CN209178959U - 一种水利河道带夹手的垃圾打捞船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水利技术领域，具体涉及一种水利河道带夹手的垃圾打捞船，包括船体，船体上左端前侧固定安装有轴承座，轴承座上转动连接有夹手支架，夹手支架前端铰接有夹手手壁，夹手手臂中滑动连接有推杆，推杆顶端固定安装有推拉把手，推杆底端固定安装有夹持机构，本实用新型提供了一种水利河道带夹手的垃圾打捞船，通过装有双头电机、齿轮和传动皮带互相配合的结构，用一个电机通过联动结构，带动聚拢机构和垃圾传输机构同时进行工作，简化了打捞船的电动驱动结构，并且在船尾设置有夹手架构，当船前端的垃圾传输带无法将大体积的垃圾进行清理时，可人工用后端设置的该机构手动对大体积垃圾进行打捞。

Description

一种水利河道带夹手的垃圾打捞船

技术领域

本实用新型涉及水利技术领域，具体涉及一种水利河道带夹手的垃圾打捞船。

背景技术

随着社会的发展，城市人口的日益增多，所产生的生活垃圾越来越多，对河流的水质污染的影响越来越大，同时河流上兴建的水电站以及水闸也深受垃圾的影响，一方面是大量堆积的垃圾长期集中在水面，对周边的环境造成很大的影响，水上集结物的形成有4种来源：地表植物覆盖层；人类生活和工业废弃物；意外事故造成的漂浮物；环境变化滋生的植物。这些集结物在雨水和水流的作用下形成集结，流入江河、湖泊和江河入海口及近海海面，严重影响水质、破坏景观，目前，水利工程水面垃圾的清理一般采用人工收集的方式，工人拿着带网的竹竿逐个将垃圾捞起，通过这种方式清理垃圾，不仅工作效率低，而且对人工的需求大，成本高且清理效果差。

如中国专利申请号为CN201720113514.7的一种用于水利工程的水库清污装置，包括船体、驱动电机、缓冲导向板、固定支架、前驱动轴、传动机构、打捞齿板、传送带、转轴、连杆、齿钩座、齿钩和排水孔，所述固定支架固定安装于船体的内侧，所述缓冲导向板与固定支架之间为固定连接，所述驱动电机固定安装于固定支架的底部，所述驱动电机与前驱动轴之间通过传动机构相连接，所述前驱动轴与转轴之间通过连杆相连接，所述前驱动轴和转轴的外侧设有传送带，所述打捞齿板与传送带之间为固定连接，所述打捞齿板通过齿钩座与传送带相连接。

上述实用新型虽然可以对水库河道中的垃圾进行清理，但是只设计有简单的传动带和刮板相配合的机构，清理的效果有限，无法对大体积的垃圾进行有效的清理，因此亟需研发一种水利河道带夹手的垃圾打捞船来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水利河道带夹手的垃圾打捞船，通过装有双头电机、齿轮和传动皮带互相配合的结构，用一个电机通过联动结构，带动聚拢机构和垃圾传输机构同时进行工作，简化了打捞船的电动驱动结构，并且在船尾设置有夹手架构，当船前端的垃圾传输带无法将大体积的垃圾进行清理时，可人工用后端设置的该机构手动对大体积垃圾进行打捞。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种水利河道带夹手的垃圾打捞船，包括船体，所述船体上左端前侧固定安装有轴承座，所述轴承座上转动连接有夹手支架，所述夹手支架前端铰接有夹手手臂，所述夹手手臂中滑动连接有推杆，所述推杆顶端固定安装有推拉把手，所述推杆底端固定安装有夹持机构，所述船体上左端后侧固定安装有蓄电池，所述船体上中端固定安装有垃圾箱，所述船体上右端固定安装有型支架，所述型支架顶端和右下端的前侧面上转动连接有两组滚轮A，两组所述滚轮A之间设置有垃圾传送带，所述垃圾传送带外侧上设置有垃圾刮板，所述船体上右端固定安装有双头电机，且所述双头电机位于所述型支架的右侧，所述双头电机前侧输出端上固定安装有皮带轮，所述皮带轮的前端固定安装有一号驱动齿轮，所述双头电机后侧输出端上固定安装有二号驱动齿轮，所述二号驱动齿轮外侧下端啮合连接有传动齿轮，所述皮带轮和设置于所述型支架左上方的所述滚轮A之间设置有传动皮带，所述一号驱动齿轮和所述传动齿轮的下端外侧均啮合连接有从动齿轮，两组所述从动齿轮下端均固定安装有旋转轴，所述船体右端的两侧船身固定安装有两组所述滚轮支架，所述滚轮支架顶面的左端、中端和右端上均转动连接有滚轮B，三组所述滚轮B之间设置有二号传送带，且左端的所述滚轮B顶部固定连接有所述旋转轴。

优选的，所述船体左端船尾上设置有马达。

优选的，所述夹持机构包括齿条、齿轮、连杆A、连杆B、夹具和固定架，所述齿条顶端固定连接在所述推杆的底部，所述齿条左右两端对称啮合连接有所述齿轮，两组所述齿轮上固定安装有所述连杆 A，所述连杆A底端固定安装有所述夹具，所述夹具顶部左端固定安装有连杆B，所述连杆B上端铰接在所述固定架底端的外侧，两组所述齿轮后侧面转动连接在所述固定架底端，所述固定架顶端固定连接在所述推杆的底端两侧。

优选的，所述型支架前侧面的底端上固定安装有控制开关，且所述双头电机通过所述控制开关与所述蓄电池相电性连接

优选的，所述传动齿轮通过齿轮支架固定安装在所述船体上。

优选的，两组所述二号传送带外侧上设置有刮板。

本实用新型的有益效果为：

1、通过在船头设置有由双头电机带动的二号传送带和与其配合结构，在本打捞船在河道上行驶时，可将漂浮在河面的垃圾聚拢到船头中间，由垃圾传送带上的刮板刮起从而实现清理，相比于一般的垃圾打捞船，通过设置有此机构避免了漂浮的垃圾随船体在河道中前进而被从船头冲散走。

2、通过装有双头电机、齿轮和传动皮带互相配合的结构，用一个电机通过联动结构，带动聚拢机构和垃圾传输机构同时进行工作，简化了打捞船的电动驱动结构，降低了生产制造和进行维修的成本。

3、通过在船尾设置有夹手架构，当船前端的垃圾传输带无法将大体积的垃圾进行清理时，可人工用后端设置的该机构手动对大体积垃圾进行打捞，保证垃圾打捞工作进行的彻底。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中A的放大图；

图3是本实用新型的夹持机构结构示意图；

图4是本实用新型二号传送带驱动机构的俯视图。

图中：1-船体、2-轴承座、3-夹手支架、4-夹手手臂、5-推杆、 6-推拉把手、7-夹持机构、71-齿条、72-齿轮、73-连杆A、74-连杆B、 75-夹具、76-固定架、8-蓄电池、9-垃圾箱、10-7型支架、101-控制开关、11-滚轮A、110-传动皮带、12-垃圾传送带、13-垃圾刮板、14-双头电机、15-皮带轮、16-一号驱动齿轮、17-二号驱动齿轮、18-传动齿轮、19-从动齿轮、20-旋转轴、21-滚轮支架、22-滚轮B、23-二号传送带、230-刮板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种水利河道带夹手的垃圾打捞船，包括船体1，船体1上左端前侧固定安装有轴承座2，轴承座2上转动连接有夹手支架3，夹手支架3前端铰接有夹手手臂4，夹手手臂4中滑动连接有推杆5，推杆5顶端固定安装有推拉把手6，推杆5底端固定安装有夹持机构7，船体1上左端后侧固定安装有蓄电池8，船体1上中端固定安装有垃圾箱9，船体1上右端固定安装有7型支架1 0，7型支架10顶端和右下端的前侧面上转动连接有两组滚轮A11，两组滚轮A11之间设置有垃圾传送带12，垃圾传送带12外侧上设置有垃圾刮板13，船体1 上右端固定安装有双头电机14，且双头电机14位于7型支架10的右侧，双头电机14前侧输出端上固定安装有皮带轮15，皮带轮15 的前端固定安装有一号驱动齿轮16，双头电机14后侧输出端上固定安装有二号驱动齿轮17，二号驱动齿轮17外侧下端啮合连接有传动齿轮18，皮带轮15和设置于7型支架10左上方的滚轮A11之间设置有传动皮带110，一号驱动齿轮16和传动齿轮18的下端外侧均啮合连接有从动齿轮19，两组从动齿轮19下端均固定安装有旋转轴20，船体1右端的两侧船身固定安装有两组滚轮支架21，滚轮支架21顶面的左端、中端和右端上均转动连接有滚轮B22，三组滚轮B22之间设置有二号传送带23，且左端的滚轮B22顶部固定连接有旋转轴20。

具体的，船体1左端船尾上设置有马达，夹持机构7包括齿条 71、齿轮72、连杆A73、连杆B74、夹具75和固定架76，齿条71 顶端固定连接在推杆5的底部，齿条71左右两端对称啮合连接有齿轮72，两组齿轮72上固定安装有连杆A73，连杆A73底端固定安装有夹具75，夹具75顶部左端固定安装有连杆B74，连杆B74上端铰接在固定架76底端的外侧，两组齿轮72后侧面转动连接在固定架 76底端，固定架76顶端固定连接在推杆5的底端两侧，7型支架10前侧面的底端上固定安装有控制开关101，且双头电机14通过控制开关101与蓄电池8相电性连接，传动齿轮18通过齿轮支架固定安装在船体1上，两组二号传送带23外侧上设置有刮板230。

本实用新型进行使用时，开启船尾安装的马达让本河道垃圾打捞船在要进行垃圾打捞的河道上行驶，打开7型支架10下端安装的控制开关101，启动双头电机14工作，双头电机14带动两端安装的二号驱动齿轮17和皮带轮15转动，皮带轮15通过传动皮带110带动滚轮A11转动，随着滚轮A11的转动，垃圾传送带12转动传输，皮带轮15带动一号驱动齿轮16转动，一号驱动齿轮16驱动左侧啮合的从动齿轮19转动，二号驱动齿轮17通过啮合的传动齿轮18带动右侧的从动齿轮19转动，两组从动齿轮19通过旋转轴20带动下端的滚轮B22在滚轮支架21上转动，滚轮B22带动二号传送带23转动传输，二号传送带23上的刮板230，将垃圾打捞船前端的周围漂浮的河道垃圾从船体周围随刮板230的转动聚拢到船头，再由垃圾传送带12上的垃圾刮板13带动，随垃圾传送带12的传送输将河道垃圾投到船体1中端设置的垃圾箱9中。

当遇到大体积的漂浮垃圾无法被垃圾传送带12带起时，打捞人员手动握持住推拉把手6，通过转动轴承座2上的夹手支架3来移动夹持机构7的位置，并手动转动夹手支架3前端铰接的夹手手臂4将夹持机构7对准漂浮的河道垃圾，手动推下推拉把手6，推拉把手6 推动推杆5，推杆5推动前端固定安装的齿条71，齿条71带动其两端啮合连接的齿轮72向下转动，齿轮72带动其上固定安装的连杆 A73绕齿轮72的轴线向外侧转动，连杆A带动下端的夹具运动，夹具带动连杆B在固定架上转动，随着齿条71向下推动使得两组夹具 75向外侧张开，使夹持机构7接触到漂浮垃圾后，再手动回拉推拉把手6，推杆5带动齿条71回拉，齿条71通过齿轮72和连杆A73 带动两组夹具75闭合，使得夹持机构7将漂浮垃圾夹取起来，再转动夹手手臂4和夹手支架3将垃圾投入到垃圾箱9中。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种水利河道带夹手的垃圾打捞船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)上左端前侧固定安装有轴承座(2)，所述轴承座(2)上转动连接有夹手支架(3)，所述夹手支架(3)前端铰接有夹手手臂(4)，所述夹手手臂(4)中滑动连接有推杆(5)，所述推杆(5)顶端固定安装有推拉把手(6)，所述推杆(5)底端固定安装有夹持机构(7)，所述船体(1)上左端后侧固定安装有蓄电池(8)，所述船体(1)上中端固定安装有垃圾箱(9)，所述船体(1)上右端固定安装有7型支架(10)，所述7型支架(10)顶端和右下端的前侧面上转动连接有两组滚轮A(11)，两组所述滚轮A(11)之间设置有垃圾传送带(12)，所述垃圾传送带(12)外侧上设置有垃圾刮板(13)，所述船体(1)上右端固定安装有双头电机(14)，且所述双头电机(14)位于所述7型支架(10)的右侧，所述双头电机(14)前侧输出端上固定安装有皮带轮(15)，所述皮带轮(15)的前端固定安装有一号驱动齿轮(16)，所述双头电机(14)后侧输出端上固定安装有二号驱动齿轮(17)，所述二号驱动齿轮(17)外侧下端啮合连接有传动齿轮(18)，所述皮带轮(15)和设置于所述7型支架(10)左上方的所述滚轮A(11)之间设置有传动皮带(110)，所述一号驱动齿轮(16)和所述传动齿轮(18)的下端外侧均啮合连接有从动齿轮(19)，两组所述从动齿轮(19)下端均固定安装有旋转轴(20)，所述船体(1)右端的两侧船身固定安装有两组滚轮支架(21)，所述滚轮支架(21)顶面的左端、中端和右端上均转动连接有滚轮B(22)，三组所述滚轮B(22)之间设置有二号传送带(23)，且左端的所述滚轮B(22)顶部固定连接有所述旋转轴(20)。

2.根据权利要求1所述的一种水利河道带夹手的垃圾打捞船，其特征在于：所述船体(1)左端船尾上设置有马达。

3.根据权利要求1所述的一种水利河道带夹手的垃圾打捞船，其特征在于：所述夹持机构(7)包括齿条(71)、齿轮(72)、连杆A(73)、连杆B(74)、夹具(75)和固定架(76)，所述齿条(71)顶端固定连接在所述推杆(5)的底部，所述齿条(71)左右两端对称啮合连接有所述齿轮(72)，两组所述齿轮(72)上固定安装有所述连杆A(73)，所述连杆A(73)底端固定安装有所述夹具(75)，所述夹具(75)顶部左端固定安装有连杆B(74)，所述连杆B(74)上端铰接在所述固定架(76)底端的外侧，两组所述齿轮(72)后侧面转动连接在所述固定架(76)底端，所述固定架(76)顶端固定连接在所述推杆(5)的底端两侧。

4.根据权利要求1所述的一种水利河道带夹手的垃圾打捞船，其特征在于：所述7型支架(10)前侧面的底端上固定安装有控制开关(101)，且所述双头电机(14)通过所述控制开关(101)与所述蓄电池(8)相电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种水利河道带夹手的垃圾打捞船，其特征在于：所述传动齿轮(18)通过齿轮支架固定安装在所述船体(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种水利河道带夹手的垃圾打捞船，其特征在于：两组所述二号传送带(23)外侧上设置有刮板(230)。