CN110959588A - 一种用于收集底栖生物的样本采集船 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于收集底栖生物的样本采集船，包括采集船，所述采集船下端设有采集腔，所述采集腔右端设有传动腔，所述采集腔与所述传动腔之间设有调整腔，所述采集腔下端内壁贯通设有投放口，所述投放口内可滑动的设有收集箱，所述收集箱内设有采集装置，本发明通过脚踏开关的形式，将驱动船体行进的动力进行切换延伸，作为收放采集底栖生物样本箱体的动力源，减轻船体的负重，利用电磁阀门的结构，下降时垂直插入水底，将水底内躲藏的生物也可收集，并通过绳缆拉动存在先后顺序，将发阀门翻转后封闭采集腔，放置生物逃跑，再通过可翻转并移动的装载结构，从水中取出生物样本。

Description

一种用于收集底栖生物的样本采集船

技术领域

本发明涉及船只技术领域，具体为一种用于收集底栖生物的样本采集船。

背景技术

地球的水域面积占总面积的百分之七十一，因此，科学的对水中的生物的监测与探索，有助于人们认识生活的世界，观察全球的环境变化。这对科研调查具有重大的意义。

海洋中我们有“蛟龙号”进行深海海床生物样本的采集。但是，在国内的江河领域，我们若是使用相同的方式则会造成资源的浪费，且不能满足日常监测的需求，而人工潜水收集的方式效率低而且危险系数高。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

深海潜水探测器用在江河领域的水生物监测中浪费资源，无法满足日常监测的需求，而人工潜水收集的方式效率低而且危险系数高。

为解决上述问题，本例设计了一种用于收集底栖生物的样本采集船，本例的一种用于收集底栖生物的样本采集船，包括采集船，所述采集船下端设有采集腔，所述采集腔右端设有传动腔，所述采集腔与所述传动腔之间设有调整腔，所述采集腔下端内壁贯通设有投放口，所述投放口内可滑动的设有收集箱，所述收集箱内设有采集装置，所述采集装置包括设置于所述收集箱内的收集腔、前后对称的设置于所述收集腔内壁上的转槽、转动连接于所述转槽的电磁阀门、通过所述电磁阀门旋转将生物样本留在所述收集腔内，所述采集腔顶端内壁贯通设有防漏管，所述防漏管内设有转送生物样本的装载装置，所述装载装置包括转动连接于所述防漏管内的中心轴、设置于所述中心轴上的摆臂、转动连接于所述摆臂上的卷线桶、所述卷线桶与所述收集箱之间可通过绳缆连接实现对所述收集箱的收放工作，所述采集腔内设有可滑动并弹性恢复的支架，所述支架上设有控制所述卷线桶选择的衔接装置，所述衔接装置包括前后阵列的设置于转动连接于所述支架上且齿轮副连接的三个衔接轴、设置于中间的所述衔接轴右端的左联轴器、设置于前后两个的所述衔接轴左端的拨轮，通过所述左联轴器接收动力再通过所述拨轮传递动力，所述传动腔内设有驱动船体移动的动力系统，所述采集船内设有将所述动力系统与所述左联轴器进行切换的脚踏开关，所述脚踏开关包括贯穿的滑动连接于所述调整腔内的驱动轴、设置于所述驱动轴上且可与所述左联轴器抵接的右联轴器、设置于所述驱动轴且位于所述传动腔内的锥齿轮，通过所述左联轴器与所述右联轴器的抵接或锥齿轮副的连接实现单侧装置的运行切换工作。

可优选地，所述投放口左端内壁内滑动连接有磁力门，所述投放口右端内壁内嵌有与所述磁力门磁力连接的电磁铁。

其中，所述采集装置还包括前后对称的设置于收集腔内壁上的切换腔，所述切换腔内滑动连接有与所述卷线桶绳缆连接的齿条，所述齿条与所述切换腔上端内壁之间连接有复位弹簧，所述切换腔凸起腔内转动连接有延伸至所述转槽内的固定轴，所述固定轴与所述电磁阀门之间转动连接，所述固定轴上设有与所述齿条啮合连接且左右对称的扇形齿。

其中，所述装载装置还包括设置于所述卷线桶内圈上且可与所述拨轮抵接的衔接块，所述中心轴左端动力连接有内嵌于所述防漏管左端内壁上的电动机，所述中心轴上设有位于所述防漏管右端的转桶，所述转桶上轴向端面设有波浪槽，所述防漏管右侧端面固定设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有与所述波浪槽抵接的拨杆，所述拨杆上端固定设有接收盘。

其中，所述动力系统包括转动连接于所述传动腔内壁且与所述驱动轴锥齿轮副连接的传动轴，所述传动腔顶端内壁设有位于所述传动轴上端的方向杆，所述方向杆上设有与所述传动腔右侧内壁滑动连接的弧形板，所述弧形板上转动连接有与所述传动轴锥齿轮副连接的从动轴，所述从动轴右端设有轮桨。

其中，所述脚踏开关还包括滑动连接于所述调整腔内且与所述驱动轴动力连接的链杆，所述调整腔上端内壁贯通设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有与所述马达固定连接的滑杆，所述滑杆与所述滑腔左侧内壁之间连接有阻力弹簧，所述滑腔上端转动连接有踏板，所述踏板下侧交接有与所述滑杆上端铰接的链杆。

本发明的有益效果是：本发明通过脚踏开关的形式，将驱动船体行进的动力进行切换延伸，作为收放采集底栖生物样本箱体的动力源，减轻船体的负重，利用电磁阀门的结构，下降时垂直插入水底，将水底内躲藏的生物也可收集，并通过绳缆拉动存在先后顺序，将发阀门翻转后封闭采集腔，放置生物逃跑，再通过可翻转并移动的装载结构，从水中取出生物样本。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于收集底栖生物的样本采集船的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的衔接轴上齿轮副部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于收集底栖生物的样本采集船，主要应用于日常监测收集监测江河中底栖生物的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种用于收集底栖生物的样本采集船，包括采集船11，所述采集船11下端设有采集腔12，所述采集腔12右端设有传动腔22，所述采集腔12与所述传动腔22之间设有调整腔19，所述采集腔12下端内壁贯通设有投放口14，所述投放口14内可滑动的设有收集箱50，所述收集箱50内设有采集装置901，所述采集装置901包括设置于所述收集箱50内的收集腔43、前后对称的设置于所述收集腔43内壁上的转槽45、转动连接于所述转槽45的电磁阀门42、通过所述电磁阀门42旋转将生物样本留在所述收集腔43内，所述采集腔12顶端内壁贯通设有防漏管54，所述防漏管54内设有转送生物样本的装载装置902，所述装载装置902包括转动连接于所述防漏管54内的中心轴38、设置于所述中心轴38上的摆臂40、转动连接于所述摆臂40上的卷线桶39、所述卷线桶39与所述收集箱50之间可通过绳缆连接实现对所述收集箱50的收放工作，所述采集腔12内设有可滑动并弹性恢复的支架16，所述支架16上设有控制所述卷线桶39选择的衔接装置903，所述衔接装置903包括前后阵列的设置于转动连接于所述支架16上且齿轮副连接的三个衔接轴53、设置于中间的所述衔接轴53右端的左联轴器17、设置于前后两个的所述衔接轴53左端的拨轮52，通过所述左联轴器17接收动力再通过所述拨轮52传递动力，所述传动腔22内设有驱动船体移动的动力系统904，所述采集船11内设有将所述动力系统904与所述左联轴器17进行切换的脚踏开关905，所述脚踏开关905包括贯穿的滑动连接于所述调整腔19内的驱动轴21、设置于所述驱动轴21上且可与所述左联轴器17抵接的右联轴器18、设置于所述驱动轴21且位于所述传动腔22内的锥齿轮，通过所述左联轴器17与所述右联轴器18的抵接或锥齿轮副的连接实现单侧装置的运行切换工作。

有益地，所述投放口14左端内壁内滑动连接有磁力门13，所述投放口14右端内壁内嵌有与所述磁力门13磁力连接的电磁铁15，通过所述电磁铁15控制所述磁力门13的滑动开闭所述投放口14。

根据实施例，以下对采集装置901进行详细说明，所述采集装置901还包括前后对称的设置于收集腔43内壁上的切换腔46，所述切换腔46内滑动连接有与所述卷线桶39绳缆连接的齿条47，所述齿条47与所述切换腔46上端内壁之间连接有复位弹簧49，所述切换腔46凸起腔内转动连接有延伸至所述转槽45内的固定轴44，所述固定轴44与所述电磁阀门42之间转动连接，所述固定轴44上设有与所述齿条47啮合连接且左右对称的扇形齿48，通过绳缆拉动所述齿条47上移并挤压复位弹簧49，此时，所述齿条47通过与所述扇形齿48的啮合而转动所述固定轴44，从而所述固定轴44带动所述电磁阀门42向下翻转采集底栖生物样本。

根据实施例，以下对装载装置902进行详细说明，所述装载装置902还包括设置于所述卷线桶39内圈上且可与所述拨轮52抵接的衔接块51，所述中心轴38左端动力连接有内嵌于所述防漏管54左端内壁上的电动机41，所述中心轴38上设有位于所述防漏管54右端的转桶36，所述转桶36上轴向端面设有波浪槽35，所述防漏管54右侧端面固定设有滑轨37，所述滑轨37内滑动连接有与所述波浪槽35抵接的拨杆34，所述拨杆34上端固定设有接收盘33，通过所述中心轴38翻转将所述摆臂40上下翻转的同时，所述转桶36旋转半圈，所述接收盘33通过所述波浪槽35与所述拨杆34的抵接右移，将所述接收盘33送至所述收集箱50的下端接收生物样本。

根据实施例，以下对动力系统904进行详细说明，所述动力系统904包括转动连接于所述传动腔22内壁且与所述驱动轴21锥齿轮副连接的传动轴23，所述传动腔22顶端内壁设有位于所述传动轴23上端的方向杆24，所述方向杆24上设有与所述传动腔22右侧内壁滑动连接的弧形板25，所述弧形板25上转动连接有与所述传动轴23锥齿轮副连接的从动轴26，所述从动轴26右端设有轮桨27，通过锥齿轮副传动，将所述驱动轴21上的动力依次通过所述传动轴23、所述从动轴26使所述轮桨27旋转驱动所述采集船11前进，再通过手动旋转所述方向杆24，调整所述从动轴26的朝向调整移动方向。

根据实施例，以下对脚踏开关905进行详细说明，所述脚踏开关905还包括滑动连接于所述调整腔19内且与所述驱动轴21动力连接的链杆30，所述调整腔19上端内壁贯通设有滑腔32，所述滑腔32内滑动连接有与所述马达20固定连接的滑杆29，所述滑杆29与所述滑腔32左侧内壁之间连接有阻力弹簧31，所述滑腔32上端转动连接有踏板28，所述踏板28下侧交接有与所述滑杆29上端铰接的链杆30，脚踏下压所述踏板28，动力通过所述链杆30推动所述滑杆29移动挤压所述阻力弹簧31，从而推动所述马达20左移，而所述驱动轴21的长度不变，所述驱动轴21与所述传动轴23之间的锥齿轮副断开连接，而所述左联轴器17与所述右联轴器18抵接进而使得所述衔接轴53旋转。

下结合图1至图5对本文中的一种用于收集底栖生物的样本采集船的使用步骤进行详细说明：

初始时，马达20位于调整腔19的右侧，左联轴器17与右联轴器18断开连接，驱动轴21与传动轴23之间锥齿轮副连接，收集箱50位于投放口14内，同时，电磁阀门42水平展开封闭收集腔43，卷线桶39位于采集腔12内，但衔接块51与拨轮52断开连接。

船体移动时，启动马达20通过锥齿轮副将驱动轴21上的动力依次通过传动轴23、从动轴26使轮桨27旋转驱动采集船11前进，再通过手动旋转方向杆24，调整从动轴26的朝向调整移动方向；

采集样本时，脚踏下压踏板28，动力通过链杆30推动滑杆29移动挤压阻力弹簧31，从而推动马达20左移，而驱动轴21的长度不变，驱动轴21与传动轴23之间的锥齿轮副断开连接，船体静止，而左联轴器17与右联轴器18抵接进而使得衔接轴53旋转，并且，右联轴器18通过依次通过左联轴器17、衔接轴53推动支架16左移，使得拨轮52与衔接块51抵接并使支架16继续弹力势能，衔接轴53旋转且电磁阀门42自身关闭，使得收集箱50下滑出投放口14，首先收集箱50自身的重力下移，齿条47相对于收集箱50上移并挤压复位弹簧49，此时，齿条47通过与扇形齿48的啮合而转动固定轴44，从而固定轴44带动电磁阀门42向下翻转打开收集腔43，衔接轴53旋转通过绳缆将收集箱50放置水底，并将电磁阀门42插入水底，继续释放绳缆齿条47再复位弹簧49的弹力恢复下下移，通过上述步骤反向工作使得电磁阀门42向上旋转采集底栖生物样本并将收集腔43封闭，电磁阀门42启动相吸，此时通过马达20反向转动驱动轴21，使得绳缆拉动收集箱50上移；

拿取样本时，电动机41启动旋转中心轴38半圈，通过中心轴38翻转将摆臂40上下翻转的同时，转桶36旋转半圈，接收盘33通过波浪槽35与拨杆34的抵接右移，将接收盘33送至收集箱50的下端接收生物样本，电磁阀门42关闭，将样本投放在接收盘33内，再旋转中心轴38半圈将接收盘33送至防漏管54右侧，收集箱50送回投放口14内；

全程，当投放口14内没有收集箱50后，电磁铁15启动通过磁力吸附磁力门13右移，将投放口14封闭。

本发明的有益效果是：本发明通过脚踏开关的形式，将驱动船体行进的动力进行切换延伸，作为收放采集底栖生物样本箱体的动力源，减轻船体的负重，利用电磁阀门的结构，下降时垂直插入水底，将水底内躲藏的生物也可收集，并通过绳缆拉动存在先后顺序，将发阀门翻转后封闭采集腔，放置生物逃跑，再通过可翻转并移动的装载结构，从水中取出生物样本。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (6)

1.一种用于收集底栖生物的样本采集船，包括采集船，其特征在于：所述采集船下端设有采集腔；

所述采集腔右端设有传动腔，所述采集腔与所述传动腔之间设有调整腔，所述采集腔下端内壁贯通设有投放口，所述投放口内可滑动的设有收集箱，所述收集箱内设有采集装置，所述采集装置包括设置于所述收集箱内的收集腔、前后对称的设置于所述收集腔内壁上的转槽、转动连接于所述转槽的电磁阀门、通过所述电磁阀门旋转将生物样本留在所述收集腔内；

所述采集腔顶端内壁贯通设有防漏管，所述防漏管内设有转送生物样本的装载装置，所述装载装置包括转动连接于所述防漏管内的中心轴、设置于所述中心轴上的摆臂、转动连接于所述摆臂上的卷线桶、所述卷线桶与所述收集箱之间可通过绳缆连接实现对所述收集箱的收放工作，所述采集腔内设有可滑动并弹性恢复的支架，所述支架上设有控制所述卷线桶选择的衔接装置；

所述衔接装置包括前后阵列的设置于转动连接于所述支架上且齿轮副连接的三个衔接轴、设置于中间的所述衔接轴右端的左联轴器、设置于前后两个的所述衔接轴左端的拨轮，通过所述左联轴器接收动力再通过所述拨轮传递动力，所述传动腔内设有驱动船体移动的动力系统，所述采集船内设有将所述动力系统与所述左联轴器进行切换的脚踏开关，所述脚踏开关包括贯穿的滑动连接于所述调整腔内的驱动轴、设置于所述驱动轴上且可与所述左联轴器抵接的右联轴器、设置于所述驱动轴且位于所述传动腔内的锥齿轮，通过所述左联轴器与所述右联轴器的抵接或锥齿轮副的连接实现单侧装置的运行切换工作。

2.如权利要求1所述的一种用于收集底栖生物的样本采集船，其特征在于：所述投放口左端内壁内滑动连接有磁力门，所述投放口右端内壁内嵌有与所述磁力门磁力连接的电磁铁。

3.如权利要求1所述的一种用于收集底栖生物的样本采集船，其特征在于：所述采集装置还包括前后对称的设置于收集腔内壁上的切换腔，所述切换腔内滑动连接有与所述卷线桶绳缆连接的齿条，所述齿条与所述切换腔上端内壁之间连接有复位弹簧，所述切换腔凸起腔内转动连接有延伸至所述转槽内的固定轴，所述固定轴与所述电磁阀门之间转动连接，所述固定轴上设有与所述齿条啮合连接且左右对称的扇形齿。

4.如权利要求1所述的一种用于收集底栖生物的样本采集船，其特征在于：所述装载装置还包括设置于所述卷线桶内圈上且可与所述拨轮抵接的衔接块，所述中心轴左端动力连接有内嵌于所述防漏管左端内壁上的电动机，所述中心轴上设有位于所述防漏管右端的转桶，所述转桶上轴向端面设有波浪槽，所述防漏管右侧端面固定设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有与所述波浪槽抵接的拨杆，所述拨杆上端固定设有接收盘。

5.如权利要求1所述的一种用于收集底栖生物的样本采集船，其特征在于：所述动力系统包括转动连接于所述传动腔内壁且与所述驱动轴锥齿轮副连接的传动轴，所述传动腔顶端内壁设有位于所述传动轴上端的方向杆，所述方向杆上设有与所述传动腔右侧内壁滑动连接的弧形板，所述弧形板上转动连接有与所述传动轴锥齿轮副连接的从动轴，所述从动轴右端设有轮桨。

6.如权利要求1所述的一种用于收集底栖生物的样本采集船，其特征在于：所述脚踏开关还包括滑动连接于所述调整腔内且与所述驱动轴动力连接的链杆，所述调整腔上端内壁贯通设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有与所述马达固定连接的滑杆，所述滑杆与所述滑腔左侧内壁之间连接有阻力弹簧，所述滑腔上端转动连接有踏板，所述踏板下侧交接有与所述滑杆上端铰接的链杆。

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