CN106592551A - 水利水闸处水体漂浮物自动清理方法 - Google Patents

Abstract

水利水闸处水体漂浮物自动清理方法，将装置安装在坝体上，此时，扇形气囊一（23）内无气压，弹簧（6）处于收缩状态，固定板（27）与下平板（3）和固定支架一（20）处于平行状态；2）将充放气嘴一（24）连接充气泵，充气泵开的对扇形气囊一（23）内开始充气，扇形气囊一（23）受到气压的充气开始呈扇形展开推动定板（27）与下平板（3）顺着铰接处旋转，直到推动定板（27）与下平板（3）与固定支架一（20）呈垂直状态；本发明的有益效果：不需要采用人工打捞，通过机械带动自动清理闸门出的水体漂浮物，速度快，作业方便，适合推广使用。

Description

水利水闸处水体漂浮物自动清理方法

技术领域

本发明涉及一种水利水闸处水体漂浮物自动清理装置及其清理方法，属于水利工程技术领域。

背景技术

随着我国经济的持续高速增长，水电水库及基础建设不断扩大，人民生活水平不断提高。因此，随之而来的环境污染问题也日益严重，特别在江河水系领域尤为突出，除了下游和生态平衡受到危害外，水面上漂浮的生活垃圾和树枝竹木等废弃物，对库区环境及水电站等的影响也越来越大，目前拦漂排已在部分库区及电站库区运用。

公告号为CN2536489公开了一种水面漂浮物打捞船，包括双船体，其特征在于，它还包括漂浮物集拢机构和漂浮物打捞机构，所述漂浮物集拢机构包括两只固定在船头两边侧的浮式旋转集拢刷、设置在两船体之间的导流槽、以及在导流槽后端设置的栅和闸门，所述漂浮物打捞机构是由设置在两船体之间后部的集拢仓和固定在集拢仓和船体上的链式翻斗装置所组成。本发明可将漂浮物和半漂浮物自动地打捞到船甲板上，其效率是人工打捞的几百倍，而且水面越宽、风浪越大效果越明显。本发明具有结构简单、实用，操作方便和安全高效等优点，是治理水面漂浮物污染和打捞漂浮物理想的设备。

又一公告号为CN203947451U提及一种水面漂浮物打捞系统，包括倾斜安装在河道滤水堰头上的过滤栅栏，还包括一个放置在过滤栅栏上的滑动小车，在所述滑动小车上安装有一个通过铰链连接的斗耙，斗耙与滑动小车形成漂浮物的承装结构，还包括一个从滤水堰头顶部延伸至滤水堰头前方水面上的固定平台，在所述固定平台上安装有斗耙的提升装置。本发明通过将斗耙安装在滑动小车上，实现斗耙的滑动，通过在固定平台上设置一个提升机构来对滑动小车进行牵引和提升，利用滑动小车沿过滤栅栏的滑动，从而完成对水面漂浮物的打捞和转移，相对于现有的龙门架式的清污机而言，其具有占用场地小、不受地理条件限制的优点，而且漂浮物直接打捞上岸，便于清理。

目前对库区和闸门的漂浮物还是已采用打捞船为主，打捞船速度清洗速度满，成本高，危险性也很大。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种水利水闸处水体漂浮物自动清理装置及其清理方法，该装置不需要采用人工打捞，通过机械带动自动清理闸门出的水体漂浮物，速度快，作业方便。

本发明的具体技术方案如下：

水利水闸处水体漂浮物自动清理装置，包括坝体，所述坝体上安装有水闸，其特征在于，水闸的正前方对称设有固定支架一安装再所述坝体上，所述固定支架一上安装有通过液压缸一带动做上下移动的滑块，滑块之间连接有横板；所述滑块上铰接有固定板；

所述固定板上安装有通过电机带动旋转的主动杆；被动杆一端铰接在固定板上，另一端与主动杆铰接，连接杆的一端铰接在下平板上，另一端固定在被动杆上，所述下平板通过主动杆不断旋转带动被动杆和连接杆运动形成步进机构使下平板不断做来回运动；所述下平板上面均布安装有拨块；

所述横板与下平板连接安装有扇形气囊一，所述扇形气囊一两侧设有弹簧连接于横板与下平板之间，所述扇形气囊一上设有充放气嘴一；所述固定支架一的后侧安装有上支架和下三角支架，所述上下三角支架上铰接安装有扇形气囊二，浮游物收集框安装在扇形气囊二的一侧，所述扇形气囊二连接有充放气嘴二；

所述上支架上安装有上部槽，通过液压缸二带动上下运动的下部槽设再上部槽的正下方，所述上部槽的侧边上设有滑轨，所述下部槽的下方安装有收集兜，所述收集兜内布设有收集框。

优先地，所述液压缸二通过固定支架二固定在坝体上，所述收集框还连接有铁链；所述滑轨上安装有可来回移动喷气嘴，喷气嘴的出气口倾斜布设对准下部槽；所述上部槽内均布安装有压板，下部槽内均布安装有加强筋；下部槽通过布设在液压缸二上面的电机三带动可实现旋转运动。

基于上述装置，本发明海提出一种水利水闸处水体漂浮物自动清理方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）将装置安装在坝体上，此时，扇形气囊一内无气压，弹簧处于收缩状态，固定板与下平板和固定支架一处于平行状态；

2）将充放气嘴一连接充气泵，充气泵开的对扇形气囊一内开始充气，扇形气囊一受到气压的充气开始呈扇形展开推动定板与下平板顺着铰接处旋转，直到推动定板与下平板与固定支架一呈垂直状态；

3）电机带动主动杆旋转从而带动被动杆和连接杆运动使下平板做来回往复运动，此时拨块不断将水闸四周的垃圾向浮游物收集框方向拨去；

4）漂浮物在浮游物收集框内不断聚集，充放气嘴二定期对扇形气囊二进行充气使其呈扇形展开将浮游物收集框顶起翻转，使浮游物收集框内的漂浮物通过坡度的变化自动倒入下部槽内；

5）下部槽通过液压缸二带动向上运动使上部槽内的压板对下部槽内的漂浮物进行挤压脱水，挤压过程中，挤压出的水体穿过加强筋流回水坝内；

6）挤压完成后，下部槽通过液压缸二带动向下运动回到原位，同时电机三带动下部槽旋转90度，使下部槽内的垃圾倒入收集兜内的收集框内；

7）喷气嘴开始在上部槽上来回移动使喷气嘴的出气口下部槽开始吹气，将残留的漂浮物吹除；

8）工作人员定期拉起铁链将收集框内的垃圾取出集中做后续处理。

本发明的有益效果：不需要采用人工打捞，通过机械带动自动清理闸门出的水体漂浮物，速度快，作业方便，适合推广使用。

附图说明

图1为水利水闸处水体漂浮物自动清理装置的结构示意图；

图2为图1的拆解结构示意图；

图3为图2另一个视图方向的结构示意图；

图4为步进机构的结构示意图；

图5为水利水闸处水体漂浮物自动清理装置的后侧结构示意图；

图6为水利水闸处水体漂浮物自动清理装置的后侧结构的侧视图。

具体实施方式

实施例1

如图所示，水利水闸处水体漂浮物自动清理装置，包括坝体100，所述坝体100上安装有水闸100，水闸100的正前方对称设有固定支架一20安装再所述坝体100上，所述固定支架一20上安装有通过液压缸一21带动做上下移动的滑块8，滑块8之间连接有横板；所述滑块8上铰接有固定板27。液压缸一21在装置不使用的时候将滑块8提起，同时固定板27在装置不使用的时候也是与固定支架一20处于平行状态，这样步进机构脱离水面，防止长时间的浸泡使设备损坏。

固定板27上安装有通过电机带动旋转的主动杆26；被动杆25一端铰接在固定板27上，另一端与主动杆26铰接，连接杆28的一端铰接在下平板3上，此外为了保持下平板3在运动过程中稳定，连接杆28铰接在下平板3上的这端采用的是轴杆5穿入下平板3与连接杆28预设的孔内使两者铰接，这样可以实现对称布设的步进机构同步运动。连接杆28的另一端固定在被动杆25上，所述下平板3通过主动杆26不断旋转带动被动杆25和连接杆28运动形成步进机构使下平板3不断做来回运动；所述下平板3上面均布安装有拨块4，拨块4在步进机构的带动下做反复运动进行拨料。

横板与下平板3连接安装有扇形气囊一23，所述扇形气囊一23两侧设有弹簧6连接于横板与下平板3之间，所述扇形气囊一23上设有充放气嘴一24；弹簧6在固定支架一20与下平板3垂直状态的时候处于展开状态，此时扇形气囊一23内充满气压被展开，当装置不工作时，充放气嘴一24将扇形气囊一23内的压缩空气放出，弹簧6失去约束自动回弹将下平板3和固定板27自动带回原始位置。

所述固定支架一20的后侧安装有上支架16和下三角支架12，所述上下三角支架12上铰接安装有扇形气囊二10，浮游物收集框9安装在扇形气囊二10的一侧，所述扇形气囊二10连接有充放气嘴二11，浮游物收集框9在扇形气囊二10充气和放气的过程中实现了框内漂浮物的倾倒和回位。

所述上支架16上安装有上部槽31，通过液压缸二15带动上下运动的下部槽32设再上部槽31的正下方，浮游物收集框9 的水平高度比喷气嘴18要低一些，这样再漂浮物倾倒过程中不受影响，下部槽32的最低下降高度要低于浮游物收集框9 的水平高度，这样便可以全部接住倾倒的漂浮物。下部槽32通过布设在液压缸二15上面的电机三13带动可实现旋转运动，下部槽32可以实现90度运动，也可以实现180度翻转，使垃圾彻底被倒光。

液压缸二15通过固定支架二19固定在坝体100上，所述上部槽31的侧边上设有滑轨22，所述滑轨22上安装有可来回移动喷气嘴18，喷气嘴18主要安装在与滑轨22平行的螺纹杆上（图中为示出），螺纹杆通过电机带动旋转从而使喷气嘴18在螺纹杆上运动，这样喷气嘴18便在滑轨22的轨道上实现了来回运动，喷气嘴18的出气口倾斜布设对准下部槽32；所述上部槽31内均布安装有压板29，下部槽32内均布安装有加强筋30；所述下部槽32的下方安装有收集兜17，所述收集兜17内布设有收集框。所述收集框还连接有铁链14。

基于上述装置，本发明海提供了一种水利水闸处水体漂浮物自动清理方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）将装置安装在坝体上，此时，扇形气囊一23内无气压，弹簧6处于收缩状态，固定板27与下平板3和固定支架一20处于平行状态；

2）将充放气嘴一24连接充气泵，充气泵开的对扇形气囊一23内开始充气，扇形气囊一23受到气压的充气开始呈扇形展开推动定板27与下平板3顺着铰接处旋转，直到推动定板（27）与下平板3与固定支架一20呈垂直状态；

3）电机带动主动杆26旋转从而带动被动杆25和连接杆28运动使下平板3做来回往复运动，此时拨块4不断将水闸100四周的垃圾向浮游物收集框9方向拨去；

漂浮物在浮游物收集框9内不断聚集，充放气嘴二11定期对扇形气囊二10进行充气使其呈扇形展开将浮游物收集框9顶起翻转，使浮游物收集框9内的漂浮物通过坡度的变化自动倒入下部槽32内；

5）下部槽32通过液压缸二15带动向上运动使上部槽31内的压板29对下部槽32内的漂浮物进行挤压脱水，挤压过程中，挤压出的水体穿过加强筋30流回水坝内；

6）挤压完成后，下部槽32通过液压缸二15带动向下运动回到原位，同时电机三13带动下部槽32旋转90度，使下部槽32内的垃圾倒入收集兜17内的收集框内；

7）喷气嘴18开始在上部槽31上来回移动使喷气嘴18的出气口下部槽32开始吹气，将残留的漂浮物吹除；

8）工作人员定期拉起铁链14将收集框内的垃圾取出集中做后续处理。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (1)

1.水利水闸处水体漂浮物自动清理方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）将装置安装在坝体上，此时，扇形气囊一（23）内无气压，弹簧（6）处于收缩状态，固定板（27）与下平板（3）和固定支架一（20）处于平行状态；

2）将充放气嘴一（24）连接充气泵，充气泵开的对扇形气囊一（23）内开始充气，扇形气囊一（23）受到气压的充气开始呈扇形展开推动定板（27）与下平板（3）顺着铰接处旋转，直到推动定板（27）与下平板（3）与固定支架一（20）呈垂直状态；

3）电机带动主动杆（26）旋转从而带动被动杆（25）和连接杆（28）运动使下平板（3）做来回往复运动，此时拨块（4）不断将水闸（100）四周的垃圾向浮游物收集框（9）方向拨去；

4）漂浮物在浮游物收集框（9）内不断聚集，充放气嘴二（11）定期对扇形气囊二（10）进行充气使其呈扇形展开将浮游物收集框（9）顶起翻转，使浮游物收集框（9）内的漂浮物通过坡度的变化自动倒入下部槽（32）内；

5）下部槽（32）通过液压缸二（15）带动向上运动使上部槽（31）内的压板（29）对下部槽（32）内的漂浮物进行挤压脱水，挤压过程中，挤压出的水体穿过加强筋（30）流回水坝内；

6）挤压完成后，下部槽（32）通过液压缸二（15）带动向下运动回到原位，同时电机三（13）带动下部槽（32）旋转90度，使下部槽（32）内的垃圾倒入收集兜（17）内的收集框内；

7）喷气嘴（18）开始在上部槽（31）上来回移动使喷气嘴（18）的出气口下部槽（32）开始吹气，将上部槽（31）上残留的漂浮物吹除；

8）工作人员定期拉起铁链（14）将收集框内的垃圾取出集中做后续处理。