CN109795630A - 一种用于水域环境检测的无人艇 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人艇技术领域，更具体地说，是一种用于水域环境检测的无人艇，包括艇身、驱动电机、螺旋桨和采样罐，艇身的底部固定连接有驱动电机,驱动电机的轴伸端安装有螺旋桨，艇身的底部安装有采样罐，采样罐的顶端安装有采样管,艇身的右端固定连接有支撑板，支撑板的左侧壁固定连接有调节电机，支撑板的顶端铰接有活动板,活动板的上表面铰接有第一伸缩机构，第一伸缩机构的另一端固定连接有固定杆,固定杆的端部固定连接有格栅板，本发明通过设置采样罐，可以收集水样，便于检测水质，通过设置活动板、格栅板、收集箱可以对水面垃圾进行清理，维护水面环境，通过设置高度可调的水底探测器可以在不同的水位对水底环境进行探测描绘。

Description

一种用于水域环境检测的无人艇

技术领域

本发明涉及无人艇技术领域，更具体地说，是一种用于水域环境检测的无人艇。

背景技术

无人艇是一种上面无人操作的一种艇，通常无人艇可以用于战争或者用于水域环境监测，可以对于水域监测需要抽取一定量的样本进行化验，也可以探测水底环境。

无人艇生产和在研船型繁多、可搭载多种调查勘测设备，适应多种工作环境，可以用于测深、测流、环保、安防、搜救、投送等多个领域，特别是和大型科考船搭配使用，可以更好地克服海洋复杂环境造成的各种困难与挑战。

然而现有的用于水域检测的无人艇无法清理水面垃圾，且水底探测器高度不可调节，难以满足人们的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于水域环境检测的无人艇，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于水域环境检测的无人艇，包括艇身、驱动电机、螺旋桨和采样罐，所述艇身的底部固定连接有驱动电机,驱动电机的轴伸端安装有螺旋桨，艇身的底部安装有采样罐，采样罐的顶端安装有采样管,艇身的右端固定连接有支撑板，支撑板的左侧壁固定连接有调节电机，调节电机的轴伸端固定连接有调节丝杆,调节丝杆的中部套设有调节滑块,支撑板的顶端铰接有活动板,活动板的上表面铰接有第一伸缩机构，第一伸缩机构的另一端固定连接有固定杆,固定杆的端部固定连接有格栅板。

更进一步地：所述艇身的左侧壁安装有固定板,固定板的左侧壁固定连接有电机支架,电机支架上安装有升降电机,升降电机的轴伸端固定连接有升降丝杆,升降丝杆的下端套设有套筒，套筒的底部固定连接有水底探测器。

更进一步地：所述套筒的右侧壁固定连接有升降滑块,固定板的左侧壁固定连接有滑轨,升降滑块嵌入滑轨内，升降滑块与滑轨滑动连接。

更进一步地：所述采样管的中部安装有水泵。

更进一步地：所述活动板的上表面铰接有第二伸缩机构,第二伸缩机构的另一端与第一伸缩机构铰接。

更进一步地：所述第二伸缩机构为电动液压伸缩缸。

更进一步地：所述固定板的顶端安装有无线信号接收器,固定板的右侧壁安装有控制器。

更进一步地：所述调节滑块的上表面铰接有连杆,连杆的另一端与活动板的下表面铰接。

更进一步地：所述艇身的内部安装有蓄电池，蓄电池为可充电式蓄电池。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明通过设置采样罐，可以收集水样，便于检测水质，通过设置活动板、格栅板、收集箱可以对水面垃圾进行清理，维护水面环境，通过设置高度可调的水底探测器可以在不同的水位对水底环境进行探测描绘，有利于对水底环境进行检测，解决了现有的水域环境检测无人艇无法清理水面垃圾、水底探测器高度不可调节的问题。

附图说明

图1为用于水域环境检测的无人艇的结构示意图；

图2为用于水域环境检测的无人艇工作过程a的示意图；

图3为用于水域环境检测的无人艇工作过程b的示意图；

图4为用于水域环境检测的无人艇的俯视图。

示意图中的标号说明：1-艇身；2-驱动电机；3-螺旋桨；4-固定板；5-电机支架；6-升降电机；7-升降丝杆；8-套筒；9-升降滑块；10-滑轨；11-水底探测器；12-采样罐；13-水泵；14-采样管；15-支撑板；16-调节电机；17-调节丝杆；18-调节滑块；19-活动板；20-连杆；21-第一伸缩机构；22-固定杆；23-格栅板；24-第二伸缩机构；25-收集箱；26-无线信号接收器；27-控制器；28-蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

请参阅图1-4，本发明实施例中，一种用于水域环境检测的无人艇，包括艇身1、驱动电机2、螺旋桨3和采样罐12，艇身1的底部固定连接有驱动电机2,驱动电机2的轴伸端安装有螺旋桨3，利用驱动电机2驱动螺旋桨3转动，从而驱动本装置在水中移动，艇身1的底部安装有采样罐12，采样罐12的顶端安装有采样管14,采样管14的另一端穿过艇身1的底部伸入水中，采样管14的中部安装有水泵13，利用水泵13可以将水抽送至采样罐12内收集起来，便于收集水样。

艇身1的右端固定连接有支撑板15，支撑板15的左侧壁固定连接有调节电机16,调节电机16为正反转电机，调节电机16的轴伸端固定连接有调节丝杆17,调节丝杆17的中部套设有调节滑块18,调节滑块18与调节丝杆17螺纹连接，调节滑块18的底部与艇身1的上表面滑动连接，控制调节电机16正反转，可以带动调节丝杆17正反转，从而带动调节滑块18左右移动，支撑板15的顶端铰接有活动板19,调节滑块18的上表面铰接有连杆20,连杆20的另一端与活动板19的下表面铰接，调节滑块18左右移动时，通过连杆20带动活动板19转动，从而调节活动板19的倾斜角。

活动板19的上表面铰接有第一伸缩机构21，第一伸缩机构21为电动液压伸缩缸，第一伸缩机构21的另一端固定连接有固定杆22,固定杆22的端部固定连接有格栅板23，控制第一伸缩机构21伸长，可以带动格栅板23向右移动，活动板19的上表面铰接有第二伸缩机构24,第二伸缩机构24的另一端与第一伸缩机构21铰接，第二伸缩机构24为电动液压伸缩缸，控制第二伸缩机构24伸缩，可以带动第一伸缩机构21转动，艇身1的上表面安装有收集箱25，当需要对水面的垃圾进行清理时，启动调节电机16，带动调节丝杆17转动，进而带动调节滑块18向右移动，通过连杆20带动活动板19向上翻转，同时控制第一伸缩机构21伸长，使格栅板23伸入水面以下，使格栅板23移动到垃圾的下方，此时调节电机16反转，带动活动板19向下翻转，使活动板19的左端低于活动板19的右端，同时控制第二伸缩机构24伸长，带动第一伸缩机构21转动，使格栅板23向上扬起，利用格栅板23铲起垃圾，铲起的垃圾在重力的作用下掉落至活动板19上，顺着活动板19滑入收集箱25内。

艇身1的左侧壁安装有固定板4,固定板4的顶端安装有无线信号接收器26,固定板4的右侧壁安装有控制器27，控制器27的型号为KY02S，驱动电机2、升降电机6、水泵13、调节电机16、第一伸缩机构21、第二伸缩机构24、无线信号接收器26分别与控制器27电性连接，利用无线信号接收器26接收无线信号，无线信号接收器26将信号输送至控制器27，利用控制器27控制驱动电机2、升降电机6、水泵13、调节电机16、第一伸缩机构21、第二伸缩机构24运行，操控本装置运行，艇身1的内部安装有蓄电池28，蓄电池28为可充电式蓄电池。

本发明的工作原理是：启动驱动电机2，驱动螺旋桨3转动，从而驱动本装置在水中移动，启动水泵13，将水抽送至采样罐12内收集起来，便于收集水样，便于检测水质，当需要对水面的垃圾进行清理时，启动调节电机16，带动调节丝杆17转动，进而带动调节滑块18向右移动，通过连杆20带动活动板19向上翻转，同时控制第一伸缩机构21伸长，使格栅板23伸入水面以下，使格栅板23移动到垃圾的下方，此时调节电机16反转，带动活动板19向下翻转，使活动板19的左端低于活动板19的右端，同时控制第二伸缩机构24伸长，带动第一伸缩机构21转动，使格栅板23向上扬起，利用格栅板23铲起垃圾，铲起的垃圾在重力的作用下掉落至活动板19上，顺着活动板19滑入收集箱25内，对水面垃圾进行清理。

实施例2

在实施例1的基础上，固定板4的左侧壁固定连接有电机支架5,电机支架5上安装有升降电机6,升降电机6为正反转电机，升降电机6的轴伸端固定连接有升降丝杆7,升降丝杆7的下端套设有套筒8，升降丝杆7与套筒8螺纹连接，套筒8的右侧壁固定连接有升降滑块9,固定板4的左侧壁固定连接有滑轨10,升降滑块9嵌入滑轨10内，升降滑块9与滑轨10滑动连接，升降滑块9可以沿着滑轨10上下滑动，套筒8的底部固定连接有水底探测器11，控制升降电机6正反转，带动升降丝杆7转动，从而带动套筒8上下移动，进而带动水底探测器11上下移动，利用水底探测器11在不同的水位对水底环境进行探测描绘，有利于对水底环境进行检测。

需要特别说明的是，本申请中艇身1、驱动电机2、螺旋桨3和采样罐12为现有技术的应用，活动板、格栅板、可调节高度的水底探测器为本申请的创新点，其有效解决了现有的水域环境检测无人艇无法清理水面垃圾、水底探测器高度不可调节的问题。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于水域环境检测的无人艇，包括艇身（1）、驱动电机（2）、螺旋桨（3）和采样罐（12），其特征在于，所述艇身（1）的底部固定连接有驱动电机（2）,驱动电机（2）的轴伸端安装有螺旋桨（3），艇身（1）的底部安装有采样罐（12），采样罐（12）的顶端安装有采样管（14）,艇身（1）的右端固定连接有支撑板（15），支撑板（15）的左侧壁固定连接有调节电机（16），调节电机（16）的轴伸端固定连接有调节丝杆（17）,调节丝杆（17）的中部套设有调节滑块（18）,支撑板（15）的顶端铰接有活动板（19）,活动板（19）的上表面铰接有第一伸缩机构（21），第一伸缩机构（21）的另一端固定连接有固定杆（22）,固定杆（22）的端部固定连接有格栅板（23）。

2.根据权利要求1所述的用于水域环境检测的无人艇，其特征在于，所述艇身（1）的左侧壁安装有固定板（4）,固定板（4）的左侧壁固定连接有电机支架（5）,电机支架（5）上安装有升降电机（6）,升降电机（6）的轴伸端固定连接有升降丝杆（7）,升降丝杆（7）的下端套设有套筒（8），套筒（8）的底部固定连接有水底探测器（11）。

3.根据权利要求2所述的用于水域环境检测的无人艇，其特征在于，所述套筒（8）的右侧壁固定连接有升降滑块（9）,固定板（4）的左侧壁固定连接有滑轨（10）,升降滑块（9）嵌入滑轨（10）内，升降滑块（9）与滑轨（10）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于水域环境检测的无人艇，其特征在于，所述采样管（14）的中部安装有水泵（13）。

5.根据权利要求1所述的用于水域环境检测的无人艇，其特征在于，所述活动板（19）的上表面铰接有第二伸缩机构（24）,第二伸缩机构（24）的另一端与第一伸缩机构（21）铰接。

6.根据权利要求5所述的用于水域环境检测的无人艇，其特征在于，所述第二伸缩机构（24）为电动液压伸缩缸。

7.根据权利要求2所述的用于水域环境检测的无人艇，其特征在于，所述固定板（4）的顶端安装有无线信号接收器（26）,固定板（4）的右侧壁安装有控制器（27）。

8.根据权利要求1所述的用于水域环境检测的无人艇，其特征在于，所述调节滑块（18）的上表面铰接有连杆（20）,连杆（20）的另一端与活动板（19）的下表面铰接。

9.根据权利要求1-8任一所述的用于水域环境检测的无人艇，其特征在于，所述艇身（1）的内部安装有蓄电池（28），蓄电池（28）为可充电式蓄电池。