CN109349267A - 一种液压驱动的水下割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压驱动的水下割草机，包括载体主体和割草机主体，所述割草机主体设置于载体主体上部一端，所述载体主体上设有两个主支撑杆，所述割草机主体上部两侧分别铰接主支撑杆上端，所述割草机主体中部两侧分别设有铰接块，所述铰接块上连接液压缸一的活塞杆端，所述液压缸一底端固定连接在载体主体上，所述载体主体上另一端上部设有操纵室，所述载体主体两侧分别转动设有明轮，所述载体主体上操纵室和割草机主体之间设有防护栏。本发明克服现有技术缺点，结构合理，实用性强，清理水草效率高，转向灵活。

Description

一种液压驱动的水下割草机

技术领域

本发明涉及水下割草机技术领域，具体是指一种液压驱动的水下割草机。

背景技术

随着生活污染、农业种植、养植等污染的加重，水质污染、水体富含营养化现象越来越明显。特别夏季，温度适宜，灌排渠道、水域内的各种水草疯狂生长蔓延，这种无性繁殖能力和生长速度大大超过水上植物，不到一周就会铺满整个水域。水草生长泛滥，一方面占据了过水断面，另一方面增大了水流糙率，茂密的水草，可堵塞渠道，降低渠道过水能力，同时也影响水质，污染环境。

水利管理部门每年都要投入大量人力、物力打捞水草，清除障碍物。由于水草生长速度极快，清理工作环境恶劣，靠人工打捞作业达不到预期效果。目前国内的水下割草机体积较大，移动转弯时不方便不灵活，且无法针对性的剪切不同深度水草，没有实用性，同时对于较小的水草水下割草机无法有效的打捞，且会在放料时缠住割草机，造成水草堆积，以上问题亟待改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种液压驱动的水下割草机，结构合理，实用性强，清理水草效率高，转向灵活。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种液压驱动的水下割草机，包括载体主体和割草机主体，所述割草机主体设置于载体主体上部一端，所述载体主体上设有两个主支撑杆，所述割草机主体上部两侧分别铰接主支撑杆上端，所述割草机主体中部两侧分别设有铰接块，所述铰接块上连接液压缸一的活塞杆端，所述液压缸一底端固定连接在载体主体上，所述载体主体上另一端上部设有操纵室，所述载体主体两侧分别转动设有明轮，所述载体主体上操纵室和割草机主体之间设有防护栏。

作为改进，所述割草机主体下部设有液压驱动泵，所述液压驱动泵的输出轴端设有带轮一，所述带轮一通过皮带连接带轮二，所述带轮二两侧通过上轴同轴连接两个上链轮，所述上链轮通过链条分别配合连接下链轮，所述下链轮通过下轴同轴连接，所述上轴和下轴两端均转动连接割草机主体外壳，所述链条之间均匀设有搭草杆，所述搭草杆上均匀设有水草钩，所述防护栏上部靠近割草机主体一侧设有梳齿板，所述梳齿板的齿牙和水草钩之间的间隙相配合，所述割草机主体的下端设有剪切装置，所述剪切装置包括固定的下剪切板和活动的上剪切板，所述剪切装置内设有控制上剪切板水平往复运动的驱动装置。

作为改进，所述水草钩主体为90°弯角，所述水草钩上连接搭草杆一段与割草机主体主体相平行，方便勾住水草送至放料处。

作为改进，所述上剪切板设有若干个活动槽，所述下剪切板上设有和活动槽相配合的固定柱，对上剪切板进行限位。

作为改进，所述载体主体内设有减速电机一和驱动轴，所述减速电机一的输出轴端连接带轮三，所述驱动轴的中部设有和带轮三皮带连接的带轮四，所述驱动轴两端分别设有锥齿轮一，所述明轮的中心轴一端设有锥齿轮二，所述锥齿轮一和锥齿轮二的中心轴为同一条直线，所述驱动轴一侧设有分别和锥齿轮一、锥齿轮二相配合的锥齿轮三，所述锥齿轮三连接在液压缸二的活塞杆端，需要转向时，只需控制一侧的锥齿轮三是否啮合即可，操作便捷，转向迅速。

作为改进，所述载体主体内操纵室下方设有贯通载体主体的转向板，所述转向板的中部上端设有齿条，所述齿条上配合设有主齿轮，所述主齿轮连接减速电机二的输出轴端，控制转动板伸出量和伸出方向，增加载体主体在水中的受阻力，从而辅助转向，使得转向更加灵活。

作为改进，所述转向板的长度和载体主体的宽度一样，使得转向板完全不伸出时，载体主体不会受到额外的阻力。

作为改进，操纵室上方设有弧形遮阳棚，改善操作人员工作环境。

本发明与现有技术相比的优点在于：设置的液压缸提升割草机主体，实现割草机主体可以对不同水深的水草都能进行剪切打捞，适用性强；设置的锥齿轮传动来控制明轮转动的方式，实现整个船体灵活转向，控制方便，从而可以将载体主体设计的较大也不会担心转向问题；设置的转向板辅助转向，使得转向更加的迅速，且能在明轮失灵的情况下，保持整体的基本平衡前进；设置的水草钩，可以有效的勾住水草，清理效果好，同时梳齿板的梳齿效果，可以有效的清扫水草钩上未掉落的水草，防止水草堆叠，阻塞传动设备。整个装置结构合理，操作便捷，转向灵活，清理效果好，清理效率高，适宜广泛推广使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中割草机主体送料部分的结构示意图。

图3是本发明中水草钩的连接结构示意图。

图4是本发明中下剪切板和上剪切板的连接结构示意图。

图5是本发明中明轮驱动的结构示意图。

图6是本发明中转向板处的结构示意图。

如图所示：1、载体主体，2、割草机主体，3、主支撑杆，4、铰接块，5、液压缸一，6、操纵室，7、明轮，8、防护栏，9、液压驱动泵，10、带轮一，11、带轮二，12、上轴，13、上链轮，14、下链轮，15、下轴，16、搭草杆，17、水草钩，18、梳齿板，19、剪切装置，20、下剪切板，21、上剪切板，22、减速电机一，23、带轮三，24、驱动轴，25、带轮四，26、锥齿轮一，27、锥齿轮二，28、锥齿轮三，29、液压缸二，30、转向板，31、齿条，32、主齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

本发明在具体实施时，一种液压驱动的水下割草机，包括载体主体1和割草机主体2，所述割草机主体2设置于载体主体1上部一端，所述载体主体1上设有两个主支撑杆3，所述割草机主体2上部两侧分别铰接主支撑杆3上端，所述割草机主体2中部两侧分别设有铰接块4，所述铰接块4上连接液压缸一5的活塞杆端，所述液压缸一5底端固定连接在载体主体1上，所述载体主体1上另一端上部设有操纵室6，所述载体主体1两侧分别转动设有明轮7，所述载体主体1上操纵室6和割草机主体2之间设有防护栏8，操纵室6上方设有弧形遮阳棚。

所述割草机主体2下部设有液压驱动泵9，所述液压驱动泵9的输出轴端设有带轮一10，所述带轮一10通过皮带连接带轮二11，所述带轮二11两侧通过上轴12同轴连接两个上链轮13，所述上链轮13通过链条分别配合连接下链轮14，所述下链轮14通过下轴15同轴连接，所述上轴12和下轴15两端均转动连接割草机主体2外壳，所述链条之间均匀设有搭草杆16，所述搭草杆16上均匀设有水草钩17，所述防护栏8上部靠近割草机主体2一侧设有梳齿板18，所述梳齿板18的齿牙和水草钩17之间的间隙相配合，所述割草机主体2的下端设有剪切装置19，所述剪切装置19包括固定的下剪切板20和活动的上剪切板21，所述剪切装置19内设有控制上剪切板21水平往复运动的驱动装置，所述水草钩17主体为90°弯角，所述水草钩17上连接搭草杆16一段与割草机主体2主体相平行，所述上剪切板21设有若干个活动槽，所述下剪切板20上设有和活动槽相配合的固定柱。

所述载体主体1内设有减速电机一22和驱动轴24，所述减速电机一22的输出轴端连接带轮三23，所述驱动轴24的中部设有和带轮三23皮带连接的带轮四25，所述驱动轴24两端分别设有锥齿轮一26，所述明轮7的中心轴一端设有锥齿轮二27，所述锥齿轮一26和锥齿轮二27的中心轴为同一条直线，所述驱动轴24一侧设有分别和锥齿轮一26、锥齿轮二27相配合的锥齿轮三28，所述锥齿轮三28连接在液压缸二29的活塞杆端。

所述载体主体1内操纵室6下方设有贯通载体主体1的转向板30，所述转向板30的中部上端设有齿条31，所述齿条31上配合设有主齿轮32，所述主齿轮32连接减速电机二的输出轴端，所述转向板30的长度和载体主体1的宽度一样。

本发明的工作原理：工作时，操作人员在操纵室6内，控制剪切装置19内的驱动装置来实现上剪切板21和下剪切板20的配合剪切，驱动装置可以是电机传动或气缸(液缸)传动实现，剪切过后的水草经搭草杆16上的水草钩17的钩挂，传动到割草机主体2顶部，重力作用下掉落到防护栏8范围内，未掉落的水草会经过梳齿板18的梳齿，进一步清理掉；同时可以通过调节液压缸一5来调节割草机主体2的高度；需要调节转向时，若左转，调节左侧的液压缸二29缩进，右侧液压缸二29伸出且锥齿轮三28分别和锥齿轮一26、锥齿轮二27相配合；如果需要辅助转弯时，减速电机二动作控制主齿轮32转动，齿条31向左运动，转向板30向左伸出即可，向右转反向调节即可。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种液压驱动的水下割草机，包括载体主体(1)和割草机主体(2)，其特征在于：所述割草机主体(2)设置于载体主体(1)上部一端，所述载体主体(1)上设有两个主支撑杆(3)，所述割草机主体(2)上部两侧分别铰接主支撑杆(3)上端，所述割草机主体(2)中部两侧分别设有铰接块(4)，所述铰接块(4)上连接液压缸一(5)的活塞杆端，所述液压缸一(5)底端固定连接在载体主体(1)上，所述载体主体(1)上另一端上部设有操纵室(6)，所述载体主体(1)两侧分别转动设有明轮(7)，所述载体主体(1)上操纵室(6)和割草机主体(2)之间设有防护栏(8)。

2.根据权利要求1所述的一种液压驱动的水下割草机，其特征在于：所述割草机主体(2)下部设有液压驱动泵(9)，所述液压驱动泵(9)的输出轴端设有带轮一(10)，所述带轮一(10)通过皮带连接带轮二(11)，所述带轮二(11)两侧通过上轴(12)同轴连接两个上链轮(13)，所述上链轮(13)通过链条分别配合连接下链轮(14)，所述下链轮(14)通过下轴(15)同轴连接，所述上轴(12)和下轴(15)两端均转动连接割草机主体(2)外壳，所述链条之间均匀设有搭草杆(16)，所述搭草杆(16)上均匀设有水草钩(17)，所述防护栏(8)上部靠近割草机主体(2)一侧设有梳齿板(18)，所述梳齿板(18)的齿牙和水草钩(17)之间的间隙相配合，所述割草机主体(2)的下端设有剪切装置(19)，所述剪切装置(19)包括固定的下剪切板(20)和活动的上剪切板(21)，所述剪切装置(19)内设有控制上剪切板(21)水平往复运动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种液压驱动的水下割草机，其特征在于：所述水草钩(17)主体为90°弯角，所述水草钩(17)上连接搭草杆(16)一段与割草机主体(2)主体相平行。

4.根据权利要求2所述的一种液压驱动的水下割草机，其特征在于：所述上剪切板(21)设有若干个活动槽，所述下剪切板(20)上设有和活动槽相配合的固定柱。

5.根据权利要求1所述的一种液压驱动的水下割草机，其特征在于：所述载体主体(1)内设有减速电机一(22)和驱动轴(24)，所述减速电机一(22)的输出轴端连接带轮三(23)，所述驱动轴(24)的中部设有和带轮三(23)皮带连接的带轮四(25)，所述驱动轴(24)两端分别设有锥齿轮一(26)，所述明轮(7)的中心轴一端设有锥齿轮二(27)，所述锥齿轮一(26)和锥齿轮二(27)的中心轴为同一条直线，所述驱动轴(24)一侧设有分别和锥齿轮一(26)、锥齿轮二(27)相配合的锥齿轮三(28)，所述锥齿轮三(28)连接在液压缸二(29)的活塞杆端。

6.根据权利要求1所述的一种液压驱动的水下割草机，其特征在于：所述载体主体(1)内操纵室(6)下方设有贯通载体主体(1)的转向板(30)，所述转向板(30)的中部上端设有齿条(31)，所述齿条(31)上配合设有主齿轮(32)，所述主齿轮(32)连接减速电机二的输出轴端。

7.根据权利要求6所述的一种液压驱动的水下割草机，其特征在于：所述转向板(30)的长度和载体主体(1)的宽度一样。

8.根据权利要求1所述的一种液压驱动的水下割草机，其特征在于：操纵室(6)上方设有弧形遮阳棚。