CN110696962A - 一种无人艇传感器稳固升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开了一种无人艇传感器稳固升降装置，在无人艇工作的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。在无人艇速度过快或者水体流速较大时，传感器需要不间断地工作，因此对于传感器的保护和传感器的稳定性就显得尤为重要。其组成包括：安装在一级甲板上的传感器储存室，滚珠丝杠贯穿传感器储存室、一级甲板与二级甲板，滚珠丝杠下方连接传感器，上方连接圆锥齿轮，在二级甲板上安装的驱动电动机通过联轴器与轴相连。随着电动机的运转，使滚珠丝杠变旋转运动为直线运动，进而带动传感器往复直线运动。此装置既能保证传感器稳固工作，又能对传感器进行保护，进而提高传感器的工作效率。

Description

一种无人艇传感器稳固升降装置

技术领域

本发明专利属于无人艇技术领域，具体涉及一种无人艇传感器稳固升降装置。

背景技术

在无人艇工作的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。在无人艇速度过快或者水体流速较大时，传感器需要不间断地工作，因此对于传感器的保护和传感器的稳定性就显得尤为重要。

传统无人艇底部安装的传感器是通过焊接方式直接与无人艇上的吊机相连，通过吊机带动锁链运动，进而控制传感器上下运动，如图3所示。此种方式一方面增加了无人艇的重量，不利于无人艇航行工作，另一方面通过锁链连接，稳定性差，降低了传感器信息的准确性。为了解决以上问题，设计一种无人艇传感器稳固升降装置。

发明专利内容

本发明专利针对上述问题提供了一种无人艇传感器稳固升降装置来解决此问题，该无人艇传感器稳固升降装置主要包括安装在无人艇舱室内部的驱动电动机、联轴器、轴、圆锥齿轮1、圆锥齿轮2、滚珠丝杠、密封圈，安装在无人艇一级甲板处的传感器储存室、传感器，传感器内部安装声学多普勒流速剖面仪、蓄电池、多波束测深装置。所述驱动电动机通过所述接线端子排与控制器输出端连接，进而控制所述驱动电动机的正反转；所述驱动电动机驱动圆锥齿轮装置转动；所述驱动电动机驱动滚珠丝杠上下运动；所述轴与所述圆锥齿轮2通过键连接的方式连接，所述圆锥齿轮1与所述滚珠丝杠上的螺母通过键连接的方式连接，所述滚珠丝杠下方与所述传感器上方通过焊接的方式连接。

所述驱动电动机安装在二级甲板处的固定支架上，驱动电动机上安装有接线端子排，所述驱动电动机通过所述接线端子排与控制器输出端连接，控制器控制所述驱动电动机的正反转。

进一步的，所述轴的一端通过联轴器与所述驱动电动机连接，驱动电动机驱动轴转动，所述轴的另一端与圆锥齿轮2通过键连接的方式连接，所述轴转动使圆锥齿轮2转动。

进一步的，所述圆锥齿轮1与圆锥齿轮2之间呈交角90度装配，所述驱动电动机驱动圆锥齿轮1转动。圆锥齿轮1与所述滚珠丝杠上的螺母通过键连接的方式连接，所述驱动电动机驱动滚珠丝杠的旋转运动转化为直线运动。

进一步的，所述滚珠丝杠下方与所述传感器上方通过焊接的方式连接，随着滚珠丝杠的上下直线运动带动传感器上下直线运动。

进一步的，所述滚珠丝杠通过一级甲板处的密封圈，一方面起到隔离海水与无人艇舱室的作用，另一方面对滚珠丝杠在圆周方向上施加力，起到紧固锁定的作用。

进一步的，所述传感器在不进行海下作业的时候，所述驱动电动机正转，驱动滚珠丝杠向上运动，停放在所述传感器储存室中，传感器不受海水侵蚀，有效对无人艇传感器进行保护。

进一步的，所述传感器在进行海下作业的时候，所述驱动电动机反转，驱动滚珠丝杠向下运动，在滚珠丝杠加持力的作用下能够保证传感器平稳运行。

与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：一方面采用滚珠丝杠与传感器焊接的连接方式，滚珠丝杠加持力较大，限制了传感器的六个自由度，通过驱动电动机的驱动，使传感器平稳的进行海下作业；另一方面设计的传感器储存室，有效避免传感器在海下作业时受到海水侵蚀以及混杂物碰撞带来的损害；采用本无人艇传感器稳固升降装置，可以提高传感器定位精度，提高收发信息的准确性，保护传感器装置，减小维修成本；本装置结构简单，可以随时控制传感器进行高效工作。

附图说明

构成本申请的一部分的附图提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其他特征、优点和目的变得更加清晰，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明装置的结构示意图。

图2是本发明装置的轴侧图。

图3是原无人艇结构视图。

图4是无人艇结构视图。

图中：1、声学多普勒流速剖面仪；2、传感器储存室；3、密封圈；4、滚珠丝杠；5、螺母；6、圆锥齿轮1；7、圆锥齿轮2；8、轴；9、接线端子排；10、驱动电动机；11、固定支架；12、联轴器；13、二级甲板；14、一级甲板；15、传感器；16、多波束测深装置；17、蓄电池；21、船舱门A；22、吊环A；23、警报器；24、通风窗；25、雷达；26、船舱门B；27、吊环B；28、无人艇传感器稳固保护装置；29、无人艇体；30、侧翼；31、自动舵；32、吊机装置；33、圆轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例；基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系；这些术语主要是为了更好地描述本发明专利及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

此外，术语“安装”、“设置”、“连接”、“相连”、“焊接”应做广义理解；例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通；对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。

一种无人艇传感器稳固升降装置，如图1、图2所示，其组成包括：安装在无人艇舱室内部的驱动电动机（10）、联轴器（12）、轴（8）、圆锥齿轮1（6）、圆锥齿轮2（7）、滚珠丝杠（4）、密封圈（3），安装在无人艇一级甲板（14）处的传感器储存室（2）、传感器（15），传感器内部安装声学多普勒流速剖面仪（1）、蓄电池（17）、多波束测深装置（16）。

具体的，如图1、图2所示：所述驱动电动机（10）安装在二级甲板（13）处的固定支架（11）上，驱动电动机（10）上安装有接线端子排（9），通过接线端子排（9）与控制器输出端连接，控制器控制驱动电动机（10）的正反转；轴（8）的一端通过联轴器（12）与驱动电动机（10）连接，驱动电动机（10）驱动轴（8）转动，轴（8）转动使圆锥齿轮2（7）转动；圆锥齿轮1（6）与圆锥齿轮2（7）之间呈交角90度装配，驱动电动机（10）驱动圆锥齿轮1（6）转动，进而驱动电动机（10）驱动滚珠丝杠（4）的旋转运动转化为直线运动；滚珠丝杠（4）下方与所述传感器（15）上方通过焊接的方式连接，随着滚珠丝杠（4）的上下直线运动带动传感器（15）上下直线运动。

具体的，如图1、图2所示：所述滚珠丝杠（4）通过一级甲板（14）处的密封圈（3），一方面起到隔离海水与无人艇舱室的作用，另一方面对滚珠丝杠（4）在圆周方向上施加力，起到紧固锁定的作用；当传感器（15）在不进行海下作业的时候，驱动电动机（10）正转，驱动滚珠丝杠（4）向上运动，停放在所述传感器储存室（2）中，传感器（15）不受海水侵蚀，有效对无人艇传感器进行保护；当传感器（15）在进行海下作业的时候，驱动电动机（10）反转，驱动滚珠丝杠（4）向下运动，在滚珠丝杠（4）加持力的作用下能够保证传感器（15）平稳运行。

原有无人艇吊机装置在无人艇上的位置，如图3所示，其组成包括：船舱门A（21）、吊环A（22）、警报器（23）、通风窗（24）、、雷达（25）、船舱门B（26）、吊环B（27）、无人艇体（29）、侧翼（30）、自动舵（31）、吊机装置（32）、圆轴（33）；所述传感器（15）与圆轴（33）焊接的方式连接，

无人艇吊机装置（32）在驱动电动机的驱动下，通过锁链拉动的作用，拉动圆轴（33）上下运动，进而控制传感器（15）上下运动。

一种无人艇传感器稳固升降装置在无人艇上的位置，如图4所示，其组成包括：船舱门A（21）、吊环A（22）、警报器（23）、通风窗（24）、雷达（25）、船舱门B（26）、吊环B（27）、无人艇传感器稳固升降装置（28）、无人艇体（29）、侧翼（30）、自动舵（31）。图4主要的目的是为了说明本发明专利在无人艇上安装的位置，所做标号是为了让本领域技术人员更清晰的了解无人艇的结构。声学多普勒流速剖面仪与多波束测深装置是为了说明该装置所携带传感器的功能，其图示结构、体积均与本发明专利无直接关系，不应对本发明专利产生不当限制。

在本实施例的具体操作中，所述一种无人艇传感器稳固升降装置：一方面采用滚珠丝杠与传感器焊接的连接方式，滚珠丝杠加持力较大，限制了传感器的六个自由度，通过驱动电动机的驱动，使传感器平稳的进行海下作业；另一方面设计的传感器储存室，有效避免传感器在海下作业时受到海水侵蚀以及混杂物碰撞带来的损害；采用本无人艇传感器稳固升降装置，可以提高传感器定位精度，提高收发信息的准确性，保护传感器装置，减小维修成本；本装置结构简单，可以随时控制传感器进行高效工作。

Claims (7)

1.一种无人艇传感器稳固升降装置，其组成包括：安装在无人艇舱室内部的驱动电动机（10）、联轴器（12）、轴（8）、圆锥齿轮1（6）、圆锥齿轮2（7）、滚珠丝杠（4）、密封圈（3），安装在无人艇一级甲板处的传感器储存室（2）、传感器（15），传感器内部安装声学多普勒流速剖面仪（1）、蓄电池（17）、多波束测深装置（16）。

2.如权利要求1所述一种无人艇传感器稳固升降装置，其特征是：所述驱动电动机安装在二级甲板处的固定支架上，所述驱动电动机上安装有接线端子排，所述驱动电动机通过所述接线端子排与控制器输出端连接，进而控制所述驱动电动机的正反转。

3.如权利要求1所述一种无人艇传感器稳固升降装置，其特征是：所述轴的一端通过联轴器与所述驱动电动机连接，所述轴的另一端连接所述圆锥齿轮1，所述圆锥齿轮2安装在所述滚珠丝杠的螺母上。

4.如权利要求3所述一种无人艇传感器稳固升降装置，其特征是：所述圆锥齿轮1与圆锥齿轮2之间呈交角90度装配，所述驱动电动机驱动圆锥齿轮1转动，圆锥齿轮1与所述滚珠丝杠上的螺母通过键连接的方式连接，所述驱动电动机驱动滚珠丝杠的旋转运动转化为直线运动，进而带动所述传感器往复直线运动。

5.如权利要求4所述一种无人艇传感器稳固升降装置，其特征是：所述圆锥齿轮1中心线、滚珠丝杠中心线及密封圈中心线处于同一竖直线上，所述圆锥齿轮2中心线与所述驱动电动机输出轴中心线处于同一竖直线上。

6.如权利要求4所述一种无人艇传感器稳固升降装置，其特征是：所述滚珠丝杠下方与所述传感器上方通过焊接的方式相连，在滚珠丝杠加持力的作用下能够保证传感器平稳运行。

7.如权利要求4所述一种无人艇传感器稳固升降装置，其特征是：所述传感器在不进行海下作业的时候，滚珠丝杠向上运动，停放在传感器储存室中，有效保护传感器不受海水的侵蚀。

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