CN106013024A - 一种城市公园用湖面垃圾打捞装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打捞装置，尤其涉及一种城市公园用湖面垃圾打捞装置。本发明要解决的技术问题是提供一种对湖面垃圾打捞时操作简单、处理效果好、能够保护环境的城市公园用湖面垃圾打捞装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种城市公园用湖面垃圾打捞装置，包括有气垫船、底板、垃圾箱、支杆Ⅰ、电机Ⅰ、左轴承座、右轴承座、支杆Ⅱ、绕线筒、拉线、铁杆、电动推杆、电机Ⅱ、捞网、顶板Ⅰ、连接杆Ⅰ、电机Ⅲ、上轴承座、下轴承座、丝杆、螺母、连接杆Ⅱ、连接杆Ⅲ、顶板Ⅱ、弹簧、电机Ⅳ、凸轮、推板和钩子，气垫船上设有底板和垃圾箱。本发明达到了操作简单、处理效果好、能够保护环境的效果。

Description

一种城市公园用湖面垃圾打捞装置

技术领域

本发明涉及一种打捞装置，尤其涉及一种城市公园用湖面垃圾打捞装置。

背景技术

垃圾是指不需要或者无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。

在公园游玩的人们喜欢随手将垃圾扔进供人观赏的湖里，我们看到的湖面总是漂浮着大量的垃圾，现有的打捞装置存在对湖面垃圾打捞时操作复杂、处理效果差、不能保护环境的缺点，因此亟需研发一种对湖面垃圾打捞时操作简单、处理效果好、能够保护环境的城市公园用湖面垃圾打捞装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的打捞装置存在对湖面垃圾打捞时操作复杂、处理效果差、不能保护环境的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种对湖面垃圾打捞时操作简单、处理效果好、能够保护环境的城市公园用湖面垃圾打捞装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种城市公园用湖面垃圾打捞装置，包括有气垫船、底板、垃圾箱、支杆Ⅰ、电机Ⅰ、左轴承座、右轴承座、支杆Ⅱ、绕线筒、拉线、铁杆、电动推杆、电机Ⅱ、捞网、顶板Ⅰ、连接杆Ⅰ、电机Ⅲ、上轴承座、下轴承座、丝杆、螺母、连接杆Ⅱ、连接杆Ⅲ、顶板Ⅱ、弹簧、电机Ⅳ、凸轮、推板和钩子，气垫船上设有底板和垃圾箱，垃圾箱位于底板的右侧，底板顶部从左至右依次设有支杆Ⅰ、电机Ⅰ、左轴承座、右轴承座和支杆Ⅱ，左轴承座和右轴承座之间设有绕线筒，绕线筒的左端与电机Ⅰ连接，绕线筒上绕有拉线，支杆Ⅱ上端铰接连接有铁杆，铁杆的左端与拉线连接，铁杆的右端设有电动推杆，电动推杆的右端连接有电机Ⅱ，电机Ⅱ的右端连接有捞网，支杆Ⅰ的顶部右侧连接有顶板Ⅰ，顶板Ⅰ的底部竖直设有连接杆Ⅰ，连接杆Ⅰ的左侧从上至下依次设有电机Ⅲ、上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座之间连接有丝杆，丝杆上安装有螺母，螺母上水平设有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ的底部竖直设有连接杆Ⅲ，连接杆Ⅲ的下端连接有顶板Ⅱ，顶板Ⅱ底部左右两侧设有两根弹簧，两根弹簧的之间的顶板Ⅱ底部安装有电机Ⅳ，电机Ⅳ上连接有凸轮，弹簧的下端连接有推板，凸轮和推板接触，推板的底部中间设有钩子。

优选地，还包括有电机Ⅴ和挡板，垃圾箱的顶部左端安装有电机Ⅴ，电机Ⅴ的转轴上连接有挡板。

优选地，还包括有铁环，捞网的底部设有铁环。

优选地，电机Ⅲ为伺服电机。

工作原理：当要使用此打捞装置对湖面垃圾进行打捞时，人在湖面上划动气垫船。当看到湖面上有垃圾时，控制电动推杆伸长，电动推杆伸长带动捞网向右移动，当捞网接近垃圾时，启动电机Ⅰ顺时针转动将拉线放出，使捞网伸进水里，捞网伸进水里后关闭电机Ⅰ。再控制电动推杆伸长或缩短，来调节捞网的位置，当捞网位于垃圾的正下方时，启动电机Ⅰ逆时针转动将拉线收回，捞网随之向上移动将垃圾捞起，垃圾被捞起后，关闭电机Ⅰ。控制电动推杆缩短，电动推杆缩短带动捞网向左移动，当捞网移动到垃圾箱的正上方时，启动电机Ⅱ顺时针旋转180°，捞网随之顺时针旋转180°，当捞网口正对垃圾箱时，启动电机Ⅲ顺时针转动，电机Ⅲ顺时针转动带动丝杆顺时针转动，螺母和钩子随之向下移动，钩子将捞网钩住，当捞网被钩住后，关闭电机Ⅲ。启动电机Ⅳ顺时针转动，电机Ⅳ顺时针转动带动凸轮顺时针转动，凸轮顺时针转动击打推板，弹簧来回伸缩，推板随之上下移动击打捞网，使捞网内的垃圾落入垃圾箱内，当捞网内的垃圾都落入垃圾箱后，关闭电机Ⅳ。启动电机Ⅲ逆时针转动，螺母和钩子随之向上移动，钩子将捞网松开，当螺母和钩子移动到合适位置时，关闭电机Ⅲ。启动电机Ⅱ逆时针旋转180°，捞网随之逆时针旋转180°进行复位，捞网复位后关闭电机Ⅱ。控制电动推杆伸长，电动推杆伸长带动捞网向右移动复位。重复以上操作，就能有效的对湖面上的垃圾进行打捞。

因为还包括有电机Ⅴ和挡板，垃圾箱的顶部左端安装有电机Ⅴ，电机Ⅴ的转轴上连接有挡板，当捞网口正对垃圾箱时，启动电机Ⅴ顺时针旋转将挡板打开，挡板打开后，关闭电机Ⅴ。垃圾落入垃圾箱内后，启动电机Ⅴ逆时针旋转将挡板盖上，挡板盖上后，关闭电机Ⅴ，如此可以避免垃圾箱内的垃圾发出臭味。

因为还包括有铁环，捞网的底部设有铁环，当捞网口正对垃圾箱时，钩子向下移动将捞网底部的铁环钩住，能够保捞网不被钩子钩烂。

因为电机Ⅲ为伺服电机，伺服电机能更好的控制螺母上下移动的转速。

（3）有益效果

本发明达到了操作简单、处理效果好、能够保护环境的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-气垫船，2-底板，3-垃圾箱，4-支杆Ⅰ，5-电机Ⅰ，6-左轴承座，7-右轴承座，8-支杆Ⅱ，9-绕线筒，10-拉线，11-铁杆，12-电动推杆，13-电机Ⅱ，14-捞网，15-顶板Ⅰ，16-连接杆Ⅰ，17-电机Ⅲ，18-上轴承座，19-下轴承座，20-丝杆，21-螺母，22-连接杆Ⅱ，23-连接杆Ⅲ，24-顶板Ⅱ，25-弹簧，26-电机Ⅳ，27-凸轮，28-推板，29-钩子，30-电机Ⅴ，31-挡板，32-铁环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种城市公园用湖面垃圾打捞装置，如图1-3所示，包括有气垫船1、底板2、垃圾箱3、支杆Ⅰ4、电机Ⅰ5、左轴承座6、右轴承座7、支杆Ⅱ8、绕线筒9、拉线10、铁杆11、电动推杆12、电机Ⅱ13、捞网14、顶板Ⅰ15、连接杆Ⅰ16、电机Ⅲ17、上轴承座18、下轴承座19、丝杆20、螺母21、连接杆Ⅱ22、连接杆Ⅲ23、顶板Ⅱ24、弹簧25、电机Ⅳ26、凸轮27、推板28和钩子29，气垫船1上设有底板2和垃圾箱3，垃圾箱3位于底板2的右侧，底板2顶部从左至右依次设有支杆Ⅰ4、电机Ⅰ5、左轴承座6、右轴承座7和支杆Ⅱ8，左轴承座6和右轴承座7之间设有绕线筒9，绕线筒9的左端与电机Ⅰ5连接，绕线筒9上绕有拉线10，支杆Ⅱ8上端铰接连接有铁杆11，铁杆11的左端与拉线10连接，铁杆11的右端设有电动推杆12，电动推杆12的右端连接有电机Ⅱ13，电机Ⅱ13的右端连接有捞网14，支杆Ⅰ4的顶部右侧连接有顶板Ⅰ15，顶板Ⅰ15的底部竖直设有连接杆Ⅰ16，连接杆Ⅰ16的左侧从上至下依次设有电机Ⅲ17、上轴承座18和下轴承座19，上轴承座18和下轴承座19之间连接有丝杆20，丝杆20上安装有螺母21，螺母21上水平设有连接杆Ⅱ22，连接杆Ⅱ22的底部竖直设有连接杆Ⅲ23，连接杆Ⅲ23的下端连接有顶板Ⅱ24，顶板Ⅱ24底部左右两侧设有两根弹簧25，两根弹簧25的之间的顶板Ⅱ24底部安装有电机Ⅳ26，电机Ⅳ26上连接有凸轮27，弹簧25的下端连接有推板28，凸轮27和推板28接触，推板28的底部中间设有钩子29。

还包括有电机Ⅴ30和挡板31，垃圾箱3的顶部左端安装有电机Ⅴ30，电机Ⅴ30的转轴上连接有挡板31。

还包括有铁环32，捞网14的底部设有铁环32。

电机Ⅲ17为伺服电机。

工作原理：当要使用此打捞装置对湖面垃圾进行打捞时，人在湖面上划动气垫船1。当看到湖面上有垃圾时，控制电动推杆12伸长，电动推杆12伸长带动捞网14向右移动，当捞网14接近垃圾时，启动电机Ⅰ5顺时针转动将拉线10放出，使捞网14伸进水里，捞网14伸进水里后关闭电机Ⅰ5。再控制电动推杆12伸长或缩短，来调节捞网14的位置，当捞网14位于垃圾的正下方时，启动电机Ⅰ5逆时针转动将拉线10收回，捞网14随之向上移动将垃圾捞起，垃圾被捞起后，关闭电机Ⅰ5。控制电动推杆12缩短，电动推杆12缩短带动捞网14向左移动，当捞网14移动到垃圾箱3的正上方时，启动电机Ⅱ13顺时针旋转180°，捞网14随之顺时针旋转180°，当捞网14口正对垃圾箱3时，启动电机Ⅲ17顺时针转动，电机Ⅲ17顺时针转动带动丝杆20顺时针转动，螺母21和钩子29随之向下移动，钩子29将捞网14钩住，当捞网14被钩住后，关闭电机Ⅲ17。启动电机Ⅳ26顺时针转动，电机Ⅳ26顺时针转动带动凸轮27顺时针转动，凸轮27顺时针转动击打推板28，弹簧25来回伸缩，推板28随之上下移动击打捞网14，使捞网14内的垃圾落入垃圾箱3内，当捞网14内的垃圾都落入垃圾箱3后，关闭电机Ⅳ26。启动电机Ⅲ17逆时针转动，螺母21和钩子29随之向上移动，钩子29将捞网14松开，当螺母21和钩子29移动到合适位置时，关闭电机Ⅲ17。启动电机Ⅱ13逆时针旋转180°，捞网14随之逆时针旋转180°进行复位，捞网14复位后关闭电机Ⅱ13。控制电动推杆12伸长，电动推杆12伸长带动捞网14向右移动复位。重复以上操作，就能有效的对湖面上的垃圾进行打捞。

因为还包括有电机Ⅴ30和挡板31，垃圾箱3的顶部左端安装有电机Ⅴ30，电机Ⅴ30的转轴上连接有挡板31，当捞网14口正对垃圾箱3时，启动电机Ⅴ30顺时针旋转将挡板31打开，挡板31打开后，关闭电机Ⅴ30。垃圾落入垃圾箱3内后，启动电机Ⅴ30逆时针旋转将挡板31盖上，挡板31盖上后，关闭电机Ⅴ30，如此可以避免垃圾箱3内的垃圾发出臭味。

因为还包括有铁环32，捞网14的底部设有铁环32，当捞网14口正对垃圾箱3时，钩子29向下移动将捞网14底部的铁环32钩住，能够保捞网14不被钩子29钩烂。

因为电机Ⅲ17为伺服电机，伺服电机能更好的控制螺母21上下移动的转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种城市公园用湖面垃圾打捞装置，其特征在于，包括有气垫船（1）、底板（2）、垃圾箱（3）、支杆Ⅰ（4）、电机Ⅰ（5）、左轴承座（6）、右轴承座（7）、支杆Ⅱ（8）、绕线筒（9）、拉线（10）、铁杆（11）、电动推杆（12）、电机Ⅱ（13）、捞网（14）、顶板Ⅰ（15）、连接杆Ⅰ（16）、电机Ⅲ（17）、上轴承座（18）、下轴承座（19）、丝杆（20）、螺母（21）、连接杆Ⅱ（22）、连接杆Ⅲ（23）、顶板Ⅱ（24）、弹簧（25）、电机Ⅳ（26）、凸轮（27）、推板（28）和钩子（29），气垫船（1）上设有底板（2）和垃圾箱（3），垃圾箱（3）位于底板（2）的右侧，底板（2）顶部从左至右依次设有支杆Ⅰ（4）、电机Ⅰ（5）、左轴承座（6）、右轴承座（7）和支杆Ⅱ（8），左轴承座（6）和右轴承座（7）之间设有绕线筒（9），绕线筒（9）的左端与电机Ⅰ（5）连接，绕线筒（9）上绕有拉线（10），支杆Ⅱ（8）上端铰接连接有铁杆（11），铁杆（11）的左端与拉线（10）连接，铁杆（11）的右端设有电动推杆（12），电动推杆（12）的右端连接有电机Ⅱ（13），电机Ⅱ（13）的右端连接有捞网（14），支杆Ⅰ（4）的顶部右侧连接有顶板Ⅰ（15），顶板Ⅰ（15）的底部竖直设有连接杆Ⅰ（16），连接杆Ⅰ（16）的左侧从上至下依次设有电机Ⅲ（17）、上轴承座（18）和下轴承座（19），上轴承座（18）和下轴承座（19）之间连接有丝杆（20），丝杆（20）上安装有螺母（21），螺母（21）上水平设有连接杆Ⅱ（22），连接杆Ⅱ（22）的底部竖直设有连接杆Ⅲ（23），连接杆Ⅲ（23）的下端连接有顶板Ⅱ（24），顶板Ⅱ（24）底部左右两侧设有两根弹簧（25），两根弹簧（25）的之间的顶板Ⅱ（24）底部安装有电机Ⅳ（26），电机Ⅳ（26）上连接有凸轮（27），弹簧（25）的下端连接有推板（28），凸轮（27）和推板（28）接触，推板（28）的底部中间设有钩子（29）。

2.根据权利要求1所述的一种城市公园用湖面垃圾打捞装置，其特征在于，还包括有电机Ⅴ（30）和挡板（31），垃圾箱（3）的顶部左端安装有电机Ⅴ（30），电机Ⅴ（30）的转轴上连接有挡板（31）。

3.根据权利要求1所述的一种城市公园用湖面垃圾打捞装置，其特征在于，还包括有铁环（32），捞网（14）的底部设有铁环（32）。

4.根据权利要求1所述的一种城市公园用湖面垃圾打捞装置，其特征在于，电机Ⅲ（17）为伺服电机。