CN110239696A - 一种基于仿生的水下探测器 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种基于仿生的水下探测器，包括机体，所述机体内设有动力装置，所述动力装置左侧可啮合的连接有探测装置，通过所述动力装置可驱动所述探测装置进行探测，所述动力装置右侧连接有脱离装置，当有海洋生物威胁到探测器时，通过所述脱离装置可抛出引诱剂，本发明可通过人为遥控来控制探测器，而且同时对海底环境以及探测器周围环境进行探测监控，避免探测器突然被海洋生物吞食，当有海洋生物对探测器有威胁时，探测器可将引诱剂脱离出来并加速逃离，基于蜥蜴等生物的逃生特性，引诱剂可吸引海洋生物并可被消化降解，不会威胁到海洋环境以及海洋生物。

Description

一种基于仿生的水下探测器

技术领域

本发明涉及水下探测领域，具体为一种基于仿生的水下探测器。

背景技术

海洋里的生态系统比陆地的生态系统复杂很多，而且海洋里还有很多清洁能源，但是人类在海底进行发掘不能像在陆地上一样方便，甚至会遇到危险，一般会使用无人的水下探测器对海底环境进行初步探测，但探测器还是容易被海洋生物吞食，不仅浪费了时间与资源，而且失去了探测的数据，还会对吞食探测器的海洋生物造成生命威胁，本发明阐述的一种基于仿生的水下探测器，能够解决上述问题，本发明可通过人为遥控来控制探测器，而且同时对海底环境以及探测器周围环境进行探测监控，避免探测器突然被海洋生物吞食，当有海洋生物对探测器有威胁时，探测器可将引诱剂脱离出来并加速逃离，基于蜥蜴等生物的逃生特性，引诱剂可吸引海洋生物并可被消化降解，不会威胁到海洋环境以及海洋生物。

发明内容

技术问题：

现有的水下探测器容易被海洋生物吞食，浪费时间与资源，而且吞食探测器的海洋生物容易受到生命威胁。

为解决上述问题，本例设计了一种基于仿生的水下探测器，本例的一种基于仿生的水下探测器，包括机体，所述机体内设有动力装置，所述动力装置左侧可啮合的连接有探测装置，通过所述动力装置可驱动所述探测装置进行探测，所述动力装置右侧连接有脱离装置，当有海洋生物威胁到探测器时，通过所述脱离装置可抛出引诱剂，所述脱离装置左侧连接有移动装置，所述动力装置可通过驱动所述脱离装置并驱动所述移动装置，进而通过所述移动装置带动所述机体移动，所述机体上端转动连接有转动杆，所述转动杆下端连接于所述动力装置，所述转动杆左端固连有监控探头，所述动力装置可驱动所述转动杆转动并带动所述监控探头转动，进而通过所述监控探头监控所述机体周围环境情况，所述转动杆内设有开口向上的固定腔，所述固定腔下侧内壁上转动连接有信号杆，所述信号杆电性连接于所述脱离装置并可接收电磁波，所述信号杆上端延伸到所述固定腔外，所述固定腔内固设有防水块，避免海水进入所述固定腔将所述信号杆浸没损坏。有益地，所述动力装置包括设于所述机体内的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内可转动的设有主动齿轮，所述主动齿轮内固连有电动轴，所述电动轴右端连接于所述脱离装置，所述锥齿轮腔左侧内壁内固设有电动机，所述电动轴左端动力连接于所述电动机，所述主动齿轮上下两端对称且相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮远离对称中心一端固连有从动轴，所述锥齿轮腔上下两侧内壁内对称的设有直齿轮腔，所述从动轴远离对称中心一端延伸到所述直齿轮腔内且固连有扇形齿轮，所述扇形齿轮左端可啮合的连接于所述探测装置，启动所述电动机，进而通过所述电动轴驱动所述脱离装置以及所述移动装置，同时所述电动轴驱动所述主动齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，进而通过所述从动轴带动所述扇形齿轮转动，进而驱动所述探测装置。

有益地，上侧的所述从动轴上端固连于所述转动杆，上侧的所述从动轴转动并可带动所述转动杆转动。

有益地，所述探测装置包括可转动的设于所述扇形齿轮左侧的间歇齿轮，所述间歇齿轮右端可啮合于所述扇形齿轮，当上侧的所述间歇齿轮与上侧的所述扇形齿轮啮合时，下侧的所述间歇齿轮与下侧的所述扇形齿轮不啮合，当下侧的所述间歇齿轮与下侧的所述扇形齿轮啮合时，上侧的所述间歇齿轮与上侧的所述扇形齿轮不啮合，两侧的所述间歇齿轮之间固连有连接轴，所述锥齿轮腔左侧内壁内前后贯通的设有开口向左的弧形腔，所述弧形腔内可转动的设有主动带轮，所述主动带轮固连于所述连接轴，所述主动带轮左侧可转动的设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间连接有连接带，所述从动带轮内固连有固定轴，所述固定轴转动连接于所述弧形腔上下两侧内壁之间，所述连接带外侧端面上前后对称的固连有固定板，所述固定板远离对称中心一端延伸到所述弧形腔外，所述固定板下端固连有探测探头，所述探测探头可对海底环境进行探测，当上侧的所述扇形齿轮与上侧的所述间歇齿轮啮合时，上侧的所述扇形齿轮转动并可带动上侧的所述间歇齿轮转动，进而通过所述连接轴带动所述主动带轮转动，进而通过所述连接带带动所述从动带轮转动，同时通过所述连接带带动所述固定板滑动，进而带动所述探测探头滑动并对海底环境进行探测，当下侧的所述扇形齿轮与下侧的所述间歇齿轮啮合时，下侧的所述扇形齿轮转动并可带动下侧的所述间歇齿轮转动，进而通过所述连接轴带动所述主动带轮反向转动，进而通过所述连接带带动所述固定板以及所述探测探头反向滑动，所述固定板以及所述探测探头刚好可在所述从动带轮以及所述主动带轮之间往复滑动。

可优选的，所述机体左端固连有玻璃罩，所述玻璃罩内设有开口朝向所述弧形腔的防水腔，所述玻璃罩可避免海水进入所述弧形腔内并且不会影响所述探测探头的探测。

有益地，所述脱离装置包括设于所述锥齿轮腔右侧内壁内的大带轮腔，所述大带轮腔右侧内壁内相连通的设有传动腔，所述传动腔内可转动的设有主动大齿轮与主动小齿轮，所述主动小齿轮位于所述主动大齿轮右侧，所述主动大齿轮与所述主动小齿轮固连于所述电动轴，所述主动大齿轮与所述主动小齿轮后侧可滑动且可转动的设有从动小齿轮与从动大齿轮，所述从动小齿轮可与所述主动大齿轮啮合，所述从动大齿轮可与所述主动小齿轮啮合，当所述从动大齿轮与所述主动小齿轮啮合时，所述从动小齿轮与所述主动大齿轮不啮合，当所述从动小齿轮与所述主动大齿轮啮合时，所述从动大齿轮与所述主动小齿轮不啮合，所述主动小齿轮与所述从动大齿轮之间为减速传动，所述主动大齿轮与所述从动小齿轮之间为加速传动，所述从动小齿轮与所述从动大齿轮之间固连有连接杆，所述从动小齿轮与所述从动大齿轮之间花键连接有花键轴，所述花键轴左端连接于所述移动装置，所述花键轴与所述连接杆之间滑动连接，所述从动小齿轮左端与所述花键轴周面之间固连有压缩弹簧，在所述压缩弹簧的弹力作用下可带动所述从动小齿轮、所述连接杆以及所述从动大齿轮滑动，所述从动大齿轮右端相抵的设有可滑动的连接头，当所述连接头与所述从动大齿轮相抵时，所述压缩弹簧处于压缩状态，所述连接头内设有开口向左的连接孔，所述花键轴右端伸入所述连接孔内并且与所述连接孔之间可转动，所述连接孔右侧内壁内相连通的设有开口向右的导向孔，所述传动腔右侧内壁内相连通的设有开口向右的通孔，所述连接头右端延伸到所述机体外且固连有降解包装袋，所述降解包装袋内设有储物腔，所述储物腔内储存有引诱剂，所述导向孔右侧相连通于所述储物腔，所述连接头、所述降解包装袋以及所述降解包装袋内的引诱剂均可被消化降解，不会对海洋环境造成威胁，所述电动轴转动并带动所述主动大齿轮与所述主动小齿轮转动，当所述从动小齿轮与所述主动大齿轮啮合时，所述主动大齿轮带动所述从动小齿轮快速转动，进而通过所述花键轴快速驱动所述移动装置，当所述从动大齿轮与所述主动小齿轮啮合时，所述主动小齿轮带动所述从动大齿轮慢速转动，进而通过所述花键轴慢速驱动所述移动装置。

可优选的，所述通孔前后两侧内壁内对称且相连通的设有弹簧槽，所述弹簧槽内可滑动的设有封闭板，所述封闭板远离对称中心一端与所述弹簧槽远离对称中心一侧内壁之间固连有电磁弹簧，对所述电磁弹簧通电并带动所述封闭板向所述弹簧槽内滑动，所述连接头内前后对称的设有开口相背的卡槽，所述封闭板可滑入所述卡槽内并卡住所述连接头。

有益地，所述移动装置包括可转动的设于所述大带轮腔内的大带轮，所述花键轴左端延伸到所述大带轮腔内且固连于所述大带轮，所述大带轮腔前后两侧内壁内对称且相连通的设有小带轮腔，所述小带轮腔内可转动的设有小带轮，所述小带轮与所述大带轮之间连接有传动带，所述小带轮内转动连接有悬臂轴，所述小带轮内设有开口向左的啮合孔，所述小带轮左侧可转动且可滑动的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮可滑入所述啮合孔内并与所述小带轮连接，所述滑动齿轮花键连接于所述悬臂轴，所述悬臂轴左端延伸到所述机体外且固连有扇叶轮，所述花键轴转动并可带动所述大带轮转动，进而通过所述传动带带动所述小带轮转动，当两侧的所述滑动齿轮与两侧的所述小带轮同时连接时，所述小带轮带动所述滑动齿轮转动，进而通过所述悬臂轴带动所述扇叶轮转动，进而可带动所述机体前进，当只有一侧的所述滑动齿轮与一侧的所述小带轮连接时，此时只有一侧的所述扇叶轮转动并带动所述机体转弯。

可优选的，所述滑动齿轮左端转动连接有转动块，所述转动块左端与所述小带轮腔左侧内壁之间固连有离合弹簧，所述离合弹簧电性连接于所述信号杆，通过人为遥控所述信号杆并对所述离合弹簧通电，进而推动所述转动块与所述滑动齿轮滑动，进而使所述滑动齿轮与所述小带轮连接。

本发明的有益效果是：本发明可通过人为遥控来控制探测器，而且同时对海底环境以及探测器周围环境进行探测监控，避免探测器突然被海洋生物吞食，当有海洋生物对探测器有威胁时，探测器可将引诱剂脱离出来并加速逃离，基于蜥蜴等生物的逃生特性，引诱剂可吸引海洋生物并可被消化降解，不会威胁到海洋环境以及海洋生物。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种基于仿生的水下探测器的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”的放大示意图；

图4为图3的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图3的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图4的“E-E”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种基于仿生的水下探测器，主要应用于海底生态环境的探测，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种基于仿生的水下探测器，包括机体11，所述机体11内设有动力装置102，所述动力装置102左侧可啮合的连接有探测装置100，通过所述动力装置102可驱动所述探测装置100进行探测，所述动力装置102右侧连接有脱离装置101，当有海洋生物威胁到探测器时，通过所述脱离装置101可抛出引诱剂，所述脱离装置101左侧连接有移动装置103，所述动力装置102可通过驱动所述脱离装置101并驱动所述移动装置103，进而通过所述移动装置103带动所述机体11移动，所述机体11上端转动连接有转动杆29，所述转动杆29下端连接于所述动力装置102，所述转动杆29左端固连有监控探头27，所述动力装置102可驱动所述转动杆29转动并带动所述监控探头27转动，进而通过所述监控探头27监控所述机体11周围环境情况，所述转动杆29内设有开口向上的固定腔30，所述固定腔30下侧内壁上转动连接有信号杆26，所述信号杆26电性连接于所述脱离装置101并可接收电磁波，所述信号杆26上端延伸到所述固定腔30外，所述固定腔30内固设有防水块28，避免海水进入所述固定腔30将所述信号杆26浸没损坏。

根据实施例，以下对所述动力装置102进行详细说明，所述动力装置102包括设于所述机体11内的锥齿轮腔31，所述锥齿轮腔31内可转动的设有主动齿轮32，所述主动齿轮32内固连有电动轴36，所述电动轴36右端连接于所述脱离装置101，所述锥齿轮腔31左侧内壁内固设有电动机14，所述电动轴36左端动力连接于所述电动机14，所述主动齿轮32上下两端对称且相啮合的设有从动齿轮12，所述从动齿轮12远离对称中心一端固连有从动轴13，所述锥齿轮腔31上下两侧内壁内对称的设有直齿轮腔25，所述从动轴13远离对称中心一端延伸到所述直齿轮腔25内且固连有扇形齿轮64，所述扇形齿轮64左端可啮合的连接于所述探测装置100，启动所述电动机14，进而通过所述电动轴36驱动所述脱离装置101以及所述移动装置103，同时所述电动轴36驱动所述主动齿轮32转动，进而带动所述从动齿轮12转动，进而通过所述从动轴13带动所述扇形齿轮64转动，进而驱动所述探测装置100。

有益地，上侧的所述从动轴13上端固连于所述转动杆29，上侧的所述从动轴13转动并可带动所述转动杆29转动。

根据实施例，以下对所述探测装置100进行详细说明，所述探测装置100包括可转动的设于所述扇形齿轮64左侧的间歇齿轮16，所述间歇齿轮16右端可啮合于所述扇形齿轮64，当上侧的所述间歇齿轮16与上侧的所述扇形齿轮64啮合时，下侧的所述间歇齿轮16与下侧的所述扇形齿轮64不啮合，当下侧的所述间歇齿轮16与下侧的所述扇形齿轮64啮合时，上侧的所述间歇齿轮16与上侧的所述扇形齿轮64不啮合，两侧的所述间歇齿轮16之间固连有连接轴15，所述锥齿轮腔31左侧内壁内前后贯通的设有开口向左的弧形腔22，所述弧形腔22内可转动的设有主动带轮24，所述主动带轮24固连于所述连接轴15，所述主动带轮24左侧可转动的设有从动带轮19，所述主动带轮24与所述从动带轮19之间连接有连接带23，所述从动带轮19内固连有固定轴18，所述固定轴18转动连接于所述弧形腔22上下两侧内壁之间，所述连接带23外侧端面上前后对称的固连有固定板17，所述固定板17远离对称中心一端延伸到所述弧形腔22外，所述固定板17下端固连有探测探头35，所述探测探头35可对海底环境进行探测，当上侧的所述扇形齿轮64与上侧的所述间歇齿轮16啮合时，上侧的所述扇形齿轮64转动并可带动上侧的所述间歇齿轮16转动，进而通过所述连接轴15带动所述主动带轮24转动，进而通过所述连接带23带动所述从动带轮19转动，同时通过所述连接带23带动所述固定板17滑动，进而带动所述探测探头35滑动并对海底环境进行探测，当下侧的所述扇形齿轮64与下侧的所述间歇齿轮16啮合时，下侧的所述扇形齿轮64转动并可带动下侧的所述间歇齿轮16转动，进而通过所述连接轴15带动所述主动带轮24反向转动，进而通过所述连接带23带动所述固定板17以及所述探测探头35反向滑动，所述固定板17以及所述探测探头35刚好可在所述从动带轮19以及所述主动带轮24之间往复滑动。

有益地，所述机体11左端固连有玻璃罩20，所述玻璃罩20内设有开口朝向所述弧形腔22的防水腔21，所述玻璃罩20可避免海水进入所述弧形腔22内并且不会影响所述探测探头35的探测。

根据实施例，以下对所述脱离装置101进行详细说明，所述脱离装置101包括设于所述锥齿轮腔31右侧内壁内的大带轮腔37，所述大带轮腔37右侧内壁内相连通的设有传动腔51，所述传动腔51内可转动的设有主动大齿轮44与主动小齿轮42，所述主动小齿轮42位于所述主动大齿轮44右侧，所述主动大齿轮44与所述主动小齿轮42固连于所述电动轴36，所述主动大齿轮44与所述主动小齿轮42后侧可滑动且可转动的设有从动小齿轮45与从动大齿轮43，所述从动小齿轮45可与所述主动大齿轮44啮合，所述从动大齿轮43可与所述主动小齿轮42啮合，当所述从动大齿轮43与所述主动小齿轮42啮合时，所述从动小齿轮45与所述主动大齿轮44不啮合，当所述从动小齿轮45与所述主动大齿轮44啮合时，所述从动大齿轮43与所述主动小齿轮42不啮合，所述主动小齿轮42与所述从动大齿轮43之间为减速传动，所述主动大齿轮44与所述从动小齿轮45之间为加速传动，所述从动小齿轮45与所述从动大齿轮43之间固连有连接杆39，所述从动小齿轮45与所述从动大齿轮43之间花键连接有花键轴40，所述花键轴40左端连接于所述移动装置103，所述花键轴40与所述连接杆39之间滑动连接，所述从动小齿轮45左端与所述花键轴40周面之间固连有压缩弹簧38，在所述压缩弹簧38的弹力作用下可带动所述从动小齿轮45、所述连接杆39以及所述从动大齿轮43滑动，所述从动大齿轮43右端相抵的设有可滑动的连接头41，当所述连接头41与所述从动大齿轮43相抵时，所述压缩弹簧38处于压缩状态，所述连接头41内设有开口向左的连接孔52，所述花键轴40右端伸入所述连接孔52内并且与所述连接孔52之间可转动，所述连接孔52右侧内壁内相连通的设有开口向右的导向孔53，所述传动腔51右侧内壁内相连通的设有开口向右的通孔54，所述连接头41右端延伸到所述机体11外且固连有降解包装袋34，所述降解包装袋34内设有储物腔33，所述储物腔33内储存有引诱剂，所述导向孔53右侧相连通于所述储物腔33，所述连接头41、所述降解包装袋34以及所述降解包装袋34内的引诱剂均可被消化降解，不会对海洋环境造成威胁，所述电动轴36转动并带动所述主动大齿轮44与所述主动小齿轮42转动，当所述从动小齿轮45与所述主动大齿轮44啮合时，所述主动大齿轮44带动所述从动小齿轮45快速转动，进而通过所述花键轴40快速驱动所述移动装置103，当所述从动大齿轮43与所述主动小齿轮42啮合时，所述主动小齿轮42带动所述从动大齿轮43慢速转动，进而通过所述花键轴40慢速驱动所述移动装置103。

有益地，所述通孔54前后两侧内壁内对称且相连通的设有弹簧槽58，所述弹簧槽58内可滑动的设有封闭板56，所述封闭板56远离对称中心一端与所述弹簧槽58远离对称中心一侧内壁之间固连有电磁弹簧57，对所述电磁弹簧57通电并带动所述封闭板56向所述弹簧槽58内滑动，所述连接头41内前后对称的设有开口相背的卡槽55，所述封闭板56可滑入所述卡槽55内并卡住所述连接头41。

根据实施例，以下对所述移动装置103进行详细说明，所述移动装置103包括可转动的设于所述大带轮腔37内的大带轮47，所述花键轴40左端延伸到所述大带轮腔37内且固连于所述大带轮47，所述大带轮腔37前后两侧内壁内对称且相连通的设有小带轮腔48，所述小带轮腔48内可转动的设有小带轮50，所述小带轮50与所述大带轮47之间连接有传动带46，所述小带轮50内转动连接有悬臂轴49，所述小带轮50内设有开口向左的啮合孔63，所述小带轮50左侧可转动且可滑动的设有滑动齿轮61，所述滑动齿轮61可滑入所述啮合孔63内并与所述小带轮50连接，所述滑动齿轮61花键连接于所述悬臂轴49，所述悬臂轴49左端延伸到所述机体11外且固连有扇叶轮59，所述花键轴40转动并可带动所述大带轮47转动，进而通过所述传动带46带动所述小带轮50转动，当两侧的所述滑动齿轮61与两侧的所述小带轮50同时连接时，所述小带轮50带动所述滑动齿轮61转动，进而通过所述悬臂轴49带动所述扇叶轮59转动，进而可带动所述机体11前进，当只有一侧的所述滑动齿轮61与一侧的所述小带轮50连接时，此时只有一侧的所述扇叶轮59转动并带动所述机体11转弯。

有益地，所述滑动齿轮61左端转动连接有转动块62，所述转动块62左端与所述小带轮腔48左侧内壁之间固连有离合弹簧60，所述离合弹簧60电性连接于所述信号杆26，通过人为遥控所述信号杆26并对所述离合弹簧60通电，进而推动所述转动块62与所述滑动齿轮61滑动，进而使所述滑动齿轮61与所述小带轮50连接。

以下结合图1至图6对本文中的一种基于仿生的水下探测器的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，压缩弹簧38处于压缩状态，此时连接头41与从动大齿轮43相抵，此时封闭板56伸入卡槽55内并卡住连接头41，此时两侧的滑动齿轮61与两侧的小带轮50都处于脱离状态，此时从动大齿轮43与主动小齿轮42处于啮合状态。

使用时，人为遥控信号杆26，进而对两侧的离合弹簧60同时通电，进而带动转动块62与滑动齿轮61滑动，进而使两侧的滑动齿轮61与两侧的小带轮50都啮合，启动电动机14，进而通过电动轴36带动主动小齿轮42转动，进而带动从动大齿轮43转动，进而通过花键轴40带动大带轮47慢速转动，进而通过传动带46带动小带轮50慢速转动，进而带动滑动齿轮61慢速转动，进而通过悬臂轴49带动扇叶轮59慢速转动，进而带动机体11慢速前进，同时电动轴36带动主动齿轮32转动，进而带动从动齿轮12转动，带动从动轴13转动，进而通过上侧的从动轴13带动转动杆29转动，进而带动监控探头27转动并对机体11周围环境进行监控，同时从动轴13带动两侧的扇形齿轮64转动，进而可带动两侧的间歇齿轮16交替转动，进而通过连接轴15带动主动带轮24转动，进而通过连接带23带动从动带轮19转动，同时连接带23带动固定板17以及探测探头35左右往复滑动，进而通过探测探头35对海底进行探测。

当需要对机体11转弯时，人为遥控信号杆26，进而只对一侧的离合弹簧60通电，进而只使一侧的滑动齿轮61与小带轮50啮合，此时只有一侧的扇叶轮59转动，进而可带动机体11进行转弯。

当遇到海洋生物的威胁时，对电磁弹簧57通电，进而带动封闭板56向弹簧槽58内滑动并与连接头41脱离，此时在压缩弹簧38的弹力作用下带动从动小齿轮45、连接杆39以及从动大齿轮43滑动，此时从动小齿轮45与主动大齿轮44啮合，进而可驱动扇叶轮59快速转动，进而提高机体11的移动速度，此时机体11将连接头41与降解包装袋34脱离出去，储物腔33内的引诱剂可吸引海洋生物，避免机体11被吞食，在连接头41脱离同时对电磁弹簧57断电，进而封闭板56关闭通孔54，避免海水进入传动腔51内。

本发明的有益效果是：本发明可通过人为遥控来控制探测器，而且同时对海底环境以及探测器周围环境进行探测监控，避免探测器突然被海洋生物吞食，当有海洋生物对探测器有威胁时，探测器可将引诱剂脱离出来并加速逃离，基于蜥蜴等生物的逃生特性，引诱剂可吸引海洋生物并可被消化降解，不会威胁到海洋环境以及海洋生物。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1. 一种基于仿生的水下探测器，包括机体；所述机体内设有动力装置，所述动力装置左侧可啮合的连接有探测装置，通过所述动力装置可驱动所述探测装置进行探测；所述动力装置右侧连接有脱离装置，当有海洋生物威胁到探测器时，通过所述脱离装置可抛出引诱剂；所述脱离装置左侧连接有移动装置，所述动力装置可通过驱动所述脱离装置并驱动所述移动装置，进而通过所述移动装置带动所述机体移动；所述机体上端转动连接有转动杆，所述转动杆下端连接于所述动力装置，所述转动杆左端固连有监控探头，所述动力装置可驱动所述转动杆转动并带动所述监控探头转动，进而通过所述监控探头监控所述机体周围环境情况；所述转动杆内设有开口向上的固定腔，所述固定腔下侧内壁上转动连接有信号杆，所述信号杆电性连接于所述脱离装置并可接收电磁波，所述信号杆上端延伸到所述固定腔外，所述固定腔内固设有防水块，避免海水进入所述固定腔将所述信号杆浸没损坏。

2.如权利要求1所述的一种基于仿生的水下探测器，其特征在于：所述动力装置包括设于所述机体内的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内可转动的设有主动齿轮，所述主动齿轮内固连有电动轴，所述电动轴右端连接于所述脱离装置，所述锥齿轮腔左侧内壁内固设有电动机，所述电动轴左端动力连接于所述电动机；所述主动齿轮上下两端对称且相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮远离对称中心一端固连有从动轴，所述锥齿轮腔上下两侧内壁内对称的设有直齿轮腔，所述从动轴远离对称中心一端延伸到所述直齿轮腔内且固连有扇形齿轮，所述扇形齿轮左端可啮合的连接于所述探测装置。

3.如权利要求2所述的一种基于仿生的水下探测器，其特征在于：上侧的所述从动轴上端固连于所述转动杆。

4.如权利要求3所述的一种基于仿生的水下探测器，其特征在于：所述探测装置包括可转动的设于所述扇形齿轮左侧的间歇齿轮，所述间歇齿轮右端可啮合于所述扇形齿轮；两侧的所述间歇齿轮之间固连有连接轴，所述锥齿轮腔左侧内壁内前后贯通的设有开口向左的弧形腔，所述弧形腔内可转动的设有主动带轮，所述主动带轮固连于所述连接轴，所述主动带轮左侧可转动的设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间连接有连接带，所述从动带轮内固连有固定轴，所述固定轴转动连接于所述弧形腔上下两侧内壁之间；所述连接带外侧端面上前后对称的固连有固定板，所述固定板远离对称中心一端延伸到所述弧形腔外，所述固定板下端固连有探测探头，所述探测探头可对海底环境进行探测。

5.如权利要求4所述的一种基于仿生的水下探测器，其特征在于：所述机体左端固连有玻璃罩，所述玻璃罩内设有开口朝向所述弧形腔的防水腔。

6.如权利要求5所述的一种基于仿生的水下探测器，其特征在于：所述脱离装置包括设于所述锥齿轮腔右侧内壁内的大带轮腔，所述大带轮腔右侧内壁内相连通的设有传动腔，所述传动腔内可转动的设有主动大齿轮与主动小齿轮，所述主动小齿轮位于所述主动大齿轮右侧，所述主动大齿轮与所述主动小齿轮固连于所述电动轴；所述主动大齿轮与所述主动小齿轮后侧可滑动且可转动的设有从动小齿轮与从动大齿轮，所述从动小齿轮可与所述主动大齿轮啮合，所述从动大齿轮可与所述主动小齿轮啮合；所述从动小齿轮与所述从动大齿轮之间固连有连接杆，所述从动小齿轮与所述从动大齿轮之间花键连接有花键轴，所述花键轴左端连接于所述移动装置，所述花键轴与所述连接杆之间滑动连接，所述从动小齿轮左端与所述花键轴周面之间固连有压缩弹簧；所述从动大齿轮右端相抵的设有可滑动的连接头，所述连接头内设有开口向左的连接孔，所述花键轴右端伸入所述连接孔内并且与所述连接孔之间可转动，所述连接孔右侧内壁内相连通的设有开口向右的导向孔，所述传动腔右侧内壁内相连通的设有开口向右的通孔，所述连接头右端延伸到所述机体外且固连有降解包装袋，所述降解包装袋内设有储物腔，所述储物腔内储存有引诱剂，所述导向孔右侧相连通于所述储物腔。

7.如权利要求6所述的一种基于仿生的水下探测器，其特征在于：所述通孔前后两侧内壁内对称且相连通的设有弹簧槽，所述弹簧槽内可滑动的设有封闭板，所述封闭板远离对称中心一端与所述弹簧槽远离对称中心一侧内壁之间固连有电磁弹簧，对所述电磁弹簧通电并带动所述封闭板向所述弹簧槽内滑动，所述连接头内前后对称的设有开口相背的卡槽，所述封闭板可滑入所述卡槽内并卡住所述连接头。

8.如权利要求7所述的一种基于仿生的水下探测器，其特征在于：所述移动装置包括可转动的设于所述大带轮腔内的大带轮，所述花键轴左端延伸到所述大带轮腔内且固连于所述大带轮，所述大带轮腔前后两侧内壁内对称且相连通的设有小带轮腔，所述小带轮腔内可转动的设有小带轮，所述小带轮与所述大带轮之间连接有传动带；所述小带轮内转动连接有悬臂轴，所述小带轮内设有开口向左的啮合孔，所述小带轮左侧可转动且可滑动的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮可滑入所述啮合孔内并与所述小带轮连接，所述滑动齿轮花键连接于所述悬臂轴；所述悬臂轴左端延伸到所述机体外且固连有扇叶轮。

9.如权利要求8所述的一种基于仿生的水下探测器，其特征在于：所述滑动齿轮左端转动连接有转动块，所述转动块左端与所述小带轮腔左侧内壁之间固连有离合弹簧，所述离合弹簧电性连接于所述信号杆。