CN107788562A - 一种基于物联网的智能化饲料搅拌设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的智能化饲料搅拌设备，包括主体、出料口和支撑架，还包括辅助机构和回收机构，辅助机构包括调节组件和清理组件，调节组件包括移动单元和转动单元，清理组件包括升降板、震动单元和摆动单元，回收机构包括壳体、电动推杆、滑动块、伸缩架和收集罩。该基于物联网的智能化饲料搅拌设备中，通过辅助机构，对主体内部的饲料进行全面的震动及清扫，防止饲料堵塞进料管道，提高了进料效果，并且将残留的饲料扫入进料管道中，减少了饲料的浪费，从而降低了饲料的成本投入，通过回收机构，可以将掉落的饲料进行收集，避免了掉落的饲料洒落一地，给人们的清扫工作带来额外的压力，提高了设备的实用性。

Description

一种基于物联网的智能化饲料搅拌设备

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种基于物联网的智能化饲料搅拌设备。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。

饲料搅拌机就是常见的一种农业机械设备，饲料搅拌机是为农村饲养户、小型饲养场、中小型配合饲料厂设计的小型饲料加工设备，同样也可以搅拌腻子粉、化工原料等有很好的效果。

然而饲料搅拌机在实际的使用过程中，还是存在一些不足，比如饲料投入搅拌机的时候，饲料会堆积在一起，这样会使得进料管道堵塞，影响搅拌机的使用，通常解决这种问题的方法都是依靠人为手动推动饲料，使得饲料疏松后进入进料管道，但是这样存在手部受伤的安全隐患，此外，有部分饲料会残留在搅拌机的内壁上，造成饲料的浪费，还有，饲料搅拌完成后，进行收集时，有部分饲料会掉落到地面，不仅浪费了饲料，而且对后续的清扫工作增加了强度，降低了设备的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能化饲料搅拌设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能化饲料搅拌设备，包括主体、出料口和支撑架，还包括辅助机构和回收机构，所述辅助机构设置在主体的内部，所述回收机构设置在主体的下方；

所述辅助机构包括调节组件和清理组件，所述清理组件设置在调节组件的下方，所述调节组件与清理组件传动连接；

所述调节组件包括移动单元和转动单元，所述移动单元与转动单元传动连接；

所述清理组件包括升降板、震动单元和摆动单元，所述升降板水平设置在转动单元的下方，所述震动单元和摆动单元均设置在升降板上，所述震动单元与摆动单元传动连接；

所述震动单元包括第三电机、驱动轮、震动板和两个复位单元，所述第三电机水平设置在升降板上，所述第三电机与驱动轮传动连接，所述第三电机的输出轴与驱动轮的轮面的连接处的点位于驱动轮的圆心的一侧，所述震动板竖向设置在升降板的一侧，所述震动板与驱动轮的边缘处抵靠，两个复位单元分别设置在升降板的上下两侧，所述复位单元包括移动杆、套环和第一弹簧，所述移动杆水平设置，所述移动杆与震动板连接，所述套环套设在移动杆上，所述套环与移动杆滑动连接，所述套环固定在升降板上，所述第一弹簧水平设置，所述第一弹簧的一端与套环连接，所述第一弹簧的另一端与移动杆的靠近震动板的一端连接；

所述摆动单元包括连杆、套管、摆动杆、伸缩单元和清扫刷，所述摆动杆水平设置，所述摆动杆的一端与升降板的远离震动板的一侧铰接，所述摆动杆的另一端通过伸缩单元与清扫刷连接，所述套管套设在摆动杆上，所述连杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述连杆的另一端与套管铰接；

所述回收机构包括壳体、电动推杆、滑动块、伸缩架和收集罩，所述壳体设置在主体的下方，所述电动推杆竖向设置在壳体的内部，所述电动推杆的推杆与滑动块连接，所述滑动块设置在壳体的内部，所述伸缩架水平设置，所述伸缩架的一侧的两端中，其中一端与壳体的内部铰接，另一端与滑动块铰接，所述伸缩架的另一侧的两端均设置在收集罩的内部，所述收集罩设置在出料口的下方。

作为优选，为了控制清理组件在主体的内部左右移动以推动饲料，所述移动单元包括固定板、第一电机、半齿轮、齿条和移动框，所述固定板水平设置在主体的上方，所述第一电机水平设置在固定板上，所述第一电机与半齿轮传动连接，所述移动框水平设置在固定板的一侧，所述齿条水平设置，所述齿条有两个，两个齿条分别设置在移动框的内壁的上下两侧，所述半齿轮设置在两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合。

作为优选，为了控制清理组件在主体的内部升降、旋转，对主体的内壁进行清扫及震动，所述转动单元包括驱动室、第二电机、主动轮、传动带、从动轮和气缸，所述驱动室设置在移动框的下方，所述第二电机竖向设置在驱动室的内部，所述第二电机与主动轮传动连接，所述气缸竖向设置，所述气缸通过轴承座与驱动室的内壁连接，所述从动轮套设在气缸上，所述主动轮通过传动带与从动轮连接，所述气缸的气杆与升降板连接。

作为优选，为了使清扫刷可以伸缩清扫主体内壁的凹凸处，所述伸缩单元包括套筒、第二弹簧和移动块，所述套筒水平设置，所述套筒与摆动杆的远离升降板的一端连接，所述移动块与套筒匹配，所述移动块设置在套筒的内部，所述移动块与套筒滑动连接，所述第二弹簧水平设置在套筒的内部，所述第二弹簧的一端与套筒的内壁的一侧连接，所述第二弹簧的另一端与连接块连接，所述清扫刷与连接块的远离第二弹簧的一侧连接。

作为优选，为了将收集的饲料送入主体的内部，起到回收利用的效果，所述壳体的内部还设有气泵和连接管，所述气泵设置在壳体的内部，所述连接管的一端与主体连接，所述连接管的另一端与气泵的一端连接，所述气泵的另一端与收集罩连接。

作为优选，为了使第三电机长久稳定的工作，所述第三电机为伺服电机。

作为优选，为了精确控制气缸的气杆的长度，所述气缸为电子气缸。

作为优选，为了检测升降板距离主体内壁的距离。所述升降板的内部设有距离传感器。

作为优选，为了防止主体被腐蚀，延长使用寿命，所述主体的表面涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了能够进行信号传输，从而远程控制设备工作，所述主体的内部设有天线。

本发明的有益效果是，该基于物联网的智能化饲料搅拌设备中，通过辅助机构，对主体内部的饲料进行全面的震动及清扫，将堆积的饲料震碎，防止饲料堵塞进料管道，提高了进料效果，并且对主体内壁上残留的饲料进行清扫，将残留的饲料扫入进料管道中，减少了饲料的浪费，从而降低了饲料的成本投入，与人为手动疏松堆积的饲料相比，更加便捷可靠，防止人们的手部被搅拌架刮伤，提高了设备的安全性，并且降低了人们的工作强度，通过回收机构，可以将掉落的饲料进行收集，通过气泵将收集的饲料输出到主体的内部，减少了饲料的浪费，而且避免了掉落的饲料洒落一地，给人们的清扫工作带来额外的压力，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的智能化饲料搅拌设备的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的智能化饲料搅拌设备的调节组件的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的智能化饲料搅拌设备的清理组件的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的智能化饲料搅拌设备的回收机构的结构示意图；

图中：1. 主体，2. 出料口，3. 支撑架，4. 固定板，5. 第一电机，6. 半齿轮，7. 齿条，8. 移动框，9. 驱动室，10. 第二电机，11. 主动轮，12. 传动带，13. 从动轮，14. 气缸，15. 升降板，16. 第三电机，17. 驱动轮，18. 震动板，19. 第一弹簧，20. 套环，21. 移动杆，22. 连杆，23. 套管，24. 摆动杆，25. 套筒，26. 第二弹簧，27. 移动块，28. 清扫刷，29. 壳体，30. 电动推杆，31. 滑动块，32. 伸缩架，33. 收集罩。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的智能化饲料搅拌设备，包括主体1、出料口2和支撑架3，还包括辅助机构和回收机构，所述辅助机构设置在主体1的内部，所述回收机构设置在主体1的下方；

通过辅助机构，对主体1内部的饲料进行全面的震动及清扫，将堆积的饲料震碎，防止饲料堵塞进料管道，提高了进料效果，并且对主体1内壁上残留的饲料进行清扫，将残留的饲料扫入进料管道中，减少了饲料的浪费，从而降低了饲料的成本投入，与人为手动疏松堆积的饲料相比，更加便捷可靠，防止人们的手部被搅拌架刮伤，提高了设备的安全性，并且降低了人们的工作强度，通过回收机构，可以将掉落的饲料进行收集，通过气泵将收集的饲料输出到主体1的内部，减少了饲料的浪费，而且避免了掉落的饲料洒落一地，给人们的清扫工作带来额外的压力，提高了设备的实用性。

所述辅助机构包括调节组件和清理组件，所述清理组件设置在调节组件的下方，所述调节组件与清理组件传动连接；

如图2所示，所述调节组件包括移动单元和转动单元，所述移动单元与转动单元传动连接；

所述移动单元包括固定板4、第一电机5、半齿轮6、齿条7和移动框8，所述固定板4水平设置在主体1的上方，所述第一电机5水平设置在固定板4上，所述第一电机5与半齿轮6传动连接，所述移动框8水平设置在固定板4的一侧，所述齿条7水平设置，所述齿条7有两个，两个齿条7分别设置在移动框8的内壁的上下两侧，所述半齿轮6设置在两个齿条7之间，所述半齿轮6与齿条7啮合；

所述转动单元包括驱动室9、第二电机10、主动轮11、传动带12、从动轮13和气缸14，所述驱动室9设置在移动框8的下方，所述第二电机10竖向设置在驱动室9的内部，所述第二电机10与主动轮11传动连接，所述气缸14竖向设置，所述气缸14通过轴承座与驱动室9的内壁连接，所述从动轮13套设在气缸14上，所述主动轮11通过传动带12与从动轮13连接，所述气缸14的气杆与升降板15连接；

当需要对清理组件进行调节时，此时，第一电机5启动，半齿轮6随之转动，半齿轮6带动齿条7移动，齿条7则会带动移动框8左右移动，移动框8带动下方的驱动室9左右移动，当第二电机10启动时，主动轮11随之转动，主动轮11通过传动带12带动从动轮13转动，从动轮13带动气缸14转动，通过控制气缸14的气杆的伸缩长度，最终可以使得清理组件在主体1的内部左右移动、上下升降以及转动，对主体1内部的饲料进行全面的震动及清扫。

如图3所示，所述清理组件包括升降板15、震动单元和摆动单元，所述升降板15水平设置在转动单元的下方，所述震动单元和摆动单元均设置在升降板15上，所述震动单元与摆动单元传动连接；

所述震动单元包括第三电机16、驱动轮17、震动板18和两个复位单元，所述第三电机16水平设置在升降板15上，所述第三电机16与驱动轮17传动连接，所述第三电机16的输出轴与驱动轮17的轮面的连接处的点位于驱动轮17的圆心的一侧，所述震动板18竖向设置在升降板15的一侧，所述震动板18与驱动轮17的边缘处抵靠，两个复位单元分别设置在升降板15的上下两侧，所述复位单元包括移动杆21、套环20和第一弹簧19，所述移动杆21水平设置，所述移动杆21与震动板18连接，所述套环20套设在移动杆21上，所述套环20与移动杆21滑动连接，所述套环20固定在升降板15上，所述第一弹簧19水平设置，所述第一弹簧19的一端与套环20连接，所述第一弹簧19的另一端与移动杆21的靠近震动板18的一端连接；

所述摆动单元包括连杆22、套管23、摆动杆24、伸缩单元和清扫刷28，所述摆动杆24水平设置，所述摆动杆24的一端与升降板15的远离震动板18的一侧铰接，所述摆动杆24的另一端通过伸缩单元与清扫刷28连接，所述套管23套设在摆动杆24上，所述连杆22的一端与驱动轮17的远离圆心处铰接，所述连杆22的另一端与套管23铰接；

当需要加快饲料进入主体1内部的管道进行搅拌时，此时，第三电机16启动，驱动轮17随之转动，驱动轮17在转动的过程中，会带动震动板18向左移动，带动移动杆21向左移动，移动杆21带动第一弹簧19伸长，当驱动轮17继续转动时，弹簧会逐渐收缩，带动移动杆21向右移动，移动杆21带动震动板18向右移动，驱动轮17在转动的过程中，震动板18不停的震动，通过震动板18震动，可以将堆积的饲料震碎，防止饲料堵塞进料管道，提高了进料效果，同时，驱动轮17转动带动连杆22转动，连杆22带动套管23滑动，套管23会给摆动杆24一个作用力，使得摆动杆24上下摆动，摆动杆24会将堆积的饲料疏松便于流动，同时摆动杆24会带动清扫刷28上下摆动，对主体1内壁上残留的饲料进行清扫，将残留的饲料扫入进料管道中，减少了饲料的浪费，从而降低了饲料的成本投入。与人为手动疏松堆积的饲料相比，更加便捷可靠，防止人们的手部被搅拌架刮伤，提高了设备的安全性，并且降低了人们的工作强度。

如图4所示，所述回收机构包括壳体29、电动推杆30、滑动块31、伸缩架32和收集罩33，所述壳体29设置在主体1的下方，所述电动推杆30竖向设置在壳体29的内部，所述电动推杆30的推杆与滑动块31连接，所述滑动块31设置在壳体29的内部，所述伸缩架32水平设置，所述伸缩架32的一侧的两端中，其中一端与壳体29的内部铰接，另一端与滑动块31铰接，所述伸缩架32的另一侧的两端均设置在收集罩33的内部，所述收集罩33设置在出料口2的下方。

当在出料口2收集搅拌完成的饲料时，此时，电动推杆30启动，电动推杆30的推杆带动滑动块31向上移动，滑动块31在移动的过程中带动伸缩架32从壳体29的内部伸出，伸缩架32带动收集罩33移动到出料口2的下方，对在掉落的饲料进行收集，通过气泵将收集的饲料输出到主体1的内部，减少了饲料的浪费，而且避免了掉落的饲料洒落一地，给人们的清扫工作带来额外的压力，提高了设备的实用性。

作为优选，为了使清扫刷28可以伸缩清扫主体1内壁的凹凸处，所述伸缩单元包括套筒25、第二弹簧26和移动块27，所述套筒25水平设置，所述套筒25与摆动杆24的远离升降板15的一端连接，所述移动块27与套筒25匹配，所述移动块27设置在套筒25的内部，所述移动块27与套筒25滑动连接，所述第二弹簧26水平设置在套筒25的内部，所述第二弹簧26的一端与套筒25的内壁的一侧连接，所述第二弹簧26的另一端与连接块连接，所述清扫刷28与连接块的远离第二弹簧26的一侧连接。

作为优选，为了将收集的饲料送入主体1的内部，起到回收利用的效果，所述壳体29的内部还设有气泵和连接管，所述气泵设置在壳体29的内部，所述连接管的一端与主体1连接，所述连接管的另一端与气泵的一端连接，所述气泵的另一端与收集罩33连接。

作为优选，为了使第三电机16长久稳定的工作，所述第三电机16为伺服电机。

作为优选，为了精确控制气缸14的气杆的长度，所述气缸14为电子气缸。

作为优选，为了检测升降板15距离主体1内壁的距离。所述升降板15的内部设有距离传感器。

作为优选，为了防止主体1被腐蚀，延长使用寿命，所述主体1的表面涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了能够进行信号传输，从而远程控制设备工作，所述主体1的内部设有天线。

通过调节组件，可以使得清理组件在主体1的内部左右移动、上下升降以及转动，对主体1内部的饲料进行全面的震动及清扫，通过清理组件，可以控制震动板18震动，将堆积的饲料震碎，防止饲料堵塞进料管道，提高了进料效果，通过控制清扫刷28摆动，对主体1内壁上残留的饲料进行清扫，将残留的饲料扫入进料管道中，减少了饲料的浪费，从而降低了饲料的成本投入，与人为手动疏松堆积的饲料相比，更加便捷可靠，防止人们的手部被搅拌架刮伤，提高了设备的安全性，并且降低了人们的工作强度，通过回收机构，可以将掉落的饲料进行收集，通过气泵将收集的饲料输出到主体1的内部，减少了饲料的浪费，而且避免了掉落的饲料洒落一地，给人们的清扫工作带来额外的压力，提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该基于物联网的智能化饲料搅拌设备中，通过辅助机构，对主体1内部的饲料进行全面的震动及清扫，将堆积的饲料震碎，防止饲料堵塞进料管道，提高了进料效果，并且对主体1内壁上残留的饲料进行清扫，将残留的饲料扫入进料管道中，减少了饲料的浪费，从而降低了饲料的成本投入，与人为手动疏松堆积的饲料相比，更加便捷可靠，防止人们的手部被搅拌架刮伤，提高了设备的安全性，并且降低了人们的工作强度，通过回收机构，可以将掉落的饲料进行收集，通过气泵将收集的饲料输出到主体1的内部，减少了饲料的浪费，而且避免了掉落的饲料洒落一地，给人们的清扫工作带来额外的压力，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智能化饲料搅拌设备，包括主体（1）、出料口（2）和支撑架（3），其特征在于，还包括辅助机构和回收机构，所述辅助机构设置在主体（1）的内部，所述回收机构设置在主体（1）的下方；

所述辅助机构包括调节组件和清理组件，所述清理组件设置在调节组件的下方，所述调节组件与清理组件传动连接；

所述调节组件包括移动单元和转动单元，所述移动单元与转动单元传动连接；

所述清理组件包括升降板（15）、震动单元和摆动单元，所述升降板（15）水平设置在转动单元的下方，所述震动单元和摆动单元均设置在升降板（15）上，所述震动单元与摆动单元传动连接；

所述震动单元包括第三电机（16）、驱动轮（17）、震动板（18）和两个复位单元，所述第三电机（16）水平设置在升降板（15）上，所述第三电机（16）与驱动轮（17）传动连接，所述第三电机（16）的输出轴与驱动轮（17）的轮面的连接处的点位于驱动轮（17）的圆心的一侧，所述震动板（18）竖向设置在升降板（15）的一侧，所述震动板（18）与驱动轮（17）的边缘处抵靠，两个复位单元分别设置在升降板（15）的上下两侧，所述复位单元包括移动杆（21）、套环（20）和第一弹簧（19），所述移动杆（21）水平设置，所述移动杆（21）与震动板（18）连接，所述套环（20）套设在移动杆（21）上，所述套环（20）与移动杆（21）滑动连接，所述套环（20）固定在升降板（15）上，所述第一弹簧（19）水平设置，所述第一弹簧（19）的一端与套环（20）连接，所述第一弹簧（19）的另一端与移动杆（21）的靠近震动板（18）的一端连接；

所述摆动单元包括连杆（22）、套管（23）、摆动杆（24）、伸缩单元和清扫刷（28），所述摆动杆（24）水平设置，所述摆动杆（24）的一端与升降板（15）的远离震动板（18）的一侧铰接，所述摆动杆（24）的另一端通过伸缩单元与清扫刷（28）连接，所述套管（23）套设在摆动杆（24）上，所述连杆（22）的一端与驱动轮（17）的远离圆心处铰接，所述连杆（22）的另一端与套管（23）铰接；

所述回收机构包括壳体（29）、电动推杆（30）、滑动块（31）、伸缩架（32）和收集罩（33），所述壳体（29）设置在主体（1）的下方，所述电动推杆（30）竖向设置在壳体（29）的内部，所述电动推杆（30）的推杆与滑动块（31）连接，所述滑动块（31）设置在壳体（29）的内部，所述伸缩架（32）水平设置，所述伸缩架（32）的一侧的两端中，其中一端与壳体（29）的内部铰接，另一端与滑动块（31）铰接，所述伸缩架（32）的另一侧的两端均设置在收集罩（33）的内部，所述收集罩（33）设置在出料口（2）的下方。

2.如权利要求1所述的基于物联网的智能化饲料搅拌设备，其特征在于，所述移动单元包括固定板（4）、第一电机（5）、半齿轮（6）、齿条（7）和移动框（8），所述固定板（4）水平设置在主体（1）的上方，所述第一电机（5）水平设置在固定板（4）上，所述第一电机（5）与半齿轮（6）传动连接，所述移动框（8）水平设置在固定板（4）的一侧，所述齿条（7）水平设置，所述齿条（7）有两个，两个齿条（7）分别设置在移动框（8）的内壁的上下两侧，所述半齿轮（6）设置在两个齿条（7）之间，所述半齿轮（6）与齿条（7）啮合。

3.如权利要求2所述的基于物联网的智能化饲料搅拌设备，其特征在于，所述转动单元包括驱动室（9）、第二电机（10）、主动轮（11）、传动带（12）、从动轮（13）和气缸（14），所述驱动室（9）设置在移动框（8）的下方，所述第二电机（10）竖向设置在驱动室（9）的内部，所述第二电机（10）与主动轮（11）传动连接，所述气缸（14）竖向设置，所述气缸（14）通过轴承座与驱动室（9）的内壁连接，所述从动轮（13）套设在气缸（14）上，所述主动轮（11）通过传动带（12）与从动轮（13）连接，所述气缸（14）的气杆与升降板（15）连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的智能化饲料搅拌设备，其特征在于，所述伸缩单元包括套筒（25）、第二弹簧（26）和移动块（27），所述套筒（25）水平设置，所述套筒（25）与摆动杆（24）的远离升降板（15）的一端连接，所述移动块（27）与套筒（25）匹配，所述移动块（27）设置在套筒（25）的内部，所述移动块（27）与套筒（25）滑动连接，所述第二弹簧（26）水平设置在套筒（25）的内部，所述第二弹簧（26）的一端与套筒（25）的内壁的一侧连接，所述第二弹簧（26）的另一端与连接块连接，所述清扫刷（28）与连接块的远离第二弹簧（26）的一侧连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的智能化饲料搅拌设备，其特征在于，所述壳体（29）的内部还设有气泵和连接管，所述气泵设置在壳体（29）的内部，所述连接管的一端与主体（1）连接，所述连接管的另一端与气泵的一端连接，所述气泵的另一端与收集罩（33）连接。

6.如权利要求1所述的基于物联网的智能化饲料搅拌设备，其特征在于，所述第三电机（16）为伺服电机。

7.如权利要求3所述的基于物联网的智能化饲料搅拌设备，其特征在于，所述气缸（14）为电子气缸。

8.如权利要求1所述的基于物联网的智能化饲料搅拌设备，其特征在于，所述升降板（15）的内部设有距离传感器。

9.如权利要求1所述的基于物联网的智能化饲料搅拌设备，其特征在于，所述主体（1）的表面涂有防腐镀锌层。

10.如权利要求1所述的基于物联网的智能化饲料搅拌设备，其特征在于，所述主体（1）的内部设有天线。