CN111994203B - 一种基于船舶水中目标定位操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于船舶水中目标定位操作装置，包括船舶本体、第一电机、承接盘、第二电机、拨动叶片和探测装置，所述船舶本体的前侧表面螺栓固定有连接板，且连接板的前侧表面焊接固定有支撑杆，并且船舶本体的前表面中部焊接固定有限定块，所述支撑杆的上表面右部边缘焊接固定有固定杆，且固定杆的前侧表面螺栓固定有第一电机，所述第一电机的输出端焊接固定有齿轮，且齿轮的外表面设置有承接盘，所述转动轴的外表面贴合设备左右传动带。该基于船舶水中目标定位操作装置，设置有衔接杆、拨动叶片、转动块、复位弹簧、卡合杆、限位杆、调节杆、调节块和卡合槽，可以使整个装置的探测数据更加准确。

Description

一种基于船舶水中目标定位操作装置

技术领域

本发明涉及船舶定位技术领域，具体为一种基于船舶水中目标定位操作装置。

背景技术

地球表面70%都是水域，而船舶可以使我们在水中自由的活动，来进行货物的运输，同时海域也是未知的，人们通过船舶上的探测装置来对水中的目标进行定位操作，不仅可以探索未知的海底世界，同时也可以防止船舶触碰到礁石等物体，提高了船舶的稳定。

而现有的一些基于船舶水中目标定位操作装置存在以下几个问题：

一、容易受到干扰，现有的一些基于船舶水中目标定位操作装置将探测装置放置到水下后，通过探测装置向同一方向发射信号，当遇到物体时，信号反射回来，从而使整个装置可以探测前方情况，但水中有一定量的垃圾，随着洋流运动，继而容易使没有清理装置的探测装置被垃圾包裹，进而容易使整个装置在进行探测时，探测信号受到干扰；

二、调节不便，现有的一些基于船舶水中目标定位操作装置只能朝一个方向进行探测，从而容易使整个装置的使用具有一定的局限性，同时现有的整套探测装置通过电焊焊接在一起，当整个装置浸泡在海中一段时间后，需要对整套的探测装置进行维修时，拆卸整个装置所需的时间较长，从而使整个装置的调节维修效率降低。

所以我们提出了一种基于船舶水中目标定位操作装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于船舶水中目标定位操作装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的一些基于船舶水中目标定位操作装置将探测装置放置到水下后，通过探测装置向同一方向发射信号，当遇到物体时，信号反射回来，从而使整个装置可以探测前方情况，但水中有一定量的垃圾，随着洋流运动，继而容易使没有清理装置的探测装置被垃圾包裹，进而容易使整个装置在进行探测时，探测信号受到干扰，而且现有的一些基于船舶水中目标定位操作装置只能朝一个方向进行探测，从而容易使整个装置的使用具有一定的局限性，同时现有的整套探测装置通过电焊焊接在一起，当整个装置浸泡在海中一段时间后，需要对整套的探测装置进行维修时，拆卸整个装置所需的时间较长，从而使整个装置的调节维修效率降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于船舶水中目标定位操作装置，包括船舶本体、第一电机、承接盘、第二电机、拨动叶片和探测装置，所述船舶本体的前侧表面螺栓固定有连接板，且连接板的前侧表面焊接固定有支撑杆，并且船舶本体的前表面中部焊接固定有限定块，所述支撑杆的上表面右部边缘焊接固定有固定杆，且固定杆的前侧表面螺栓固定有第一电机，所述第一电机的输出端焊接固定有齿轮，且齿轮的外表面设置有承接盘，所述承接盘的上表面开设有滑动槽，且承接盘的左侧表面内部开设有连接槽，所述连接槽的内部设置有连接球，所述承接盘的内部螺栓固定有第二电机，且第二电机的输出端焊接固定有转动轴，所述转动轴的外表面贴合设备左右传动带，且传动带的内侧表面贴合设置有连接杆，所述承接盘的上表面中部焊接固定有转动块，且转动块的内侧表面焊接固定有衔接杆，所述衔接杆的外表面上部焊接固定有拨动叶片，所述连接杆的外表面焊接固定有承接杆，且承接杆的中部下表面螺栓固定有探测装置，所述衔接杆的左侧表面内部焊接固定有复位弹簧，且复位弹簧的末端焊接固定有限位杆，所述限位杆的外表面设置有卡合杆，且卡合杆的上表面开设有卡合槽，并且卡合杆的下端内侧焊接固定有调节杆，所述调节杆的外表面设置有调节块，所述限定块的内侧下表面设置有滚柱。

优选的，所述支撑杆的外形呈倒“L”状，且支撑杆通过连接球和连接槽与承接盘组成滑动结构，并且该滑动结构关于承接盘的竖向中轴线对称设置有两组。

优选的，所述齿轮与承接盘之间的连接方式为啮合连接，且承接盘的上下表面边缘均开设有滑动槽。

优选的，所述转动轴通过传动带与连接杆组成一体化结构，且连接杆与承接盘组成转动结构，并且该转动结构关于承接杆的竖向中轴线呈中心对称分布。

优选的，所述衔接杆通过转动块与承接盘组成轴承转动结构，且衔接杆的边缘内侧呈中空状。

优选的，所述拨动叶片的外形呈倾斜状，且拨动叶片等角度焊接固定在衔接杆的外形表面，并且拨动叶片设置有六组。

优选的，所述限位杆通过复位弹簧与衔接杆组成弹性结构，且限位杆的横截面外形呈倒“T”字形，并且限位杆通过卡合槽与卡合杆镶嵌连接。

优选的，所述卡合杆的外形呈倒“7”字形，且卡合杆的右侧表面呈倾斜状，并且卡合杆上表面的卡合槽的深度小于复位弹簧的形变量。

优选的，所述滚柱通过滑动槽与承接盘组成滑动结构，且滚柱与滑动槽一一对应，所述限定块的外形呈“凹”字形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、该基于船舶水中目标定位操作装置设置有衔接杆、拨动叶片、转动块、复位弹簧、卡合杆、限位杆、调节杆、调节块和卡合槽，通过海面上的风吹动拨动叶片，使拨动叶片带动衔接杆在转动块上转动，从而使衔接杆带动卡合杆转动，从而使整个装置可以对探测装置的周围进行实时的清理，从而减少了探测装置被垃圾覆盖的可能性，从而使整个装置的测量数据更加准确，当对卡合杆进行拆卸时，通过向上拉动限位杆，使限位杆挤压复位弹簧，从而使限位杆从卡合槽内拔出，继而可以对限位杆进行维修调节，同时当探测装置转向时，承接杆驱使调节块通过调节杆转动，从而使卡合杆的转动不会受承接杆的阻挡，继而保证了整个装置的测量的准确性；

二、该基于船舶水中目标定位操作装置设置有支撑杆、齿轮、限定块、传动带、连接杆、承接盘、连接球、承接杆、滚柱和滑动槽，通过第一电机带动齿轮转动，从而使承接盘转动，同时第二电机带动转动轴转动，驱使连接杆在承接盘的下表面转动，从而承接杆转动，继而使整个装置可以对不同方位进行探测，当承接盘转动时，限定块上的滚柱在滑动槽内滑动，连接球在连接槽内转动，从而使承接盘在转动时，不用担心承接盘会发生晃动，从而使整个装置在工作时更加稳定。

附图说明

图1为本发明一种基于船舶水中目标定位操作装置正视结构示意图；

图2为本发明一种基于船舶水中目标定位操作装置仰剖视结构示意图；

图3为本发明一种基于船舶水中目标定位操作装置限位杆左剖结构示意图；

图4为本发明一种基于船舶水中目标定位操作装置限定块左剖视结构示意图；

图5为本发明一种基于船舶水中目标定位操作装置图2中A处结构示意图；

图6为本发明一种基于船舶水中目标定位操作装置2中B处结构示意图；

图7为本发明一种基于船舶水中目标定位操作装置2中C处结构示意图。

图中：1、船舶本体；2、连接板；3、支撑杆；4、固定杆；5、第一电机；6、齿轮；7、限定块；8、承接盘；9、滑动槽；10、连接槽；11、连接球；12、第二电机；13、转动轴；14、传动带；15、连接杆；16、转动块；17、衔接杆；18、拨动叶片；19、承接杆；20、探测装置；21、复位弹簧；22、限位杆；23、卡合杆；24、卡合槽；25、调节杆；26、调节块；27、滚柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于船舶水中目标定位操作装置，包括船舶本体1、连接板2、支撑杆3、固定杆4、第一电机5、齿轮6、限定块7、承接盘8、滑动槽9、连接槽10、连接球11、第二电机12、转动轴13、传动带14、连接杆15、转动块16、衔接杆17、拨动叶片18、承接杆19、探测装置20、复位弹簧21、限位杆22、卡合杆23、卡合槽24、调节杆25、调节块26和滚柱27，船舶本体1的前侧表面螺栓固定有连接板2，且连接板2的前侧表面焊接固定有支撑杆3，并且船舶本体1的前表面中部焊接固定有限定块7，支撑杆3的上表面右部边缘焊接固定有固定杆4，且固定杆4的前侧表面螺栓固定有第一电机5，第一电机5的输出端焊接固定有齿轮6，且齿轮6的外表面设置有承接盘8，承接盘8的上表面开设有滑动槽9，且承接盘8的左侧表面内部开设有连接槽10，连接槽10的内部设置有连接球11，承接盘8的内部螺栓固定有第二电机12，且第二电机12的输出端焊接固定有转动轴13，转动轴13的外表面贴合设备左右传动带14，且传动带14的内侧表面贴合设置有连接杆15，承接盘8的上表面中部焊接固定有转动块16，且转动块16的内侧表面焊接固定有衔接杆17，衔接杆17的外表面上部焊接固定有拨动叶片18，连接杆15的外表面焊接固定有承接杆19，且承接杆19的中部下表面螺栓固定有探测装置20，衔接杆17的左侧表面内部焊接固定有复位弹簧21，且复位弹簧21的末端焊接固定有限位杆22，限位杆22的外表面设置有卡合杆23，且卡合杆23的上表面开设有卡合槽24，并且卡合杆23的下端内侧焊接固定有调节杆25，调节杆25的外表面设置有调节块26，限定块7的内侧下表面设置有滚柱27。

支撑杆3的外形呈倒“L”状，且支撑杆3通过连接球11和连接槽10与承接盘8组成滑动结构，并且该滑动结构关于承接盘8的竖向中轴线对称设置有两组，可以给承接盘8提供支撑力，使探测装置20在转动时更加稳定，进而使整个装置可以更好的工作。

齿轮6与承接盘8之间的连接方式为啮合连接，且承接盘8的上下表面边缘均开设有滑动槽9，可以使承接盘8进行转动，从而配合第二电机12的开启，从而使探测装置20可以对不同方向进行探测。

转动轴13通过传动带14与连接杆15组成一体化结构，且连接杆15与承接盘8组成转动结构，并且该转动结构关于承接杆19的竖向中轴线呈中心对称分布，可以使探测装置20可以进行竖直方向上的转动，从而减少了整个装置的使用局限性，同时转动结构简单，便于工作人员调节与维修。

衔接杆17通过转动块16与承接盘8组成轴承转动结构，且衔接杆17的边缘内侧呈中空状，可以通过使用海风的驱动来对探测装置20进行保护，从而使整个装置更好的进行探测工作。

拨动叶片18的外形呈倾斜状，且拨动叶片18等角度焊接固定在衔接杆17的外形表面，并且拨动叶片18设置有六组，可以减少探测装置20被垃圾包裹住的可能性，从而保证了整个装置探测结果的准确性。

限位杆22通过复位弹簧21与衔接杆17组成弹性结构，且限位杆22的横截面外形呈倒“T”字形，并且限位杆22通过卡合槽24与卡合杆23镶嵌连接，可以使卡合杆23牢牢的固定在衔接杆17上，从而保证了卡合杆23的保护效果。

卡合杆23的外形呈倒“7”字形，且卡合杆23的右侧表面呈倾斜状，并且卡合杆23上表面的卡合槽24的深度小于复位弹簧21的形变量，可以使工作人员轻松的将卡合杆23进行拆卸更换。

滚柱27通过滑动槽9与承接盘8组成滑动结构，且滚柱27与滑动槽9一一对应，限定块7的外形呈“凹”字形，可以使承接盘8运行的更加稳定。

本实施例的工作原理：在使用该基于船舶水中目标定位操作装置 时，首先根据图1-2和图7所示，当需要使用整个装置对水下情况进 行探测时，海面上的风吹动拨动叶片18，因为衔接杆17通过转动块16与承接盘8组成轴承转动结构，所以海风使拨动叶片18带动衔接 杆17在转动块16上转动，从而使衔接杆17带动卡合杆23转动，从 而使整个装置可以对探测装置20的周围进行实时的清理，从而减少 了探测装置20被垃圾覆盖的可能性，从而使整个装置的测量数据更 加准确，当对卡合杆23进行拆卸时，通过向上拉动限位杆22，使限 位杆22挤压复位弹簧21，因为卡合杆23上表面的卡合槽24的深度 小于复位弹簧21的形变量，所以可以使限位杆22从卡合槽24内拔 出，继而可以对限位杆22进行维修调节，同时当探测装置20转向时， 承接杆19驱使调节块26通过调节杆25转动，从而使卡合杆23的转动不会受承接杆19的阻挡，继而保证了整个装置的测量的准确性， 当承接杆19转动到初始位置后，调节块26在自身重力下，通过调节 杆25转动恢复到初始位置；

根据图2-7所示，当需要对不同方向进行探测时，打开第一电机 5和第二电机12(第一电机5和第二电机12可以通过太阳能电池板 提供电源，而太阳能电池板如何与用电设备连接属于现有技术，因此 在本发明中不作详述)，第一电机5带动齿轮6转动，因为齿轮6与 承接盘8啮合连接，所以可以使承接盘8转动，同时第二电机12带 动转动轴13转动，因为转动轴13通过传动带14与连接杆15组成一 体化结构，所以第二电机12的开启，驱使连接杆15在承接盘8的下 表面转动，从而承接杆19转动，在第一电机5和第二电机12的配合 工作下，使整个装置可以对不同方位进行探测；

当承接盘8转动时，限定块7上的滚柱27在滑动槽9内滑动， 连接球11在连接槽10内转动，从而使承接盘8在转动时，不用担心 承接盘8会发生晃动，从而使整个装置在工作时更加稳定，这就是该 基于船舶水中目标定位操作装置的工作原理，本说明书中未作详细描 述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于船舶水中目标定位操作装置，包括船舶本体(1)、第一电机(5)、承接盘(8)、第二电机(12)、拨动叶片(18)和探测装置(20)，其特征在于：所述船舶本体(1)的前侧表面螺栓固定有连接板(2)，且连接板(2)的前侧表面焊接固定有支撑杆(3)，并且船舶本体(1)的前表面中部焊接固定有限定块(7)，所述支撑杆(3)的上表面右部边缘焊接固定有固定杆(4)，且固定杆(4)的前侧表面螺栓固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端焊接固定有齿轮(6)，且齿轮(6)的外表面设置有承接盘(8)，所述承接盘(8)的上表面开设有滑动槽(9)，且承接盘(8)的左侧表面内部开设有连接槽(10)，所述连接槽(10)的内部设置有连接球(11)，所述承接盘(8)的内部螺栓固定有第二电机(12)，且第二电机(12)的输出端焊接固定有转动轴(13)，所述转动轴(13)的外表面贴合设备左右传动带(14)，且传动带(14)的内侧表面贴合设置有连接杆(15)，所述承接盘(8)的上表面中部焊接固定有转动块(16)，且转动块(16)的内侧表面焊接固定有衔接杆(17)，所述衔接杆(17)的外表面上部焊接固定有拨动叶片(18)，所述连接杆(15)的外表面焊接固定有承接杆(19)，且承接杆(19)的中部下表面螺栓固定有探测装置(20)，所述衔接杆(17)的左侧表面内部焊接固定有复位弹簧(21)，且复位弹簧(21)的末端焊接固定有限位杆(22)，所述限位杆(22)的外表面设置有卡合杆(23)，且卡合杆(23)的上表面开设有卡合槽(24)，并且卡合杆(23)的下端内侧焊接固定有调节杆(25)，所述调节杆(25)的外表面设置有调节块(26)；

所述齿轮(6)与承接盘(8)之间的连接方式为啮合连接，且承接盘(8)的上下表面边缘均开设有滑动槽(9)，所述转动轴(13)通过传动带(14)与连接杆(15)组成一体化结构，且连接杆(15)与承接盘(8)组成转动结构，并且该转动结构关于承接杆(19)的竖向中轴线呈中心对称分布，所述衔接杆(17)通过转动块(16)与承接盘(8)组成轴承转动结构，且衔接杆(17)的边缘内侧呈中空状；

所述限定块(7)的内侧下表面设置有滚柱(27)，所述滚柱(27)通过滑动槽(9)与承接盘(8)组成滑动结构，且滚柱(27)与滑动槽(9)一一对应，所述限定块(7)的外形呈“凹”字形。

2.根据权利要求1所述的一种基于船舶水中目标定位操作装置，其特征在于：所述支撑杆(3)的外形呈倒“L”状，且支撑杆(3)通过连接球(11)和连接槽(10)与承接盘(8)组成滑动结构，并且该滑动结构关于承接盘(8)的竖向中轴线对称设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种基于船舶水中目标定位操作装置，其特征在于：所述拨动叶片(18)的外形呈倾斜状，且拨动叶片(18)等角度焊接固定在衔接杆(17)的外形表面，并且拨动叶片(18)设置有六组。

4.根据权利要求1所述的一种基于船舶水中目标定位操作装置，其特征在于：所述限位杆(22)通过复位弹簧(21)与衔接杆(17)组成弹性结构，且限位杆(22)的横截面外形呈倒“T”字形，并且限位杆(22)通过卡合槽(24)与卡合杆(23)镶嵌连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于船舶水中目标定位操作装置，其特征在于：所述卡合杆(23)的外形呈倒“7”字形，且卡合杆(23)的右侧表面呈倾斜状，并且卡合杆(23)上表面的卡合槽(24)的深度小于复位弹簧(21)的形变量。

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