CN113016336B

CN113016336B - 一种水草清理设备

Info

Publication number: CN113016336B
Application number: CN202110460698.5A
Authority: CN
Inventors: 龚旭昇; 李双喜; 邵传龙
Original assignee: Hubei University of Science and Technology
Current assignee: Hubei University of Science and Technology
Priority date: 2021-04-27
Filing date: 2021-04-27
Publication date: 2024-05-17
Anticipated expiration: 2041-04-27
Also published as: CN113016336A

Abstract

本发明提供了一种水草清理设备，属于水草处理设备技术领域。包括导向架和收集机构，导向架包括底板和两块分别位于底板两侧的侧板，收集机构包括两个底部牵引轮、若干个顶部牵引轮和链带，相邻顶部牵引轮之间设置有一个被动粉碎轮，链带由若干首尾相连的链板铰接而成；由底板的前端至后端，各顶部牵引轮与底板的间距逐渐增大；被动粉碎轮包括两块外轮板和转动连接在两块外轮板之间的差速辊，差速辊的辊面上具有若干第一切割刀片，两块外轮板之间连接若干位于差速辊外的连杆，外轮板转动连接在侧板上。本发明具有能够适应分布在不同深度的水草的一次性收割等优点。

Description

一种水草清理设备

技术领域

本发明属于水草处理设备技术领域，涉及一种水草清理设备。

背景技术

水生植物种类繁多，有挺水类、浮叶类、沉水类、湿身类等，水生植物因繁殖速度快、难于管控等原因，在某些水域成为影响生态的不利因素，需要定期清理，现有的水生植物清理设备大都通过控制卷草机头对指定水深的水草进行收集，然后搅碎排出，或搅碎后打捆收集，但是，有很多水草在水中的纵向分布高度较大，如两栖蓼、茶菱、丘角菱、槐叶萍等，其根茎在水中的分布深度较广，部分位于水面、部分位于水下较深位置，现有的水草收割设备难以满足要求。再者，在同一水域存在多种水生植物共存的情况也很多，使固定深度的水草收割设备不能够一次性完成多种不同深度存在的水生植物的收集，使其效率较低或收割质量较差。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种水草清理设备，本发明所要解决的技术问题是能够一次性完成不同深度的水草的收集。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种水草清理设备，其特征在于，包括导向架和收集机构，所述导向架包括底板和两块分别位于底板两侧的侧板，所述收集机构包括两个底部牵引轮、若干个顶部牵引轮和链带，相邻顶部牵引轮之间设置有一个被动粉碎轮，所述链带由若干首尾相连的链板铰接而成；由底板的前端至后端，各顶部牵引轮与底板的间距逐渐增大；所述被动粉碎轮包括两块外轮板和转动连接在两块外轮板之间的差速辊，所述差速辊的辊面上具有若干第一切割刀片，两块外轮板之间连接若干位于差速辊外的连杆，所述外轮板转动连接在侧板上；所述链板的外侧面具有若干第二切割刀片，所述第二切割刀片与第一切割刀片错位，所述链板上具有若干漏孔，所述链板的内侧面具有凸筋，所述底部牵引轮和顶部牵引轮上均具有与凸筋适配的限位槽，其中一个底部牵引轮通过一驱动电机驱动；各差速辊通过一同步驱动机构驱动，并使差速辊的旋转方向与外轮板的旋转方向相反。

进一步的，所述同步驱动机构包括齿带、若干传动轴和一个转动连接在侧板上的中间齿轮，所述传动轴上、差速辊上均固定设置有与齿带配合的传动齿轮，其中一个顶部牵引轮上固定设置有一主动齿轮，靠近中间齿轮的顶部牵引轮上固定设置有一被动齿轮，所述中间齿轮同时啮合主动齿轮和被动齿轮。

进一步的，两块侧板上均开设有一出料口，两块侧板之间连接有一出料板，所述出料板位于两个底部牵引轮牵引之间的链带之上，所述出料板位于各被动粉碎轮之间的链带之下。

进一步的，所述出料板靠近侧板的一端向底板方向倾斜。

由水生行走器械牵引导向架，使导向架位于水上行走器械的前端，并使离底板较近的顶部牵引轮位于前行方向一侧，根据水草的分布情况选择导向架的深度，一般而言，以链带的最高点稍微漏出水面为宜，推动本导向架移动的过程中，呈多次折返状、且高度依次增大的链带能够将不同深度的水草卷入，第二切割刀片将水草卷入后，水草掉落或被卷入链带的“下凹”位置，在该位置处，由于链带上的第二切割刀片与差速辊上的第二切割刀片以相反方向移动，且两者错位，能够使置于该区域内的水草被分切，能够从漏孔掉离的水草片段则进入出料板，向侧板的外侧排出，不能够掉离漏孔的水草在该区域被再次粉碎或进入下一个粉碎区域，一般而言，大部分被分割的水草均处于原区域被再次粉碎，如此，可连续的对水草进行收割、粉碎和排出，对不同深度的较广范围内的水草进行高效处理，以实现具有较大纵深分布在水中的水生植物的高效、高质量处理。

附图说明

图1是本水草清理设备的截面图。

图2是本水草清理设备的侧视图。

图3是链带的结构示意图。

图4是链板的结构示意图。

图5是被动粉碎轮的结构示意图。

图中，11、底板；12、侧板；21、底部牵引轮；22、顶部牵引轮；3、链带；31、链板；32、第二切割刀片；33、漏孔；34、凸筋4、被动粉碎轮；41、外轮板；42、差速辊；43、第一切割刀片；44、连杆；51、齿带；52、传动轴；53、中间齿轮；54、传动齿轮；55、主动齿轮；56、被动齿轮；61、出料口；62、出料板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1～图5所示，包括导向架和收集机构，导向架包括底板11和两块分别位于底板11两侧的侧板12，收集机构包括两个底部牵引轮21、若干个顶部牵引轮22和链带3，相邻顶部牵引轮22之间设置有一个被动粉碎轮4，链带3由若干首尾相连的链板31铰接而成；由底板11的前端至后端，各顶部牵引轮22与底板11的间距逐渐增大；被动粉碎轮4包括两块外轮板41和转动连接在两块外轮板41之间的差速辊42，差速辊42的辊面上具有若干第一切割刀片43，两块外轮板41之间连接若干位于差速辊42外的连杆44，外轮板41转动连接在侧板12上；链板31的外侧面具有若干第二切割刀片32，第二切割刀片32与第一切割刀片43错位，链板31上具有若干漏孔33，链板31的内侧面具有凸筋34，底部牵引轮21和顶部牵引轮22上均具有与凸筋34适配的限位槽，其中一个底部牵引轮21通过一驱动电机驱动；各差速辊42通过一同步驱动机构驱动，并使差速辊42的旋转方向与外轮板41的旋转方向相反。

同步驱动机构包括齿带51、若干传动轴52和一个转动连接在侧板12上的中间齿轮53，传动轴52上、差速辊42上均固定设置有与齿带51配合的传动齿轮54，其中一个顶部牵引轮22上固定设置有一主动齿轮55，靠近中间齿轮53的顶部牵引轮22上固定设置有一被动齿轮56，中间齿轮53同时啮合主动齿轮55和被动齿轮56。

两块侧板12上均开设有一出料口61，两块侧板12之间连接有一出料板62，出料板62位于两个底部牵引轮21牵引之间的链带3之上，出料板62位于各被动粉碎轮4之间的链带3之下，出料板62靠近侧板12的一端向底板11方向倾斜。

由水生行走器械牵引导向架，使导向架位于水上行走器械的前端，并使离底板11较近的顶部牵引轮22位于前行方向一侧，根据水草的分布情况选择导向架的深度，一般而言，以链带3的最高点稍微漏出水面为宜，推动本导向架移动的过程中，呈多次折返状、且高度依次增大的链带3能够将不同深度的水草卷入，第二切割刀片32将水草卷入后，水草掉落或被卷入链带3的“下凹”位置，在该位置处，由于链带3上的第二切割刀片32与差速辊42上的第二切割刀片32以相反方向移动，且两者错位，能够使置于该区域内的水草被分切，能够从漏孔33掉离的水草片段则进入出料板62，向侧板12的外侧排出，不能够掉离漏孔33的水草在该区域被再次粉碎或进入下一个粉碎区域，一般而言，大部分被分割的水草均处于原区域被再次粉碎，如此，可连续的对水草进行收割、粉碎和排出，对不同深度的较广范围内的水草进行高效处理，以实现具有较大纵深分布在水中的水生植物的高效、高质量处理。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种水草清理设备，其特征在于，包括导向架和收集机构，所述导向架包括底板（11）和两块分别位于底板（11）两侧的侧板（12），所述收集机构包括两个底部牵引轮（21）、若干个顶部牵引轮（22）和链带（3），相邻顶部牵引轮（22）之间设置有一个被动粉碎轮（4），所述链带（3）由若干首尾相连的链板（31）铰接而成；由底板（11）的前端至后端，各顶部牵引轮（22）与底板（11）的间距逐渐增大；所述被动粉碎轮（4）包括两块外轮板（41）和转动连接在两块外轮板（41）之间的差速辊（42），所述差速辊（42）的辊面上具有若干第一切割刀片（43），两块外轮板（41）之间连接若干位于差速辊（42）外的连杆（44），所述外轮板（41）转动连接在侧板（12）上；所述链板（31）的外侧面具有若干第二切割刀片（32），所述第二切割刀片（32）与第一切割刀片（43）错位，所述链板（31）上具有若干漏孔（33），所述链板（31）的内侧面具有凸筋（34），所述底部牵引轮（21）和顶部牵引轮（22）上均具有与凸筋（34）适配的限位槽，其中一个底部牵引轮（21）通过一驱动电机驱动；各差速辊（42）通过一同步驱动机构驱动，并使差速辊（42）的旋转方向与外轮板（41）的旋转方向相反；

所述同步驱动机构包括齿带（51）、若干传动轴（52）和一个转动连接在侧板（12）上的中间齿轮（53），所述传动轴（52）上、差速辊（42）上均固定设置有与齿带（51）配合的传动齿轮（54），其中一个顶部牵引轮（22）上固定设置有一主动齿轮（55），靠近中间齿轮（53）的顶部牵引轮（22）上固定设置有一被动齿轮（56），所述中间齿轮（53）同时啮合主动齿轮（55）和被动齿轮（56）；

两块侧板（12）上均开设有一出料口（61），两块侧板（12）之间连接有一出料板（62），所述出料板（62）位于两个底部牵引轮（21）牵引之间的链带（3）之上，所述出料板（62）位于各被动粉碎轮（4）之间的链带（3）之下；

所述出料板（62）靠近侧板（12）的一端向底板（11）方向倾斜；

所述水草清理设备在工作时，由水上行走器械牵引导向架，使导向架位于水上行走器械的前端，并使离底板（11）较近的顶部牵引轮（22）位于前行方向一侧，根据水草的分布情况选择导向架的深度，将链带（3）的最高点稍微漏出水面。