RU2007131268A - Способ и установка для укладки морских донных сейсмических приемников - Google Patents

Способ и установка для укладки морских донных сейсмических приемников Download PDF

Info

Publication number
RU2007131268A
RU2007131268A RU2007131268/11A RU2007131268A RU2007131268A RU 2007131268 A RU2007131268 A RU 2007131268A RU 2007131268/11 A RU2007131268/11 A RU 2007131268/11A RU 2007131268 A RU2007131268 A RU 2007131268A RU 2007131268 A RU2007131268 A RU 2007131268A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
receiver
controlled vehicle
receivers
remotely controlled
Prior art date
Application number
RU2007131268/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Джеймс Н. ТОМПСОН (US)
Джеймс Н. ТОМПСОН
Клиффорд Х. РЕЙ (US)
Клиффорд Х. РЕЙ
Гленн Д. ФИССЕЛЕР (US)
Гленн Д. ФИССЕЛЕР
Роджер Л. ФИФФ (US)
Роджер Л. ФИФФ
Стефен У. МИТЧЕЛЛ (US)
Стефен У. МИТЧЕЛЛ
Уиль м И. БУН (US)
Уильям И. БУН
Original Assignee
Фэйрфилд Индастриз, Инк. (Us)
Фэйрфилд Индастриз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36684055&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2007131268(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Фэйрфилд Индастриз, Инк. (Us), Фэйрфилд Индастриз, Инк. filed Critical Фэйрфилд Индастриз, Инк. (Us)
Publication of RU2007131268A publication Critical patent/RU2007131268A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3843—Deployment of seismic devices, e.g. of streamers
    • G01V1/3852—Deployment of seismic devices, e.g. of streamers to the seabed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/18—Buoys having means to control attitude or position, e.g. reaction surfaces or tether
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3861—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas control of source arrays, e.g. for far field control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2211/00—Applications
    • B63B2211/02—Oceanography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
    • B63G2008/004—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned autonomously operating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
    • B63G2008/005—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
    • B63G2008/005—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled
    • B63G2008/007—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled by means of a physical link to a base, e.g. wire, cable or umbilical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Claims (122)

1. Способ укладки морских донных сейсмических приемников данных с палубы морского судна в акваторию, имеющую поверхность и морское дно, содержащий этапы, при выполнении которых
а) загружают с возможностью удаления множество морских донных сейсмических приемников данных в носитель;
b) прикрепляют указанный носитель к дистанционно управляемому транспортному средству (ДУТС);
с) спускают указанное дистанционно управляемое транспортное средство с морского судна, расположенного вблизи поверхности акватории;
d) направляют дистанционно управляемое транспортное средство с прикрепленным носителем к месту вблизи морского дна;
е) осуществляют удаление указанного множества приемников из указанного носителя и помещение на их морское дно.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых
а) возвращают указанное дистанционно управляемое транспортное средство с прикрепленным носителем с грунта морского дна; и
b) повторно загружают указанный носитель дополнительными морскими донными сейсмическими приемниками данных.
3. Способ по п.1, в котором указанный носитель жестко прикрепляют к указанному дистанционно управляемому транспортному средству.
4. Способ по п.1, в котором указанный носитель прикрепляют к указанному дистанционно управляемому транспортному средству посредством нежесткого троса.
5. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых
а) продолжают указанный этап удаления и размещения приемников до тех пор, пока по существу все приемники не будут удалены из носителя, а носитель не будет по существу пустым;
b) возвращают указанное дистанционно управляемое транспортное средство и прикрепленный по существу пустой носитель с грунта морского дна;
с) отделяют указанный по существу пустой носитель от дистанционно управляемого транспортного средства;
d) подготавливают второй носитель, имеющий множество приемников;
е) прикрепляют указанный второй носитель к указанному дистанционно управляемому транспортному средству; и
f) повторно спускают указанное дистанционно управляемое транспортное средство с указанного судна для повторения этапов размещения приемников.
6. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап подготовки множества носителей на палубе морского судна, при этом каждый носитель загружают множеством приемников.
7. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых
а) извлекают морские донные сейсмические приемники данных, уложенные на грунте морского дна;
b) загружают указанные извлеченные приемники в носитель, прикрепленный к указанному дистанционно управляемому транспортному средству; и
с) направляют указанное дистанционно управляемое транспортное средство с морского дна к месту вблизи поверхности.
8. Способ по п.7, дополнительно содержащий этап выгрузки указанных приемников из указанного носителя.
9. Способ по п.7, дополнительно содержащий этап возвращения указанного дистанционно управляемого транспортного средства и прикрепленного носителя из воды и помещения указанного дистанционно управляемого транспортного средства на палубу.
10. Способ по п.9, дополнительно содержащий этапы отделения носителя от дистанционно управляемого транспортного средства и выгрузки приемников из указанного носителя.
11. Способ по п.10, дополнительно содержащий этапы извлечения данных из указанных приемников.
12. Способ по п.10, дополнительно содержащий этапы подготовки указанных приемников для повторной укладки на указанное морское дно.
13. Способ по п.12, в котором указанный этап подготовки содержит этап подзарядки источника питания указанных приемников.
14. Способ по п.1, в котором указанное дистанционно управляемое транспортное средство привязывают к указанному судну.
15. Способ по п.1, в котором указанное дистанционно управляемое транспортное средство привязывают к промежуточной управляющей станции, развернутой в воде, а указанную промежуточную управляющую станцию привязывают к указанному судну.
16. Способ укладки морских донных сейсмических приемников данных с палубы морского судна в акваторию, имеющую поверхность и морское дно, содержащий этапы, при выполнении которых
а) загружают с возможностью удаления множество морских донных сейсмических приемников данных в по меньшей мере два носителя;
b) подготавливают по меньшей мере два дистанционно управляемых транспортных средства;
с) прикрепляют носитель к каждому дистанционно управляемому транспортному средству;
d) спускают каждое дистанционно управляемое транспортное средство с морского судна, расположенного вблизи поверхности акватории;
е) направляют каждое дистанционно управляемое транспортное средство к месту вблизи морского дна; и
f) осуществляют удаление указанного множества приемников из их носителей и помещение их на морское дно.
17. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап корректировки распределения массы носителя путем перемещения указанного множества приемников в указанном носителе.
18. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап извлечения приемника с морского дна и помещение в указанный носитель после того, как по меньшей мере один приемник удален из указанного носителя.
19. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых обеспечивают камеру на указанном дистанционно управляемом транспортном средстве и используют указанную камеру для проведения визуального исследования приемника после того, как он помещен на морское дно.
20. Способ по п.19, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают индикатор на приемнике и приводят в действие указанный индикатор с тем, чтобы обозначить, что указанный приемник работает надлежащим образом.
21. Способ по п.20, дополнительно содержащий этап наблюдения указанного индикатора с помощью указанной камеры.
22. Способ по п.1, в котором указанный носитель загружают по меньшей мере восемью приемниками.
23. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап приведения в действие указанных приемников до этапа спуска указанного дистанционно управляемого транспортного средства.
24. Способ по п.1, в котором указанные приемники загружают в поворотный карусельный магазин, образующий часть указанного носителя.
25. Способ по п.24, в котором этап удаления приемников содержит этапы, при выполнении которых
а) поворачивают указанный карусельный магазин для расположения приемника вблизи выпускного отверстия в указанном носителе; и
b) используют разгрузочный механизм для выпуска указанного приемника из носителя.
26. Способ по п.25, в котором указанный этап выпуска осуществляют путем захвата указанного приемника и извлечения указанного приемника из указанного носителя.
27. Способ по п.25, в котором указанный этап выпуска осуществляют путем выталкивания указанного приемника из указанного носителя.
28. Способ по п.25, дополнительно содержащий этап поворота указанного карусельного механизма для перемещения еще одного приемника напротив указанного выпускного отверстия.
29. Установка для укладки морских донных сейсмических приемников данных, содержащая
а) дистанционно управляемое транспортное средство; и
b) носитель, прикрепленный к указанному дистанционно управляемому транспортному средству,
с) при этом указанный носитель содержит в себе по меньшей мере два морских донных сейсмических приемника данных, закрепленных в нем с возможностью удаления.
30. Установка по п.29, в которой указанный носитель дополнительно содержит раму и выпускное отверстие.
31. Установка по п.30, в которой указанный носитель дополнительно содержит подвижный карусельный магазин, размещенный внутри указанной рамы, при этом указанное множество приемников расположено в указанном карусельном магазине.
32. Установка по п.31, в которой указанный подвижный карусельный магазин задает круговую траекторию и указанный карусельный магазин также содержит множество гнезд, способных перемещаться по указанной круговой траектории, при этом каждое гнездо расположено для приема сейсмического приемника, и приводной двигатель для перемещения указанных гнезд по указанной траектории.
33. Установка по п.31, дополнительно содержащая раму, заключающую в себе указанный карусельный магазин, при этом указанная рама прикреплена к указанному дистанционно управляемому транспортному средству.
34. Установка по п.33, в которой указанные рама и дистанционно управляемое транспортное средство способны поворачиваться относительно указанной траектории.
35. Установка по п.31, в которой указанный карусельный магазин является подвижным для избирательного расположения приемника вблизи выпускного отверстия.
36. Установка по п.35, дополнительно содержащая разгрузочный механизм для осуществления выброса указанного приемника вблизи выпускного отверстия из указанного выпускного отверстия.
37. Установка по п.36, в которой указанный разгрузочный механизм содержит пружину для выталкивания указанного приемника через указанное выпускное отверстие.
38. Установка по п.36, в которой указанный разгрузочный механизм содержит роботизированную руку для перемещения указанного приемника через указанное выпускное отверстие.
39. Установка по п.38, в которой указанная роботизированная рука прикреплена к указанному носителю.
40. Установка по п.38, в которой указанная роботизированная рука прикреплена к указанному дистанционно управляемому транспортному средству.
41. Установка по п.30, в которой указанный носитель дополнительно содержит подвижный конвейер, помещенный внутри рамы, при этом указанное множество приемников расположено на указанном конвейере.
42. Установка по п.41, в которой указанный конвейер представляет собой линейный транспортер.
43. Установка по п.41, в которой указанный конвейер представляет собой нелинейный транспортер.
44. Установка по п.41, в которой указанный конвейер представляет собой линейную ленту.
45. Установка по п.41, в которой указанный конвейер представляет собой нелинейную ленту.
46. Установка по п.41, в которой указанный носитель содержит по меньшей мере три подвижных конвейера, помещенных внутри указанной рамы.
47. Установка по п.30, дополнительно содержащая плавучий материал, прикрепленный к указанной раме.
48. Установка по п.41, в которой указанный конвейер является подвижным для избирательного расположения приемника вблизи выпускного отверстия.
49. Установка по п.48, дополнительно содержащая разгрузочный механизм для осуществления выброса указанного приемника вблизи выпускного отверстия из указанного выпускного отверстия.
50. Установка по п.48, в которой указанный разгрузочный механизм содержит пружину для выталкивания указанного приемника через указанное выпускное отверстие.
51. Установка по п.48, в которой указанный разгрузочный механизм содержит роботизированную руку для перемещения указанного приемника через указанное выпускное отверстие.
52. Установка по п.51, в которой указанная роботизированная рука прикреплена к указанному носителю.
53. Установка по п.51, в которой указанная роботизированная рука прикреплена к указанному дистанционно управляемому транспортному средству.
54. Установка по п.30, в которой указанный носитель содержит по меньшей мере один цилиндрический резервуар, ограниченный вдоль центральной оси и имеющий внутреннюю камеру и первый и второй концы, при этом указанное множество приемников расположено по направлению оси в указанном цилиндрическом резервуаре, причем указанный цилиндрический резервуар имеет выпускное отверстие на одном конце.
55. Установка по п.54, в которой указанные приемники способны перемещаться в указанном цилиндрическом резервуаре по направлению оси для избирательного расположения приемника вблизи выпускного отверстия.
56. Установка по п.54, в которой указанный носитель содержит два цилиндрических резервуара, скрепленных друг с другом так, что они параллельны друг другу.
57. Установка по п.54, дополнительно содержащая множество прокладок, образованных из плавучего материала, при этом указанные прокладки расположены между соседними приемниками, когда указанные приемники размещены в указанном цилиндрическом резервуаре.
58. Установка по п.54, дополнительно содержащая насос в гидравлической связи с внутренней камерой.
59. Установка по п.58, в которой указанный насос прикреплен вблизи конца указанного цилиндрического резервуара, противоположного указанному выпускному отверстию, для закачивания плавучей текучей среды в указанную внутреннюю камеру.
60. Установка по п.55, дополнительно содержащая разгрузочный механизм для осуществления выброса указанного приемника вблизи выпускного отверстия из указанного выпускного отверстия.
61. Установка по п.60, в которой указанный разгрузочный механизм содержит пружину для выталкивания указанного приемника через указанное выпускное отверстие.
62. Установка по п.60, в которой указанный разгрузочный механизм содержит роботизированную руку для перемещения указанного приемника через указанное выпускное отверстие.
63. Установка по п.62, в которой указанная роботизированная рука прикреплена к указанному носителю.
64. Установка по п.62, в которой указанная роботизированная рука прикреплена к указанному дистанционно управляемому транспортному средству.
65. Установка по п.62, в которой указанная роботизированная рука содержит чашечный присос для зацепления указанных приемников.
66. Установка по п.30, в которой указанный носитель дополнительно содержит комплект параллельных рельсов, жестко смонтированных внутри указанного корпуса, при этом указанное множество приемников установлено с возможностью скольжения между указанными рельсами.
67. Установка по п.66, в которой указанные жесткие параллельные рельсы образуют линейный путь внутри указанной рамы.
68. Установка по п.66, в которой указанные жесткие параллельные рельсы образуют нелинейный путь внутри указанной рамы.
69. Установка по п.66, в которой указанный носитель содержит по меньшей мере три комплекта параллельных рельсов, смонтированных внутри указанного корпуса.
70. Установка по п.66, дополнительно содержащая плавучий материал, прикрепленный к указанной раме.
71. Установка по п.66, в которой указанные рельсы ограничены первым концом и вторым концом и в которой второй конец указанных рельсов выступает из выпускного отверстия.
72. Установка по п.71, в которой указанный второй конец указанных рельсов выполнен скошенным с целью образования вилки для зацепления приемников.
73. Установка по п.66, в которой указанные рельсы ограничены первым концом и вторым концом и в которой второй конец указанных рельсов заканчивается вблизи выпускного отверстия.
74. Установка по п.73, дополнительно содержащая комплект спускных рельсов, прилегающих к указанному выпускному отверстию, при этом указанные спускные рельсы могут перемещаться перпендикулярно относительно второго конца указанных жестких рельсов, из первого положения, в котором указанные спускные рельсы совмещены с указанными жесткими рельсами, во второе положение, когда указанные спускные рельсы расположены для освобождения или захвата приемника.
75. Установка по п.74, в которой указанные спускные рельсы выполнены скошенными с целью образования вилки для зацепления приемников.
76. Установка по п.74, дополнительно содержащая поршень для линейного перемещения указанных спускных рельсов между указанными первым и вторым положениями.
77. Установка по п.66, дополнительно содержащая множество колпачков, которые прикреплены к указанным приемникам, при этом каждый колпачок имеет противоположные боковые поверхности, которые снабжены выемками для зацепления указанными параллельными жесткими рельсами.
78. Установка по п.66, в которой указанные приемники расположены на указанных рельсах с возможностью скольжения до места вблизи выпускного отверстия.
79. Установка по п.78, дополнительно содержащая разгрузочный механизм для доставки указанного приемника напротив выпускного отверстия с целью выбрасывания из указанного выпускного отверстия.
80. Установка по п.78, в которой указанный разгрузочный механизм содержит пружину для выталкивания указанного приемника через указанное выпускное отверстие.
81. Установка по п.78, в которой указанный разгрузочный механизм содержит роботизированную руку для перемещения указанного приемника через указанное выпускное отверстие.
82. Установка по п.81, в которой указанная роботизированная рука прикреплена к указанному носителю.
83. Установка по п.81, в которой указанная роботизированная рука прикреплена к указанному дистанционно управляемому транспортному средству.
84. Способ укладки морских донных сейсмических приемников данных с палубы морского судна в акваторию, имеющую поверхность и морское дно, содержащий этапы, при выполнении которых
а) подготавливают дистанционно управляемое транспортное средство;
b) прикрепляют спускной трос, закрепляемый между указанным транспортным средством и указанным судном;
с) направляют указанное транспортное средство к месту вблизи морского дна;
d) прикрепляют приемник к спускному тросу;
е) направляют приемник вниз по указанному спускному тросу от указанного судна к указанному транспортному средству;
f) удаляют указанный приемник с указанного троса; и
g) используют указанное транспортное средство для помещения указанного приемника на морское дно.
85. Способ по п.84, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают шланг между указанным дистанционно управляемым транспортным средством и указанным судном, при этом указанный спускной трос является отдельным от указанного шланга.
86. Способ по п.84, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают шланг между указанным дистанционно управляемым транспортным средством и указанным судном, при этом указанный спускной трос образует часть указанного шланга.
87. Способ по п.84, дополнительно содержащий этап прикрепления приемника к спускному тросу вблизи палубы судна.
88. Способ по п.84, дополнительно содержащий этап прикрепления второго приемника к спускному тросу и осуществления начала перемещения указанного второго приемника вниз по указанному тросу для удаления указанного первого приемника с указанного троса.
89. Способ по п.88, в котором несколько приемников направляют вниз по тросу одновременно, но разнесенными на расстояния друг от друга.
90. Способ укладки блока морского донного сейсмического приемника (OBS) на морское дно, содержащий этапы, при выполнении которых
а) подготавливают блок морского донного сейсмического приемника (OBS) с внешним визуальным маяком на нем;
b) помещают указанный блок морского донного сейсмического приемника на морское дно;
с) осуществляют управление указанным блоком морского донного сейсмического приемника;
d) определяют, помещен ли блок морского донного сейсмического приемника так, чтобы удовлетворялись заданные параметры;
е) определяют, работает ли блок морского донного сейсмического приемника так, чтобы удовлетворялись заданные параметры; и
f) инициализируют работу указанного визуального маяка в случае, если все заданные параметры удовлетворяются.
91. Способ по п.90, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых
а) подготавливают дистанционно управляемое транспортное средство (ДУТС) с камерой на нем;
b) используют указанное дистанционно управляемое транспортное средство для помещения указанного блока морского донного сейсмического приемника на морское дно; и
с) наблюдают за визуальным маяком блока морского донного сейсмического приемника с помощью камеры дистанционно управляемого транспортного средства после завершения этапов определения.
92. Способ укладки блока морского донного сейсмического приемника на морское дно, содержащий этапы, при выполнении которых
а) подготавливают блок морского донного сейсмического приемника с беспроводным модемом на нем;
b) помещают указанный блок морского донного сейсмического приемника на морское дно;
с) осуществляют управление блоком морского донного сейсмического приемника;
d) определяют, помещен ли блок морского донного сейсмического приемника так, чтобы удовлетворялись заданные параметры;
е) определяют, работает ли блок морского донного сейсмического приемника так, чтобы удовлетворялись заданные параметры; и
f) передают статус указанного блока морского донного сейсмического приемника через указанный беспроводный модем.
93. Способ по п.92, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых
а) подготавливают дистанционно управляемое транспортное средство (ДУТС) с беспроводным модемом;
b) используют указанное дистанционно управляемое транспортное средство для помещения указанного блока морского донного сейсмического приемника на морское дно; и
с) передают статус блока морского донного сейсмического приемника из беспроводного модема блока морского донного сейсмического приемника в беспроводной модем дистанционно управляемого транспортного средства.
94. Способ укладки морских донных сейсмических приемников данных с борта морского судна в акваторию, имеющую поверхность и морское дно, содержащий этапы, при выполнении которых
а) подготавливают дистанционно управляемое транспортное средство (ДУТС);
b) подготавливают трос для укладки и возвращения указанных приемников, при этом указанный трос ограничен первым концом и вторым концом;
с) прикрепляют приемник к указанному тросу;
d) сцепляют указанный трос с указанным дистанционно управляемым транспортным средством;
е) направляют указанное дистанционно управляемое транспортное средство к месту вблизи морского дна;
f) используют указанное дистанционно управляемое транспортное средство для протягивания указанного троса через акваторию к морскому дну; и
g) используют указанное дистанционно управляемое транспортное средство для помещения указанного приемника на морское дно.
95. Способ по п.94, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых
а) прикрепляют множество указанных приемников к указанному тросу, располагая с определенными интервалами;
b) после завершения этапа использования указанного дистанционно управляемого транспортного средства для помещения указанного приемника перемещают дистанционно управляемое транспортное средство к следующему месту на морском дне, где желательно поместить приемник;
с) используют указанное дистанционно управляемое транспортное средство для помещения следующего по очереди приемника, прикрепленного к указанному тросу, на морское дно.
96. Способ по п.95, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых
а) вытравливают указанный трос с прикрепленными приемниками с указанного морского судна; и
b) используют перемещение указанного дистанционно управляемого транспортного средства вдоль морского дна для протягивания указанного троса к заданному месту размещения.
97. Способ по п.95, дополнительно содержащий этапы повторения перемещения дистанционно управляемого транспортного средства и помещения следующего по очереди приемника до тех пор, пока все приемники, прикрепленные к указанному тросу, не будут уложены.
98. Способ по п.97, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых
а) подготавливают отдельный якорный груз с отрицательной плавучестью, прикрепленный ко второму концу указанного троса;
b) располагают указанный якорный груз на морском дне на отдаленном расстоянии от указанного последнего по очереди приемника, прикрепленного к указанному тросу;
с) подготавливают извлекающий трос с длиной, достаточной для протягивания от указанного морского судна, плавающего на поверхности воды, до указанного якорного груза на морском дне; при этом первый конец указанного извлекающего троса прикрепляют к указанному якорю; и
d) прикрепляют плавучий буй ко второму концу извлекающего троса.
99. Способ по п.98, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых
а) размещают указанный буй;
b) перемещают морское судно к указанному бую; и
с) извлекают уложенные приемники путем извлечения буя и якорного груза, прикрепленного к нему.
100. Способ по п.98, дополнительно содержащий этап закрепления указанного плавучего буя на расстоянии ниже водной поверхности.
101. Способ по п.100, дополнительно содержащий этап отцепления закрепленного буя и обеспечения возможности всплытия его на водную поверхность.
102. Способ по п.101, в котором этапы закрепления и отцепления осуществляют, используя акустическое расцепляющее устройство, прикрепленное к указанному возвращающему тросу.
103. Способ по п.102, дополнительно содержащий этап использования акустического сигнала, распространяющегося через воду, для приведения в действие акустического расцепляющего устройства и осуществления отцепления указанного буя.
104. Способ по п.18, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых
а) направляют дистанционно управляемое транспортное средство с прикрепленным носителем к новому месту вблизи морского дна; и
b) осуществляют удаление одного из указанных приемников из указанного носителя и помещение его на морское дно.
105. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых
а) устанавливают беспроводный модем на приемник и на указанное дистанционно управляемое транспортное средство; и
b) используют указанный беспроводный модем для обеспечения связи с указанным приемником и указанным дистанционно управляемым транспортным средством.
106. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап инициализации регистрации данных во время или почти во время укладки указанного приемника на морское дно.
107. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап контроля рабочих параметров указанного приемника во время или почти во время укладки указанного приемника на морское дно.
108. Способ укладки морских донных сейсмических приемников данных в акваторию, имеющую поверхность и морское дно, содержащий этапы, при выполнении которых
а) подготавливают дистанционно управляемое транспортное средство (ДУТС) с беспроводным модемом, прикрепленным к нему;
b) подготавливают сейсмический приемник данных с беспроводным модемом, прикрепленным к нему;
с) конфигурируют указанный модем дистанционно управляемого транспортного средства для связи с модемом указанного сейсмического приемника;
d) укладывают указанный сейсмический приемник на морское дно;
е) направляют указанное дистанционно управляемое транспортное средство к месту вблизи уложенного сейсмического приемника; и
f) организуют беспроводную линию связи между дистанционно управляемым транспортным средством и сейсмическим приемником через указанные беспроводные модемы.
109. Способ по п.108, дополнительно содержащий этап использования указанного дистанционно управляемого транспортного средства для инициирования работы указанного сейсмического приемника по беспроводной линии связи.
110. Способ по п.108, дополнительно содержащий этап использования указанного дистанционно управляемого транспортного средства для оценивания работы указанного сейсмического приемника по беспроводной линии связи.
111. Установка для укладки на морское дно морских донных сейсмических приемников данных, прикрепленных к спускному тросу с промежутками, содержащая
а) дистанционно управляемое транспортное средство для перемещения вдоль морского дна; и
b) направляющее устройство, прикрепленное к указанному дистанционно управляемому транспортному средству, при этом направляющее устройство состоит из противолежащих желобчатых элементов для прохождения указанного спускного троса между ними.
112. Установка по п.111, в которой указанные желобчатые элементы являются неподвижными.
113. Установка по п.111, в который по меньшей мере один из указанных желобчатых элементов является подвижным и способным входить в контакт с указанным спускным тросом, проходящим через указанное направляющее устройство.
114. Установка по п.111, в которой указанное направляющее устройство прикреплено к указанному дистанционно управляемому транспортному средству с тем, чтобы оно было вблизи морского дна, когда указанное транспортное средство перемещается вдоль указанного морского дна.
115. Установка по п.113, в которой оба указанных желобчатых элемента являются подвижными.
116. Установка по п.115, в которой каждый из указанных подвижных желобчатых элементов представляет собой тянущий транспортер.
117. Установка по п.115, в которой каждый из указанных подвижных желобчатых элементов представляет собой колесо.
118. Установка по п.114, в которой указанное направляющее устройство представляет собой выдавливающий транспортер.
119. Установка по п.111, в которой указанное направляющее устройство дополнительно содержит направляющую пластину, расположенную между указанными желобчатыми элементами.
120. Способ укладки морских донных сейсмических приемников данных с палубы морского судна в акваторию, имеющую поверхность и морское дно, содержащий этапы, при выполнении которых
а) подготавливают дистанционно управляемое транспортное средство (ДУТС);
b) подготавливают трос для укладки и извлечения указанных приемников, при этом указанный трос ограничен первым концом и вторым концом;
с) прикрепляют приемник к указанному тросу;
d) сцепляют указанный трос с указанным дистанционно управляемым транспортным средством ;
е) направляют указанное дистанционно управляемое транспортное средство к месту вблизи морского дна;
f) используют указанный трос для подачи приемника к указанному дистанционно управляемому транспортному средству; и
g) используют указанное дистанционно управляемое транспортное средство для помещения указанного приемника на морское дно.
121. Способ по п.120, в котором указанный приемник жестко прикрепляют к указанному тросу.
122. Способ по п.120, в котором указанный приемник прикрепляют к указанному тросу с возможностью скольжения с тем, чтобы он был подвижным относительно указанного троса.
RU2007131268/11A 2005-01-17 2006-01-17 Способ и установка для укладки морских донных сейсмических приемников RU2007131268A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/037,031 2005-01-17
US11/037,031 US8534959B2 (en) 2005-01-17 2005-01-17 Method and apparatus for deployment of ocean bottom seismometers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2007131268A true RU2007131268A (ru) 2009-02-27

Family

ID=36684055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007131268/11A RU2007131268A (ru) 2005-01-17 2006-01-17 Способ и установка для укладки морских донных сейсмических приемников

Country Status (9)

Country Link
US (10) US8534959B2 (ru)
EP (1) EP1846288B1 (ru)
CN (1) CN101365964A (ru)
CA (1) CA2595185A1 (ru)
DK (1) DK1846288T3 (ru)
ES (1) ES2450930T3 (ru)
MX (1) MX2007008695A (ru)
RU (1) RU2007131268A (ru)
WO (1) WO2006078644A2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9720116B2 (en) 2012-11-02 2017-08-01 Fairfield Industries Incorporated Land based unit for seismic data acquisition
RU181754U1 (ru) * 2016-06-21 2018-07-26 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Система хранения подводных аппаратов

Families Citing this family (115)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7210556B2 (en) * 2004-01-15 2007-05-01 Saipem America Inc. Method and apparatus for installing a sensor array
US8534959B2 (en) 2005-01-17 2013-09-17 Fairfield Industries Incorporated Method and apparatus for deployment of ocean bottom seismometers
CA2695888A1 (en) * 2007-08-10 2009-02-19 Exxonmobil Upstream Research Company Underseas seismic acquisition
US7632043B2 (en) * 2007-08-23 2009-12-15 Fairfield Industries Incorporated Seismic sensor transfer device
CA2996790C (en) 2007-09-21 2022-03-08 Fairfield Industries, Inc. Method and apparatus for correcting the timing function in a nodal seismic data acquisition unit
GB2458944B (en) * 2008-04-04 2012-06-27 Vetco Gray Controls Ltd Communication system for a hydrocarbon extraction plant
EP2127604A1 (en) 2008-05-30 2009-12-02 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO An instrument for minimally invasive surgery
WO2010019675A2 (en) * 2008-08-13 2010-02-18 Schlumberger Technology Corporation Umbilical management system and method for subsea well intervention
JP4404943B1 (ja) * 2008-11-27 2010-01-27 コデン株式会社 無人ボート自動観測システムおよび無人ボート自動観測方法
US20100149912A1 (en) * 2008-12-17 2010-06-17 Luren Yang System and method for reducing signature variation of seismic sources
US10042068B2 (en) 2008-12-23 2018-08-07 Fairfield Industries Incorporated Conveyance system and method for underwater seismic exploration
US8310899B2 (en) * 2008-12-23 2012-11-13 Fairfield Industries Incorporated Multiple receiver line deployment and recovery
US8619134B2 (en) * 2009-03-11 2013-12-31 Seatrepid International, Llc Unmanned apparatus traversal and inspection system
US8994527B2 (en) * 2009-03-19 2015-03-31 Galen G. Verhulst Sea floor sampling device and method
US9170344B2 (en) * 2009-08-31 2015-10-27 Autoseis, Inc. System and method for deployment of seismic data recorders
MY165896A (en) * 2009-11-03 2018-05-18 Stevens Institute Of Technology Passive acoustic underwater intruder detection system
US7814856B1 (en) 2009-11-25 2010-10-19 Down Deep & Up, LLC Deep water operations system with submersible vessel
US20110176383A1 (en) * 2010-01-19 2011-07-21 Fairfield Industries Incorporated Method and apparatus for accurate placement of ocean bottom seismic instrumentation
US20110292760A1 (en) * 2010-02-19 2011-12-01 Berzerker, Inc. Seismic equipment handling
US8579545B2 (en) * 2010-03-02 2013-11-12 Fairfield Industries Incorporated Apparatus and methods for an ocean bottom seismic sensor deployment vehicle
CN101797970B (zh) * 2010-03-30 2012-07-18 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 遥控潜水器的水下移动平台搭载装置
EP3835834A1 (en) 2010-12-23 2021-06-16 Autonomous Robotics Limited Sensor node
EP2474704B1 (en) 2011-01-06 2013-09-04 Vetco Gray Controls Limited Monitoring the operation of a subsea hydrocarbon production control system
CN102253418B (zh) * 2011-04-01 2013-05-01 中国地质大学（北京） 一种海洋可控源电磁发射系统及其使用方法
US9146369B2 (en) * 2011-09-09 2015-09-29 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. System for cross-axis management of conventional and fiber optic cables
GB201116285D0 (en) 2011-09-21 2011-11-02 Go Science Ltd Deployment of seabed device
DE102011121680B4 (de) 2011-12-13 2014-04-10 Alfred-Wegener-Institut Helmholtz-Zentrum für Polar- und Meeresforschung Abwurfvorrichtung
KR20150036447A (ko) * 2012-07-27 2015-04-07 노틸러스 미네랄즈 퍼시픽 피티 리미티드 원격작동차량을 이용한 해저 시험 방법
US9469960B2 (en) 2012-09-20 2016-10-18 Intermoor Inc. Method of and apparatus for installation of plate anchors
TW201412603A (zh) * 2012-09-21 2014-04-01 Nat Applied Res Laboratories 漂浮式監測裝置
US9465078B2 (en) 2012-11-02 2016-10-11 Fairfield Industries, Inc. Battery capacity and durability prediction method
EP2929374A2 (en) * 2012-12-10 2015-10-14 CGG Services SA Offshore seismic monitoring system and method
MY175453A (en) * 2012-12-13 2020-06-29 Fairfield Ind Inc Delivery and recovery apparatus, method, and applications
CN103033845B (zh) * 2012-12-17 2015-05-13 中国科学院地质与地球物理研究所 单分量垂向组合式海底地震采集系统
US9360575B2 (en) * 2013-01-11 2016-06-07 Fairfield Industries Incorporated Simultaneous shooting nodal acquisition seismic survey methods
US9651649B1 (en) 2013-03-14 2017-05-16 The Trustees Of The Stevens Institute Of Technology Passive acoustic detection, tracking and classification system and method
US9490911B2 (en) 2013-03-15 2016-11-08 Fairfield Industries Incorporated High-bandwidth underwater data communication system
US9490910B2 (en) 2013-03-15 2016-11-08 Fairfield Industries Incorporated High-bandwidth underwater data communication system
WO2014182880A1 (en) * 2013-05-08 2014-11-13 University Of Mississippi Systems and methods for underwater reconnaissance
NO336039B1 (no) * 2013-09-06 2015-04-27 Magseis As Apparat for utplassering og opphenting av seismiske noder
US20150116697A1 (en) * 2013-10-31 2015-04-30 Ge Energy Power Conversion Technology Ltd. Fibre optic taut wire
CA2934082A1 (en) * 2013-12-24 2015-07-02 Fairfield Industries Incorporated D/B/A/ Fairfieldnodal Seismic sensor deployment apparatus, system method, and applications
EP3099934B1 (en) * 2014-01-29 2021-04-07 Oceaneering International Inc. Battery powered subsea pumping system
US9651374B1 (en) 2014-04-07 2017-05-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and system for measuring physical phenomena in an open water environment
FR3020795B1 (fr) * 2014-05-09 2018-02-02 Dcns Dispositif de manutention d'engin sous-marin et plateforme navale comprenant un tel dispositif
US9459366B2 (en) * 2014-05-15 2016-10-04 Seabed Geosolutions B.V. Autonomous seismic node handling and storage system
RU2663308C2 (ru) * 2014-06-02 2018-08-03 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ Способ проведения подводно-подледного сейсмопрофилирования с использованием перемещаемой подводным судном донной сейсморазведочной косы и технологический комплекс для его осуществления
CN104044716B (zh) * 2014-06-04 2017-09-26 清华大学深圳研究生院 一种一体化串联式声学释放器
CN104118547B (zh) * 2014-07-02 2016-11-09 中国海洋大学 一种水下锚系重物的熔断式释放装置及其使用方法
DE102014111649A1 (de) * 2014-08-14 2016-02-18 Thyssenkrupp Ag Unterwasserfahrzeug, Verfahren zum Aufnehmen einer Last vom Meeresgrund und ein Verfahren zum Absetzen einer Last am Meeresgrund
US9768626B2 (en) 2014-08-19 2017-09-19 Seabed Geosolutions B.V. Simultaneous charging of a plurality of autonomous seismic nodes
NO340929B1 (en) * 2014-10-24 2017-07-17 Magseis As Method and node deployer for seismic surveys
WO2016066721A1 (en) 2014-10-29 2016-05-06 Seabed Geosolutions B.V. Touch down monitoring of an ocean bottom seismic node
US9873496B2 (en) 2014-10-29 2018-01-23 Seabed Geosolutions B.V. Deployment and retrieval of seismic autonomous underwater vehicles
US10451732B2 (en) 2014-12-10 2019-10-22 Navico Holding As Event triggering using sonar data
US10324175B2 (en) * 2014-12-10 2019-06-18 Navico Holding As Operating a sonar transducer
CN104850133B (zh) * 2015-05-18 2018-04-24 哈尔滨工程大学 一种模块化的rov控制系统
US10345462B2 (en) * 2015-05-29 2019-07-09 Seabed Geosolutions B.V. Flat contact quick connect connection for an autonomous seismic node
EP3304132B1 (en) * 2015-06-01 2021-08-11 ION Geophysical Corporation Smart streamer recovery device
CN105329425B (zh) * 2015-11-25 2018-04-24 哈尔滨工程大学 一种高压气体喷射浮力球装置
CN105607476A (zh) * 2016-01-04 2016-05-25 哈尔滨工程大学 一种作业型rov六自由度运动控制方法
US9798327B2 (en) 2016-01-08 2017-10-24 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Apparatus and method for deploying sensors
WO2017127507A1 (en) 2016-01-19 2017-07-27 Ion Geophysical Corporation Unmanned marine vessel for node deployment and retrieval
US10005523B2 (en) 2016-01-19 2018-06-26 Ion Geophysical Corporation Unmanned marine vessel for node deployment and retrieval
US10114137B2 (en) 2016-03-31 2018-10-30 Fairfield Industries, Inc. Underwater seismic exploration with a helical conveyor and skid structure
US10048397B2 (en) * 2016-03-31 2018-08-14 Fairfield Industries, Inc. Conveyance system and method for underwater seismic exploration
US9841522B2 (en) * 2016-03-31 2017-12-12 Fairfield Industries, Inc. Loading a helical conveyor for underwater seismic exploration
US10151848B2 (en) 2016-03-31 2018-12-11 Fairfield Industries, Inc. Helical conveyor for underwater seismic exploration
US10018742B2 (en) 2016-03-31 2018-07-10 Fairfield Industries, Inc. Skid structure for underwater seismic exploration
WO2017222621A2 (en) 2016-04-07 2017-12-28 Ion Geophysical Corporation Unmanned marine vessel for seismic sources
MX2018014204A (es) 2016-05-24 2019-02-25 Ion Geophysical Corp Sistema y metodo de despliegue sismico de subsuperficie.
US10488537B2 (en) 2016-06-30 2019-11-26 Magseis Ff Llc Seismic surveys with optical communication links
US10634806B2 (en) 2016-08-22 2020-04-28 Seabed Geosolutions B.V. Wavegate for a seismic surface vessel
EP3507625B1 (en) 2016-09-01 2023-06-28 Seabed Geosolutions B.V. High angle deployment system for a seismic marine surface vessel
CN106406141B (zh) * 2016-10-10 2023-06-02 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 一种用于海底地震波法探测的模型试验系统及方法
WO2018080921A1 (en) * 2016-10-24 2018-05-03 Seabed Geosolutions B.V. Catenary modeling for a plurality of deployment lines for an offshore seismic system
US10384752B2 (en) 2016-12-09 2019-08-20 Seabed Geosolutions B.V. Underwater vehicle docking system
WO2018160459A1 (en) 2017-03-02 2018-09-07 Seabed Geosolutions B.V. Elevator system on a subsea device for transfer of subsea payload
WO2018200305A1 (en) 2017-04-27 2018-11-01 Seabed Geosolutions B.V. Control of remotely operated vehicle's dynamic positioning system by external navigation system
US11442191B2 (en) 2017-05-02 2022-09-13 Seabed Geosolutions B.V. System and method for deploying ocean bottom seismic nodes using a plurality of underwater vehicles
CN111373289B (zh) * 2017-06-09 2023-05-09 麦格塞兹Ff有限责任公司 地震数据采集单元
US11122785B2 (en) 2017-10-15 2021-09-21 Crab Raft, Inc. System and use method for untethered trap brought to surface by remote control
US10239587B1 (en) * 2017-12-21 2019-03-26 Joseph Corman Buoy storage system
WO2019136149A1 (en) 2018-01-03 2019-07-11 Hadal, Inc. Incremental deployment of buoy or buoy network
US10793241B2 (en) * 2018-03-14 2020-10-06 Cgg Services Sas Method and system for launching and recovering underwater vehicles with an autonomous base
NO344540B1 (en) * 2018-03-21 2020-01-27 Magseis Asa System for attaching subsea equipment to a line
ES2962158T3 (es) 2018-05-23 2024-03-15 Blue Ocean Seismic Services Ltd Un sistema autónomo de adquisición de datos
NO344845B1 (en) * 2018-07-10 2020-05-25 Magseis Asa A seismic node for an ocean bottom seismic survey comprising a seismic sensor capsule and a seafloor casing, a method for performing an ocean bottom seismic survey and the use of the seismic node for achieving the method
NO345141B1 (en) * 2018-07-12 2020-10-12 Magseis Asa A carrier for seismic nodes
CN109061720B (zh) 2018-09-12 2023-10-20 国家海洋局第一海洋研究所 一种基于海底物联网的海底地震监测装置及系统
CN109383718B (zh) * 2018-09-27 2019-09-03 中国科学院深海科学与工程研究所 一种万米级深海仪器回收装置
US11650344B2 (en) * 2018-10-05 2023-05-16 Magseis Ff Llc Systems and methods for thruster-powered tether management system
US11092711B2 (en) * 2018-10-05 2021-08-17 Fairfield Industries Incorporated Systems and methods to control a moving underwater vehicle retrieving an ocean bottom seismic data acquisition unit
US10921475B2 (en) * 2018-10-05 2021-02-16 Magseis Ff Llc Systems and methods of coupling underwater vehicle with underwater sensor storage container
US11048007B2 (en) * 2018-10-05 2021-06-29 Magseis Ff Llc Systems and methods to control discharge speed of an ocean bottom seismic data acquisition unit via a moving underwater vehicle
US11609350B2 (en) * 2018-10-12 2023-03-21 Magseis Ff Llc Modular seismic unit storage system with gantry robot and charging magazine
CN109319071A (zh) * 2018-10-29 2019-02-12 广州文冲船厂有限责任公司 一种无人船水下航行器的回收布放方法
CN110058309A (zh) * 2018-12-13 2019-07-26 广州海洋地质调查局 一种立体时移地震观测系统及方法
CN109606560A (zh) * 2019-01-29 2019-04-12 中海辉固地学服务（深圳）有限公司 Rov友好式释放回收吊装装置
CN109856638B (zh) * 2019-02-28 2021-09-17 中国计量大学 一种特定水下目标自动搜索定位的方法
JP2020142671A (ja) * 2019-03-07 2020-09-10 新明和工業株式会社 救命具射出ドローンおよび水難救助システム
CN110217360A (zh) * 2019-06-17 2019-09-10 河海大学常州校区 一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统及其工作方法
NO345833B1 (en) * 2019-08-13 2021-08-30 Magseis Fairfield ASA Ocean bottom seismic node deployment and retrieval system
CN110824551B (zh) * 2019-11-14 2020-12-11 自然资源部第二海洋研究所 一种基于声学测距和多波束地形的obs精确定位方法
CN110937087B (zh) * 2019-12-03 2021-10-01 哈尔滨工程大学 一种auv水下布放与回收对接装置和对接方法
CN111323822B (zh) * 2020-05-06 2020-10-16 三门梅格测量仪器有限公司 一种可自动稳固安装的海洋地震探测器
AU2021308639B2 (en) 2020-07-16 2023-07-20 Gregg Drilling, LLC Geotechnical rig systems and methods
CN112462429B (zh) * 2020-09-27 2022-03-25 山东大学 海底地震仪布放回收器及方法
CN112749207B (zh) * 2020-12-29 2023-06-02 大连海事大学 一种基于案例推理的深海应急处置辅助决策系统
CN113788130B (zh) * 2021-08-17 2022-09-06 河北汉光重工有限责任公司 一种仿左轮手枪的水下潜器发射装置
GB202113202D0 (en) 2021-09-15 2021-10-27 Magseis Fairfield ASA Collaboration platform for seismic data products and seismic data services
CN114475959B (zh) * 2022-01-26 2023-05-16 北京蔚海明祥科技有限公司 一种水下航行器的配平方法
CN115308800A (zh) * 2022-08-29 2022-11-08 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) 一种利用海底反射波走时和地形数据定位海底地震仪的方法及处理终端
CN115447742B (zh) * 2022-11-10 2023-03-24 山东科技大学 一种可自修正姿态的水下无动力浮筒载具、使用方法
CN117031402B (zh) * 2023-10-10 2023-12-12 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 一种基于小型浮标的声光融合监测设备及方法

Family Cites Families (198)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2981454A (en) 1958-06-18 1961-04-25 Bell Telephone Labor Inc Means for continuously passing cable including rigid housings through a caterpillar cable engine
US3297982A (en) 1963-05-07 1967-01-10 Atomic Energy Authority Uk Horizontal seismometer
US3165899A (en) 1963-09-11 1965-01-19 Shell Oil Co Underwater manipulator with suction support device
US3496532A (en) 1969-03-04 1970-02-17 Western Geophysical Co Synchronized seismic exploration system
US3578101A (en) * 1969-11-04 1971-05-11 Hercules Inc Charge loader device, system, and method for underwater seismic exploration
US3704596A (en) 1970-03-25 1972-12-05 Santa Fe Int Corp Column stabilized stinger transition segment and pipeline supporting apparatus
US3720433A (en) * 1970-09-29 1973-03-13 Us Navy Manipulator apparatus for gripping submerged objects
US3968855A (en) 1971-02-16 1976-07-13 Hercules Incorporated Seismic marine gun assembly
US3886494A (en) 1972-11-13 1975-05-27 Exxon Production Research Co System for gathering and recording seismic signals
US3912317A (en) * 1974-07-10 1975-10-14 Shiroyama Kogyo Kk Vacuum suction type manipulator
US3951231A (en) 1974-11-08 1976-04-20 Willie Burt Leonard Seismic exploration
SE416452B (sv) 1975-06-16 1981-01-05 Asea Ab Industrirobot
US4010619A (en) 1976-05-24 1977-03-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Remote unmanned work system (RUWS) electromechanical cable system
US4144520A (en) 1977-02-03 1979-03-13 Geo Space Corporation Geophone having electromagnetic damping means
US4272835A (en) 1977-05-23 1981-06-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Master buoy system for acoustic array deployment, using underwater glide bodies remotely launched from a submerged pod
US4300220A (en) 1980-05-16 1981-11-10 Phillips Petroleum Co. Three component detector and housing for same
US4462094A (en) 1980-06-19 1984-07-24 Mobil Oil Corporation Method and apparatus for determining angle of inclination of seismometer and leveling seismic motion detectors
US4422164A (en) 1980-06-27 1983-12-20 Mobil Oil Corporation On-bottom seismometer electronic system
US4380059A (en) 1980-08-20 1983-04-12 Mobil Oil Corporation F-K Filtering of multiple reflections from a seismic section
US4486865A (en) 1980-09-02 1984-12-04 Mobil Oil Corporation Pressure and velocity detectors for seismic exploration
US4398276A (en) * 1980-09-24 1983-08-09 Energy Analysts Incorporated Apparatus and method for geophone sensor string placement
US4458339A (en) 1980-10-06 1984-07-03 Texas Instruments Incorporated Seismic prospecting using a continuous shooting and continuous recording system
US4813029A (en) 1981-08-05 1989-03-14 Union Oil Company Of California Geophone apparatus and a seismic exploration method
US4516227A (en) * 1981-12-04 1985-05-07 Marathon Oil Company Subocean bottom explosive seismic system
US5003517A (en) 1982-11-29 1991-03-26 American Fuel Cell And Coated Fabrics Company Magnetohydrodynamic fluid apparatus and method
US4525819A (en) 1982-12-06 1985-06-25 Oyo Corporation, U.S.A. Horizontal geophone transducer assembly
US4613821A (en) 1983-01-10 1986-09-23 Conoco Inc. Method and apparatus for obtaining high accuracy simultaneous calibration of signal measuring systems
US4666338A (en) 1984-01-04 1987-05-19 Mobil Oil Corporation Ocean bottom seismometer release mechanism
US4692906A (en) 1984-01-04 1987-09-08 Mobil Oil Corporation Ocean bottom seisometer
FI71702C (fi) 1985-05-08 1989-01-25 Waertsilae Meriteollisuus Tillaempning vid ett fartyg av flytdockstyp.
US4674915A (en) * 1985-11-19 1987-06-23 Shell Offshore Inc. Manipulator apparatus for gripping submerged objects
US4821665A (en) * 1986-03-13 1989-04-18 Honeywell Inc. Submersible ROV for cleaning and inspecting metal
DE3617847C1 (de) 1986-05-27 1987-02-26 Wasagchemie Sythen Gmbh Bodenhorchgeraet mit mindestens einer Dreikomponenten-Geophonsonde
GB2197286B (en) 1986-10-03 1990-01-10 Merlin Geophysical Cable handling apparatus
US4726315A (en) 1987-04-16 1988-02-23 Teledyne Exploration Apparatus for towing arrays of geophysical devices
FR2615682B1 (fr) 1987-05-19 1989-07-13 Thomson Csf Geophone comportant un element sensible en polymere piezoelectrique
US4884248A (en) 1988-01-25 1989-11-28 Mobil Oil Corporation Method of restoring seismic data
US5191526A (en) 1988-07-18 1993-03-02 Mobil Oil Corporation Method for removing coherent noise from seismic data
US4956822A (en) 1988-12-09 1990-09-11 Barber Harold P Method and apparatus for seismic exploration
EG19158A (en) 1989-08-25 1996-02-29 Halliburton Geophys Service System for attenuation of water-column reverberation
US5010531A (en) 1989-10-02 1991-04-23 Western Atlas International, Inc. Three-dimensional geophone
NO168611C (no) * 1989-10-26 1992-03-11 Norske Stats Oljeselskap Seismisk kabelanordning
NO168557C (no) * 1989-10-26 1992-03-04 Norske Stats Oljeselskap Seismisk anordning.
US5025423A (en) * 1989-12-21 1991-06-18 At&T Bell Laboratories Enhanced bottom sonar system
NO169744C (no) 1990-04-09 1992-07-29 Geco As Fremgangsmaate ved tauing av seismiske energikilder etter et fartoey samt anordning til bruk ved fremgangsmaaten.
US5154561A (en) 1990-04-11 1992-10-13 Lee Donald E Automated all-weather cargo transfer system
NO172872B (no) 1990-10-17 1993-06-07 Geco As Anordning ved seismiske energikilder
US5067112A (en) 1991-01-04 1991-11-19 Mobil Oil Corporation Method for removing coherent noise from seismic data through f-x filtering
JPH04266333A (ja) 1991-02-19 1992-09-22 Yoshida Kogyo Kk <Ykk> 搬送車における貨物移転装置
US5271953A (en) * 1991-02-25 1993-12-21 Delco Electronics Corporation System for performing work on workpieces
US5138538A (en) 1991-03-25 1992-08-11 Sperling Michael Z Self-extinguishing flashlight
DE69204241T2 (de) 1991-03-27 1996-02-29 Exxon Production Research Co Darstellung von n-dimensionalen seismischen Daten in einem n-1 dimensionalen Format.
US5197716A (en) * 1991-04-22 1993-03-30 Shell Offshore Inc. Seismic cable deployment apparatus
US5119345A (en) 1991-05-03 1992-06-02 Shaw Industries Ltd. Geophone
US5113377A (en) 1991-05-08 1992-05-12 Atlantic Richfield Company Receiver array system for marine seismic surveying
NO173670C (no) 1991-07-25 1995-09-20 Geco As Anordning ved seismisk fartöy for håndtering av kabler
US5189642A (en) 1991-09-10 1993-02-23 Chevron Research And Technology Company Seafloor seismic recorder
US5163028A (en) 1991-09-27 1992-11-10 Halliburton Geophysical Services, Inc. Method for correcting impulse response differences of hydrophones and geophones as well as geophone coupling to the water-bottom in dual-sensor, bottom-cable seismic operations
US5284323A (en) 1992-02-06 1994-02-08 Pawkett James P Apparatus for marine seismic cable retrieval and deployment
US5231252A (en) 1992-06-19 1993-07-27 Sansone Stanley A Sensor platform for use in seismic reflection surveys
US5274605A (en) 1992-06-26 1993-12-28 Chevron Research And Technology Company Depth migration method using Gaussian beams
NO176860C (no) 1992-06-30 1995-06-07 Geco As Fremgangsmåte til synkronisering av systemer for seismiske undersökelser, samt anvendelser av fremgangsmåten
US5231609A (en) * 1992-09-28 1993-07-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Multiplatform sonar system and method for underwater surveillance
US5432895A (en) 1992-10-01 1995-07-11 University Corporation For Atmospheric Research Virtual reality imaging system
NO178358C (no) 1993-02-25 1996-03-06 Statoil As Fremgangsmåte for gjennomföring av marine, seismiske målinger, samt seismisk sjöbunnkabel for gjennomföring av denne fremgangsmåten
US5365492A (en) 1993-08-04 1994-11-15 Western Atlas International, Inc. Method for reverberation suppression
US5500832A (en) 1993-10-13 1996-03-19 Exxon Production Research Company Method of processing seismic data for migration
FR2720439B1 (fr) 1994-05-24 1996-07-05 Inst Francais Du Petrole Méthode et système d'analyse du comportement d'une garniture de forage.
US5469408A (en) 1994-07-20 1995-11-21 Shaw Industries Limited High resolution geophone
US5930730A (en) 1994-12-12 1999-07-27 Amoco Corporation Method and apparatus for seismic signal processing and exploration
US5550786A (en) 1995-05-05 1996-08-27 Mobil Oil Corporation High fidelity vibratory source seismic method
US5623455A (en) 1995-05-25 1997-04-22 Western Atlas International, Inc. Apparatus and method for acquiring seismic data
US5655753A (en) 1995-09-13 1997-08-12 Regional Fabricators, Inc. Ocean bottom cable handling system and method of using same
US5724241A (en) 1996-01-11 1998-03-03 Western Atlas International, Inc. Distributed seismic data-gathering system
US6912903B2 (en) 1996-02-01 2005-07-05 Bbnt Solutions Llc Soil compaction measurement
US5811055A (en) * 1996-02-06 1998-09-22 Geiger; Michael B. Torch mounted gas scavaging system for manual and robotic welding and cutting torches
US6012018A (en) 1996-05-17 2000-01-04 Shell Oil Company Presentation and interpretation of seismic data
US5841733A (en) 1996-05-31 1998-11-24 Hydroacoustics Inc. Acoustic source array system for underwater operation
US6044786A (en) 1996-08-23 2000-04-04 Western Atlas International, Inc. Seismic cable retrieval system
GB9619699D0 (en) 1996-09-20 1996-11-06 Geco Prakla Uk Ltd Seismic sensor units
US5774417A (en) 1996-10-25 1998-06-30 Atlantic Richfield Company Amplitude and phase compensation in dual-sensor ocean bottom cable seismic data processing
US5761152A (en) 1996-10-29 1998-06-02 Pgs Exploration (Us), Inc. Method and system for increasing fold to streamer length ratio
US6070857A (en) 1996-11-12 2000-06-06 Odim Holding A/S Device for the storage and deployment of ocean bottom seismic cable
US6141622A (en) 1996-11-15 2000-10-31 Union Oil Company Of California Seismic semblance/discontinuity method
US5894450A (en) * 1997-04-15 1999-04-13 Massachusetts Institute Of Technology Mobile underwater arrays
US6002640A (en) 1997-05-15 1999-12-14 Geo-X Systems, Inc. Seismic data acquisition system
FR2766580B1 (fr) 1997-07-24 2000-11-17 Inst Francais Du Petrole Methode et systeme de transmission de donnees sismiques a une station de collecte eloignee
US6049507A (en) 1997-09-30 2000-04-11 Mobil Oil Corporation Method and apparatus for correcting effects of ship motion in marine seismology measurements
US6021090A (en) 1997-10-22 2000-02-01 Western Atlas International, Inc. Horizontal and vertical receiver-consistent deconvolution for an ocean bottom cable
US6474254B1 (en) * 1997-12-30 2002-11-05 Westerngeco Llc Submarine deployed ocean bottom seismic system
US6285956B1 (en) * 1997-12-30 2001-09-04 Westerngeco, Llc Marine Seismic tow system
US6028817A (en) * 1997-12-30 2000-02-22 Western Atlas International, Inc. Marine seismic system with independently powered tow vehicles
GB9800741D0 (en) 1998-01-15 1998-03-11 Geco As Multiple attenuation of multi-component sea-bottom data
US6366537B1 (en) 1998-01-16 2002-04-02 S.I.Sv.El., Societe Italiana Per Lo Sviluppo Dell'elettronica Geophone and method for the study of eleastic wave phenomena
US6109427A (en) 1998-01-19 2000-08-29 Dorner Mfg. Corp. Conveyor construction
US6269763B1 (en) * 1998-02-20 2001-08-07 Richard Lawrence Ken Woodland Autonomous marine vehicle
US6350085B1 (en) 1998-08-04 2002-02-26 Sonsub International, Inc. Cable deployment system and method of using same
US6208247B1 (en) 1998-08-18 2001-03-27 Rockwell Science Center, Llc Wireless integrated sensor network using multiple relayed communications
GB9906995D0 (en) 1998-09-16 1999-05-19 Geco Prakla Uk Ltd Seismic detection apparatus and related method
GB2345683B (en) 1999-01-13 2001-06-06 Geco As Streamer handling apparatus for use on seismic survey vessels
US6024344A (en) 1999-02-17 2000-02-15 Western Atlas International, Inc. Method for recording seismic data in deep water
KR100863829B1 (ko) 1999-04-07 2008-10-15 메탈 스톰 리미티드 발사체 발사 장치
AUPP961299A0 (en) 1999-04-07 1999-05-06 Metal Storm Limited Projectile launching apparatus
US6215499B1 (en) 1999-05-06 2001-04-10 Phillips Petroleum Company Method and apparatus for interactive curved surface seismic interpretation and visualization
US6151556A (en) 1999-06-18 2000-11-21 Mobil Oil Corporation Method and apparatus for doppler smear correction in marine seismology measurements
US6314371B1 (en) 1999-06-25 2001-11-06 Input/Output, Inc. Dual sensor signal processing method for on-bottom cable seismic wave detection
US6223675B1 (en) 1999-09-20 2001-05-01 Coflexip, S.A. Underwater power and data relay
US6292754B1 (en) 1999-11-11 2001-09-18 Bp Corporation North America Inc. Vector recomposition of seismic 3-D converted-wave data
NO310747B2 (no) * 1999-12-10 2001-08-20 Norges Geotekniske Inst Fremgangsmate for generering av seismiske skjaerbolger i havbunnen
WO2001042815A1 (en) 1999-12-10 2001-06-14 Board Of Trustees Operating Michigan State University Seismic sensor array
US6260504B1 (en) 2000-01-21 2001-07-17 Oceaneering International, Inc. Multi-ROV delivery system and method
US6307808B1 (en) 2000-02-01 2001-10-23 Lesley J. Schmidt Methods and apparatuses for seismic prospecting
CA2299662A1 (fr) * 2000-02-22 2001-08-22 Serge Montambault Chariot teleopere d'inspection et d'intervention pour reseau electrique sous tension
GB0004768D0 (en) 2000-03-01 2000-04-19 Geco As A seismic sensor
GB0005118D0 (en) * 2000-03-03 2000-04-26 Perplas Medical Limited Irradiation apparatus
WO2001081867A1 (en) * 2000-04-20 2001-11-01 Topcon Positioning Systems, Inc. Electronic plumb indicator for monopoles, survey poles, global positioning antennas and the like
CN1120377C (zh) 2000-04-26 2003-09-03 西安石油勘探仪器总厂 海底拖曳四分量地震数据采集一体化单元
GB0010556D0 (en) 2000-05-03 2000-06-21 Geco As Marine seismic surveying
US6657921B1 (en) * 2000-05-31 2003-12-02 Westerngeco Llc Marine seismic sensor deployment system including reconfigurable sensor housings
US6584406B1 (en) 2000-06-15 2003-06-24 Geo-X Systems, Ltd. Downhole process control method utilizing seismic communication
US6951138B1 (en) 2000-11-01 2005-10-04 Westerngeco L.L.C. Method and apparatus for an ocean bottom seismic acquisition technique
FR2818388B1 (fr) * 2000-12-15 2003-02-14 Inst Francais Du Petrole Methode et dispositif d'exploration sismique d'une zone souterraine immergee, utilisant des recepteurs sismiques couples avec le fond de l'eau
GB2372568B (en) 2001-02-26 2004-05-12 Abb Offshore Systems Ltd Seismic detection
US6588980B2 (en) 2001-05-15 2003-07-08 Halliburton Energy Services, Inc. Underwater cable deployment system and method
US6814179B2 (en) 2001-05-25 2004-11-09 Input/Output, Inc. Seismic sensing apparatus and method with high-g shock isolation
US6977867B2 (en) 2001-06-05 2005-12-20 Geo-X Systems, Ltd. Seismic data acquisition system
US6937350B2 (en) * 2001-06-29 2005-08-30 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus and methods for optically monitoring thickness
GB0116060D0 (en) * 2001-06-30 2001-08-22 Fugro Udi Ltd Survey apparatus and method
GB0117186D0 (en) 2001-07-14 2001-09-05 Qinetiq Ltd Control device for controlling the position of a marine seismic streamer
US6738715B2 (en) 2001-09-14 2004-05-18 Exxonmobil Upstream Research Company Method for attenuating noise in seismic data
GB2381314B (en) * 2001-10-26 2005-05-04 Westerngeco Ltd A method of and an apparatus for processing seismic data
US7085196B2 (en) 2001-12-07 2006-08-01 Geza Nemeth Method and apparatus for gathering seismic data
FR2833359B1 (fr) 2001-12-10 2004-04-23 Inst Francais Du Petrole Systeme d'acquisition de donnees sismiques utilisant des stations d'acquisition posees sur le fond marin
US7042803B2 (en) 2002-02-08 2006-05-09 Input/Output Inc. Marine seismic source towing apparatus and method
US6850462B2 (en) 2002-02-19 2005-02-01 Probe Technology Services, Inc. Memory cement bond logging apparatus and method
US6796261B2 (en) * 2002-02-28 2004-09-28 Abb Offshore Systems, Inc. Subsea deployable drum for laying lines
US6975560B2 (en) * 2002-03-27 2005-12-13 Bp Corporation North America Inc. Geophysical method and apparatus
US6934219B2 (en) 2002-04-24 2005-08-23 Ascend Geo, Llc Methods and systems for acquiring seismic data
US7668044B2 (en) 2002-04-24 2010-02-23 Ascend Geo, Llc Data offload and charging systems and methods
US7104728B2 (en) 2002-05-10 2006-09-12 Compagnie Generale De Geophysique Method for deploying seafloor equipment
US7078619B2 (en) 2002-05-25 2006-07-18 Geo-X Systems, Ltd. Universal seismic data acquisition module
MXPA04011771A (es) 2002-05-31 2005-07-27 Kelly Daniel Estante modular.
FR2843805B1 (fr) * 2002-08-22 2004-12-17 Inst Francais Du Petrole Methode et dispositif d'acquisition pour l'exploration sismique d'une formation geologique par des recepteurs permanents implantes au fond de la mer
FR2845485B1 (fr) * 2002-10-02 2005-01-07 Ifremer Hydrophones et seismometres de fond de mer
US7036601B2 (en) 2002-10-06 2006-05-02 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and method for transporting, deploying, and retrieving arrays having nodes interconnected by sections of cable
US20040073373A1 (en) 2002-10-10 2004-04-15 Wilson Colin A. Inertial augmentation of seismic streamer positioning
NO318314B1 (no) 2002-12-09 2005-02-28 Seabed Geophysical As Sensoranordning for seismiske bolger
US7287947B2 (en) 2003-02-05 2007-10-30 Francis V Smith Front loading trailer and method of use
CA2421419C (en) 2003-03-07 2006-10-17 Arctic Manufacturing Ltd. Slide assembly
WO2004103830A2 (en) 2003-05-19 2004-12-02 Aepco, Inc. Autonomous swimming cargo containers
US6974356B2 (en) 2003-05-19 2005-12-13 Nekton Research Llc Amphibious robot devices and related methods
US7310287B2 (en) 2003-05-30 2007-12-18 Fairfield Industries Incorporated Method and apparatus for seismic data acquisition
US6883659B2 (en) 2003-06-30 2005-04-26 Ivan Muchalov Conveyor transfer assembly
WO2005010316A2 (en) * 2003-07-24 2005-02-03 Oceaneering International, Inc. Remotely operated deployment system and method of use
US7210556B2 (en) 2004-01-15 2007-05-01 Saipem America Inc. Method and apparatus for installing a sensor array
FR2865283B1 (fr) 2004-01-21 2006-04-07 Geophysique Cie Gle Systeme d'exploration sismique d'un sous-sol immerge comprenant des bases implantees
US6957929B1 (en) 2004-02-02 2005-10-25 Kvaerner Oilfield Products, Inc. Single and dual reel flying lead deployment apparatus
US7051664B2 (en) 2004-03-05 2006-05-30 Jason Robichaud Retrieval mechanism for an underwater vehicle
GB2412965B (en) 2004-04-02 2008-04-23 Statoil Asa Apparatus and method for carrying out seismic surveys
US6988457B2 (en) * 2004-04-21 2006-01-24 Cheng Fung Tsai Structure for fastening shipboard-protecting fender
NO334545B1 (no) 2004-05-07 2014-04-07 Seabed Geosolutions As Anordning og framgangsmåte for utsetting av seismiske sensoranordninger på havbunnen
NO322693B1 (no) 2004-12-27 2006-11-27 Seabed Geophysical As Sensoranordning for bruk pa havbunnen og metode for installasjon av denne
US8534959B2 (en) * 2005-01-17 2013-09-17 Fairfield Industries Incorporated Method and apparatus for deployment of ocean bottom seismometers
FR2884323B1 (fr) 2005-04-07 2007-06-15 Geophysique Cie Gle Procede d'acquisition sismique au fond de la mer, equipement de guidage, ensemble d'acquisition sismique et installation d'acquisition sismique pour la mise en oeuvre de ce procede
RU2005118534A (ru) 2005-06-16 2006-12-27 Евгений Дмитриевич Лисицын (RU) Способ морской электроразведки нефтегазовых месторождений и аппаратурный комплекс для его осуществления "vesotem"
WO2007068259A1 (fr) 2005-12-15 2007-06-21 Zakrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'emmet' Procede et dispositif de prospection electrique marine de gisements de gaz et de petrole
US7510349B2 (en) 2006-04-20 2009-03-31 Optoplan As Ocean bottom seismic station installation
GB2457130B (en) 2006-09-28 2011-03-16 Cggveritas Services Holding Autonomous ocean bottom seismic node recording device
RU2377606C2 (ru) 2008-03-04 2009-12-27 Закрытое акционерное общество "ЕММЕТ" Донная станция (варианты)
WO2009131485A1 (ru) 2008-04-22 2009-10-29 Закрытое Акционерное Общество "Еmmet" Генераторное устройство для морских геофизических исследований
RU2009107622A (ru) 2009-03-04 2010-09-10 Закрытое акционерное общество "ЕММЕТ" (RU) Способ морской электроразведки нефтегазовых месторождений
FR2969770B1 (fr) 2010-12-22 2013-01-18 Cggveritas Services Sa Procede, dispositif et unite de reception pour l'acquisition sismique au fond de la mer
FR2975782B1 (fr) 2011-05-26 2014-02-21 Cggveritas Services Sa Systeme et procede pour positionner par doppler des capteurs sismiques
US20130083622A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Cggveritas Services Sa Underwater node for seismic surveys
US9090319B2 (en) 2011-09-30 2015-07-28 Seabed Geosolutions As Autonomous underwater vehicle for marine seismic surveys
US20140301161A1 (en) 2012-11-14 2014-10-09 Cgg Services Sa Marine seismic survey and method using autonomous underwater vehicles and underwater bases
US9381986B2 (en) 2012-11-21 2016-07-05 Seabed Geosolutions B.V. Jet-pump-based autonomous underwater vehicle and method for coupling to ocean bottom during marine seismic survey
EP2929374A2 (en) 2012-12-10 2015-10-14 CGG Services SA Offshore seismic monitoring system and method
US9457879B2 (en) 2012-12-17 2016-10-04 Seabed Geosolutions B.V. Self-burying autonomous underwater vehicle and method for marine seismic surveys
FR3000015B1 (fr) 2012-12-20 2015-09-11 Cggveritas Services Sa Vehicule sous-marin autonome pour des etudes sismiques marines
NO335565B1 (no) 2012-12-21 2014-12-29 Cggveritas Services Norway As Geofysisk akselerasjonssensor med justerbar støtbeskyttelse og fremgangsmåte
US9448311B2 (en) 2013-01-31 2016-09-20 Seabed Geosolutions B.V. Underwater node for seismic surveys and method
US20140251199A1 (en) 2013-02-06 2014-09-11 Cgg Services Sa Jet-pump-based autonomous underwater vehicle and method for coupling to ocean bottom during marine seismic survey
EP2976662B8 (en) 2013-03-20 2022-06-29 PXGEO UK Limited Method for using autonomous underwater vehicles for marine seismic surveys
US20150003194A1 (en) 2013-06-26 2015-01-01 Cgg Services Sa Directional self-burying sensor system and method
US9459366B2 (en) 2014-05-15 2016-10-04 Seabed Geosolutions B.V. Autonomous seismic node handling and storage system
US9494700B2 (en) 2014-06-13 2016-11-15 Seabed Geosolutions B.V. Node locks for marine deployment of autonomous seismic nodes
US9595833B2 (en) 2014-07-24 2017-03-14 Seabed Geosolutions B.V. Inductive power for seismic sensor node
WO2016020540A1 (en) 2014-08-07 2016-02-11 Seabed Geosolutions B.V. Autonomous seismic nodes for the seabed
US9429671B2 (en) 2014-08-07 2016-08-30 Seabed Geosolutions B.V. Overboard system for deployment and retrieval of autonomous seismic nodes
EP3177945A1 (en) 2014-08-07 2017-06-14 Seabed Geosolutions B.V. System for automatically attaching and detaching seismic nodes directly to a deployment cable
US9768626B2 (en) 2014-08-19 2017-09-19 Seabed Geosolutions B.V. Simultaneous charging of a plurality of autonomous seismic nodes
US20160094298A1 (en) 2014-09-25 2016-03-31 Seabed Geosolutions B.V. Wireless data transfer for an autonomous seismic node
US9873496B2 (en) 2014-10-29 2018-01-23 Seabed Geosolutions B.V. Deployment and retrieval of seismic autonomous underwater vehicles
WO2016066721A1 (en) 2014-10-29 2016-05-06 Seabed Geosolutions B.V. Touch down monitoring of an ocean bottom seismic node
EP3262442A1 (en) 2015-02-24 2018-01-03 Seabed Geosolutions B.V. Single vessel range navigation and positioning of an ocean bottom seismic node
US10514473B2 (en) 2015-05-29 2019-12-24 Seabed Geosolutions B.V. Seabed coupling plate for an ocean bottom seismic node
US10345462B2 (en) 2015-05-29 2019-07-09 Seabed Geosolutions B.V. Flat contact quick connect connection for an autonomous seismic node

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9720116B2 (en) 2012-11-02 2017-08-01 Fairfield Industries Incorporated Land based unit for seismic data acquisition
RU181754U1 (ru) * 2016-06-21 2018-07-26 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Система хранения подводных аппаратов

Also Published As

Publication number Publication date
EP1846288A4 (en) 2010-07-07
US20140186122A1 (en) 2014-07-03
US20170212261A1 (en) 2017-07-27
WO2006078644A2 (en) 2006-07-27
US20070258774A1 (en) 2007-11-08
ES2450930T3 (es) 2014-03-25
EP1846288A2 (en) 2007-10-24
US20120087206A1 (en) 2012-04-12
US10591624B2 (en) 2020-03-17
US20200174148A1 (en) 2020-06-04
US8705314B2 (en) 2014-04-22
US20060159524A1 (en) 2006-07-20
US8534959B2 (en) 2013-09-17
DK1846288T3 (en) 2014-02-24
US20110286800A1 (en) 2011-11-24
US20170299749A1 (en) 2017-10-19
CN101365964A (zh) 2009-02-11
US20120087208A1 (en) 2012-04-12
US8556540B2 (en) 2013-10-15
US10502853B2 (en) 2019-12-10
US8075226B2 (en) 2011-12-13
US10598808B2 (en) 2020-03-24
EP1846288B1 (en) 2013-12-11
MX2007008695A (es) 2008-03-18
US11131785B2 (en) 2021-09-28
CA2595185A1 (en) 2006-07-27
US9630691B2 (en) 2017-04-25
US20140186123A1 (en) 2014-07-03
US8632274B2 (en) 2014-01-21
WO2006078644A3 (en) 2008-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007131268A (ru) Способ и установка для укладки морских донных сейсмических приемников
US7210556B2 (en) Method and apparatus for installing a sensor array
US8109223B2 (en) Apparatus and method for operating autonomous underwater vehicles
US7883292B2 (en) Node storage, deployment and retrieval system
US11822031B2 (en) Carrier for seismic nodes
US20220334281A1 (en) Ocean bottom seismic node system

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20091214