CN111874169A - 一种流域水污染治理作业船 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及水污染治理设备技术领域，尤其是一种流域水污染治理作业船，包括船体，船体采用舷侧明轮驱动方式，还包括打捞机构，船体的驾驶室与打捞机构分设在船体的前后两端，通过设置船体采用舷侧明轮驱动，由于明轮仅部分沉入水中，从而避免水草等缠绕物绞住叶片；打捞机构内的切割机构割断水中的水草，配合行驶的船体和打捞机构内的导流机构，割断的水草由输送网带运送至船体上，从而针对水域面积大、水草生长密集的流域，此装置切割打捞水草相比与人工操作大大提高了作业效率。

Description

一种流域水污染治理作业船
技术领域
本发明涉及水污染治理设备技术领域，尤其涉及一种流域水污染治理作业船。
背景技术
水体富营养化是流域水污现象之一，在河道及湖泊水域的富营养化的成因中，水草的过度生长是水域富营养化的元凶之一，特别是在水生植物的生长爆发期，对水质造成污染非常严重，为了针对清理生长爆发期的水草，定期对水草进行收割打捞是一种有效手段，目前，对水草的收割打捞的方式主要有以下形式：其一是人工竹杆打捞，其二是通过人工操作切割刀具收割和打捞水草并将水草收集到工船上运送至岸边；上述方式均需人工收割打捞，针对于水草稀疏的流域或水域较小的环境，人工操作具有相对灵活的优点，但针对于水域面积大、水草生长密集的流域来说，人工操作效率低下，费时费力，人力、物力消耗过大，其三是通过水草收割作业船收割水中的水草，由于水中水草密集，现有水草收割作业船采用螺旋桨驱动，没入水中的螺旋桨在转动时叶片会与水草缠绕，导致螺旋桨失去转动，从而装置无法继续工作，为此我们提出一种流域水污染治理作业船。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在水草收割作业船采用螺旋桨驱动，没入水中的螺旋桨在转动时叶片会与水草缠绕，导致螺旋桨失去转动，从而装置无法继续工作的缺点，而提出的一种流域水污染治理作业船。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种流域水污染治理作业船，包括船体，所述船体采用舷侧明轮驱动方式，还包括打捞机构，所述船体的驾驶室与打捞机构分设在船体的前后两端。
优选的，所述打捞机构包括两块间隔设置的侧板，两块所述侧板远离船体的一端向下倾斜设置，两块所述侧板之间的两端均设有转辊，所述转辊两端分别可转动的设置在侧板上，两个所述转辊的一端均贯穿侧板，所述转辊贯穿侧板的一端均固定安装有第一链轮，两个所述第一链轮之间通过第一链条传动，两个所述转辊之间设有输送网带，所述输送网带上固定连接有若干均匀分布的卡钩，所述船体上固定安装有两块间隔设置的支撑板，两块所述侧板的外侧上端均可转动的设置有轴，两侧的所述轴的一端均可转动的设置在支撑板上，所述船体一端固定安装有两个对称设置的液压缸，所述液压缸的输出端均与侧板的底部铰接，位于一侧所述侧板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿侧板并与转辊固定连接，所述打捞机构内设有导流机构，所述打捞机构的下端设有切割机构。
优选的，所述导流机构包括盒体，所述盒体位于输送网带内下端，所述盒体上端开口并朝向输送网带设置，所述盒体内固定安装有滤板，所述盒体底部连通有多个等距设置的歧管，位于一侧的所述侧板上固定安装有潜水泵，所述潜水泵的进水管贯穿侧板并与多个歧管连通。
优选的，所述切割机构包括第一板块，所述第一板块固定安装在位于一侧的侧板的下端，所述第一板块上固定安装有第一直轨，位于另一侧的所述侧板的下端固定安装有第二直轨，所述第二直轨与第一直轨相对设置，所述第一直轨朝向第二直轨的一侧固定安装有第二板块，所述二直轨与第一直轨之间设有第三直轨，所述第三直轨靠近第一直轨的一端与第二板块固定连接，所述第三直轨内滑动设置有滑条，所述滑条一侧固定安装有锯条，所述第二板块一侧上端可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴一端贯穿第二板块，所述第一转轴一端固定安装有第一偏心轮，所述第一偏心轮与滑条之间设有第一连杆，所述第一连杆一端铰接在第一偏心轮的偏心轴上，所述第一连杆另一端铰接在滑条一端，所述第二板块一侧下端固定安装有电机座，所述电机座上固定安装有防水电机，所述防水电机的输出轴上和第一转轴的另一端均固定安装有的第二链轮，两个所述第二链轮之间通过第二链条传动，所述第一直轨和第二直轨内均滑动设置有侧滑条，所述侧滑条上均固定安装有侧锯条，所述第一直轨和第二直轨底端均固定安装有第三板块，两个所述第三板块一侧均可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴一端均贯穿第三板块，两侧的所述第二转轴的一端均固定安装有第二偏心轮，位于同侧的所述第二偏心轮与侧滑条之间均设有第二连杆，所述第二连杆上端与侧滑条铰接，所述第二连杆下端与第二偏心轮的偏心轴铰接，两个所述第二转轴的另一端均固定安装有第三链轮，两个所述第三链轮之间通过第三链条传动，所述第一直轨底部的第三链轮的圆心处固定安装有第三转轴，所述第三转轴的端部与防水电机的输出轴的端部均固定安装有第四链轮，两个所述第四链轮之间通过第四链条传动。
优选的，还包括装卸机构，所述装卸机构包括两个间隔设置传送辊，靠近所述打捞机构的所述传送辊位于打捞机构的正下方，两个所述传送辊之间设有传动带，所述传动带远离打捞机构的一端延伸至船体的端部，两个所述传送辊的两侧均设有竖板，所述传送辊的端部均可转动的设置在竖板上，位于一角的所述竖板上可转动的设置有第四转轴，所述第四转轴贯穿竖板并与传送辊固定连接，所述第四转轴一端固定安装有直槽轮，所述船体一侧固定安装有倒T形支撑座，所述倒T形支撑座顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有销轮，所述销轮与直槽轮啮合。
本发明提出的一种流域水污染治理作业船，有益效果在于：通过设置船体采用舷侧明轮驱动，由于明轮仅部分沉入水中，从而避免水草等缠绕物绞住叶片；通过设置打捞机构、装卸机构，打捞机构内的切割机构割断水中的水草，配合行驶的船体和打捞机构内的导流机构，割断的水草由输送网带运送至船体上，水草由输送网带掉落至传送带上，通过装卸机构内的传送带间歇性转动实现水草的装载，当传动带上装满水草时，船体靠岸且传动带一端朝向岸边，再启动传动带卸载将传动带上的水草，从而针对水域面积大、水草生长密集的流域，此装置切割打捞水草相比与人工操作大大提高了作业效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种流域水污染治理作业船的结构示意图。
图2为本发明提出的一种流域水污染治理作业船的打捞机构的放大示意图。
图3为本发明提出的一种流域水污染治理作业船的导流机构的放大示意图。
图4为本发明提出的一种流域水污染治理作业船的导流机构的放大剖视图。
图5为本发明提出的一种流域水污染治理作业船的切割机构的放大示意图。
图6为本发明提出的一种流域水污染治理作业船的图5中A处放大示意图。
图7为本发明提出的一种流域水污染治理作业船的切割机构的局部示意图。
图8为本发明提出的一种流域水污染治理作业船的图7中的B处放大示意图。
图9为本发明提出的一种流域水污染治理作业船的图7中的C处放大示意图。
图10为本发明提出的一种流域水污染治理作业船的装卸机构的局部放大示意图。
图中：船体1、侧板2、转辊3、第一链轮4、第一链条5、输送网带6、卡钩7、轴8、支撑板9、液压缸10、第一电机11、盒体12、滤板13、歧管14、潜水泵15、第一板块16、第一直轨17、第二直轨18、第二板块19、第三直轨20、滑条21、锯条22、第一转轴23、第一偏心轮24、第一连杆25、第二链轮26、电机座27、防水电机28、第二链条29、侧滑条30、侧锯条31、第三板块32、第二转轴33、第二偏心轮34、第二连杆35、第三链轮36、第三链条37、第三转轴38、第四链轮39、第四链条40、传送辊41、传动带42、竖板43、第四转轴44、直槽轮45、倒T形支撑座46、第二电机47、销轮48。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
参照图1-10，一种流域水污染治理作业船，包括船体1，船体1采用舷侧明轮驱动方式，还包括打捞机构，考虑到船体1的前后平衡，船体1的驾驶室与打捞机构分设在船体1的前后两端。由于水中水草密集，若采用常规的螺旋桨推进，没入水中的螺旋桨在转动时会与水草缠绕，导致螺旋桨失去转动，船体1通过采用舷侧明轮驱动，由于明轮仅部分沉入水中，从而避免水草等缠绕物绞住叶片。
打捞机构包括两块间隔设置的侧板2，两块侧板2远离船体1的一端向下倾斜设置，两块侧板2之间的两端均设有转辊3，转辊3两端分别可转动的设置在侧板2上，两个转辊3的一端均贯穿侧板2，转辊3贯穿侧板2的一端均固定安装有第一链轮4，两个第一链轮4之间通过第一链条5传动，两个转辊3之间设有输送网带6，输送网带6上固定连接有若干均匀分布的卡钩7，船体1上固定安装有两块间隔设置的支撑板9，两块侧板2的外侧上端均可转动的设置有轴8，两侧的轴8的一端均可转动的设置在支撑板9上，船体1一端固定安装有两个对称设置的液压缸10，液压缸10的输出端均与侧板2的底部铰接，位于一侧侧板2上固定安装有第一电机11，第一电机11的输出端贯穿侧板2并与转辊3固定连接，打捞机构内设有导流机构，打捞机构的下端设有切割机构。通过设置打捞机构用于打捞切割机构割掉的水草，启动第一电机11带动上端的转辊3转动，两个转辊3之间通过第一链轮4与第一链条5传动，从而实现输送网带6的运转，装置工作时，打捞机构一端向下倾斜设置并部分没入水中，根据水草高度等实际情况，启动液压缸10调节打捞机构的倾斜角度，装置工作时，船体1处于前进状态，被割断的水草部分没入水中、部分漂出水面，运转的输送网带6与输送网带6前方的水草接触时，大部分水草会直接被输送网带6由水中向上运送，而部分水草会滑脱输送网带6，通过在输送网带6上设置卡钩7，利用卡钩7勾住水草，从而减少输送网带6上滑脱的水草，提高水草打捞效率。
水草由输送网带6运送至船体1上，由于大量水草堆积缠绕在一起，且水草中含有水分，因此人工卸载水草十分困难和费力，还包括装卸机构，装卸机构包括两个间隔设置传送辊41，靠近打捞机构的传送辊41位于打捞机构的正下方，两个传送辊41之间设有传动带42，传动带42远离打捞机构的一端延伸至船体1的端部，两个传送辊41的两侧均设有竖板43，传送辊41的端部均可转动的设置在竖板43上，位于一角的竖板43上可转动的设置有第四转轴44，第四转轴44贯穿竖板43并与传送辊41固定连接，第四转轴44一端固定安装有直槽轮45，船体1一侧固定安装有倒T形支撑座46，倒T形支撑座46顶部固定安装有第二电机47，第二电机47的输出轴固定安装有销轮48，销轮48与直槽轮45啮合。通过设置装卸机构，打捞出的水草运送到输送网带6上端时并掉落在传动带42上，装置工作时，启动第二电机47，第二电机47带动销轮48转动，当销轮48上的圆柱销进入直槽轮45上的直槽时，销轮48带动直槽轮45转动，从而直槽轮45做间歇性圆周运动，直槽轮45、第四转轴44与一侧的传送辊41一体设置，从而两个传送辊41上的传动带42做间歇性转动，水草不断由输送网带6上端掉落在传动带42上，传动带42上一处装载一定量的水草后，传动带42间歇性转动，紧接着传动带42上后续的空置处继续装载水草，直到传动带42上装满水草时，装置处于满载状态，此时装置停止收割打捞和装卸工作，然后船体1靠岸，传动带42一端朝向岸边，再启动第二电机47，将传动带42上的水草掉落到岸上，可配合工人清理传动带42上的水草。
实施例2：
由于在实施例1中，装置工作时，船体1处于前进状态，被割断的水草部分没入水中、部分漂出水面，运转的输送网带6与输送网带6前方的水草接触时，输送网带6前方的水草大部分均可被打捞上来，而输送网带6周围的水草极少能由输送网带6打捞上来，参照图1-10，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，导流机构包括盒体12，盒体12位于输送网带6内下端，盒体12上端开口并朝向输送网带6设置，盒体12内固定安装有滤板13，通过设置滤板13，水可进入潜水泵15而水中的杂质被过滤掉，盒体12底部连通有多个等距设置的歧管14，通过设置盒体12配合多个歧管14，相较于单独设置导流管可增大导流面积，位于一侧的侧板2上固定安装有潜水泵15，潜水泵15的进水管贯穿侧板2并与多个歧管14连通。通过设置导流机构，启动潜水泵15，潜水泵15带动输送网带6周围的水均流向输送网带6，从而水中的水草也一并流向输送网带6，可大大提高装置对水草的聚拢效果，提高打捞效率；同时船体1可停止行驶而单独进行水草打捞工作，即调整船体1的位置，将打捞机构朝向需要打捞的位置，然后启动潜水泵15将输送网带6周围割断的水草打捞出来。
切割机构包括第一板块16，第一板块16固定安装在位于一侧的侧板2的下端，第一板块16上固定安装有第一直轨17，位于另一侧的侧板2的下端固定安装有第二直轨18，第二直轨18与第一直轨17相对设置，第一直轨17朝向第二直轨18的一侧固定安装有第二板块19，二直轨18与第一直轨17之间设有第三直轨20，第三直轨20靠近第一直轨17的一端与第二板块19固定连接，第三直轨20内滑动设置有滑条21，滑条21一侧固定安装有锯条22，第二板块19一侧上端可转动的设置有第一转轴23，第一转轴23一端贯穿第二板块19，第一转轴23一端固定安装有第一偏心轮24，第一偏心轮24与滑条21之间设有第一连杆25，第一连杆25一端铰接在第一偏心轮24的偏心轴上，第一连杆25另一端铰接在滑条21一端，第二板块19一侧下端固定安装有电机座27，电机座27上固定安装有防水电机28，防水电机28的输出轴上和第一转轴23的另一端均固定安装有的第二链轮26，两个第二链轮26之间通过第二链条29传动，第一直轨17和第二直轨18内均滑动设置有侧滑条30，侧滑条30上均固定安装有侧锯条31，第一直轨17和第二直轨18底端均固定安装有第三板块32，两个第三板块32一侧均可转动的设置有第二转轴33，第二转轴33一端均贯穿第三板块32，两侧的第二转轴33的一端均固定安装有第二偏心轮34，位于同侧的第二偏心轮34与侧滑条30之间均设有第二连杆35，第二连杆35上端与侧滑条30铰接，第二连杆35下端与第二偏心轮34的偏心轴铰接，两个第二转轴33的另一端均固定安装有第三链轮36，两个第三链轮36之间通过第三链条37传动，第一直轨17底部的第三链轮36的圆心处固定安装有第三转轴38，第三转轴38的端部与防水电机28的输出轴的端部均固定安装有第四链轮39，两个第四链轮39之间通过第四链条40传动。通过设置切割机构用于收割水草，启动防水电机28带动下端的第二链轮26，下端的第二链轮26转动并通过第二链条29带动上端的第二链轮26转动，上端的第二链轮26和第一偏心轮24一体设置，第一偏心轮24转动，第一偏心轮24通过第一连杆25带动滑条21上的锯条22沿着第三直轨20做往复直线运动，从而利用锯条22切割打捞机构前方的水草，由于船体1在行驶过程中，打捞机构两侧即第二直轨18与第一直轨17前方会积累部分水草，船体1在行驶过程中会推着这部分水草一同前进，这部分水草不仅会阻碍船体1的正常前进，也会影响装对两侧水草的打捞效果，因此防水电机28转动时一并带动一侧的第四链轮39转动，两侧的第四链轮39之间通过第四链条40传动，另一侧的第四链轮39、第三转轴38和一侧的第三链轮36、第二转轴33、第二偏心轮34一体设置，从而一侧的第二偏心轮34转动并通过第二连杆35带动一侧的侧滑条30沿着第一直轨17做往复直线运动，两侧的第三链轮36通过第三链条37传动，同理，另一侧的第二偏心轮34转动并通过第二连杆35带动另一侧的侧滑条30沿着第二直轨18做往复直线运动，从而侧滑条30上的侧锯条31往复运动并割断前方积累的水草。
工作原理：装置工作时，打捞机构一端向下倾斜设置并部分没入水中，根据水草高度等实际情况，启动液压缸10调节打捞机构的倾斜角度，装置工作时，船体1处于前进状态，通过设置切割机构用于收割水草，启动防水电机28带动下端的第二链轮26，下端的第二链轮26转动并通过第二链条29带动上端的第二链轮26转动，上端的第二链轮26和第一偏心轮24一体设置，第一偏心轮24转动，第一偏心轮24通过第一连杆25带动滑条21上的锯条22沿着第三直轨20做往复直线运动，从而利用锯条22切割打捞机构前方的水草，由于船体1在行驶过程中，打捞机构两侧即第二直轨18与第一直轨17前方会积累部分水草，船体1在行驶过程中会推着这部分水草一同前进，这部分水草不仅会阻碍船体1的正常前进，也会影响装对两侧水草的打捞效果，因此防水电机28转动时一并带动一侧的第四链轮39转动，两侧的第四链轮39之间通过第四链条40传动，另一侧的第四链轮39、第三转轴38和一侧的第三链轮36、第二转轴33、第二偏心轮34一体设置，从而一侧的第二偏心轮34转动并通过第二连杆35带动一侧的侧滑条30沿着第一直轨17做往复直线运动，两侧的第三链轮36通过第三链条37传动，同理，另一侧的第二偏心轮34转动并通过第二连杆35带动另一侧的侧滑条30沿着第二直轨18做往复直线运动，从而侧滑条30上的侧锯条31往复运动并割断前方积累的水草。
被割断的水草部分没入水中、部分漂出水面，运转的输送网带6与输送网带6前方的水草接触时，大部分水草会直接被输送网带6由水中向上运送，而部分水草会滑脱输送网带6，通过在输送网带6上设置卡钩7，利用卡钩7勾住水草，从而减少输送网带6上滑脱的水草，提高水草打捞效率。
水草由输送网带6运送至船体1上，由于大量水草堆积缠绕在一起，且水草中含有水分，因此人工卸载水草十分困难和费力，通过设置装卸机构，打捞出的水草运送到输送网带6上端时并掉落在传动带42上，启动第二电机47，第二电机47带动销轮48转动，当销轮48上的圆柱销进入直槽轮45上的直槽时，销轮48带动直槽轮45转动，从而直槽轮45做间歇性圆周运动，直槽轮45、第四转轴44与一侧的传送辊41一体设置，从而两个传送辊41上的传动带42做间歇性转动，水草不断由输送网带6上端掉落在传动带42上，传动带42上一处装载一定量的水草后，传动带42间歇性转动，紧接着传动带42上后续的空置处继续装载水草，直到传动带42上装满水草时，装置处于满载状态，此时装置停止收割打捞和装卸工作，然后船体1靠岸，传动带42一端朝向岸边，再启动第二电机47，将传动带42上的水草掉落到岸上，可配合工人清理传动带42上的水草。
装置工作时，船体1处于前进状态，被割断的水草部分没入水中、部分漂出水面，运转的输送网带6与输送网带6前方的水草接触时，输送网带6前方的水草大部分均可被打捞上来，而输送网带6周围的水草极少能由输送网带6打捞上来，通过设置导流机构，启动潜水泵15，潜水泵15带动输送网带6周围的水均流向输送网带6，从而水中的水草也一并流向输送网带6，可大大提高装置对水草的聚拢效果，提高打捞效率；同时船体1可停止行驶而单独进行水草打捞工作，即调整船体1的位置，将打捞机构朝向需要打捞的位置，然后启动潜水泵15将输送网带6周围割断的水草打捞出来。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种流域水污染治理作业船，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)采用舷侧明轮驱动方式，还包括打捞机构，所述船体(1)的驾驶室与打捞机构分设在船体(1)的前后两端。
2.根据权利要求1所述的一种流域水污染治理作业船，其特征在于，所述打捞机构包括两块间隔设置的侧板(2)，两块所述侧板(2)远离船体(1)的一端向下倾斜设置，两块所述侧板(2)之间的两端均设有转辊(3)，所述转辊(3)两端分别可转动的设置在侧板(2)上，两个所述转辊(3)的一端均贯穿侧板(2)，所述转辊(3)贯穿侧板(2)的一端均固定安装有第一链轮(4)，两个所述第一链轮(4)之间通过第一链条(5)传动，两个所述转辊(3)之间设有输送网带(6)，所述输送网带(6)上固定连接有若干均匀分布的卡钩(7)，所述船体(1)上固定安装有两块间隔设置的支撑板(9)，两块所述侧板(2)的外侧上端均可转动的设置有轴(8)，两侧的所述轴(8)的一端均可转动的设置在支撑板(9)上，所述船体(1)一端固定安装有两个对称设置的液压缸(10)，所述液压缸(10)的输出端均与侧板(2)的底部铰接，位于一侧所述侧板(2)上固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端贯穿侧板(2)并与转辊(3)固定连接，所述打捞机构内设有导流机构，所述打捞机构的下端设有切割机构。
3.根据权利要求1所述的一种流域水污染治理作业船，其特征在于，所述导流机构包括盒体(12)，所述盒体(12)位于输送网带(6)内下端，所述盒体(12)上端开口并朝向输送网带(6)设置，所述盒体(12)内固定安装有滤板(13)，所述盒体(12)底部连通有多个等距设置的歧管(14)，位于一侧的所述侧板(2)上固定安装有潜水泵(15)，所述潜水泵(15)的进水管贯穿侧板(2)并与多个歧管(14)连通。
4.根据权利要求1所述的一种流域水污染治理作业船，其特征在于，所述切割机构包括第一板块(16)，所述第一板块(16)固定安装在位于一侧的侧板(2)的下端，所述第一板块(16)上固定安装有第一直轨(17)，位于另一侧的所述侧板(2)的下端固定安装有第二直轨(18)，所述第二直轨(18)与第一直轨(17)相对设置，所述第一直轨(17)朝向第二直轨(18)的一侧固定安装有第二板块(19)，所述二直轨(18)与第一直轨(17)之间设有第三直轨(20)，所述第三直轨(20)靠近第一直轨(17)的一端与第二板块(19)固定连接，所述第三直轨(20)内滑动设置有滑条(21)，所述滑条(21)一侧固定安装有锯条(22)，所述第二板块(19)一侧上端可转动的设置有第一转轴(23)，所述第一转轴(23)一端贯穿第二板块(19)，所述第一转轴(23)一端固定安装有第一偏心轮(24)，所述第一偏心轮(24)与滑条(21)之间设有第一连杆(25)，所述第一连杆(25)一端铰接在第一偏心轮(24)的偏心轴上，所述第一连杆(25)另一端铰接在滑条(21)一端，所述第二板块(19)一侧下端固定安装有电机座(27)，所述电机座(27)上固定安装有防水电机(28)，所述防水电机(28)的输出轴上和第一转轴(23)的另一端均固定安装有的第二链轮(26)，两个所述第二链轮(26)之间通过第二链条(29)传动，所述第一直轨(17)和第二直轨(18)内均滑动设置有侧滑条(30)，所述侧滑条(30)上均固定安装有侧锯条(31)，所述第一直轨(17)和第二直轨(18)底端均固定安装有第三板块(32)，两个所述第三板块(32)一侧均可转动的设置有第二转轴(33)，所述第二转轴(33)一端均贯穿第三板块(32)，两侧的所述第二转轴(33)的一端均固定安装有第二偏心轮(34)，位于同侧的所述第二偏心轮(34)与侧滑条(30)之间均设有第二连杆(35)，所述第二连杆(35)上端与侧滑条(30)铰接，所述第二连杆(35)下端与第二偏心轮(34)的偏心轴铰接，两个所述第二转轴(33)的另一端均固定安装有第三链轮(36)，两个所述第三链轮(36)之间通过第三链条(37)传动，所述第一直轨(17)底部的第三链轮(36)的圆心处固定安装有第三转轴(38)，所述第三转轴(38)的端部与防水电机(28)的输出轴的端部均固定安装有第四链轮(39)，两个所述第四链轮(39)之间通过第四链条(40)传动。
5.根据权利要求1所述的一种流域水污染治理作业船，其特征在于，还包括装卸机构，所述装卸机构包括两个间隔设置传送辊(41)，靠近所述打捞机构的所述传送辊(41)位于打捞机构的正下方，两个所述传送辊(41)之间设有传动带(42)，所述传动带(42)远离打捞机构的一端延伸至船体(1)的端部，两个所述传送辊(41)的两侧均设有竖板(43)，所述传送辊(41)的端部均可转动的设置在竖板(43)上，位于一角的所述竖板(43)上可转动的设置有第四转轴(44)，所述第四转轴(44)贯穿竖板(43)并与传送辊(41)固定连接，所述第四转轴(44)一端固定安装有直槽轮(45)，所述船体(1)一侧固定安装有倒T形支撑座(46)，所述倒T形支撑座(46)顶部固定安装有第二电机(47)，所述第二电机(47)的输出轴固定安装有销轮(48)，所述销轮(48)与直槽轮(45)啮合。
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