CN111926788A - 一种用于水草去除打捞设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打捞设备，尤其涉及一种用于水草去除打捞设备。本发明的技术问题是：提供需要设计一种可以快速和持续对水草进行打捞，且打捞过程中便于工人存放水草的用于水草去除打捞设备。一种用于水草去除打捞设备，包括有：底座，所述底座用于安装整个设备；安装座，所述安装座设置在所述底座上部；伺服电机，所述伺服电机设置在所述安装座上部一侧；第一转轴，所述第一转轴设置在所述伺服电机的输出轴上。本发明达到了可以快速和持续对水草进行打捞，且打捞过程中便于工人存放水草的效果，通过齿杆不断将水中的水草拨动至传送带下方，然后再通过传送带上的弯钩将水草钩住，从而可以实现不断将水草打捞的效果。

Description

一种用于水草去除打捞设备

技术领域

本发明涉及一种打捞设备，尤其涉及一种用于水草去除打捞设备。

背景技术

我国大部分内陆河或水渠内，均生长有水草，例如水花生或水葫芦等，水草在入侵水域后，能够覆盖水面，降低水体溶解氧含量，造成鱼类等水生生物呼吸困难甚至死亡；同时，大量的水草阻塞河道，影响水上运输和农田灌溉。因此，每隔一定的时间，都需要人工对水草进行打捞。

现有的水草打捞设备，如专利公告号为CN207919517U的中国专利公开了一种伸缩式水草打捞工具杆，包括有空心直杆，水草打捞齿杆、推拉杆、连接环片；所述空心直杆的外壁铰接设置多组水槽打捞齿杆，水草打捞齿杆的尾端设有齿轮；所述推拉杆插在空心直杆内部，推拉杆通过其上不同位置固定设置的连接环片与齿条组固定连接。该设备只能通过人工手动的不断将水中的水草捞起，使得打捞的速度较慢，工人将捞起的水草放在船上，当船上的水草达到一定量时，需要返航清掉船上的水草后，才能继续进行打捞，从而降低打捞效率。

因此，为了解决现有技术的缺点，需要设计一种可以快速和持续对水草进行打捞，且打捞过程中便于工人存放水草的用于水草去除打捞设备。

发明内容

为了克服人工手动的不断将水中的水草捞起，使得打捞的速度较慢，且打捞效率较低的缺点，本发明的技术问题是：提供需要设计一种可以快速和持续对水草进行打捞，且打捞过程中便于工人存放水草的用于水草去除打捞设备。

一种用于水草去除打捞设备，包括有：底座，所述底座用于安装整个设备；安装座，所述安装座设置在所述底座上部；伺服电机，所述伺服电机设置在所述安装座上部一侧；第一转轴，所述第一转轴设置在所述伺服电机的输出轴上；第一轴承座，所述第一轴承座对称式设置在所述安装座上远离所述伺服电机的一侧；第二转轴，所述第二转轴转动式设置在两侧的所述第一轴承座上；第一传动组件，所述第一传动组件设置在所述第一转轴与所述第二转轴之间；传送机构，所述传送机构设置在所述第二转轴上；聚拢机构，所述聚拢机构设置在所述传送机构下部，所述传送机构与所述聚拢机构配合；滚动机构，所述滚动机构设置在所述安装座上靠近所述传送机构的一侧。

进一步说明，传送机构包括有：第二轴承座，所述第二轴承座对称式设置在所述安装座上的外侧，所述第二轴承座位于所述第一轴承座外侧；第三转轴，所述第三转轴转动式设置在两侧的所述第二轴承座上；第一滚筒，所述第一滚筒设置在所述第三转轴上；第二滚筒，所述第二滚筒设置在所述第二转轴上；传送带，所述传送带设置在所述第一滚筒与所述第二滚筒之间；弯钩，所述弯钩均匀间隔设置在所述传送带上，所述弯钩的数量为多个；挡板，所述挡板设置在所述安装座上靠近所述第二轴承座的一侧，所述挡板与所述弯钩配合。

进一步说明，聚拢机构包括有：第三轴承座，所述第三轴承座对称式设置在所述安装座上靠近所述第二轴承座的一侧，两侧的第三轴承座分别与两侧的所述第二轴承座连接；第四转轴，所述第四转轴分别转动式设置在两侧的所述第三轴承座内；第一锥齿轮，所述第一锥齿轮分别设置在所述第三转轴两侧；第二锥齿轮，所述第二锥齿轮分别设置在两侧的所述第四转轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；齿杆，所述齿杆分别设置在两侧的所述第四转轴下部。

进一步说明，滚动机构包括有：第四轴承座，所述第四轴承座对称式设置在所述安装座内侧靠近所述第二轴承座的位置；第五转轴，所述第五转轴转动式设置在两侧的所述第四轴承座上；第五轴承座，所述第五轴承座设置在所述安装座上部靠近所述伺服电机的一侧；第六转轴，所述第六转轴转动式设置在所述第五轴承座上；第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第一转轴上；第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述第六转轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；第二传动组件，所述第二传动组件设置在所述第五转轴与所述第六转轴之间；齿形转筒，所述齿形转筒设置在所述第五转轴上。

进一步说明，还包括有：水泵，所述水泵设置在所述安装座上靠近所述伺服电机的同侧；橡胶管，所述橡胶管分别设置在所述水泵两侧；滤嘴，所述滤嘴设置在前侧的所述橡胶管上。

进一步说明，还包括有：第六轴承座，所述第六轴承座对称式设置在底座上部中间；连接杆，所述连接杆分别设置在所述安装座前后两侧；第七转轴，所述第七转轴分别转动式设置在前后两侧的所述第六轴承座内；转杆，所述转杆分别设置在前后两侧的所述连接杆上，且所述转杆与所述第七转轴连接；螺纹孔，所述螺纹孔分别均匀设置在所述底座的前后两侧，前后两侧的所述螺纹孔的数量分别为四个；螺钉，所述螺钉分别设置在所述螺纹孔内，且所述螺钉的数量为两个凹槽，所述凹槽设置在所述底座上部；第八转轴，所述第八转轴转动式设置在所述凹槽内。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明达到了可以快速和持续对水草进行打捞，且打捞过程中便于工人存放水草的效果；

2、通过齿杆不断将水中的水草拨动至传送带下方，然后再通过传送带上的弯钩将水草钩住，传送带在转动过程中可以实现不断将水草打捞的效果；

3、传送带上的弯钩将水草移动至安装座内，通过齿形转筒转动，将安装座内左侧的水草移动至右侧，防止水草大量堆积在安装座左侧，使得安装座上的水草得到合理存放。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明A的立体结构示意图。

图5为本发明的局部爆炸结构示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图7为本发明挡板的具体结构示意图。

附图中的标记：1_底座，2_安装座，3_伺服电机，4_第一转轴，5_第一轴承座，6_第二转轴，7_第一传动组件，8_传送机构，80_第二轴承座，81_第三转轴，82_第一滚筒，83_第二滚筒，84_传送带，85_弯钩，86_挡板，9_聚拢机构，90_第三轴承座，91_第四转轴，92_第一锥齿轮，93_第二锥齿轮，94_齿杆，10_滚动机构，100_第四轴承座，101_第五转轴，102_第五轴承座，103_第六转轴，104_第一齿轮，105_第二齿轮，106_第二传动组件，107_齿形转筒，11_水泵，12_橡胶管，13_滤嘴，14_第六轴承座，15_连接杆，16_第七转轴，17_转杆，18_螺纹孔，19_螺钉，20_凹槽，21_第八转轴。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种用于水草去除打捞设备，如图1-4和图7所示，包括有底座1、安装座2、伺服电机3、第一转轴4、第一轴承座5、第二转轴6、第一传动组件7、传送机构8、聚拢机构9和滚动机构10，底座1上部设有安装座2，安装座2右前侧设有伺服电机3，伺服电机3的输出轴设有第一转轴4，安装座2上部左侧前后对称式设有第一轴承座5，前后两侧的第一轴承座5上转动式设有第二转轴6，第一转轴4与第二转轴6前部连接有第一传动组件7，第二转轴6上设有传送机构8，传送机构8下部设有聚拢机构9，传送机构8与聚拢机构9配合，安装座2上部设有滚动机构10，滚动机构10位于前后两侧的第一轴承座5的右侧。

当使用者需要对水草进行打捞时，可以使用本设备，首先将本设备放置在船上合适的位置，使得传送机构8下部和聚拢机构9可以位于水中，然后使用者可以将船驾驶至需要打捞水草的位置，随后打开伺服电机3，伺服电机3带动第一转轴4顺时针转动，第一转轴4转动通过第一传动组件7带动第二转轴6顺时针转动，第二转轴6转动带动传送机构8顺时针转动，传送机构8转动带动聚拢机构9转动，聚拢机构9转动将水中的水草拨动至传送机构8下方，然后通过传送机构8将水草移动至安装座2内，然后由滚动机构10不断将安装座2内的水草移动至右侧，防止水草一直堆积在安装座2左侧，当安装座2内的水草达到一定量时，再人工手动的将水草从安装座2内捞出，当使用者不需要再打捞水草时，关闭伺服电机3即可。

传送机构8包括有第二轴承座80、第三转轴81、第一滚筒82、第二滚筒83、传送带84、弯钩85和挡板86，安装座2左部前后对称式设有第二轴承座80，前后两侧的第二轴承座80上转动式设有第三转轴81，第三转轴81上设有第一滚筒82，第二转轴6上设有第二滚筒83，第一滚筒82与第二滚筒83之间绕有传送带84，传送带84上间隔均匀设有多个弯钩85，安装座2上部左侧设有挡板86，挡板86与弯钩85配合。

第二转轴6顺时针转动带动第二滚筒83转动进而带动传送带84顺时针转动，传送带84上的弯钩85也随之转动，传送带84顺时针转动带动第一滚筒82进而带动第三转轴81顺时针转动，当聚拢机构9将水草拨动至传送带84的左下方时，传送带84左下方的弯钩85将水草钩住，然后通过传送带84顺时针转动不断水草往右上方带，从而可以不断将水中的水草打捞上来，当传送带84上的水草移动至最右端时，水草落到安装座2上，由于挡板86上部间隔均匀开有开口，挡板86与弯钩85配合，故而传送带84带动弯钩85向右转动过程中，弯钩85可以穿过挡板86上部的开口，从而挡板86可以挡住传送带84上的水草转回至水中。

聚拢机构9包括有第三轴承座90、第四转轴91、第一锥齿轮92、第二锥齿轮93和齿杆94，安装座2左部前后两侧均设有第三轴承座90，前后两侧的第三轴承座90分别与前后两侧的第二轴承座80连接，前后两侧的第三轴承座90内均转动式设有第四转轴91，前后两侧的第四转轴91上部均设有第二锥齿轮93，第三转轴81前后两侧均设有第一锥齿轮92，第一锥齿轮92与第二锥齿轮93啮合，前后两侧的第四转轴91下部均设有齿杆94。

第三转轴81转动带动前后两侧的第一锥齿轮92转动，前后两侧的第一锥齿轮92带分别带动前后两侧的第二锥齿轮93转动，前后两侧的第二锥齿轮93转动分别带动前后两侧的第四转轴91转动，前后两侧的第四转轴91转动分别带动前后两侧的齿杆94转动，从而不断将齿杆94周边的水草拨动至传送带84的左下方，便于传送机构8对水草进行打捞。

滚动机构10包括有第四轴承座100、第五转轴101、第五轴承座102、第六转轴103、第一齿轮104、第二齿轮105、第二传动组件106和齿形转筒107，安装座2内侧前后对称式设有第四轴承座100，前后两侧的第四轴承座100上转动式设有第五转轴101，第五转轴101上设有齿形转筒107，安装座2上部右前侧设有第五轴承座102，第五轴承座102位于伺服电机3左侧，第五轴承座102上转动式设有第六转轴103，第六转轴103前部设有第二齿轮105，第一转轴4上设有第一齿轮104，第一齿轮104与第二齿轮105啮合，第五转轴101与第六转轴103之间连接有第二传动组件106。

传送带84上的弯钩85不断将水草打捞起，并通过传送带84将水草移动至安装座2内，第一转轴4顺时针转动带动第一齿轮104顺时针转动，第一齿轮104与第二齿轮105啮合，第一齿轮104带动第二齿轮105逆时针转动，第二齿轮105逆时针转动带动第六转轴103逆时针转动，进而通过第二传动组件106带动第五转轴101逆时针转动，第五转轴101逆时针转动带动齿形转筒107逆时针转动，从而齿形转筒107可以不断将安装座2上左侧的水草移动至右侧，避免水草大量堆积在安装座2上的左侧。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图5-6所示，还包括有水泵11、橡胶管12和滤嘴13，安装座2上部右后侧设有水泵11，水泵11前后两侧均设有橡胶管12，前侧的橡胶管12左部设有滤嘴13。

传送带84上的弯钩85将水草捞起的过程中，会将部分水也带到安装座2内，此时可以打开水泵11，水泵11将安装座2内的水通过前侧的橡胶管12抽出，经由后侧的橡胶管12流回水中，前侧的橡胶管12上的滤嘴13可以将水草过滤，防止水草被抽回水中。

还包括有第六轴承座14、连接杆15、第七转轴16、转杆17、螺钉19和第八转轴21，底座1上部中间前后对称式设有第六轴承座14，前后两侧的第六轴承座14内均转动式设有第七转轴16，安装座2前后两部右侧均设有连接杆15，前后两侧的连接杆15均连接有转杆17，转杆17中部与第七转轴16连接，底座1前后两部左侧均匀开有四个螺纹孔18，螺纹孔18内设有螺钉19，底座1上部左侧开有凹槽20，凹槽20内转动式设有第八转轴21。

由于船只大小不同，本设备可以根据船只大小来调节聚拢机构9的高度，首先将前后两侧螺纹孔18内的螺钉19取出，使用者可以通过将前后两侧转杆17右部抬起，由于安装座2左部有一定的弧度，前后两侧转杆17右部向上移动带动安装座2右部向上移动，安装座2左侧底部与底座1接触，使用者根据现实使用情况来调节安装座2需要抬起的角度，调节完成后，再将位于前后两侧转杆17下方最近的螺纹孔18内安装螺钉19，使得前后两侧的螺钉19可以固定住前后两侧的转杆17，从而可以固定住安装座2，从而调节传送机构8和聚拢机构9的位置，安装座2与第八转轴21接触，安装座2在抬起的过程中，第八转轴21转动便于使用者更加省力的抬起安装座2。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于水草去除打捞设备，其特征是：包括有：

底座，所述底座用于安装整个设备；

安装座，所述安装座设置在所述底座上部；

伺服电机，所述伺服电机设置在所述安装座上部一侧；

第一转轴，所述第一转轴设置在所述伺服电机的输出轴上；

第一轴承座，所述第一轴承座对称式设置在所述安装座上远离所述伺服电机的一侧；

第二转轴，所述第二转轴转动式设置在两侧的所述第一轴承座上；

第一传动组件，所述第一传动组件设置在所述第一转轴与所述第二转轴之间；

传送机构，所述传送机构设置在所述第二转轴上；

聚拢机构，所述聚拢机构设置在所述传送机构下部，所述传送机构与所述聚拢机构配合；

滚动机构，所述滚动机构设置在所述安装座上靠近所述传送机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于水草去除打捞设备，其特征是：传送机构包括有：

第二轴承座，所述第二轴承座对称式设置在所述安装座上的外侧，所述第二轴承座位于所述第一轴承座外侧；

第三转轴，所述第三转轴转动式设置在两侧的所述第二轴承座上；

第一滚筒，所述第一滚筒设置在所述第三转轴上；

第二滚筒，所述第二滚筒设置在所述第二转轴上；

传送带，所述传送带设置在所述第一滚筒与所述第二滚筒之间；

弯钩，所述弯钩均匀间隔设置在所述传送带上，所述弯钩的数量为多个；

挡板，所述挡板设置在所述安装座上靠近所述第二轴承座的一侧，所述挡板与所述弯钩配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于水草去除打捞设备，其特征是：聚拢机构包括有：

第三轴承座，所述第三轴承座对称式设置在所述安装座上靠近所述第二轴承座的一侧，两侧的第三轴承座分别与两侧的所述第二轴承座连接；

第四转轴，所述第四转轴分别转动式设置在两侧的所述第三轴承座内；

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮分别设置在所述第三转轴两侧；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮分别设置在两侧的所述第四转轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；

齿杆，所述齿杆分别设置在两侧的所述第四转轴下部。

4.根据权利要求3所述的一种用于水草去除打捞设备，其特征是：滚动机构包括有：

第四轴承座，所述第四轴承座对称式设置在所述安装座内侧靠近所述第二轴承座的位置；

第五转轴，所述第五转轴转动式设置在两侧的所述第四轴承座上；

第五轴承座，所述第五轴承座设置在所述安装座上部靠近所述伺服电机的一侧；

第六转轴，所述第六转轴转动式设置在所述第五轴承座上；

第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第一转轴上；

第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述第六转轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

第二传动组件，所述第二传动组件设置在所述第五转轴与所述第六转轴之间；

齿形转筒，所述齿形转筒设置在所述第五转轴上。

5.根据权利要求4所述的一种用于水草去除打捞设备，其特征是：还包括有：

水泵，所述水泵设置在所述安装座上靠近所述伺服电机的同侧；

橡胶管，所述橡胶管分别设置在所述水泵两侧；

滤嘴，所述滤嘴设置在前侧的所述橡胶管上。

6.根据权利要求5所述的一种用于水草去除打捞设备，其特征是：还包括有：

第六轴承座，所述第六轴承座对称式设置在底座上部中间；

连接杆，所述连接杆分别设置在所述安装座前后两侧；

第七转轴，所述第七转轴分别转动式设置在前后两侧的所述第六轴承座内；

转杆，所述转杆分别设置在前后两侧的所述连接杆上，且所述转杆与所述第七转轴连接；

螺纹孔，所述螺纹孔分别均匀设置在所述底座的前后两侧，前后两侧的所述螺纹孔的数量分别为四个；

螺钉，所述螺钉分别设置在所述螺纹孔内，且所述螺钉的数量为两个；

凹槽，所述凹槽设置在所述底座上部；

第八转轴，所述第八转轴转动式设置在所述凹槽内。

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