CN206737007U - 智能水下清淤装置 - Google Patents

Abstract

本智能水下清淤装置包括：智能控制器、水下控测器、电机、驱动轮、清扫装置、筛分网、收集箱、输送泵；其特征在于在电机的驱动下，淤泥经过清扫装置及筛分网的过滤，将淤泥收集于箱内，并经输送泵输出水面，以达到清淤的目的，并能实现对水下泥浆或砂土的挖掘工作，以达到水下清理或挖掘的目的。

Description

智能水下清淤装置

[技术领域]

本实用新型涉及一种清淤设备，尤其是一种智能水下清淤装置。

[技术背景]

现有清淤设备包括浮船、发动机、机械臂、泵送管、排污泵、搅拌螺杆组成，此种靠浮船承载所有设备重量，漂浮在水面，由机械臂上的钢丝索控制排污泵的高度，由搅拌螺杆及排污泵结合进行淤泥的抽排工作，此种方式存在着缺陷；由于靠钢丝索的拉动控制清淤高度，清淤效果受人为影响较大，排污泵太高会抽排干净的河水，太低又会影响排污泵晃动；浮船行走太快又不能清理干净，太慢又会过量抽排河水，使清淤不彻底或排污量大增，很难达到有效清淤目的，且对操作人员要求很高，需往返清理时，仅靠操作人员的记忆很难做到不重复清理或彻底清理。

[发明内容]

为了克服现有清淤技术存在清淤不彻底、排污量大、重复清理、对操作人员要求高等缺陷，本实用新型提供一种包括智能控制器、水上、水下探测器、电机、驱动轮、清扫杆、收集箱及输送泵的结合，对水下淤泥进行过虑、收集并排放工作；本实用新型解决的问题所采用的技术方案是：一种智能水下清淤装置，包括1智能控制器、2监视器、3声纳、4电机、5气压泵、6垃圾收集杆、7皮带轮、8前浮箱、9清扫杆、10驱动轮、11龙骨(连杆)、12滑轨、13转弯伸缩器、14探测器、15起重伸缩器、16升降伸缩器、17吊杆、18淤泥泵、19漂浮物收集网、20收集箱、21筛分网、22竖向滑动杆、23轮子、24后浮箱(尾部及两侧均设置)、25支架伸缩杆、26滑动支架；

打开智能控制器1，启动电机4后通过皮带轮7带动垃圾收集杆6、清扫杆9及驱动轮10，并带动收集箱20移动，收集水下淤泥；清扫杆9的转动能勾起藏在淤泥里的条形垃圾和较大的垃圾，勾起的垃圾经由垃圾收集杆6进行缠绕收集；当垃圾收集杆6或清扫杆9收集到较多垃圾或被垃圾缠绕不能前进时，电机4开始停机，通过监视器2查看需要检修时，启动气压泵5使两侧的竖向滑动杆22伸出，轮子23伸向河底，并撑起收集箱20，当被撑起的箱体上升至淤泥面层时，打开两侧的支架伸缩器25使滑动支架26向前移动，到顶后，收起轮子23，使收集箱20整体下沉至河底，然后打开起重伸缩器15，使作用在驱动轮10上方的所有设备上移，当移至水面足够高度时，检查并分析存在的问题，处理完毕后，松开起重伸缩器15，使作用在驱动轮10上的设备下降，恢复到原来的工作状态；在驱动轮10的带动下，收集箱20进入淤泥收集工作，淤泥先经过清扫杆9的清理，再进入收集箱20内，当淤泥经过清扫杆9的清理后，还有较大的石块或较大杂质时，经过筛分网21的筛分，使小型垃圾及淤泥进入收集箱20内，并由淤泥泵18排出水面，若进入收集箱的淤泥过满溢出箱口时，淤泥会挤压到探测器14，使淤泥泵快速排污，若淤泥过少时，淤泥泵就会减速运行；在行进过程中，若收集箱20遇有大石块或障碍物不能跨越时，启动竖向滑动杆22，轮子23伸向河底，并托起收集箱20，使箱体高过大石块或障碍物，直至越过，当越过大石块或障碍物后，收起轮子23继续工作；若遇到河底地质较为复杂，声纳3反映的信息未及时处理，收集箱20出现倾斜，斜度大于设定角度时，后浮箱24两侧浮箱自动进行平衡调整，同时前浮箱7亦进行浮力调整并向外伸展，使其平稳前行；当河水深度相差较大时，保证水面上设备不受河水浸泡的同时，启动升降伸缩器16使吊杆17上的淤泥泵18进行高度调整；当收集箱20上的有关设备出现故障，不能正常工作时，停止电机4，对后浮箱24进行充气，并打开箱体底板，使收集箱20卸载并整体沿着滑轨12上浮至水面，以便检查与维修；当该段河道需要来回清理，需要调头时，控制转弯伸缩器13及驱动轮10，使其调头工作；对来回多次清理时，对智能控制器1进行轨迹设置，以免重复原来的清理轨迹，并在声纳3的辅助下，达到有效清淤的目的；当该段河道清理完毕，需要到另外一处进行河道清理，且距离较远时，可通过拖船将其拖运，即打开起重伸缩器15将驱动轮10提升，并固定在拖船上，然后对后浮箱24注气，使收集箱20浮在水面，之后将滑轨12卸下，吊杆17下放，淤泥泵18拆除，并将收集箱20后门敞开，以减少水上拖运时的阻力；当需要陆地拖运时，可将两侧的轮子23伸出，在驱动轮10的带动下前行；

由于采用上述结构，所以该装置在智能控制系统、监视器、声纳、驱动轮、清扫杆、筛分网、收集箱、淤泥泵的多重组合下，对水下各种复杂环境进行全面清理，创造一个干净、清澈、生态的环境，还河道一片生机。

[附图说明]

下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明

图1为本实用新型的示意图

图2为沿着图1中A-A线的示意图

图3为收集箱的正立面图

图中1智能控制器、2监视器、3声纳、4电机、5气压泵、6垃圾收集杆、7皮带轮、8前浮箱、9清扫杆、10驱动轮、11龙骨(连杆)、12滑轨、13转弯伸缩器、14探测器、15起重伸缩器、16升降伸缩器、17吊杆、18淤泥泵、19漂浮物收集网、20收集箱、21筛分网、22竖向滑动杆、23轮子、24后浮箱(尾部及两侧均设置)、25支架伸缩杆、26滑动支架；

[具体实施方式]

实施例1

对于智能水下清淤装置；包括在智能控制器1的控制下，启动电机4，使驱动轮10前进，并带动清扫杆9及垃圾收集杆6转动，使藏于淤泥中的垃圾被拎出，余下的淤泥经筛分网21筛分，大块垃圾及石块被隔离在收集箱外，淤泥及小型垃圾石块则进入收集箱20内，并经淤泥泵18输出水面，完成对水下的淤泥收集及输送工作。

实施例2

对于智能水下清淤装置；现有技术中有泥浆脱水等装置，如实施例1所述，在智能控制器1的操控下，对水下淤泥进行收集并输出水面工作，输出的淤泥经过脱水装置的脱水处理，使淤泥提炼成固态，再进行外运，以节约运输成本。实施例3

对于智能水下清淤装置；如实施例1所述，在电机的驱动下，通过驱动轮的转动，使收集箱移动，对水下的砂土或泥浆进行挖掘或清理工作，并经过输送装置输出水面，就地处理或外运，以达到挖掘或清理的目的。

Claims (4)

1.一种智能水下清淤装置包括智能控制装置、水下探测装置、驱动装置、清扫装置、收集装置、输送装置；其特征在于在智能控制装置的控制及水下探测装置的辅助监视下，通过驱动装置带动清扫装置对水下淤泥进行杂物清除，经过清理及过滤后进入收集装置中，再通过输送装置输出水面。

2.根据权利要求1所述智能水下清淤装置：其特征在于根据水下探测与水上监视结合的办法，给操作人员提供准确、真实、可控的工作条件。

3.根据权利要求1所述智能水下清淤装置：其特征在于通过多重装置的结合，对水下淤泥、砂土或泥浆进行挖掘，并通过输送装置输出水面，外运或就地处理。

4.根据权利要求1所述智能水下清淤装置：根据现有淤泥脱水技术，将输出水面的淤泥或泥浆，通过脱水装置，将液态淤泥加工成粉末状，然后就地处理或外运，以节约运输费用。