CN108824400B - 一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，包括移动船体，移动船体的端部设有垃圾打捞装置，移动船体上设有垃圾收集箱，垃圾收集箱内设有垃圾打包装置，垃圾打捞装置包括垃圾输送机构和垃圾收集耙齿机构，垃圾输送机构包括输送支架和转动滚筒，两个转动滚筒之间设有传送链条带，垃圾收集耙齿机构包括两个支架板和撑杆架，撑杆架的上端还设有转向机构，两个撑杆架之间固定连接有承接框架，承接框架上设有竖向转动杆，竖向转动杆的下端连接有打捞网板，竖向转动杆的上端与转向机构固定安装；本方案将水体垃圾打捞、垃圾破碎和垃圾打包相结合，防止垃圾转移时造成二次污染，扩大了打捞范围，提高了垃圾打捞的效率。

Description

一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置

技术领域

本发明涉及水体垃圾打捞技术领域，具体为一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置。

背景技术

生活垃圾中含有一定量的病原微生物，在堆放腐败过程中也会产生高浓度的弱酸性渗滤液，从而会溶出垃圾中含有的重金属，包括汞、铅、镉等，形成有机物、重金属和病原微生物三位一体的污染源，将生活垃圾扔进水体内，垃圾内的污染源造会成水体黑臭等污染，污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧，影响水生生物的生命，水中溶解氧耗尽后，有机物进行厌氧分解，产生硫化氢、硫醇等难闻气体，使水质进一步恶化。

而水的流动会将污染物不断随着水流污染其他的水域，另外水体内的树根、稻草、腐叶和树枝严重影响渔业、旅游事业和破坏自然景观的发展，清理这些漂浮物是亟待解决的事。

目前水体垃圾处理的方式大多为人工清理，现在的水面漂浮垃圾打捞船几乎全部是有以前的渔船改装的，打捞队员们使用捞兜进行垃圾打捞，工作效率十分低下，部分湖汊草丛里积存有一些不干净的漂浮物，工人迫不得已时要下水打捞，人工清污不仅费时费力，而且效率低下，达不到理想的清污效果。

而目前被广泛应用的打捞船装置，如申请号为201620682978.5公开的一种城市公园用湖面垃圾打捞装置，虽然能够在一定程度上达到在水体中打捞垃圾的作用，但是还存在的主要缺陷主要体现在以下几个方面：

(1)现在的打捞船一般将垃圾打捞至箱体内，只进行垃圾打捞操作，然后再将垃圾转移到岸上，在垃圾二次转移的时候需要耗费大量的人力，并且垃圾中的污染物容易造成二次污染；

(2)使用打捞网兜集中垃圾，一般的网兜直接固定安装在船体上，无法移动，从而在打捞过程中需要在水域内进行多次打捞，打捞的效率低，并且清理效果差；

(3)打捞支架无法支起，在不使用时也只能放置在水内，容易生锈腐蚀，影响使用寿命。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，本方案将水体垃圾打捞、垃圾破碎和垃圾打包结合的方式，防止垃圾转移时造成二次污染，并且打捞网板可转动，从而扩大了打捞范围，提高了垃圾打捞的效率，打捞机构可伸缩，便于使用，也延长了使用寿命，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，包括移动船体，所述移动船体的端部设有垃圾打捞装置，所述移动船体上设有与垃圾打捞装置连接的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱内设有垃圾打包装置；

所述垃圾打捞装置包括垃圾输送机构和垃圾收集耙齿机构，所述垃圾输送机构包括输送支架以及安装在输送支架上下两端的转动滚筒，两个所述转动滚筒之间设有传送链条带，并且两个转动滚筒穿过输送支架连接有驱动单元，上端输送支架前后两侧均设有转动限位杆，所述转动限位杆安装在移动船体上，输送支架通过若干等间距分布的转动铰链安装在移动船体上；

所述垃圾收集耙齿机构包括两个支架板、以及分别设置在两个支架板上的撑杆架，所述支架板安装在输送支架上的两侧，撑杆架的上端还设有转向机构，两个撑杆架之间连接有承接框架，所述承接框架上安装有两个空腔吸附筒，两个空腔吸附筒内设有旋转磁块，所述旋转磁块上安装有固定卡箍，所述固定卡箍内设有竖向转动杆，所述竖向转动杆的下端连接有打捞网板，所述竖向转动杆的上端与转向机构连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动单元包括传送马达、以及与传送马达连接的主动齿轮，两个所述转动滚筒穿过输送支架连接有被动齿轮，所述传送马达安装在输送支架的外侧，所述主动齿轮和被动齿轮之间通过传动齿带连接，所述转动滚筒的两端与输送支架之间均设有转动轴承。

作为本发明一种优选的技术方案，所述输送支架的前后两侧支板上均设有支撑转动连杆，并且在所述移动船体上设有与支撑转动连杆连接的连杆拉动机构。

作为本发明一种优选的技术方案，所述连杆拉动机构包括设置在移动船体内部的限位轨道、设置在限位轨道前端的第一定位杆以及设置在限位轨道末端的第二定位杆，所述限位轨道的一端内设有伺服电机。

作为本发明一种优选的技术方案，所述伺服电机连接有第一转动丝杠，所述第一转动丝杠上设有滚珠底座，所述滚珠底座的上表面设有与限位轨道匹配的移动滑块，所述支撑转动连杆上设有与第一定位杆匹配的穿行孔。

作为本发明一种优选的技术方案，所述传送链条带上设有耐磨齿条，两个所述传送马达的外侧均固定安装有防水罩，并且所述驱动电机通过导热硅胶垫片与防水罩连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述转向机构包括两个三角支板，两个所述三角支板通过固定螺栓与撑杆架固定安装，所述三角支板上也设有伺服电机，且所述伺服电机连接有第二旋转丝杠，所述第二旋转丝杠安装在两个所述三角支板之间。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第二旋转丝杠上也设有两个滚珠底座，两个所述竖向转动杆的上端通过固定螺栓连接有交叉支架，所述交叉支架分别固定安装在两个滚珠底座上。

作为本发明一种优选的技术方案，所述垃圾打包装置包括一级粉碎机构和二级打包机构，所述一级粉碎机构包括第一直流电机和第一驱动电机，所述第一直流电机通过第一螺杆连接有第一开关板，所述第一驱动电机连接有粉碎刀杆，所述二级打包装置包括第二直流电机和第二驱动电机，所述第二直流电机通过第二螺杆连接有第二开关板，所述第二驱动电机安装在所述垃圾收集箱的一侧内壁上，所述第二驱动电机通过第三螺杆连接有压制打包板。

作为本发明一种优选的技术方案，所述垃圾收集箱的另一侧连接有出水管，所述垃圾收集箱的内壁在出水管位置设有出水网孔，所述垃圾收集箱的底部卡接有集水盒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过将水体垃圾打捞、垃圾破碎和垃圾打包结合的方式，将打捞的垃圾及时进行处理，并且在对垃圾打包同时可实现垃圾除水，防止垃圾转移时造成二次污染，操作简单；

(2)本发明通过使用转向机构可实现打捞网板的转动，从而扩大了打捞范围，提高了垃圾打捞的效率，实现全面打捞，也改善了打捞效果。

(3)本发明的打捞支架可伸缩，实现下放和支起，在垃圾打捞的时候可将打捞支架下放使用，在不使用的时候可将打捞支架支起，避免长期浸泡在水内生锈腐蚀，延长使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的驱动单元工作结构示意图；

图3为本发明的连杆拉动机构结构示意图；

图4为本发明的转向机构结构示意图；

图5为本发明的固定卡箍安装结构示意图；

图6为本发明的垃圾打包装置结构示意图；

图中标号：

1-垃圾打捞装置；2-垃圾收集箱；3-垃圾打包装置；4-转动轴承；5-支撑转动连杆；6-连杆拉动机构；7-耐磨齿条；8-防水罩；9-导热硅胶垫片；10-出水管；11-出水网孔；12-集水盒；13-开关门；

101-输送支架；102-转动滚筒；103-传送链条带；104-驱动单元；105-转动限位杆；106-转动铰链；107-支架板；108-撑杆架；109-转向机构；110-承接框架；111-空腔吸附筒；112-旋转磁块；113-固定卡箍；114-竖向转动杆；115-打捞网板；

1041-传送马达；1042-主动齿轮；1043-被动齿轮；1044-传动齿带；

1091-三角支板；1092-第二旋转丝杠；1093-交叉支架；

301-第一直流电机；302-第一驱动电机；303-第一螺杆；304-第一开关板；305-粉碎刀杆；306-第二直流电机；307-第二驱动电机；308-第二螺杆；309-第二开关板；310-第三螺杆；311-压制打包板；

601-限位轨道；602-第一定位杆；603-第二定位杆；604-伺服电机；605-第一转动丝杠；606-滚珠底座；607-移动滑块；608-穿行孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，包括移动船体，所述移动船体的端部设有垃圾打捞装置1，所述移动船体上设有与垃圾打捞装置1连接的垃圾收集箱2，所述垃圾收集箱2内设有垃圾打包装置3，所述垃圾打捞装置1主要是将水上悬浮的垃圾打捞，并通过传送机构送至垃圾收集箱2内，通过垃圾打包装置3进行垃圾破碎和垃圾打包，防止垃圾转移时造成二次污染，操作简单。

如图1和图2所示，所述垃圾打捞装置1包括垃圾输送机构和垃圾收集耙齿机构，所述垃圾输送机构包括输送支架101以及安装在输送支架101上下两端的转动滚筒102，两个所述转动滚筒102之间设有传送链条带103，并且两个所述转动滚筒102穿过所述输送支架101均连接有驱动单元104，所述驱动单元104驱动转动滚筒102旋转运动，转动滚筒102与传送链条带103相互啮合从而实现传送链条带103的传动，进而可将垃圾通过传送链条带103输送到垃圾收集箱2内。

所述驱动单元104包括传送马达1041、以及与传送马达1041连接的主动齿轮1042，两个所述转动滚筒102穿过输送支架101连接有被动齿轮1043，所述传送马达1041安装在输送支架101的外表面，所述主动齿轮1042和被动齿轮1043之间通过传动齿带1044连接，传动结构均位于装置上，在图中只是一个结构示意图，并不能理解为整个方案的全部结构特征，根据常识可知，其必然双边传送齿带，是一个连续的传动过程，所述转动滚筒102的两端与输送支架101之间均设有转动轴承4，转动滚筒102与传送马达1041通过传动齿带1044传动，传送工作过程稳定，并且转动轴承4可减少转动滚筒102在旋转运动时的摩擦，从而可实现传动节能。

综上所述，输送支架101与传动机构组合作用，主要实现的是将垃圾在传送链条带103上传动，进入垃圾收集箱2内收集，主要通过转动滚筒102与传送链条带103之间的咬合实现传送链条带103传动，在本实施方式中，传送链条带103上设有齿轮，而在转动滚筒102表面设有与传送链条带103啮合的齿轮结构，转动滚筒102与传送链条带103之间通过齿轮结构的啮合实现传动，转动滚筒102则与传送马达1041通过传动齿带1044传动，实现旋转运动。

如图1和图3所示，上端所述输送支架101前后两侧均设有转动限位杆105，所述转动限位杆105与移动船体安装在一起，并且所述输送支架101上还通过若干等间距分布的转动铰链106安装在移动船体内，输送支架101通过转动限位杆105和转动铰链106与移动船体活动安装，可实现输送支架101绕移动船体转动，便于将输送支架101下放和支起，其中，固定在输送支架101上的驱动单元104随着输送支架101的移动而移动。

所述输送支架101的前后两侧支板上均设有固定设有支撑转动连杆5，并且在所述移动船体上设有与支撑转动连杆5连接的连杆拉动机构6，

需要补充说明的是，每个支撑转动连杆5为两个活动铰接的连杆，连杆的移动轨迹是设计好的，虽然没有支点的固定，但是控制连杆的转动角度，能够使得每一次移动均能够沿着相同的轨迹进行驱动，从而达到确定其位置的要求，其中一个连杆为固定桩，竖直固定安装在输送支架101的支板上，另一个连杆活动安装在固定桩的上端，并且此连杆的两端分别固定安装在连杆拉动机构6和输送支架101的支板上，通过连杆拉动机构6的移动，拉动连杆绕固定桩转动，同时拉动输送支架101实现输送支架101的下放和支起。

所述连杆拉动机构6包括设置在移动船体内部的限位轨道601、设置在限位轨道601前端的第一定位杆602以及设置在限位轨道601末端的第二定位杆603，所述限位轨道601的一端内设有伺服电机604，所述伺服电机604连接有第一转动丝杠605，所述第一转动丝杠605上设有滚珠底座606，所述滚珠底座606的上表面设有与限位轨道601匹配的移动滑块607，所述支撑转动连杆5上设有与第一定位杆602匹配的穿行孔608，达到匹配安装第一定位杆602的作用，伺服电机604带动第一转动丝杠605实现正向旋转和反向旋转，从而滚珠底座606在第一转动丝杠605做直线运动，支撑转动连杆5与滚珠底座606固定安装，也随着滚珠底座606在第一转动丝杠605上的左右移动，从而拉动输送支架101下放和支起，其作用的方式是通过活动支点来转动的。

移动滑块607可减少滚珠底座606与限位轨道601之间的摩擦，从而减弱滚珠底座606的磨损，延长第一转动丝杠605和滚珠底座606的使用寿命。

输送支架101可伸缩，其伸缩特征即是通过上述转动的方式来调整其长度的，在本实施方式中，伸缩特征其实是上下移动的能力，绕着支撑转动连杆5实现下放和支起，在垃圾打捞的时候可将输送支架101下放使用，在不使用的时候可将输送支架101支起，避免长期浸泡在水内生锈腐蚀，提高使用寿命。

如图1和图4所示，所述垃圾收集耙齿机构包括两个支架板107、以及分别设置在两个支架板107上的撑杆架108，所述支架板107固定安装在输送支架101上的两侧，所述撑杆架108的上端还设有转向机构109，垃圾收集耙齿机构的作用是收揽水体内的垃圾，将垃圾悬浮物聚集在垃圾收集耙齿机构内，便于垃圾输送机构对垃圾整体的输送，本实施方式中，可以是耙齿结构特征，也可以是其它能够收集垃圾的结构特征，垃圾收集耙齿机构的受力机构支架板107集中固定在垃圾输送机构的输送支架101上。

两个所述撑杆架108之间固定连接有承接框架110，所述承接框架110上固定安装有两个空腔吸附筒111，两个所述空腔吸附筒111内设有旋转磁块112，所述旋转磁块112上安装有固定卡箍113，所述固定卡箍113内设有竖向转动杆114，所述竖向转动杆114的下端固定连接有打捞网板115，所述竖向转动杆114的上端与转向机构109固定安装，承接框架110用以通过固定卡箍113固定支撑竖向转动杆114，竖向转动杆114在外力作用下，可绕承接框架110转动，旋转磁块112安装在空腔吸附筒111内，所述旋转磁块112和空腔吸附筒111内设有相互吸附的磁片，因此结构稳定，而且旋转磁块112可在空腔吸附筒111内旋转，实现对竖向转动杆114的转动，实现打捞网板的转动，从而扩大了打捞范围，提高了垃圾打捞的效率，实现全面打捞，也改善了打捞效果。

如图4所示和图5所示，所述转向机构109包括两个三角支板1091，两个所述三角支板1091通过固定螺栓与撑杆架108固定安装，所述三角支板1091上也设有伺服电机604，且所述伺服电机604连接有第二旋转丝杠1092，所述第二旋转丝杠1092安装在两个所述三角支板1091之间，所述第二旋转丝杠1092上也设有两个滚珠底座606，两个所述竖向转动杆114的上端通过固定螺栓连接有交叉支架1093，在本实施方式中，具体的控制结构可以根据实际的控制需求进行增加和减少，当然这就包括了为了提高移动选择的空间而设置多个控制结构，并不能将附图中的结构特征作为本实施方式的具体限定，所述交叉支架1093分别固定安装在两个滚珠底座606上，支架板107、撑杆架108和三角支板1091形成稳定的三角形状，结构稳定，用于承载伺服电机604和第二旋转丝杠1092，滚珠底座606在第二旋转丝杠1092上直线移动，通过交叉支架1093带动竖向转动杆114转动，从而实现打捞网板115的转动。

如图6所示，所述垃圾打包装置3包括一级粉碎机构和二级打包机构，在上述中的粉碎结构，均是本领域的常规选择，只要能够起到粉碎，均能够满足本实施方式的需求，在本申请中对于粉碎结构，只要求功能，并不具体限定其结构特征，所述一级粉碎机构包括第一直流电机301和第一驱动电机302，所述第一直流电机301通过第一螺杆303连接有第一开关板304，通过延长控制结构，避免同一侧进行动力操作，提高装置的安全性能，所述第一驱动电机302连接有粉碎刀杆305，其具体的设置方式可以为错位设置或者交叉设置，垃圾首先从垃圾输送机构进入垃圾收集箱2内，本实施方式中，对于垃圾收集箱2的结构特征，采用本领域较常规的垃圾收纳和集中装置，由于在本领域较为常规使用，在本实施方式中不做具体的限定，只要能够满足垃圾的收纳和集中，即可满足本实施方式中的需求，处于第一开关板304与垃圾收集箱2上端之间，第一开关板304在第一直流电机301的作用下打开，然后粉碎刀杆305旋转对垃圾进行粉碎，实现垃圾粉碎处理。

所述二级打包装置包括第二直流电机306和第二驱动电机307，所述第二直流电机306通过第二螺杆308连接有第二开关板309，所述第二驱动电机307安装在所述垃圾收集箱2的一侧内壁上，所述第二驱动电机307通过第三螺杆310连接有压制打包板311，粉碎后的垃圾处于第一开关板304与第二开关板309之间，然后第二开关板309在第二直流电机306的作用下打开，压制打包板311在第二驱动电机307的作用下对粉碎后的垃圾挤压成型，成型后的垃圾可通过人工等方式取出并对装置进行维护。

所述垃圾收集箱2的另一侧连接有出水管10，所述垃圾收集箱2的内壁在出水管10位置设有出水网孔11，所述垃圾收集箱2的底部卡接有集水盒12，并且在所述垃圾收集箱2侧面的底部还设有开关门13，在对垃圾挤压成型的时候，垃圾内带有的水从出水网孔11溢出，从出水管10流进集水盒12内，成型打包后的垃圾从开关门13取出，实现一个垃圾粉碎打包除水循环操作，通过将水体垃圾打捞、垃圾破碎和垃圾打包结合的方式，将打捞的垃圾及时进行处理，并且在对垃圾打包同时可实现垃圾除水，防止垃圾转移时造成二次污染。

优选的是，所述传送链条带103上设有耐磨齿条7，增加摩擦力，防止垃圾受重力影响从传送链条带103上再次下落至水内，增加垃圾传送工作稳定性能。

优选的是，两个所述传送马达1041的外侧均固定安装有防水罩8，并且所述传送马达1041通过导热硅胶垫片9与防水罩8连接，防水罩8对传送马达1041起到保护的作用，导热硅胶垫片9起到导热的作用，防止长时间工作传送马达1041的温度过高。

本发明的主要特点在于：

(1)本发明通过将水体垃圾打捞、垃圾破碎和垃圾打包结合的方式，将打捞的垃圾及时进行处理，并且在对垃圾打包同时可实现垃圾除水，防止垃圾转移时造成二次污染，从开关门内取出打包完成的垃圾，操作简单，并且垃圾内的水进行收集，减少污染；

(2)本发明通过使用转向机构可实现打捞网板的转动，转动机构通过丝杠和滚珠底座的配合使用，化旋转运动为直线运动，并且通过转接机构带动打捞网板进行旋转，从而扩大了打捞范围，提高了垃圾打捞的效率，实现全面打捞，也改善了打捞效果。

(3)本发明的打捞支架在驱动电机和支撑转动连杆的作用下，可实现打捞支架的下放和支起，在垃圾打捞的时候可将打捞支架下放使用，在不使用的时候可将打捞支架支起，避免长期浸泡在水内生锈腐蚀，提高使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，包括移动船体，其特征在于：所述移动船体的端部设有垃圾打捞装置（1），移动船体上设有与垃圾打捞装置（1）连接的垃圾收集箱（2），垃圾收集箱（2）内设有垃圾打包装置（3）；

所述垃圾打捞装置（1）包括垃圾输送机构和垃圾收集耙齿机构，所述垃圾输送机构包括输送支架（101）以及安装在输送支架（101）上下两端的转动滚筒（102），两个转动滚筒（102）之间设有传送链条带（103），两个转动滚筒（102）穿过输送支架（101）连接有驱动单元（104），上端输送支架（101）前后两侧均设有转动限位杆（105），转动限位杆（105）安装在移动船体上，输送支架（101）通过若干等间距分布的转动铰链（106）安装在移动船体上；

垃圾收集耙齿机构包括两个支架板（107）、以及分别设置在两个支架板（107）上的撑杆架（108），支架板（107）安装在输送支架（101）上的两侧，撑杆架（108）的上端还设有转向机构（109），两个撑杆架（108）之间连接有承接框架（110），承接框架（110）上安装有两个空腔吸附筒（111），两个空腔吸附筒（111）内均设有旋转磁块（112），旋转磁块（112）上安装有固定卡箍（113），固定卡箍（113）内设有竖向转动杆（114），所述竖向转动杆（114）的下端连接有打捞网板（115），竖向转动杆（114）的上端与转向机构（109）连接；所述驱动单元（104）包括传送马达（1041）、以及与传送马达（1041）连接的主动齿轮（1042），两个转动滚筒（102）穿过输送支架（101）连接有被动齿轮（1043），传送马达（1041）安装在输送支架（101）的外侧，主动齿轮（1042）和被动齿轮（1043）之间通过传动齿带（1044）连接，转动滚筒（102）的两端与输送支架（101）之间均设有转动轴承（4）；所述转向机构（109）包括两个三角支板（1091），两个所述三角支板（1091）通过固定螺栓与撑杆架（108）固定安装，所述三角支板（1091）上设有伺服电机（604），且所述伺服电机（604）连接有第二旋转丝杠（1092），所述第二旋转丝杠（1092）安装在两个所述三角支板（1091）之间；所述垃圾打包装置（3）包括一级粉碎机构和二级打包机构，所述一级粉碎机构包括第一直流电机（301）和第一驱动电机（302），所述第一直流电机（301）通过第一螺杆（303）连接有第一开关板（304），所述第一驱动电机（302）连接有粉碎刀杆（305），所述二级打包机构包括第二直流电机（306）和第二驱动电机（307），所述第二直流电机（306）通过第二螺杆（308）连接有第二开关板（309），所述第二驱动电机（307）安装在所述垃圾收集箱（2）的一侧内壁上，所述第二驱动电机（307）通过第三螺杆（310）连接有压制打包板（311）。

2.根据权利要求1所述的一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，其特征在于：所述输送支架（101）的前后两侧支板上均设有支撑转动连杆（5），并且在移动船体上设有与支撑转动连杆（5）连接的连杆拉动机构（6）。

3.根据权利要求2所述的一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，其特征在于：所述连杆拉动机构（6）包括设置在移动船体内部的限位轨道（601）、设置在限位轨道（601）前端的第一定位杆（602）以及设置在限位轨道（601）末端的第二定位杆（603），所述限位轨道（601）的一端内设有伺服电机（604）。

4.根据权利要求3所述的一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，其特征在于：限位轨道（601）一端内设的伺服电机（604）连接有第一转动丝杠（605），所述第一转动丝杠（605）上设有滚珠底座（606），所述滚珠底座（606）的上表面设有与限位轨道（601）匹配的移动滑块（607），所述支撑转动连杆（5）上设有与第一定位杆（602）匹配的穿行孔（608）。

5.根据权利要求1所述的一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，其特征在于：所述传送链条带（103）上设有耐磨齿条（7），两个所述传送马达（1041）的外侧均固定安装有防水罩（8），并且所述传送马达（1041）通过导热硅胶垫片（9）与防水罩（8）连接。

6.根据权利要求1所述的一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，其特征在于：所述第二旋转丝杠（1092）上也设有两个滚珠底座（606），两个所述竖向转动杆（114）的上端通过固定螺栓连接有交叉支架（1093），所述交叉支架（1093）分别固定安装在两个滚珠底座（606）上。

7.根据权利要求1所述的一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，其特征在于：所述垃圾收集箱（2）的另一侧连接有出水管（10），所述垃圾收集箱（2）的内壁在出水管（10）位置设有出水网孔（11），所述垃圾收集箱（2）的底部卡接有集水盒（12），并且在垃圾收集箱（2）上还设有开关门（13）。

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