CN111420732A

CN111420732A - 一种移动式采矿设备

Info

Publication number: CN111420732A
Application number: CN202010316651.7A
Authority: CN
Inventors: 郭玉; 程强强; 王玮; 张领雷; 肖藏岩
Original assignee: Jiangsu Jianzhu Institute
Current assignee: Jiangsu Institute of Architectural Technology; Jiangsu Jianzhu Institute
Priority date: 2020-04-21
Filing date: 2020-04-21
Publication date: 2020-07-17

Abstract

本发明涉及采矿技术领域，更具体地说，是一种移动式采矿设备，包括外壳、前轮支架、后轮支架、活动板和铲斗，外壳的底部安装有前轮支架、后轮支架，外壳的上表面固定连接有固定架，固定架的右端铰接有活动板，滑块的上表面铰接有第一连杆，第一连杆的顶端与活动板的下表面铰接，活动板的上表面铰接有铲斗，外壳的内部安装有筛板，外壳的左侧内壁上固定连接有左破碎板，筛板的上表面滑动连接有右破碎板，利用左破碎板、右破碎板对煤炭进行破碎，经过破碎后的煤炭穿过筛板落到外壳的底部，外壳的底部倾斜，经过破碎后的煤炭可以通过排料口排出，利用敲击锤敲击外壳的底部，使外壳的底部产生振动，有利于煤炭从排料口排出，使排料过程更加顺畅。

Description

一种移动式采矿设备

技术领域

本发明涉及采矿技术领域，更具体地说，是一种移动式采矿设备。

背景技术

是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。

在露天煤矿开采时，常常用到移动式采矿设备，然而现有的移动式采矿设备不能在开采的同时对煤炭进行破碎、且煤炭排料不便，容易堵塞。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式采矿设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动式采矿设备，包括外壳、前轮支架、后轮支架、活动板和铲斗，所述外壳的底部安装有前轮支架、后轮支架，外壳的上表面固定连接有固定架，固定架的内侧壁上固定连接有第一电机，第一电机的轴伸端安装有丝杆，丝杆的端部与固定架的侧壁转动连接，丝杆上套设有滑块，滑块与丝杆螺纹连接，滑块的下表面与固定架滑动连接，固定架的右端铰接有活动板，滑块的上表面铰接有第一连杆，第一连杆的顶端与活动板的下表面铰接，活动板的上表面铰接有铲斗，外壳的上表面开设有进料口，进料口与外壳一体成型，外壳的内部安装有筛板，筛板的端部与外壳的内侧壁固定连接，外壳的左侧内壁上固定连接有左破碎板，左破碎板上分布有破碎齿，筛板的上表面滑动连接有右破碎板，右破碎板上分布有破碎齿，外壳的下方设有敲击锤，敲击锤的端部与前轮支架铰接，敲击锤的中部固定连接有拉簧，拉簧的上端与外壳的底部固定连接，外壳的下表面固定连接有第三电机，第三电机的轴伸端套设有凸轮，凸轮与敲击锤的中部抵接。

更进一步地：所述前轮支架、后轮支架上分别安装有滚轮。

更进一步地：所述第一电机为正反转电机。

更进一步地：所述活动板的上表面还铰接有伸缩机构，伸缩机构为电动液压伸缩缸，伸缩机构的伸出端与铲斗的中部铰接。

更进一步地：所述外壳的右侧壁内壁上固定连接有第二电机，第二电机的轴伸端套设有转盘，转盘的表面靠近边缘处固定连接有固定棒，固定棒上套设有第二连杆，固定棒与第二连杆转动连接，第二连杆的左端与右破碎板铰接。

更进一步地：所述外壳的底部倾斜，外壳的左侧壁上开设有排料口。

更进一步地：所述排料口上可拆卸地安装有挡板。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明实施例中，在进行开采作业时，利用铲斗铲起煤炭，投入外壳内，利用左破碎板、右破碎板对煤炭进行破碎，经过破碎后的煤炭穿过筛板落到外壳的底部，外壳的底部倾斜，经过破碎后的煤炭可以通过排料口排出，利用敲击锤敲击外壳的底部，使外壳的底部产生振动，有利于煤炭从排料口排出，使排料过程更加顺畅，防止煤炭堵塞排料口，解决了现有的采矿设备不能在开采的同时对煤炭进行破碎、且煤炭排料不便的问题。

附图说明

图1为移动式采矿设备实施例1的结构示意图；

图2为移动式采矿设备实施例1工作过程的示意图；

图3为移动式采矿设备实施例1中外壳的立体图。

示意图中的标号说明：1-外壳；2-前轮支架；3-后轮支架；4-固定架；5-丝杆；6-第一电机；7-滑块；8-活动板；9-第一连杆；10-铲斗；11-伸缩机构；12-进料口；13-筛板；14-左破碎板；15-右破碎板；16-第二电机；17-转盘；18-固定棒；19-第二连杆；20-敲击锤；21-拉簧；22-第三电机；23-凸轮；24-排料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种移动式采矿设备，包括外壳1、前轮支架2、后轮支架3、活动板8和铲斗10，外壳1的底部安装有前轮支架2、后轮支架3，前轮支架2、后轮支架3上分别安装有滚轮，便于推动本装置移动位置，外壳1的上表面固定连接有固定架4，固定架4的内侧壁上固定连接有第一电机6，第一电机6为正反转电机，第一电机6的轴伸端安装有丝杆5，丝杆5的端部与固定架4的侧壁转动连接，丝杆5上套设有滑块7，滑块7与丝杆5螺纹连接，滑块7的下表面与固定架4滑动连接，控制第一电机6正反转，可以带动丝杆5正反转，从而带动滑块7左右移动，固定架4的右端铰接有活动板8，滑块7的上表面铰接有第一连杆9，第一连杆9的顶端与活动板8的下表面铰接，当滑块7左右移动时，可以通过第一连杆9带动活动板8绕着固定架4的右端转动，调节活动板8的倾斜角，活动板8的上表面铰接有铲斗10，活动板8的上表面还铰接有伸缩机构11，伸缩机构11为电动液压伸缩缸，伸缩机构11的伸出端与铲斗10的中部铰接，控制铲斗10伸缩，可以带动铲斗10上下摆动，利用铲斗10可以进行煤炭开采作业，外壳1的上表面开设有进料口12，进料口12与外壳1一体成型，在进行开采作业时，利用铲斗10铲起煤炭，控制伸缩机构11伸长，带动铲斗10逆时针转动，同时控制第一电机6运行，带动滑块7向左移动，带动活动板8逆时针转动，铲斗10内的煤炭落到活动板8上，顺着活动板8滑入进料口12，从而落入外壳1内，外壳1的内部安装有筛板13，筛板13的端部与外壳1的内侧壁固定连接，外壳1的左侧内壁上固定连接有左破碎板14，左破碎板14上分布有破碎齿，筛板13的上表面滑动连接有右破碎板15，右破碎板15上分布有破碎齿，外壳1的右侧壁内壁上固定连接有第二电机16，第二电机16的轴伸端套设有转盘17，转盘17的表面靠近边缘处固定连接有固定棒18，固定棒18上套设有第二连杆19，固定棒18与第二连杆19转动连接，第二连杆19的左端与右破碎板15铰接，启动第二电机16，带动转盘17转动，进而通过第二连杆19带动右破碎板15横向来回移动，利用左破碎板14、右破碎板15对煤炭进行破碎，经过破碎后的煤炭穿过筛板13落到外壳1的底部，外壳1的底部倾斜，外壳1的左侧壁上开设有排料口24，排料口24上可拆卸地安装有挡板，经过破碎后的煤炭可以通过排料口24排出。

实施例2

在实施例1的基础上，外壳1的下方设有敲击锤20，敲击锤20的端部与前轮支架2铰接，敲击锤20的中部固定连接有拉簧21，拉簧21的上端与外壳1的底部固定连接，在拉簧21的作用下，敲击锤20可以敲击外壳1的底部，外壳1的下表面固定连接有第三电机22，第三电机22的轴伸端套设有凸轮23，凸轮23与敲击锤20的中部抵接，启动第三电机22，带动凸轮23转动，当凸轮23的凸出部与敲击锤20相接处时，带动敲击锤20向下转动，凸轮23继续转动，在拉簧21的作用下，带动敲击锤20向上转动，如此反复，利用敲击锤20敲击外壳1的底部，使外壳1的底部产生振动，有利于煤炭从排料口24排出。

结合实施例1、实施例2，本发明的工作原理是：在进行开采作业时，利用铲斗10铲起煤炭，控制伸缩机构11伸长，带动铲斗10逆时针转动，同时控制第一电机6运行，带动滑块7向左移动，带动活动板8逆时针转动，铲斗10内的煤炭落到活动板8上，顺着活动板8滑入进料口12，从而落入外壳1内，启动第二电机16，带动转盘17转动，进而通过第二连杆19带动右破碎板15横向来回移动，利用左破碎板14、右破碎板15对煤炭进行破碎，经过破碎后的煤炭穿过筛板13落到外壳1的底部，外壳1的底部倾斜，经过破碎后的煤炭可以通过排料口24排出，启动第三电机22，带动凸轮23转动，当凸轮23的凸出部与敲击锤20相接处时，带动敲击锤20向下转动，凸轮23继续转动，在拉簧21的作用下，带动敲击锤20向上转动，如此反复，利用敲击锤20敲击外壳1的底部，使外壳1的底部产生振动，有利于煤炭从排料口24排出，使排料过程更加顺畅，防止煤炭堵塞排料口24。

需要特别说明的是，本申请中外壳1、前轮支架2、后轮支架3、活动板8和铲斗10为现有技术的应用，丝杆、第一电机、左破碎板、右破碎板、第二电机、转盘、筛板。敲击锤、拉簧、凸轮为本申请的创新点，其有效解决了现有的采矿设备不能在开采的同时对煤炭进行破碎、且煤炭排料不便的问题。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种移动式采矿设备，包括外壳（1）、前轮支架（2）、后轮支架（3）、活动板（8）和铲斗（10），其特征在于，所述外壳（1）的底部安装有前轮支架（2）、后轮支架（3），外壳（1）的上表面固定连接有固定架（4），固定架（4）的内侧壁上固定连接有第一电机（6），第一电机（6）的轴伸端安装有丝杆（5），丝杆（5）的端部与固定架（4）的侧壁转动连接，丝杆（5）上套设有滑块（7），滑块（7）与丝杆（5）螺纹连接，滑块（7）的下表面与固定架（4）滑动连接，固定架（4）的右端铰接有活动板（8），滑块（7）的上表面铰接有第一连杆（9），第一连杆（9）的顶端与活动板（8）的下表面铰接，活动板（8）的上表面铰接有铲斗（10），外壳（1）的上表面开设有进料口（12），进料口（12）与外壳（1）一体成型，外壳（1）的内部安装有筛板（13），筛板（13）的端部与外壳（1）的内侧壁固定连接，外壳（1）的左侧内壁上固定连接有左破碎板（14），左破碎板（14）上分布有破碎齿，筛板（13）的上表面滑动连接有右破碎板（15），右破碎板（15）上分布有破碎齿，外壳（1）的下方设有敲击锤（20），敲击锤（20）的端部与前轮支架（2）铰接，敲击锤（20）的中部固定连接有拉簧（21），拉簧（21）的上端与外壳（1）的底部固定连接，外壳（1）的下表面固定连接有第三电机（22），第三电机（22）的轴伸端套设有凸轮（23），凸轮（23）与敲击锤（20）的中部抵接。

2.根据权利要求1所述的移动式采矿设备，其特征在于，所述前轮支架（2）、后轮支架（3）上分别安装有滚轮。

3.根据权利要求1所述的移动式采矿设备，其特征在于，所述第一电机（6）为正反转电机。

4.根据权利要求1所述的移动式采矿设备，其特征在于，所述活动板（8）的上表面还铰接有伸缩机构（11），伸缩机构（11）为电动液压伸缩缸，伸缩机构（11）的伸出端与铲斗（10）的中部铰接。

5.根据权利要求1-4任一所述的移动式采矿设备，其特征在于，所述外壳（1）的右侧壁内壁上固定连接有第二电机（16），第二电机（16）的轴伸端套设有转盘（17），转盘（17）的表面靠近边缘处固定连接有固定棒（18），固定棒（18）上套设有第二连杆（19），固定棒（18）与第二连杆（19）转动连接，第二连杆（19）的左端与右破碎板（15）铰接。

6.根据权利要求1所述的移动式采矿设备，其特征在于，所述外壳（1）的底部倾斜，外壳（1）的左侧壁上开设有排料口（24）。

7.根据权利要求6所述的移动式采矿设备，其特征在于，所述排料口（24）上可拆卸地安装有挡板。