CN108994563B - 密封圈自动装配机及密封圈装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明及一种密封圈自动装配机，包括待装配密封圈工件移动槽、密封圈托持竖管、密封圈装配机构和待装配密封圈工件换位机构，所述待装配密封圈工件移动槽设有待装配密封圈工件上料位、密封圈装配位和待装配密封圈工件下料位，所述待装配密封圈工件换位机构用于使待装配密封圈工件从待装配密封圈工件上料位移动到密封圈装配位后再移动到待装配密封圈工件下料位，所述密封圈装配机构用于将密封圈从密封圈托持竖管转移到装配在位于密封圈装配位上的待装配密封圈工件上。本发明提供了一种密封圈自动装配机，用于实现将密封圈装配到待装配密封圈工件上以替代人工装配密封圈。

Description

密封圈自动装配机及密封圈装配方法

技术领域

本发明涉及机械设备，尤其涉及一种密封圈自动装配机及密封圈装配方法。

背景技术

对机械设备等部件进行连接时，经常会通过密封圈进行密封。比如密封圈装配在螺栓机构的堵头上对孔进行密封，现有的进行密封圈装配时，为人工将密封圈装配到待装配密封工件上，待装配密封工件指需要装配密封圈的部件，如密封时密封圈为套设在螺栓上则待装配密封圈工件为螺栓、或密封圈为穿设在具有沉孔的部件的沉孔内则待装配密封圈工件为盖部，人工装配存在耗费人工多且费力的不足。

发明内容

本发明提供了一种密封圈自动装配机，用于实现将密封圈装配到待装配密封圈工件上以替代人工装配密封圈。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种密封圈自动装配机，包括待装配密封圈工件移动槽、密封圈托持竖管、密封圈装配机构和待装配密封圈工件换位机构，所述待装配密封圈工件移动槽设有待装配密封圈工件上料位、密封圈装配位和待装配密封圈工件下料位，所述待装配密封圈工件换位机构用于使待装配密封圈工件从待装配密封圈工件上料位移动到密封圈装配位后再移动到待装配密封圈工件下料位，所述密封圈装配机构用于将密封圈从密封圈托持竖管转移到装配在位于密封圈装配位上的待装配密封圈工件上。使用时，密封圈平置在密封圈托持竖管的上端，待装配密封圈工件工件搁置在待装配密封圈工件上料位上，然后在密封圈装配机构和待装配密封圈工件换位机构的作用下将密封圈装配到待装配密封圈工件上并使得装配上密封圈后的工件移动到待装配密封圈工件下料位上以便移走。优选地密封圈脱出竖管的上端设置容置密封圈的台阶孔，密封圈搁置在台阶孔内。

本发明还包括使密封圈以平置状态逐个流出的密封圈上料振动盘，所述密封圈上料振动盘的出口通过密封圈排队滑槽同密封圈托持竖管的上端对接在一起。能够实现自动将密封圈逐个输送到密封圈托持竖管上，以进一步提高自动化生产程度。

本发明还包括使待装配密封圈工件以竖置状态逐个流出的待装配密封圈工件上料振动盘和待装配密封圈工件错位结构，所述待装配密封圈工件平移槽的槽壁上设有同所述待装配密封圈工件上料位对齐的上料缺口，所述待装配密封圈工件错位结构包括一端同所述上料缺口对齐的平移槽和位于平移槽另一端的将位于平移槽内的待装配密封圈工件移动到待装配密封圈工件上料位上的错位气缸，所述待装配密封圈工件上料振动盘的出口通过待装配密封圈工件排队滑槽同平移槽对接在一起。能够实现自动将待装配密封圈工件逐个输送到待装配密封圈上料位上，以进一步提高自动化生产程度。

作为优选，所述上料缺口贯穿待装配密封圈工件移动槽的两个侧壁，所述错位气缸的缸体同平移槽固定在一起，所述错位气缸的活塞杆上连接有位于所述移动槽内的滑块，所述滑块内设有待装配密封圈工件容置缺口，所述压块移动到待装配密封圈工件上料位时滑块阻挡在待装配密封圈工件排队滑槽的下端而防止位于待装配密封圈工件排队滑槽内的待装配密封圈工件掉到所述移动槽内。能够提供转移待装配密封圈工件到待装配密封圈工件上料位上时的可靠性。

作为优选，所述待装配密封圈工件包括用于穿设在密封圈内的杆体和连接在杆体一端的大径段，所述待装配密封圈工件移动槽包括沿待装配密封圈工件移动槽深度方向依次设置的窄段和宽段，所述窄段的开口宽度小于所述大径段的外接圆直径且大于杆体的直径，所述宽段的开口宽度大于所述大径段的外接圆直径。能够提高待装配密封圈工件位于待装配密封圈工件移动槽内时的可靠性。

作为优选，所述待装配密封圈工件换位机构包括两根拨杆、沿待装配密封圈工件移动槽延伸方向延伸的换位机构部滑轨、滑动连接在换位机构部滑轨上的换位机构部滑动座、驱动换位机构部滑动座在换位机构部滑轨上滑动的换位机构部第一平移气缸和连接在换位机构部滑动座上的驱动所述拨杆沿垂直于换位机构部滑轨延伸方向的方向朝待装配密封圈工件移动槽上伸缩的换位机构部第二平移气缸，所述两根拨杆沿待装配密封圈工件移动槽的延伸方向分布；所述两根拨杆中的一根用于将待装配密封圈工件上料位上的待装配密封圈工件拨到密封圈装配位上，另一根用于同步地将密封圈装配位上的待装配密封圈工件拨到待装配密封圈工件下料位上。提供了待装配密封圈工件换位机构的一种具体技术方案。

本发明还包括对接在待装配密封圈工件移动槽靠近待装配密封圈工件下料位一端上的下料口，两根拨杆中靠近下料口的拨杆位于待装配密封圈下料位上时，待装配密封圈工件移动槽连接下料口一端朝上的投影位于拨杆上。能够同步完成对已经装配上密封圈的工件下料。

作为优选，所述拨杆的端部设有能够套设在待装配密封圈工件上的限位缺口。能够提高移动待装配密封圈工件时的可靠性。

作为优选，所述密封圈装配机构包括密封圈转载机构、悬挂座、转移机构部水平滑轨、滑动连接在转移机构部水平滑轨上的转移机构部滑动座、驱动转移机构部滑动座在转移机构部水平滑轨上滑动的转移机构部平移气缸和连接在转移机构部滑动座上的驱动悬挂座升降的升降气缸，所述悬挂座上设有密封圈拨爪和密封圈顶出机构，所述密封圈拨爪同密封圈托持竖管沿上下方向对齐时所述密封圈顶出机构同所述密封圈转载机构沿上下方向对齐，所述密封圈拨爪同所述密封圈转载机构沿上下方向对齐时所述密封圈顶出机构位于所述密封圈装配位的上方。提供了密封圈装配机构的一种具体技术方案。

作为优选，所述密封圈拨爪包括缸体、滑动连接在缸体内的活塞、连接在活塞上的从缸体下端伸出缸体的伸缩杆、至少2个上端铰接在缸体的下端上的沿缸体周向分布的爪子和使爪子的下端抵接在伸缩杆的周面上的爪子合拢机构，所述活塞和缸体之间形成位于活塞上方的密封腔，所述密封腔设有流体进出口，所述伸缩杆的外径大于密封圈的内径。进行转移密封圈时方便而且耐用。

作为优选，所述爪子合拢机构为同时套设在所有的爪子上的弹性圈。结构简单紧凑，便于布局安装。

作为优选，所述爪子上设有防止弹性圈脱落的止脱缺口，所述弹性圈穿设在所述止脱缺口内。连接时的可靠性好

作为优选，所述缸体上设有环槽，所述弹性圈容置在所述环槽内。进一步提高了连接可靠性，而且能够对弹性圈起到防护作用。

作为优选，所述伸缩杆的下端设有伸缩杆部锥形头，所述伸缩杆部锥形头的小径端的直径小于密封圈的内径。即能够提高伸缩杆插入密封圈内而使得密封圈套设到伸缩杆上时的方便性，又能够使得密封圈可靠地从伸缩杆上脱下。

作为优选，所述密封圈转载机构包括转载机构安装座、下端连接在转载机构安装座上的竖置的密封圈暂存杆和将套设在密封圈暂存杆上的密封圈向上顶离密封圈暂存杆的密封圈上推机构，所述密封圈暂存杆的上端设有暂存杆部锥形头，所述锥形头的小径端的直径小于密封圈的内径。用于进行密封圈安装时的转载，以便实现密封圈自动套设到待装配密封圈工件上。

作为优选，所述密封圈上推机构包括套设在密封圈暂存杆上的顶块和驱动顶块升降的顶块升降气缸。本技术方案顶出密封圈时的可靠性好。

作为优选，所述密封圈暂存杆的直径大于密封圈的内径。便于控制密封圈在密封圈暂存杆上的位置。

作为优选，所述密封圈顶出机构包括顶出机构安装座、上端连接在顶出机构安装座上的竖置的移栽套管和将套设在移栽套管上的密封圈向下顶离移栽套管的密封圈下推机构，所述移栽套管的外径大于密封圈的内径；待装配密封圈工件同密封圈配合的部位为杆体时所述移栽套管的外径大于所述杆体的直径，待装配密封圈工件同密封圈配合的部位为孔时所述移栽套管的外径小于所述孔的直径。能够用于将密封圈顶出而安装到待装配密封圈工件上。

作为优选，所述密封圈下推机构包括套设在移栽套管上的压块和驱动压块升降的压块升降气缸。推出密封圈时的可靠性好。

作为优选，待装配密封圈工件同密封圈配合的部位为杆体时所述移栽套管的内径大于所述杆体的直径。

本发明还提高了一种密封圈装配方法，其特征在于，第一步、将密封圈转移到密封圈托持竖管的上端内，将待中密封圈工件竖直在待装配密封圈工件上料位上；第二步、通过待装配密封圈工件换位机构使待装配密封圈工件从待装配密封圈工件上料位移动到密封圈装配位，通过密封圈装配机构将密封圈从密封圈托持竖管转移到装配在位于密封圈装配位上的待装配密封圈工件上；第三步、通过待装配密封圈工件换位机构使密封圈装配位上装配上密封圈的待装配密封圈工件从转移到待装配密封圈工件下料位。

本发明具有下述优点：能够用于实现将密封圈装配到待装配密封圈工件上且能够对待装配密封圈工件能够进行上料，以降低装配密封圈时耗费的劳动力数量。

附图说明

图1为本发明的立体状态示意图。

图2为本发明的局部放大示意图。

图3为密封圈装配机构的示意图。

图4为待装配密封圈工件换位机构的示意图。

图5为密封圈拨爪的示意图。

图中：机架1、密封圈托持竖管11、密封圈支撑台阶12、待装配密封圈工件13、杆体131、大径段132、密封圈14、密封圈上料振动盘15、密封圈排队滑槽16、待装配密封圈工件上料振动盘17、待装配密封圈工件排队滑槽18、待装配密封圈工件移动槽2、待装配密封圈工件上料位21、密封圈装配位22、待装配密封圈工件下料位23、上料缺口24、窄段25、宽段26、待装配密封圈工件换位机构3、拨杆31、换位机构部滑轨32、换位机构部滑动座33、换位机构部第一平移气缸34、换位机构部第二平移气缸35、限位缺口36、待装配密封圈工件错位结构4、平移槽41、错位气缸42、滑块43、待装配密封圈工件容置缺口44、密封圈装配机构6、悬挂座61、转移机构部水平滑轨62、转移机构部滑动座63、转移机构部平移气缸64、升降气缸65、密封圈转载机构7、转载机构安装座71、密封圈暂存杆72、密封圈上推机构73、顶块731、顶块升降气缸732、暂存杆部锥形头74、密封圈顶出机构8、顶出机构安装座81、移栽套管82、密封圈下推机构83、压块831、压块升降气缸832、密封圈拨爪9、缸体91、伸缩杆92、爪子93、止脱缺口931、爪子合拢机构94、流体进出口95、铰轴96、伸缩杆部锥形头97、环槽98。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1、图2、图3、图4和图5，一种密封圈自动装配机，包括机架1。

机架1上设有待装配密封圈工件移动槽2、密封圈托持竖管11、密封圈装配机构6和待装配密封圈工件换位机构3。

待装配密封圈工件移动槽2设有待装配密封圈工件上料位21、密封圈装配位22和待装配密封圈工件下料位23。待装配密封圈工件换位机构用于使待装配密封圈工件13从待装配密封圈工件上料位移动到密封圈装配位后再移动到待装配密封圈工件下料位。密封圈装配机构用于将密封圈14从密封圈托持竖管转移到装配在位于密封圈装配位上的待装配密封圈工件上。密封圈托持竖管11的上端内设有密封圈支撑台阶12以支撑密封圈。本实施例中待装配密封圈工件13包括用于穿设在密封圈内的杆体131和连接在杆体一端的大径段132更具体的来说本实施例中的待装配密封圈工件为螺栓结构的堵头。待装配密封圈工件移动槽包括沿待装配密封圈工件移动槽深度方向依次设置的窄段25和宽段26。窄段的开口宽度小于所述大径段的外接圆直径且大于杆体的直径。宽段的开口宽度大于所述大径段的外接圆直径。使用时大径段容置在宽段内而进行待装配密封圈工件的移动。

本发明还包括使密封圈以平置状态逐个流出的密封圈上料振动盘15。密封圈上料振动盘的出口通过密封圈排队滑槽16同密封圈托持竖管的上端对接在一起。使用时，密封圈倒在密封圈上料振动盘内，然后从密封圈上料振动盘的出口逐个流出而在密封圈排队滑槽16内以单排发方式进行排队而逐一掉落到密封圈托持竖管的上端的密封圈支撑台阶上。

本发明还包括使待装配密封圈工件以竖置状态逐个流出的待装配密封圈工件上料振动盘17和待装配密封圈工件错位结构4。待装配密封圈工件上料振动盘的出口通过待装配密封圈工件排队滑槽18同平移槽41对接在一起。

待装配密封圈工件移动槽2的槽壁上设有同待装配密封圈工件上料位对齐的上料缺口24。上料缺口贯穿待装配密封圈工件移动槽的两个侧壁。

待装配密封圈工件错位结构4包括一端同上料缺口对齐的平移槽41和位于平移槽另一端的将位于平移槽内的待装配密封圈工件移动到待装配密封圈工件上料位上的错位气缸42。错位气缸的缸体同平移槽固定在一起。错位气缸的活塞杆上连接有位于移动槽内的滑块43。滑块内设有待装配密封圈工件容置缺口44。使用时，当错位气缸收缩到待装配密封圈工件容置缺口44同待装配密封圈工件排队滑槽18对齐时密封圈掉落到待装配密封圈工件容置缺口44内，然后错位气缸伸长而将滑块移动到待装配密封圈工件上料位，此时滑块阻挡在待装配密封圈工件排队滑槽的下端而防止位于待装配密封圈工件排队滑槽内待装配密封圈工件掉落。当位于待装配密封圈工件容置缺口44内的待装配密封工件移开待装配密封圈工件容置缺口44时，错位气缸收缩使得待装配密封圈工件容置缺口44重新同待装配密封圈工件排队滑槽18的下端对齐，以便下一个待装配密封圈工件掉入。

待装配密封圈工件换位机构3包括两根拨杆31、沿待装配密封圈工件移动槽延伸方向延伸的换位机构部滑轨32、滑动连接在换位机构部滑轨上的换位机构部滑动座33、驱动换位机构部滑动座在换位机构部滑轨上滑动的换位机构部第一平移气缸34和连接在换位机构部滑动座上的驱动所述拨杆沿垂直于换位机构部滑轨延伸方向的方向朝待装配密封圈工件移动槽上伸缩的换位机构部第二平移气缸35。两根拨杆沿待装配密封圈工件移动槽的延伸方向分布；两根拨杆中的一根用于将待装配密封圈工件上料位上的待装配密封圈工件拨到密封圈装配位上，另一根用于同步地将密封圈装配位上的待装配密封圈工件拨到待装配密封圈工件下料位上。待装配密封圈工件换位机构3还包括对接在待装配密封圈工件移动槽靠近待装配密封圈工件下料位一端上的下料口（图中没有画出），两根拨杆中靠近下料口的拨杆位于待装配密封圈工件下料位上时，待装配密封圈工件移动槽连接下料口一端朝上的投影位于拨杆上，即拨杆将待装配密封圈工件移动到待装配密封圈工件下料位上时原有的位于待装配密封圈工件下料位的待装配密封圈工件被拨杆从待装配密封圈工件移动槽上推下而地进入下料口。拨杆的端部设有能够套设在待装配密封圈工件上的限位缺口36。使用时使限位缺口卡在待装配密封圈工件上进行移动工件。具体的移动方法为：两个拨杆的限位缺口一一对应地套在待装配密封圈工件上料位和密封圈装配位上的待装配密封圈工件上，然后换位机构部第一平移气缸伸长而驱动换位机构部滑动座移动到位于密封圈装配位上的待装配密封圈工件移动到密封圈装配位上、同步地位于待装配密封圈工件上料位上的待装配密封圈工件移动到密封圈装配位上。第二平移气缸收缩而使得拨杆同待装配密封圈工件脱开，然后换位机构部在换位机构部第一平移气缸收缩而驱动换位机构部滑动座复位、使得两个拨杆复位到同待装配密封圈工件上料位和密封圈装配位对齐，当待装配密封圈工件上料位和密封圈装配位有待装配密封圈工件时换位机构部第二平移气缸伸长而使得两个拨杆的限位缺口一一对应地套在待装配密封圈工件上料位和密封圈装配位上的待装配密封圈工件上，重复以上动作即可。

密封圈装配机构包括密封圈转载机构7、悬挂座61、转移机构部水平滑轨62、滑动连接在转移机构部水平滑轨上的转移机构部滑动座63、驱动转移机构部滑动座在转移机构部水平滑轨上滑动的转移机构部平移气缸64和连接在转移机构部滑动座上的驱动悬挂座升降的升降气缸65。

悬挂座上设有密封圈拨爪8和密封圈顶出机构9。

密封圈拨爪同密封圈托持竖管沿上下方向对齐时所述密封圈顶出机构同所述密封圈转载机构沿上下方向对齐，所述密封圈拨爪同所述密封圈转载机构沿上下方向对齐时所述密封圈顶出机构位于所述密封圈装配位的上方。

密封圈拨爪9包括缸体91、滑动连接在缸体内的活塞、连接在活塞上的从缸体下端伸出缸体的伸缩杆92、3个上端铰接在缸体的下端上的沿缸体周向均匀分布的爪子93和使爪子的下端抵接在伸缩杆的周面上的爪子合拢机构94。活塞和缸体之间形成位于活塞上方的密封腔。密封腔设有流体进出口95。使用时是通过流体进去口充入压缩空气而使得伸缩杆92伸出的。伸缩杆的外径大于密封圈的内径。爪子的上端是通过铰轴96铰接在缸体上的。爪子合拢机构为同时套设在所有的爪子上的弹性圈。爪子上设有防止弹性圈脱落的止脱缺口931。弹性圈穿设在止脱缺口内。杆的下端设有伸缩杆部锥形头97。伸缩杆部锥形头的小径端的直径小于密封圈的内径。缸体上设有环槽98。弹性圈容置在环槽内。

密封圈转载机构7包括转载机构安装座71、下端连接在转载机构安装座上的竖置的密封圈暂存杆72和将套设在密封圈暂存杆上的密封圈向上顶离密封圈暂存杆的密封圈上推机构73。密封圈暂存杆的上端设有暂存杆部锥形头74。锥形头的小径端的直径小于密封圈的内径。密封圈上推机构73包括套设在密封圈暂存杆上的顶块731和驱动顶块升降的顶块升降气缸732。密封圈暂存杆的外径比顶块供密封圈暂存杆穿过的孔的直径小0.02-0.1毫米。密封圈暂存杆的直径大于密封圈的内径。

密封圈顶出机构8包括顶出机构安装座81、上端连接在顶出机构安装座上的竖置的移栽套管82和将套设在移栽套管上的密封圈向下顶离移栽套管的密封圈下推机构83。移栽套管的外径大于密封圈的内径；待装配密封圈工件同密封圈配合的部位为杆体时本实施例即如此，移栽套管的外径和内径都大于杆体的直径，待装配密封圈工件同密封圈配合的部位为孔时所述移栽套管的外径小于所述孔的直径。密封圈下推机构包括套设在移栽套管上的压块831和驱动压块升降的压块升降气缸832。

本发明将密封圈装配到位于密封圈装配位上的待装配密封圈工件上的过程为：转移机构部平移气缸64驱动转移机构部滑动座移动到伸缩杆同密封圈托持竖管沿上下方向对齐（此时伸缩杆处于伸出状态），然后升降气缸65驱动悬挂座下降，下降的结果为伸缩杆穿设密封圈托持竖管内而使得位于密封圈托持竖管内的密封圈套设到伸缩杆上、以及移栽套管套设到密封圈暂存杆上且二者的外周面位于一个圆柱面上。然后密封圈上推机构73将套设在密封圈暂存杆上的密封圈上推套设在密封圈移栽套管上。然后升降气缸65驱动悬挂座上升后转移机构部平移气缸64驱动转移机构部滑动座移动到伸缩杆同密封圈暂存杆沿上下方向对齐，使缸体的密封腔内的气体排出以便伸缩杆能够收缩。升降气缸驱动悬挂座下降，下降的结果为伸缩杆同密封圈暂存杆对齐且产生收缩从而使得密封圈暂存杆插入爪子之间而使得密封圈从伸缩杆上转移到密封圈暂存杆上、与此同时密封圈移栽套管套设到位于密封圈装配位上的待装配密封圈工件上，密封圈下推机构83将位于密封圈移栽套管上的密封圈推下而掉落到待装配密封圈工件上。升降气缸驱动悬挂座上升复位。重复以上过程从而实现密封圈的连续装配。

Claims (6)

1.一种密封圈自动装配机，其特征在于，包括待装配密封圈工件移动槽、密封圈托持竖管、密封圈装配机构和待装配密封圈工件换位机构，所述待装配密封圈工件移动槽设有待装配密封圈工件上料位、密封圈装配位和待装配密封圈工件下料位，所述待装配密封圈工件换位机构用于使待装配密封圈工件从待装配密封圈工件上料位移动到密封圈装配位后再移动到待装配密封圈工件下料位，所述密封圈装配机构用于将密封圈从密封圈托持竖管转移并装配在位于密封圈装配位上的待装配密封圈工件上，所述密封圈装配机构包括密封圈转载机构、悬挂座、转移机构部水平滑轨、滑动连接在转移机构部水平滑轨上的转移机构部滑动座、驱动转移机构部滑动座在转移机构部水平滑轨上滑动的转移机构部平移气缸和连接在转移机构部滑动座上的驱动悬挂座升降的升降气缸，所述悬挂座上设有密封圈拨爪和密封圈顶出机构，所述密封圈拨爪同密封圈托持竖管沿上下方向对齐时所述密封圈顶出机构同所述密封圈转载机构沿上下方向对齐，所述密封圈拨爪同所述密封圈转载机构沿上下方向对齐时所述密封圈顶出机构位于所述密封圈装配位的上方，所述密封圈拨爪包括缸体、滑动连接在缸体内的活塞、连接在活塞上的从缸体下端伸出缸体的伸缩杆、至少2个上端铰接在缸体的下端上的沿缸体周向分布的爪子和使爪子的下端抵接在伸缩杆的周面上的爪子合拢机构，所述活塞和缸体之间形成位于活塞上方的密封腔，所述密封腔设有流体进出口，所述伸缩杆的外径大于密封圈的内径，所述伸缩杆的下端设有伸缩杆部锥形头，所述伸缩杆部锥形头的小径端的直径小于密封圈的内径，所述密封圈顶出机构包括顶出机构安装座、上端连接在顶出机构安装座上的竖置的移栽套管和将套设在移栽套管上的密封圈向下顶离移栽套管的密封圈下推机构，所述移栽套管的外径大于密封圈的内径；待装配密封圈工件同密封圈配合的部位为杆体时所述移栽套管的外径大于所述杆体的直径，待装配密封圈工件同密封圈配合的部位为孔时所述移栽套管的外径小于所述孔的直径。

2.根据权利要求1所述的密封圈自动装配机，其特征在于，还包括使密封圈以平置状态逐个流出的密封圈上料振动盘，所述密封圈上料振动盘的出口通过密封圈排队滑槽同密封圈托持竖管的上端对接在一起。

3.根据权利要求1所述的密封圈自动装配机，其特征在于，还包括使待装配密封圈工件以竖置状态逐个流出的待装配密封圈工件上料振动盘和待装配密封圈工件错位结构，所述待装配密封圈工件移动槽的槽壁上设有同所述待装配密封圈工件上料位对齐的上料缺口，所述待装配密封圈工件错位结构包括一端同所述上料缺口对齐的平移槽和位于平移槽另一端的将位于平移槽内的待装配密封圈工件移动到待装配密封圈工件上料位上的错位气缸，所述待装配密封圈工件上料振动盘的出口通过待装配密封圈工件排队滑槽同平移槽对接在一起。

4.根据权利要求3所述的密封圈自动装配机，其特征在于，所述上料缺口贯穿待装配密封圈工件平移槽的两个侧壁，所述错位气缸的缸体同平移槽固定在一起，所述错位气缸的活塞杆上连接有位于所述平移槽内的滑块，所述滑块内设有待装配密封圈工件容置缺口，所述滑块移动到待装配密封圈工件上料位时滑块阻挡在待装配密封圈工件排队滑槽的下端而防止位于待装配密封圈工件排队滑槽内的待装配密封圈工件掉到所述平移槽内。

5.根据权利要求1所述的密封圈自动装配机，其特征在于，所述待装配密封圈工件换位机构包括两根拨杆、沿待装配密封圈工件移动槽延伸方向延伸的换位机构部滑轨、滑动连接在换位机构部滑轨上的换位机构部滑动座、驱动换位机构部滑动座在换位机构部滑轨上滑动的换位机构部第一平移气缸和连接在换位机构部滑动座上的驱动所述拨杆沿垂直于换位机构部滑轨延伸方向的方向朝待装配密封圈工件移动槽上伸缩的换位机构部第二平移气缸，所述两根拨杆沿待装配密封圈工件移动槽的延伸方向分布；所述两根拨杆中的一根用于将待装配密封圈工件上料位上的待装配密封圈工件拨到密封圈装配位上，另一根用于同步地将密封圈装配位上的待装配密封圈工件拨到待装配密封圈工件下料位上。

6.根据权利要求1所述的密封圈自动装配机，其特征在于，所述密封圈转载机构包括转载机构安装座、下端连接在转载机构安装座上的竖置的密封圈暂存杆和将套设在密封圈暂存杆上的密封圈向上顶离密封圈暂存杆的密封圈上推机构，所述密封圈暂存杆的上端设有暂存杆部锥形头，所述锥形头的小径端的直径小于密封圈的内径。