CN107740396A - 一种基于物联网的用于河道废水处理的环保设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，包括主体、壳体、回收机构和搅拌机构，回收机构包括往复组件和两个摆动组件，搅拌机构包括自转组件、控制组件和搅拌组件，搅拌组件包括转动杆和若干搅拌单元。该基于物联网的用于河道废水处理的环保设备中，通过回收机构，可以将对漂浮垃圾杂物聚集并且清理，保证了河道的干净整洁，与人为清理河面的漂浮垃圾相比，清理起来更加便捷高效，而且安全可靠，通过搅拌机构，可以将药液充分搅拌，使得药液投放河水时，药液在河水内分散更加均匀，河水净化效果更好，从而改善河流现状，营造健康舒适的生活环境，还大大提高了环保设备的实用性。

Description

一种基于物联网的用于河道废水处理的环保设备
技术领域
本发明涉及环保设备领域，特别涉及一种基于物联网的用于河道废水处理的环保设备。
背景技术
环保设备是指用于控制环境污染、环保活性炭改善环境质量而有生产单位或建筑安装单位制造和建造出来的机械产品、构筑物及系统。
在河流整治时，很多都是依靠环保工人乘坐小船对河面上的漂浮垃圾进行打捞处理，这样不仅工作效率低下，浪费人力，而且存在着小船翻倒的安全隐患，大大影响了河道的治理工作，此外，仅仅通过对漂浮垃圾的处理并不能很好的解决河水受污染的问题，由于大量的工业废水排入河流，严重影响了河水的酸碱平衡，从而影响了河水的质量，如果能够通过一种环保设备用来解决以上问题，将大大改善河流现状，营造健康舒适的生活环境。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于河道废水处理的环保设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，包括主体、壳体、回收机构和搅拌机构，所述壳体设置在主体的上方，所述回收机构设置在主体的内部，所述搅拌机构设置在壳体的内部；
所述回收机构包括往复组件和两个摆动组件，两个摆动组件分别设置在在主体的内部的两侧，两个摆动组件关于主体对称；
所述摆动组件包括第一电机、驱动轮、连杆、套管和摆动杆，所述第一电机竖向设置在主体的内部，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述摆动杆水平设置，所述摆动杆的一端与主体的内部铰接，所述套管套设在摆动杆上，所述连杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述连杆的另一端与套管铰接；
所述往复组件包括第二电机、半齿轮、移动框、两个齿条和两个吸嘴，所述第二电机水平设置在主体的内部，所述第二电机与半齿轮传动连接，所述移动框水平设置，两个齿条分别设置在移动框的内壁的上下两侧，所述半齿轮设置在两个齿条之间，所述半齿轮分别与两个齿条啮合，两个吸嘴分别设置在移动框的两侧，两个吸嘴与移动框固定连接，两个吸嘴均位于主体的同一侧；
所述搅拌机构包括自转组件、控制组件和搅拌组件，所述控制组件设置在自转组件的上方，所述搅拌组件设置在自转组件的内部，所述控制组件与搅拌组件传动连接；
所述搅拌组件包括转动杆和若干搅拌单元，所述转动杆竖向设置在控制组件的下方，各搅拌单元均匀设置在转动杆的周身，所述搅拌单元包括固定板、弹簧、滑动块和扇叶，所述固定板水平设置，所述固定板与转动杆侧壁相连，所述固定板上设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑动块与滑槽匹配，所述滑动块在滑槽的内部滑动，所述扇叶设置在滑动块上，所述弹簧水平设置，所述弹簧的一端与滑动块相连，所述弹簧的另一端与固定板相连。
作为优选，为了使搅拌桶自转带动桶内的药液与搅拌组件形成对流，提高搅拌效果，所述自转组件包括第三电机和搅拌桶，所述第三电机竖向设置在壳体的内部，所述搅拌桶竖向设置，所述第三电机与搅拌桶的下方相连，所述第三电机与搅拌桶传动连接。
作为优选，为了控制搅拌组件左右、上下转动，使得药液搅拌的更加均匀，所述控制组件包括第四电机、主动轮、传动带、从动轮、移动块、第五电机和气缸，所述第四电机水平设置在搅拌桶的上方，所述第四电机与主动轮传动连接，所述传动带水平设置，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述移动块设置在传动带的下方，所述第五电机竖向设置在移动块的内部，所述气缸竖向设置在第五电机的下方，所述第五电机通过输出轴与气缸传动连接，所述气缸的气杆与转动杆相连。
作为优选，为了使移动框水平稳定的移动，所述移动框的下方设有导向杆，所述导向杆水平设置在主体的内部，所述移动框的下方与导向杆抵靠。
作为优选，为了扩大与水中杂物的接触面积，所述摆动杆上设有若干个固定块，各固定块均匀分布在摆动杆的下方。
作为优选，为了对设备在水中提供动力前进，所述主体的远离吸嘴的一侧设有螺旋桨。
作为优选，为了将搅拌好的药液分散到水中，对河道废水进行净化处理，所述主体的下方设有喷头，所述喷头与搅拌桶连通。
作为优选，为了使第一电机精确稳定的动作，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了防止摆动杆长时间浸泡河水导致被腐蚀，影响设备使用，所述摆动杆上涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了能够远程信号传输，从而控制设备工作。所述壳体的内部设有天线。
本发明的有益效果是，该基于物联网的用于河道废水处理的环保设备中，通过回收机构，可以将对漂浮垃圾杂物聚集并且清理，保证了河道的干净整洁，与人为清理河面的漂浮垃圾相比，清理起来更加便捷高效，而且安全可靠，通过搅拌机构，可以将药液充分搅拌，使得药液投放河水时，药液在河水内分散更加均匀，河水净化效果更好，从而改善河流现状，营造健康舒适的生活环境，还大大提高了环保设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备的摆动组件的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备的往复组件的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备的自转组件的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备的控制组件的结构示意图；
图6是本发明的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备的搅拌组件的结构示意图；
图中：1. 主体，2. 壳体，3. 螺旋桨，4. 第一电机，5. 驱动轮，6. 连杆，7. 套管，8.摆动杆，9. 固定块，10. 第二电机，11. 半齿轮，12. 齿条，13. 移动框，14. 吸嘴，15. 第三电机，16. 搅拌桶，17. 第四电机，18. 主动轮，19. 传动带，20. 从动轮，21. 移动块，22. 第五电机，23. 气缸，24. 转动杆，25. 固定板，26. 弹簧，27. 滑动块，28. 扇叶。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，包括主体1、壳体2、回收机构和搅拌机构，所述壳体2设置在主体1的上方，所述回收机构设置在主体1的内部，所述搅拌机构设置在壳体2的内部；
通过回收机构，可以将对漂浮垃圾杂物聚集并且清理，保证了河道的干净整洁，与人为清理河面的漂浮垃圾相比，清理起来更加便捷高效，而且安全可靠，通过搅拌机构，可以将药液充分搅拌，使得药液投放河水时，药液在河水内分散更加均匀，河水净化效果更好，从而改善河流现状，营造健康舒适的生活环境，还大大提高了环保设备的实用性。
所述回收机构包括往复组件和两个摆动组件，两个摆动组件分别设置在在主体1的内部的两侧，两个摆动组件关于主体1对称；
如图2所示，所述摆动组件包括第一电机4、驱动轮5、连杆6、套管7和摆动杆8，所述第一电机4竖向设置在主体1的内部，所述第一电机4与驱动轮5传动连接，所述摆动杆8水平设置，所述摆动杆8的一端与主体1的内部铰接，所述套管7套设在摆动杆8上，所述连杆6的一端与驱动轮5的远离圆心处铰接，所述连杆6的另一端与套管7铰接；
第一电机4启动，驱动轮5随之转动，驱动轮5带动连杆6转动，连杆6带动套管7在摆动杆8上滑动，套管7会给摆动杆8提供一个作用力，使得摆动杆8绕着铰接处摆动，两个摆动杆8在摆动的时候，将河道中的垃圾聚集到一起，等待处理。
如图3所示，所述往复组件包括第二电机10、半齿轮11、移动框13、两个齿条12和两个吸嘴14，所述第二电机10水平设置在主体1的内部，所述第二电机10与半齿轮11传动连接，所述移动框13水平设置，两个齿条12分别设置在移动框13的内壁的上下两侧，所述半齿轮11设置在两个齿条12之间，所述半齿轮11分别与两个齿条12啮合，两个吸嘴14分别设置在移动框13的两侧，两个吸嘴14与移动框13固定连接，两个吸嘴14均位于主体1的同一侧；
第二电机10启动，半齿轮11随之转动，半齿轮11在转动的过程中，分别会与两个齿条12啮合，从而齿条12移动，带动移动框13左右移动，移动块21带动吸嘴14左右移动，将聚齐起来的垃圾杂物吸收，清理河面上的漂浮垃圾。
所述搅拌机构包括自转组件、控制组件和搅拌组件，所述控制组件设置在自转组件的上方，所述搅拌组件设置在自转组件的内部，所述控制组件与搅拌组件传动连接；
如图6所示，所述搅拌组件包括转动杆24和若干搅拌单元，所述转动杆24竖向设置在控制组件的下方，各搅拌单元均匀设置在转动杆24的周身，所述搅拌单元包括固定板25、弹簧26、滑动块27和扇叶28，所述固定板25水平设置，所述固定板25与转动杆24侧壁相连，所述固定板25上设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑动块27与滑槽匹配，所述滑动块27在滑槽的内部滑动，所述扇叶28设置在滑动块27上，所述弹簧26水平设置，所述弹簧26的一端与滑动块27相连，所述弹簧26的另一端与固定板25相连。
转动杆24带动固定板25旋转对搅拌桶16内部的药液进行搅拌，在搅拌的过程中，旋转时产生的离心力以及药液晃动都会对滑动块27提供一个不平衡的作用力，使得滑动块27在滑槽的内部滑动，同时通过弹簧26被不停的伸长或压缩，扇叶28则会沿着滑动块27滑动的方向移动，并且旋转，进一步对药液进行搅拌，提高搅拌的效果。
如图4所示，所述自转组件包括第三电机15和搅拌桶16，所述第三电机15竖向设置在壳体2的内部，所述搅拌桶16竖向设置，所述第三电机15与搅拌桶16的下方相连，所述第三电机15与搅拌桶16传动连接。
第三电机15启动，搅拌桶16随之转动，搅拌桶16带动内部的药液转动，同时，搅拌组件搅拌药液，会形成对流，加强搅拌效果。
如图5所示，所述控制组件包括第四电机17、主动轮18、传动带19、从动轮20、移动块21、第五电机22和气缸23，所述第四电机17水平设置在搅拌桶16的上方，所述第四电机17与主动轮18传动连接，所述传动带19水平设置，所述主动轮18通过传动带19与从动轮20传动连接，所述移动块21设置在传动带19的下方，所述第五电机22竖向设置在移动块21的内部，所述气缸23竖向设置在第五电机22的下方，所述第五电机22通过输出轴与气缸23传动连接，所述气缸23的气杆与转动杆24相连。
第四电机17启动，主动轮18随之转动，主动轮18通过传动带19带动从动轮20传动，通过传动带19控制移动块21左右移动，同时第五电机22启动，带动气缸23旋转，最终可以控制搅拌组件左右、上下移动进行旋转搅拌，扩大了搅拌范围，使得搅拌药液更加的均匀。
作为优选，为了使移动框13水平稳定的移动，所述移动框13的下方设有导向杆，所述导向杆水平设置在主体1的内部，所述移动框13的下方与导向杆抵靠。
作为优选，为了扩大与水中杂物的接触面积，所述摆动杆8上设有若干个固定块9，各固定块9均匀分布在摆动杆8的下方。
作为优选，为了对设备在水中提供动力前进，所述主体1的远离吸嘴14的一侧设有螺旋桨3。
作为优选，为了将搅拌好的药液分散到水中，对河道废水进行净化处理，所述主体1的下方设有喷头，所述喷头与搅拌桶16连通。
作为优选，为了使第一电机4精确稳定的动作，所述第一电机4为伺服电机。
作为优选，为了防止摆动杆8长时间浸泡河水导致被腐蚀，影响设备使用，所述摆动杆8上涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了能够远程信号传输，从而控制设备工作。所述壳体2的内部设有天线。
通过摆动组件，可以将河道中的漂浮的垃圾聚集到一起，通过往复组件，可以将聚齐起来的垃圾杂物吸收，清理河面上的漂浮垃圾，保证了河道的干净整洁，与人为清理河面的漂浮垃圾相比，清理起来更加便捷高效，而且安全可靠，通过控制组件，扩大了搅拌范围，使得搅拌药液更加的均匀，通过搅拌组件，使得扇叶28移动受力转动，进一步提高了搅拌的效果，通过自转组件，会使得桶内的药液形成对流，加强搅拌效果，通过均匀的搅拌，可以使得药液与水充分混合，使得设备将药液投放河水时，药液在河水内分散更加均匀，河水净化效果更好。
与现有技术相比，该基于物联网的用于河道废水处理的环保设备中，通过回收机构，可以将对漂浮垃圾杂物聚集并且清理，保证了河道的干净整洁，与人为清理河面的漂浮垃圾相比，清理起来更加便捷高效，而且安全可靠，通过搅拌机构，可以将药液充分搅拌，使得药液投放河水时，药液在河水内分散更加均匀，河水净化效果更好，从而改善河流现状，营造健康舒适的生活环境，还大大提高了环保设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，包括主体（1）、壳体（2）、回收机构和搅拌机构，所述壳体（2）设置在主体（1）的上方，所述回收机构设置在主体（1）的内部，所述搅拌机构设置在壳体（2）的内部；
所述回收机构包括往复组件和两个摆动组件，两个摆动组件分别设置在主体（1）的内部的两侧，两个摆动组件关于主体（1）对称；
所述摆动组件包括第一电机（4）、驱动轮（5）、连杆（6）、套管（7）和摆动杆（8），所述第一电机（4）竖向设置在主体（1）的内部，所述第一电机（4）与驱动轮（5）传动连接，所述摆动杆（8）水平设置，所述摆动杆（8）的一端与主体（1）的内部铰接，所述套管（7）套设在摆动杆（8）上，所述连杆（6）的一端与驱动轮（5）的远离圆心处铰接，所述连杆（6）的另一端与套管（7）铰接；
所述往复组件包括第二电机（10）、半齿轮（11）、移动框（13）、两个齿条（12）和两个吸嘴（14），所述第二电机（10）水平设置在主体（1）的内部，所述第二电机（10）与半齿轮（11）传动连接，所述移动框（13）水平设置，两个齿条（12）分别设置在移动框（13）的内壁的上下两侧，所述半齿轮（11）设置在两个齿条（12）之间，所述半齿轮（11）分别与两个齿条（12）啮合，两个吸嘴（14）分别设置在移动框（13）的两侧，两个吸嘴（14）与移动框（13）固定连接，两个吸嘴（14）均位于主体（1）的同一侧；
所述搅拌机构包括自转组件、控制组件和搅拌组件，所述控制组件设置在自转组件的上方，所述搅拌组件设置在自转组件的内部，所述控制组件与搅拌组件传动连接；
所述搅拌组件包括转动杆（24）和若干搅拌单元，所述转动杆（24）竖向设置在控制组件的下方，各搅拌单元均匀设置在转动杆（24）的周身，所述搅拌单元包括固定板（25）、弹簧（26）、滑动块（27）和扇叶（28），所述固定板（25）水平设置，所述固定板（25）与转动杆（24）侧壁相连，所述固定板（25）上设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑动块（27）与滑槽匹配，所述滑动块（27）在滑槽的内部滑动，所述扇叶（28）设置在滑动块（27）上，所述弹簧（26）水平设置，所述弹簧（26）的一端与滑动块（27）相连，所述弹簧（26）的另一端与固定板（25）相连。
2.如权利要求1所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述自转组件包括第三电机（15）和搅拌桶（16），所述第三电机（15）竖向设置在壳体（2）的内部，所述搅拌桶（16）竖向设置，所述第三电机（15）与搅拌桶（16）的下方相连，所述第三电机（15）与搅拌桶（16）传动连接。
3.如权利要求2所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述控制组件包括第四电机（17）、主动轮（18）、传动带（19）、从动轮（20）、移动块（21）、第五电机（22）和气缸（23），所述第四电机（17）水平设置在搅拌桶（16）的上方，所述第四电机（17）与主动轮（18）传动连接，所述传动带（19）水平设置，所述主动轮（18）通过传动带（19）与从动轮（20）传动连接，所述移动块（21）设置在传动带（19）的下方，所述第五电机（22）竖向设置在移动块（21）的内部，所述气缸（23）竖向设置在第五电机（22）的下方，所述第五电机（22）通过输出轴与气缸（23）传动连接，所述气缸（23）的气杆与转动杆（24）相连。
4.如权利要求1所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述移动框（13）的下方设有导向杆，所述导向杆水平设置在主体（1）的内部，所述移动框（13）的下方与导向杆抵靠。
5.如权利要求1所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述摆动杆（8）上设有若干个固定块（9），各固定块（9）均匀分布在摆动杆（8）的下方。
6.如权利要求1所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述主体（1）的远离吸嘴（14）的一侧设有螺旋桨（3）。
7.如权利要求1所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述主体（1）的下方设有喷头，所述喷头与搅拌桶（16）连通。
8.如权利要求1所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述第一电机（4）为伺服电机。
9.如权利要求1所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述摆动杆（8）上涂有防腐镀锌层。
10.如权利要求1所述的基于物联网的用于河道废水处理的环保设备，其特征在于，所述壳体（2）的内部设有天线。
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