各个组件模组化设计，方便装配；并且各个模组自动配合，组装效率高。

Description

一种溢流阀自动装配系统

技术领域

本发明属于自动装配生产线领域，具体涉及一种溢流阀自动装配系统。

背景技术

溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起到定压溢流作用，具有稳压和系统卸荷载的安全保护作用。溢流阀是一种应用在众多设备中的配线，因此，市场对其需求量较大，生产能力也要求较高。溢流阀一般都包括：主阀芯、回位弹簧、阀座等部件，有些功能复杂的溢流阀的组件更多，因此，装配溢流阀也是一项繁杂的工作，人工装配已经不能满足较大的市场需求，因此，需要装配效率高的自动装配线来完成溢流阀的装配工作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种溢流阀自动装配系统，该系统能够自动完成溢流阀各个部件的上料、装配、检测和输送工序，各个模组自动配合，效率高。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种溢流阀自动装配系统，其包括：第一振动盘、与所述第一振动盘连接的第一直振通道，第二振动盘、与所述第二振动盘连接的第二直振通道，第三振动盘、与所述第三振动盘连接的第三直振通道，以及装配台，所述第一直振通道、第二直振通道和第三直振通道各自将组件输送至所述装配台上，所述第一振动盘用于溢流阀体上料，所述第二振动盘用于顶部橡胶O型圈上料，所述第三振动盘用于底部橡胶O型圈上料；

所述第二直振通道的侧边设有气爪模组，所述气爪模组将由所述第二直振通道输送的顶部橡胶O型圈套在由所述第一直振通道输送过来溢流阀体上；

所述第三直振通道与所述装配台交接处设有装配模组，所述装配模组包括：错位气缸和顶升气缸，所述错位气缸用于将所述第三直振通道输送至所述装配台的底部橡胶O型圈单独错位至装配工位上，所述顶升气缸将底部橡胶O型圈顶入已经完成顶部装配的溢流阀体中；

所述输送台的外侧还设有搬运模组，所述搬运模组将由所述气爪模组完成装配的溢流阀体搬运至所述装配模组的装配工作位上。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括检测模组，所述检测模组设置在所述装配模组的下一个工位上，所述检测模组包括颜色检测模块，通过所述颜色检测模块检测所述溢流阀体上是否套设有顶部橡胶O型圈和底部橡胶O型圈。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括输送模组，所述输送模组设置在所述检测模组的下一个工位上，所述输送模组包括与所述检测模组同一个方向的产品通道和设置在所述产品通道一侧分支出来的不良品通道，所述不良品通道对面设有踢废气缸，所述踢废气缸将不良品剔除至所述不良品通道中。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述气爪模组包括：一个用于安装的支架，所述支架上设有水平的横板，所述横板设有第一气缸，所述第一气缸的滑台滑动的方向沿着所述横板，所述第一气缸的滑台上设有第二气缸，所述第二气缸的滑台端部设有气爪，所述第二气缸和第一气缸垂直，所述第一气缸带动所述第二气缸和气爪在水平方向上移动，所述第二气缸驱动所述气爪升降。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述气爪内置设有气缸，所述气爪至少设有六个手指，所述气缸驱动所述手指撑开或收缩，还设有与每个所述手指配合的凸块，当所述气爪撑开顶部橡胶O型圈套在溢流阀体顶部时，所述凸块下压一下所述顶部橡胶O型圈将其套设在所述溢流阀体顶部。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述装配模组还包括：第三气缸、与所述第三气缸的气缸杆在同一水平位置的装配组件，所述装配组件设置在所述装配台上且与所述装配台同一高度，所述装配组件上设有输送流道，所述装配组件远离所述第三气缸的一端设有限位圈，所述错位气缸连接有错位板，所述错位板的错位方向与所述输送流道在同一平面内垂直，所述错位气缸驱动所述错位板将一个底部橡胶O型圈由所述第三直振通道中错位至所述输送流道中，所述第三气缸的气缸杆将所述底部橡胶O型圈输送至所述限位圈中，且所述底部橡胶O型圈落入所述限位圈中，所述限位圈底部为所述顶升气缸的气缸杆，当所述限位圈顶部放置溢流阀体后，所述顶升气缸顶住所述底部橡胶O型圈将其顶入至所述溢流阀体中。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述搬运模组包括：第四气缸、设置在所述第四气缸的滑块上的第五气缸，所述第五气缸的气缸杆连接有连接板，所述连接板上设有若干夹件，所述夹件的外部设有半圆缺口，所述半圆缺口卡住溢流阀体，所述第四气缸驱动所述第五气缸和连接板在装配台方向上移动。

本发明的有益效果是:

其一、本发明的系统能够自动完成溢流阀各个部件的上料、装配、检测和输送工序，完成上个工序的各个组件模组化设计，方便装配；并且各个模组自动配合，组装效率高。

其二、本发明的系统自动化程度高，在晚上装配的各个工序中都能精准上料和装配，提高了组装产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明的结构示意图。

图2为图1中气爪模组的结构示意图。

图3为图1中装配模组的结构示意图。

图4为图1中搬运模组的结构式示意图。

1-第一振动盘，11-第一直振通道，2-第二振动盘，21-第二直振通道，3-第三振动盘，31-第三直振通道，4-装配台，5-气爪模组，6-装配模组，7-搬运模组，8-检测模组，9-输送模组，51-支架，52-横板，53-第一气缸，54-第二气缸，55-气爪，56-手指，57-凸台，61-错位气缸，62-错位板，63-顶升气缸，64-第三气缸，65-装配组件，66-输送流道，67-限位圈，71-第四气缸，72-第五气缸，73-连接板，74-夹件，75-半圆缺口，91-产品通道，92-不良品通道，93-踢废气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例中公开了一种溢流阀自动装配系统，其包括：第一振动盘1、与上述第一振动盘1连接的第一直振通道11，第二振动盘2、与上述第二振动盘2连接的第二直振通道21，第三振动盘3、与上述第三振动盘3连接的第三直振通道31，以及装配台4，上述第一直振通道11、第二直振通道21和第三直振通道31都连接至上述装配台4，上述第一直振通道11、第二直振通道21和第三直振通道31将由第一振动盘1、第二振动盘2和第三振动盘3中出来的组件输送至上述装配台4上。

在本实施例中，上述第一振动盘1用于溢流阀体上料，上述第二振动盘2用于顶部橡胶O型圈上料，上述第三振动盘3用于底部橡胶O型圈上料；上述第一振动盘1、第二振动盘2和第三振动盘3均为本领域内常用的上料装置。

在上述第二直振通道21的侧边且靠近上述第一直振通道11的一侧设有气爪模组5，上述气爪模组5的作用是：将由上述第二直振通道21输送的顶部橡胶O型圈套在由上述第一直振通道11输送过来溢流阀体上。

在上述第三直振通道31与上述装配台4交接处设有装配模组6，上述装配模组的作用是：将由第三直振通道31过来的底部橡胶O型圈装配至溢流阀体内部。

在上述输送台4的外侧还设有搬运模组7，上述搬运模组7将由上述气爪模组5完成装配的溢流阀体搬运至上述装配模组6的装配工作位上。

上述自动装配系统上还设有检测模组8，上述检测模组8设置在上述装配模组7的下一个工位上，上述检测模组8包括颜色检测模块，通过上述颜色检测模块检测上述溢流阀体上是否套设有顶部橡胶O型圈和底部橡胶O型圈。上述检测模组8是基于颜色检测的方法完成的，检测模组8检测到上述溢流阀体上是否装配了橡胶O型圈，通过橡胶O型圈与溢流阀体的颜色不一致来判断。

检测完毕后，要将装配完成的合格产品和不良品分开输送，因此，在本实施例中，还设置了输送模组9，上述输送模组9设置在上述检测模组8的下一个工位上，上述输送模组9包括与上述检测模组8同一个方向的产品通道91和设置在上述产品通道91一侧分支出来的不良品通道92，上述不良品通道92对面设有踢废气缸93，上述踢废气缸93将不良品剔除至上述不良品通道92中。

具体的，如图2中所示，上述气爪模组5包括：一个用于安装的支架51，上述支架51上设有水平的横板52，上述横板52设有第一气缸53，上述第一气缸53的滑台滑动的方向沿着上述横板52，上述第一气缸53的滑台上设有第二气缸54，上述第二气缸54的滑台端部设有气爪55，上述第二气缸54和第一气缸53垂直，上述第一气缸53带动上述第二气缸54和气爪55在水平方向上移动，上述第二气缸54驱动上述气爪55升降。

上述气爪55用于将顶部橡胶O型圈撑开后，然后移送至溢流阀体的工位上，然后再将上述顶部橡胶O型圈套在溢流阀体上，具体的，上述气爪55内置设有气缸，上述气爪55至少设有六个手指56，上述气缸驱动上述手指56撑开或收缩，还设有与每个上述手指56配合的凸块57，当上述气爪55撑开顶部橡胶O型圈套在溢流阀体顶部时，上述凸块57下压一下上述顶部橡胶O型圈将其套设在上述溢流阀体顶部。

上述气爪模组5的工作原理：上述第一气缸53驱动上述气爪55移动至顶部橡胶O型圈的位置，然后上述第二气缸54驱动上述气爪55下降，将上述气爪的手指放到上述顶部橡胶O型圈的内部，然后手指撑开，顶部橡胶O型圈被抓取起来，然后上述第二气缸54回到原来的高度，上述第一气缸53驱动气爪55移动至溢流阀体的位置，上述第二气缸54再带动气爪55下降至溢流阀，将顶部橡胶O型圈套在溢流阀体上，手持缩回原位同时凸块压一下，将顶部橡胶O型圈套在溢流阀体顶部凸出来的位置上。

如图3所示，上述装配模组6包括：错位气缸61和顶升气缸63，上述错位气缸61用于将上述第三直振通道31输送至上述装配台4的底部橡胶O型圈单独错位至装配工位上，上述顶升气缸63将底部橡胶O型圈顶入已经完成顶部装配的溢流阀体中；

上述装配模组6还包括：第三气缸64、与上述第三气缸64的气缸杆在同一水平位置的装配组件65，上述装配组件65设置在上述装配台4上且与上述装配台4同一高度，上述装配组件65上设有输送流道66，上述装配组件65远离上述第三气缸64的一端设有限位圈67，上述错位气缸61连接有错位板62，上述错位板62的错位方向与上述输送流道66在同一平面内垂直，上述错位气缸61驱动上述错位板62将一个底部橡胶O型圈由上述第三直振通道31中错位至上述输送流道66中，上述第三气缸64的气缸杆将上述底部橡胶O型圈输送至上述限位圈67中，且上述底部橡胶O型圈落入上述限位圈67中，上述限位圈67底部为上述顶升气缸63的气缸杆，当上述限位圈67顶部放置溢流阀体后，上述顶升气缸67顶住上述底部橡胶O型圈将其顶入至上述溢流阀体中。

上述装配模组的工作流程为：上述错位气缸61驱动错位板62将来自于第三直振通道31上的底部橡胶O型圈单个错位至输送流道66中，然后第三气缸将输送流道66中的底部橡胶O型圈移送至限位圈67中，并且落入限位圈67中，配合上述搬运模组8将已经装配了顶部O型圈的溢流阀体放置到上述限位圈67上，然后顶升气缸顶升，将底部橡胶O型圈顶入至上述溢流阀体中，完成装配。

如图4所示，上述搬运模组7包括：第四气缸71、设置在上述第四气缸71的滑块上的第五气缸72，上述第五气缸72的气缸杆连接有连接板73，上述连接板73上设有若干夹件74，上述夹件74的外部设有半圆缺口75，上述半圆缺口75卡住溢流阀体，上述第四气缸71驱动上述第五气缸72和连接板73在装配台方向上移动。

上述搬运模组的动作流程，上述第五气缸72驱动上述连接板73移动，使得上述夹件74夹住溢流阀体，然后上述第五气缸72回位，第四气缸71移动上述夹件74移动，将溢流阀体搬运至下一个工位上。

本实施例中的溢流阀自动装配系统的工作流程为：第一振动盘1、第二振动盘2和第三振动盘3分别将溢流阀体、顶部橡胶O型圈和底部橡胶O型圈上料，第一振动盘1与装配台4之间也设有错位气缸，保证一次只上一只溢流阀体，气爪模组5用于抓取顶部橡胶O型圈套设至溢流阀体顶部，上述第一气缸53驱动上述气爪55移动至顶部橡胶O型圈的位置，然后上述第二气缸54驱动上述气爪55下降，将上述气爪的手指放到上述顶部橡胶O型圈的内部，然后手指撑开，顶部橡胶O型圈被抓取起来，然后上述第二气缸54回到原来的高度，上述第一气缸53驱动气爪55移动至溢流阀体的位置，上述第二气缸54再带动气爪55下降至溢流阀，将顶部橡胶O型圈套在溢流阀体上，手持缩回原位同时凸块压一下，将顶部橡胶O型圈套在溢流阀体顶部凸出来的位置上。

然后上述搬运模组7将已经装配完顶部橡胶O型圈的溢流阀体搬运至装配模组6的装配位置上，具体的，上述第五气缸72驱动上述连接板73移动，使得上述夹件74夹住溢流阀体，然后上述第五气缸72回位，第四气缸71移动上述夹件74移动，将溢流阀体搬运至下一个工位上，即上述搬运模组7将已经装配完顶部橡胶O型圈的溢流阀体搬运至装配模组6的装配位置上。

装配模组6将底部橡胶O型圈装配至上述溢流阀体中，具体的，上述错位气缸61驱动错位板62将来自于第三直振通道31上的底部橡胶O型圈单个错位至输送流道66中，然后第三气缸将输送流道66中的底部橡胶O型圈移送至限位圈67中，并且落入限位圈67中，配合上述搬运模组8将已经装配了顶部O型圈的溢流阀体放置到上述限位圈67上，然后顶升气缸顶升，将底部橡胶O型圈顶入至上述溢流阀体中，完成装配。

完成底部橡胶O型圈装配后即完成了溢流阀装配，然后被上述检测模组检测上述溢流阀体中是否有缺失的O型圈，有缺失的则视为不良品，被踢废气缸93踢如至不良品通道92中，没有缺失的则视为合格品，被输送至产品通道中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种溢流阀自动装配系统，其包括：第一振动盘、与所述第一振动盘连接的第一直振通道，第二振动盘、与所述第二振动盘连接的第二直振通道，第三振动盘、与所述第三振动盘连接的第三直振通道，以及装配台，所述第一直振通道、第二直振通道和第三直振通道各自将组件输送至所述装配台上，其特征在于，所述第一振动盘用于溢流阀体上料，所述第二振动盘用于顶部橡胶O型圈上料，所述第三振动盘用于底部橡胶O型圈上料；

所述第二直振通道的侧边设有气爪模组，所述气爪模组将由所述第二直振通道输送的顶部橡胶O型圈套在由所述第一直振通道输送过来溢流阀体上；

所述第三直振通道与所述装配台交接处设有装配模组，所述装配模组包括：错位气缸和顶升气缸，所述错位气缸用于将所述第三直振通道输送至所述装配台的底部橡胶O型圈单独错位至装配工位上，所述顶升气缸将底部橡胶O型圈顶入已经完成顶部装配的溢流阀体中；

所述输送台的外侧还设有搬运模组，所述搬运模组将由所述气爪模组完成装配的溢流阀体搬运至所述装配模组的装配工作位上。

2.根据权利要求1所述的一种溢流阀自动装配系统，其特征在于，还包括检测模组，所述检测模组设置在所述装配模组的下一个工位上，所述检测模组包括颜色检测模块，通过所述颜色检测模块检测所述溢流阀体上是否套设有顶部橡胶O型圈和底部橡胶O型圈。

3.根据权利要求2所述的一种溢流阀自动装配系统，其特征在于，还包括输送模组，所述输送模组设置在所述检测模组的下一个工位上，所述输送模组包括与所述检测模组同一个方向的产品通道和设置在所述产品通道一侧分支出来的不良品通道，所述不良品通道对面设有踢废气缸，所述踢废气缸将不良品剔除至所述不良品通道中。

4.根据权利要求1所述的一种溢流阀自动装配系统，其特征在于，所述气爪模组包括：一个用于安装的支架，所述支架上设有水平的横板，所述横板设有第一气缸，所述第一气缸的滑台滑动的方向沿着所述横板，所述第一气缸的滑台上设有第二气缸，所述第二气缸的滑台端部设有气爪，所述第二气缸和第一气缸垂直，所述第一气缸带动所述第二气缸和气爪在水平方向上移动，所述第二气缸驱动所述气爪升降。

5.根据权利要求4所述的一种溢流阀自动装配系统，其特征在于，所述气爪内置设有气缸，所述气爪至少设有六个手指，所述气缸驱动所述手指撑开或收缩，还设有与每个所述手指配合的凸块，当所述气爪撑开顶部橡胶O型圈套在溢流阀体顶部时，所述凸块下压一下所述顶部橡胶O型圈将其套设在所述溢流阀体顶部。

6.根据权利要求1所述的一种溢流阀自动装配系统，其特征在于，所述装配模组还包括：第三气缸、与所述第三气缸的气缸杆在同一水平位置的装配组件，所述装配组件设置在所述装配台上且与所述装配台同一高度，所述装配组件上设有输送流道，所述装配组件远离所述第三气缸的一端设有限位圈，所述错位气缸连接有错位板，所述错位板的错位方向与所述输送流道在同一平面内垂直，所述错位气缸驱动所述错位板将一个底部橡胶O型圈由所述第三直振通道中错位至所述输送流道中，所述第三气缸的气缸杆将所述底部橡胶O型圈输送至所述限位圈中，且所述底部橡胶O型圈落入所述限位圈中，所述限位圈底部为所述顶升气缸的气缸杆，当所述限位圈顶部放置溢流阀体后，所述顶升气缸顶住所述底部橡胶O型圈将其顶入至所述溢流阀体中。

7.根据权利要求1所述的一种溢流阀自动装配系统，其特征在于，所述搬运模组包括：第四气缸、设置在所述第四气缸的滑块上的第五气缸，所述第五气缸的气缸杆连接有连接板，所述连接板上设有若干夹件，所述夹件的外部设有半圆缺口，所述半圆缺口卡住溢流阀体，所述第四气缸驱动所述第五气缸和连接板在装配台方向上移动。