CN111323822B - 一种可自动稳固安装的海洋地震探测器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动稳固安装的海洋地震探测器，包括控制体和底部头，所述控制体的外周上固设有保护环，所述底部头与所述保护环的内圈面滑动连接，所述控制体的底面和所述底部头的顶面之间固定安装有两个左右对称的感应弹簧，所述控制体的上侧设有动力环，所述动力环与所述控制体之间固设有两个左右对称的支撑柱，所述动力环内设有螺旋桨组，所述控制体的顶面转动设有动力轴，本发明可通过螺旋桨组旋转来使控制体和底部头快速下潜至海底，当底部头插入海底土中时，可控制电极自动关闭，且此时可向四周弹射旋转出旋转柱，并且弹射插杆插入土中，有效提高稳固效果。

Description

一种可自动稳固安装的海洋地震探测器

技术领域

本发明涉及探测器技术领域，具体为一种可自动稳固安装的海洋地震探测器。

背景技术

海啸对于海边居住的人和房屋都有极大的破坏性，其主要来源主要是由海底地震引起的，而海底地震探测又十分难以检测，并没有很好的探测装置能够安装在海底，人工安装又显的即麻烦又危险，为了保证海边居住人在海啸来临前及时撤离，有必要设计一种能够自动安装在海底的地震检测器，能够及时检测出地震发生，并向外界传递信号，并且能够无需人工操作即可自动沉入海底，在海底土壤中自动展开固定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动稳固安装的海洋地震探测器，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种可自动稳固安装的海洋地震探测器，包括控制体和底部头，所述控制体的外周上固设有保护环，所述底部头与所述保护环的内圈面滑动连接，所述控制体的底面和所述底部头的顶面之间固定安装有两个左右对称的感应弹簧，所述控制体的上侧设有动力环，所述动力环与所述控制体之间固设有两个左右对称的支撑柱，所述动力环内设有螺旋桨组，所述控制体的顶面转动设有动力轴，所述动力轴与所述螺旋桨组固定连接，所述控制体内开设有感应腔，所述感应腔内设有能够在所述控制体和所述底部头下潜至海底时，关闭所述螺旋桨组，并且能够检测海底是否震动的检测控制机构，所述检测控制机构包括转动设在所述感应腔后壁上的旋转轴，所述旋转轴的前侧面固设有转盘，所述转盘内开设有弧形腔，所述弧形腔的内壁上滑动设有滑动销，所述滑动销向前延伸部分伸入所述感应腔内，且其外周上固设有圆盘，所述圆盘的前侧面铰接设有传动连杆和从动连杆，所述感应腔的左壁上上下滑动设有升降螺套，所述传动连杆与所述升降螺套之间铰接，所述感应腔的后壁上转动设有旋转轮所述从动连杆和所述旋转轮的前侧面铰接，所述旋转轮的外周上固定安装有振动弹簧，所述振动弹簧的右侧固定连接设有击打块，所述感应腔的右壁上固设有信号发射器，所述信号发射器的左侧电信连接设有检测头，所述检测头能与所述击打块接触，所述控制体内设有四个以所述控制体为中心对称的收拢腔，所述收拢腔开口向外界，所述收拢腔内设有能在所述底部头下潜至海底并插入土中后，能向四周展开并弹射插入土中稳固所述控制体的稳固机构，所述稳固机构包括转动设在所述收拢腔内壁上的空心轴，所述空心轴外周上固设有旋转柱，所述旋转柱能向外界转动，所述旋转柱靠近所述空心轴侧面与所述收拢腔内壁之间固定安装有扭簧，所述旋转柱内设有开口向外界的弹射腔，所述弹射腔的内壁上上下滑动设有滑块，所述滑块的底面和所述弹射腔的底壁之间固定安装有拉伸弹簧，所述滑块靠近外界侧面固设有插杆。

进一步的技术方案，所述感应腔后开设有电机腔，所述电机腔的顶面固设有电机，所述电机的前侧面动力连接设有齿轮轴，所述电机的底面电信连接设有控制器，所述旋转轴向后延伸部分伸入所述电机腔内，且其外周上固设有凸轮，所述凸轮能与所述控制器接触，当所述凸轮与所述控制器接触时，所述控制器能控制所述电机停止运转，所述感应腔的上侧开设有齿轮腔，所述齿轮轴向前延伸部分伸入所述齿轮腔内，且其外周上固设有传动锥齿轮，所述动力轴向下延伸部分伸入所述齿轮腔内，且其底面固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合。

进一步的技术方案，所述感应腔的下侧开设有从动腔，所述从动腔的底壁上转动设有从动螺杆和传动螺套，所述底部头的上侧固设有传动螺杆，所述传动螺杆向上延伸部分贯穿所述控制体的内壁和所述传动螺套，并伸入所述从动腔内，所述传动螺杆与所述传动螺套螺纹连接，所述传动螺套的外周上固设有从动齿轮，所述从动螺杆的外周上固设有连接齿轮，所述连接齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动螺杆向上延伸部分伸入所述感应腔内，并与所述升降螺套的内壁螺纹连接。

进一步的技术方案，所述底部头的顶面固设有四个以所述底部头中心为对称的连接齿条，所述连接齿条靠近所述底部头侧面带有齿牙，所述收拢腔下侧设有开口向下的传动腔，所述连接齿轮向上延伸部分伸入所述传动腔内，并与所述传动腔的内壁滑动连接，所述传动腔的后壁上转动设有传动轴，所述传动轴的外周上固设有传动齿轮，所述传动齿轮能与所述连接齿条啮合，所述传动腔靠近所述控制体中心侧壁上上下滑动设有限制齿条，所述限制齿条靠近所述传动齿轮侧面带有齿牙，且所述限制齿条与所述传动齿轮啮合，所述限制齿条底面与所述传动腔底壁间固定安装有顶压弹簧，所述旋转柱内设有开口向下的卡槽，所述限制齿条向上延伸部分伸入所述收拢腔和所述卡槽内。

进一步的技术方案，所述收拢腔的内壁上固设有固定杆，所述旋转柱内开设有接触腔，所述固定杆位于所述空心轴内，所述固定杆延伸部分贯穿所述空心轴和所述旋转柱的内壁，并伸入所述接触腔内，且其外周上固设有固定块，所述接触腔靠近所述控制体中心侧连通设有弹性腔，所述滑块内设有开口向所述控制体中心的限制槽，所述限制槽能与所述弹性腔连通，所述弹性腔与所述收拢腔连通，所述弹性腔的内壁上滑动设有连接块，所述连接块与所述弹性腔的内壁间固定安装有限制弹簧，所述连接块靠近所述接触腔侧面上固设有收缩块和限制块，所述收缩块延伸部分伸入所述接触腔内，且其能与所述固定块接触，所述限制块延伸部分能插入所述限制槽内。

本发明的有益效果是：本发明可通过螺旋桨组旋转来使控制体和底部头快速下潜至海底，当底部头插入海底土中时，可控制电极自动关闭，且此时可向四周弹射旋转出旋转柱，并且弹射插杆插入土中，有效提高稳固效果，在海底地震时，可通过传动控制击打块上下不停击打检测头来传递地震信号，有效提升探测的准确性，其中，检测控制机构能够通过底部头和控制体之间不同的距离来控制转盘是否转动，从而控制电极是否关闭，以及击打块与检测头是否不停击打接触，稳固机构能够在底部头和控制体之间距离极限接近时，控制旋转柱弹出，并控制插杆向下弹射。

附图说明

图1是本发明整体内部结构示意图；

图2是本发明图1中A-A方向的局部剖视图；

图3是本发明图2中B-B方向的局部剖视图；

图4是本发明图1中C处的放大示意图；

图5是本发明图4中D-D方向的局部剖视图；

图6是本发明图1中E处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种可自动稳固安装的海洋地震探测器，包括控制体15和底部头35，所述控制体15的外周上固设有保护环72，所述底部头35与所述保护环72的内圈面滑动连接，所述控制体15的底面和所述底部头35的顶面之间固定安装有两个左右对称的感应弹簧34，所述控制体15的上侧设有动力环11，所述动力环11与所述控制体15之间固设有两个左右对称的支撑柱13，所述动力环11内设有螺旋桨组12，所述控制体15的顶面转动设有动力轴14，所述动力轴14与所述螺旋桨组12固定连接，所述控制体15内开设有感应腔18，所述感应腔18内设有能够在所述控制体15和所述底部头35下潜至海底时，关闭所述螺旋桨组12，并且能够检测海底是否震动的检测控制机构101，所述检测控制机构101包括转动设在所述感应腔18后壁上的旋转轴42，所述旋转轴42的前侧面固设有转盘43，所述转盘43内开设有弧形腔62，所述弧形腔62的内壁上滑动设有滑动销63，所述滑动销63向前延伸部分伸入所述感应腔18内，且其外周上固设有圆盘64，所述圆盘64的前侧面铰接设有传动连杆65和从动连杆66，所述感应腔18的左壁上上下滑动设有升降螺套22，所述传动连杆65与所述升降螺套22之间铰接，所述感应腔18的后壁上转动设有旋转轮67所述从动连杆66和所述旋转轮67的前侧面铰接，所述旋转轮67的外周上固定安装有振动弹簧69，所述振动弹簧69的右侧固定连接设有击打块70，所述感应腔18的右壁上固设有信号发射器41，所述信号发射器41的左侧电信连接设有检测头71，所述检测头71能与所述击打块70接触，所述控制体15内设有四个以所述控制体15为中心对称的收拢腔40，所述收拢腔40开口向外界，所述收拢腔40内设有能在所述底部头35下潜至海底并插入土中后，能向四周展开并弹射插入土中稳固所述控制体15的稳固机构102，所述稳固机构102包括转动设在所述收拢腔40内壁上的空心轴60，所述空心轴60外周上固设有旋转柱25，所述旋转柱25能向外界转动，所述旋转柱25靠近所述空心轴60侧面与所述收拢腔40内壁之间固定安装有扭簧61，所述旋转柱25内设有开口向外界的弹射腔24，所述弹射腔24的内壁上上下滑动设有滑块19，所述滑块19的底面和所述弹射腔24的底壁之间固定安装有拉伸弹簧21，所述滑块19靠近外界侧面固设有插杆20。

另外，在一个实施例中，所述感应腔18后开设有电机腔47，所述电机腔47的顶面固设有电机50，所述电机50的前侧面动力连接设有齿轮轴45，所述电机50的底面电信连接设有控制器49，所述旋转轴42向后延伸部分伸入所述电机腔47内，且其外周上固设有凸轮48，所述凸轮48能与所述控制器49接触，当所述凸轮48与所述控制器49接触时，所述控制器49能控制所述电机50停止运转，所述感应腔18的上侧开设有齿轮腔17，所述齿轮轴45向前延伸部分伸入所述齿轮腔17内，且其外周上固设有传动锥齿轮44，所述动力轴14向下延伸部分伸入所述齿轮腔17内，且其底面固设有从动锥齿轮46，所述从动锥齿轮46与所述传动锥齿轮44啮合，通过所述电机50的运转，可使所述齿轮轴45带动是是是动力轴14转动，从而可使所述螺旋桨组12转动带动所述控制体15和所述底部头35在海里下潜。

另外，在一个实施例中，所述感应腔18的下侧开设有从动腔39，所述从动腔39的底壁上转动设有从动螺杆23和传动螺套37，所述底部头35的上侧固设有传动螺杆36，所述传动螺杆36向上延伸部分贯穿所述控制体15的内壁和所述传动螺套37，并伸入所述从动腔39内，所述传动螺杆36与所述传动螺套37螺纹连接，所述传动螺套37的外周上固设有从动齿轮38，所述从动螺杆23的外周上固设有连接齿轮33，所述连接齿轮33与所述从动齿轮38啮合，所述从动螺杆23向上延伸部分伸入所述感应腔18内，并与所述升降螺套22的内壁螺纹连接，当所述底部头35在海里下潜时，可使所述传动螺杆36向上移动，从而可使所述传动螺套37带动所述从动螺杆23转动，进而可使所述升降螺套22向上移动，则可使所述滑动销63在所述弧形腔62内向右上侧滑动，当所述底部头35到达海底并插入土中时，可使所述滑动销63带动所述转盘43逆时针转动，则可使所述旋转轴42带动所述凸轮48逆时针转动，继而可使所述凸轮48与所述控制器49接触，则可关闭所述电机50，当遇到海底地震时，通过所述感应弹簧34的弹性作用，可使所述控制体15上下振动，继而可使所述升降螺套22上下振动移动，则可使所述从动连杆66带动所述旋转轮67往返转动，从而可使所述击打块70不停上下击打接触所述检测头71，进而可使所述信号发射器41接触地震信号并向外界发出信号。

另外，在一个实施例中，所述底部头35的顶面固设有四个以所述底部头35中心为对称的连接齿条32，所述连接齿条32靠近所述底部头35侧面带有齿牙，所述收拢腔40下侧设有开口向下的传动腔28，所述连接齿轮33向上延伸部分伸入所述传动腔28内，并与所述传动腔28的内壁滑动连接，所述传动腔28的后壁上转动设有传动轴30，所述传动轴30的外周上固设有传动齿轮29，所述传动齿轮29能与所述连接齿条32啮合，所述传动腔28靠近所述控制体15中心侧壁上上下滑动设有限制齿条27，所述限制齿条27靠近所述传动齿轮29侧面带有齿牙，且所述限制齿条27与所述传动齿轮29啮合，所述限制齿条27底面与所述传动腔28底壁间固定安装有顶压弹簧31，所述旋转柱25内设有开口向下的卡槽26，所述限制齿条27向上延伸部分伸入所述收拢腔40和所述卡槽26内，当所述底部头35下潜至海底，并插入土中时，可使所述控制体15继续向下移动，则可使所述连接齿条32进入所述传动腔28内，并与所述传动齿轮29啮合，从而可使所述传动腔28带动所述传动齿轮29转动，进而可使所述传动齿轮29带动所述限制齿条27向下移动，则可使所述限制齿条27离开所述卡槽26，继而通过所述扭簧61的弹性作用，可使所述旋转柱25弹出外界，通过所述顶压弹簧31的弹性作用，可使所述限制齿条27插入所述卡槽26内，并限制所述旋转柱25转动。

另外，在一个实施例中，所述收拢腔40的内壁上固设有固定杆58，所述旋转柱25内开设有接触腔57，所述固定杆58位于所述空心轴60内，所述固定杆58延伸部分贯穿所述空心轴60和所述旋转柱25的内壁，并伸入所述接触腔57内，且其外周上固设有固定块59，所述接触腔57靠近所述控制体15中心侧连通设有弹性腔54，所述滑块19内设有开口向所述控制体15中心的限制槽51，所述限制槽51能与所述弹性腔54连通，所述弹性腔54与所述收拢腔40连通，所述弹性腔54的内壁上滑动设有连接块53，所述连接块53与所述弹性腔54的内壁间固定安装有限制弹簧55，所述连接块53靠近所述接触腔57侧面上固设有收缩块56和限制块52，所述收缩块56延伸部分伸入所述接触腔57内，且其能与所述固定块59接触，所述限制块52延伸部分能插入所述限制槽51内，当所述旋转柱25向外界弹射出去时，通过所述旋转柱25的转动，可使所述固定块59与所述收缩块56接触，则可使所述固定块59推动所述收缩块56进入所述弹性腔54内，进而可使所述连接块53带动所述限制块52朝所述弹性腔54内移动，继而可使所述限制块52离开所述限制槽51，从而可使所述滑块19带动所述插杆20向下弹射出去，则可使所述插杆20插入泥土中稳固所述控制体15。

初始状态时，固定块59与收缩块56不接触，限制块52插入限制槽51内，限制弹簧55处于弹压状态，所述扭簧61处于扭力状态，击打块70与检测头71不接触，滑动销63位于弧形腔62内左侧，凸轮48与控制器49不接触，升降螺套22位于感应腔18内底侧，感应弹簧34处于不受力状态，连接齿条32与传动齿轮29不啮合，限制齿条27与传动齿轮29啮合，顶压弹簧31处于顶压状态，旋转柱25收拢在收拢腔40内。

当使用时，通过电机50的运转，可使齿轮轴45带动是是是动力轴14转动，从而可使螺旋桨组12转动带动控制体15和底部头35在海里下潜，当底部头35在海里下潜时，可使传动螺杆36向上移动，从而可使传动螺套37带动从动螺杆23转动，进而可使升降螺套22向上移动，则可使滑动销63在弧形腔62内向右上侧滑动，当底部头35到达海底并插入土中时，可使滑动销63带动转盘43逆时针转动，则可使旋转轴42带动凸轮48逆时针转动，继而可使凸轮48与控制器49接触，则可关闭电机50，当遇到海底地震时，通过感应弹簧34的弹性作用，可使控制体15上下振动，继而可使升降螺套22上下振动移动，则可使从动连杆66带动旋转轮67往返转动，从而可使击打块70不停上下击打接触检测头71，进而可使信号发射器41接触地震信号并向外界发出信号，当底部头35下潜至海底，并插入土中时，可使控制体15继续向下移动，则可使连接齿条32进入传动腔28内，并与传动齿轮29啮合，从而可使传动腔28带动传动齿轮29转动，进而可使传动齿轮29带动限制齿条27向下移动，则可使限制齿条27离开卡槽26，继而通过扭簧61的弹性作用，可使旋转柱25弹出外界，通过顶压弹簧31的弹性作用，可使限制齿条27插入卡槽26内，并限制旋转柱25转动，当旋转柱25向外界弹射出去时，通过旋转柱25的转动，可使固定块59与收缩块56接触，则可使固定块59推动收缩块56进入弹性腔54内，进而可使连接块53带动限制块52朝弹性腔54内移动，继而可使限制块52离开限制槽51，从而可使滑块19带动插杆20向下弹射出去，则可使插杆20插入泥土中稳固控制体15。

本发明的有益效果是：本发明可通过螺旋桨组旋转来使控制体和底部头快速下潜至海底，当底部头插入海底土中时，可控制电极自动关闭，且此时可向四周弹射旋转出旋转柱，并且弹射插杆插入土中，有效提高稳固效果，在海底地震时，可通过传动控制击打块上下不停击打检测头来传递地震信号，有效提升探测的准确性，其中，检测控制机构能够通过底部头和控制体之间不同的距离来控制转盘是否转动，从而控制电极是否关闭，以及击打块与检测头是否不停击打接触，稳固机构能够在底部头和控制体之间距离极限接近时，控制旋转柱弹出，并控制插杆向下弹射。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种可自动稳固安装的海洋地震探测器，包括控制体和底部头，其特征在于：所述控制体的外周上固设有保护环，所述底部头与所述保护环的内圈面滑动连接，所述控制体的底面和所述底部头的顶面之间固定安装有两个左右对称的感应弹簧，所述控制体的上侧设有动力环，所述动力环与所述控制体之间固设有两个左右对称的支撑柱，所述动力环内设有螺旋桨组，所述控制体的顶面转动设有动力轴，所述动力轴与所述螺旋桨组固定连接，所述控制体内开设有感应腔，所述感应腔内设有能够在所述控制体和所述底部头下潜至海底时，关闭所述螺旋桨组，并且能够检测海底是否震动的检测控制机构，所述检测控制机构包括转动设在所述感应腔后壁上的旋转轴，所述旋转轴的前侧面固设有转盘，所述转盘内开设有弧形腔，所述弧形腔的内壁上滑动设有滑动销，所述滑动销向前延伸部分伸入所述感应腔内，且其外周上固设有圆盘，所述圆盘的前侧面铰接设有传动连杆和从动连杆，所述感应腔的左壁上上下滑动设有升降螺套，所述传动连杆与所述升降螺套之间铰接，所述感应腔的后壁上转动设有旋转轮所述从动连杆和所述旋转轮的前侧面铰接，所述旋转轮的外周上固定安装有振动弹簧，所述振动弹簧的右侧固定连接设有击打块，所述感应腔的右壁上固设有信号发射器，所述信号发射器的左侧电信连接设有检测头，所述检测头能与所述击打块接触；所述控制体内设有四个以所述控制体为中心对称的收拢腔，所述收拢腔开口向外界，所述收拢腔内设有能在所述底部头下潜至海底并插入土中后，能向四周展开并弹射插入土中稳固所述控制体的稳固机构，所述稳固机构包括转动设在所述收拢腔内壁上的空心轴，所述空心轴外周上固设有旋转柱，所述旋转柱能向外界转动，所述旋转柱靠近所述空心轴侧面与所述收拢腔内壁之间固定安装有扭簧，所述旋转柱内设有开口向外界的弹射腔，所述弹射腔的内壁上上下滑动设有滑块，所述滑块的底面和所述弹射腔的底壁之间固定安装有拉伸弹簧，所述滑块靠近外界侧面固设有插杆。

2.根据权利要求1所述的一种可自动稳固安装的海洋地震探测器，其特征在于：所述感应腔后开设有电机腔，所述电机腔的顶面固设有电机，所述电机的前侧面动力连接设有齿轮轴，所述电机的底面电信连接设有控制器，所述旋转轴向后延伸部分伸入所述电机腔内，且其外周上固设有凸轮，所述凸轮能与所述控制器接触，当所述凸轮与所述控制器接触时，所述控制器能控制所述电机停止运转，所述感应腔的上侧开设有齿轮腔，所述齿轮轴向前延伸部分伸入所述齿轮腔内，且其外周上固设有传动锥齿轮，所述动力轴向下延伸部分伸入所述齿轮腔内，且其底面固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可自动稳固安装的海洋地震探测器，其特征在于：所述感应腔的下侧开设有从动腔，所述从动腔的底壁上转动设有从动螺杆和传动螺套，所述底部头的上侧固设有传动螺杆，所述传动螺杆向上延伸部分贯穿所述控制体的内壁和所述传动螺套，并伸入所述从动腔内，所述传动螺杆与所述传动螺套螺纹连接，所述传动螺套的外周上固设有从动齿轮，所述从动螺杆的外周上固设有连接齿轮，所述连接齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动螺杆向上延伸部分伸入所述感应腔内，并与所述升降螺套的内壁螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动稳固安装的海洋地震探测器，其特征在于：所述底部头的顶面固设有四个以所述底部头中心为对称的连接齿条，所述连接齿条靠近所述底部头侧面带有齿牙，所述收拢腔下侧设有开口向下的传动腔，所述连接齿轮向上延伸部分伸入所述传动腔内，并与所述传动腔的内壁滑动连接，所述传动腔的后壁上转动设有传动轴，所述传动轴的外周上固设有传动齿轮，所述传动齿轮能与所述连接齿条啮合，所述传动腔靠近所述控制体中心侧壁上上下滑动设有限制齿条，所述限制齿条靠近所述传动齿轮侧面带有齿牙，且所述限制齿条与所述传动齿轮啮合，所述限制齿条底面与所述传动腔底壁间固定安装有顶压弹簧，所述旋转柱内设有开口向下的卡槽，所述限制齿条向上延伸部分伸入所述收拢腔和所述卡槽内。

5.根据权利要求4所述的一种可自动稳固安装的海洋地震探测器，其特征在于：所述收拢腔的内壁上固设有固定杆，所述旋转柱内开设有接触腔，所述固定杆位于所述空心轴内，所述固定杆延伸部分贯穿所述空心轴和所述旋转柱的内壁，并伸入所述接触腔内，且其外周上固设有固定块，所述接触腔靠近所述控制体中心侧连通设有弹性腔，所述滑块内设有开口向所述控制体中心的限制槽，所述限制槽能与所述弹性腔连通，所述弹性腔与所述收拢腔连通，所述弹性腔的内壁上滑动设有连接块，所述连接块与所述弹性腔的内壁间固定安装有限制弹簧，所述连接块靠近所述接触腔侧面上固设有收缩块和限制块，所述收缩块延伸部分伸入所述接触腔内，且其能与所述固定块接触，所述限制块延伸部分能插入所述限制槽内。

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