CN207847622U

CN207847622U - 旋转臂自上料移动式破碎机

Info

Publication number: CN207847622U
Application number: CN201820251949.2U
Authority: CN
Inventors: 陈传洪; 李玉奎; 李群峰; 钟宣阳
Original assignee: Chongqing Chongqing Technology & Technology Co Ltd
Current assignee: Chongqing Chongqing Technology & Technology Co Ltd
Priority date: 2018-02-12
Filing date: 2018-02-12
Publication date: 2018-09-11
Anticipated expiration: 2028-02-12

Abstract

本实用新型涉及破碎机领域，具体涉及一种旋转臂自上料移动式破碎机，包括机身；所述机身上安装有破碎机本体、上料装置、动力装置和用以驱动机身在地面行走的行走机构；所述上料装置包括依次铰接的旋转臂、第一伸展臂、第二伸展臂和料铲；所述旋转臂与机身旋转连接，并与机身垂直；所述动力装置驱动旋转臂绕轴线在机身上旋转，并驱动料铲摆动以进行铲料与上料。本实用新型提供的旋转臂自上料移动式破碎机，便于破碎机上料，便于提高工作效率。

Description

旋转臂自上料移动式破碎机

技术领域

本实用新型涉及破碎机领域，具体涉及一种旋转臂自上料移动式破碎机。

背景技术

剥离和采矿是露天矿在生产过程中的两项重要工作。目前露天矿开采工艺基本相同，一般包括矿岩的松碎、采装、运输、排废等过程。露采过程中，首先要进行剥离，将覆盖在有用矿石上面的一定量的非矿岩土移除，然后采出有用矿石。采矿一般通过采用爆破、截割、挖掘、运输等工艺中的一种或几种，将自然矿山中的有用矿岩采出。

目前露天开采一直沿用穿孔爆破—单斗挖掘（电铲）—汽车运输—破碎机破碎这一传统工艺。现有的破碎机在工作时，需要人工进行上料，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的旋转臂自上料移动式破碎机，便于破碎机上料，便于提高工作效率。

本实用新型提供的一种旋转臂自上料移动式破碎机，包括机身；所述机身上安装有破碎机本体、上料装置、动力装置和用以驱动机身在地面行走的行走机构；所述上料装置包括依次铰接的旋转臂、第一伸展臂、第二伸展臂和料铲；所述旋转臂与机身旋转连接，并与机身垂直；所述动力装置驱动旋转臂绕轴线在机身上旋转，并驱动料铲摆动以进行铲料与上料。

可选地，所述行走机构为安装在机身底部的车轮式行走机构。

可选地，所述动力装置包括柴油机、肱骨液压缸、桡骨液压缸和腕部液压缸；所述肱骨液压缸的两端分别与旋转臂和第一伸展臂铰接；所述桡骨液压缸的两端分别与第一伸展臂和第二伸展臂铰接；所述腕部液压缸的两端分别与第二伸展臂和料铲铰接；所述柴油机安装在机身上，用以驱动旋转臂绕轴线在机身上旋转。

可选地，所述机身上安装有方向盘和控制台；所述方向盘用以控制行走机构的行进方向；所述控制台用以控制柴油机、肱骨液压缸、桡骨液压缸、腕部液压缸以及破碎机本体的开闭。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种旋转臂自上料移动式破碎机，包括机身；所述机身上安装有破碎机本体、上料装置、动力装置和用以驱动机身在地面行走的行走机构；所述上料装置包括依次铰接的旋转臂、第一伸展臂、第二伸展臂和料铲；所述旋转臂与机身旋转连接，并与机身垂直；所述动力装置驱动旋转臂绕轴线在机身上旋转，并驱动料铲摆动以进行铲料与上料。本实用新型提供的旋转臂自上料移动式破碎机，便于破碎机上料，便于提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记：

1-机身、2-破碎机本体、3-旋转臂、4-第一伸展臂、5-第二伸展臂、6-料铲、7-车轮式行走机构、8-方向盘、9-控制台、11-柴油机、12-肱骨液压缸、13-桡骨液压缸、14-腕部液压缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本实施例提供的一种旋转臂自上料移动式破碎机，包括机身1；所述机身1上安装有破碎机本体2、上料装置、动力装置和用以驱动机身在地面行走的行走机构；所述上料装置包括依次铰接的旋转臂3、第一伸展臂4、第二伸展臂5和料铲6；所述旋转臂3与机身旋转连接，并与机身垂直；所述动力装置驱动旋转臂绕轴线在机身上旋转，并驱动料铲摆动以进行铲料与上料。初始状态下，所述料铲6位于破碎机本体2的进料口的正上方。当需要给破碎机本体2上料时，所述动力装置驱动第一伸展臂4顺时针旋转，所述第二伸展臂5逆时针旋转，使料铲6向下摆动抵触在待破碎的矿石上。所述动力装置驱动料铲6顺时针旋转，将待破碎的矿石铲入料铲6中。在动力装置的作用下，所述第一伸展臂4逆时针旋转，所述第二伸展臂5顺时针旋转，使料铲6向上摆动，将待破碎的矿石运输至破碎机本体2的进料口上方。此时料铲6逆时针旋转，将待破碎的矿石倾倒入破碎机本体2中。启动破碎机本体2，将矿石破碎。所述动力装置驱动旋转臂，绕旋转臂的中心轴线在机身上旋转，便于料铲6绕机身1旋转，便于料铲6将位于机身1周向的矿石运输至破碎机本体2中。便于扩大料铲6的工作范围。便于破碎机上料，便于提高工作效率。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述行走机构为安装在机身底部的车轮式行走机构7。移动平稳，便于控制行进速度和行进方向。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述动力装置包括柴油机11、肱骨液压缸12、桡骨液压缸13和腕部液压缸14；所述肱骨液压缸12的两端分别与旋转臂3和第一伸展臂4铰接；所述桡骨液压缸13的两端分别与第一伸展臂4和第二伸展臂5铰接；所述腕部液压缸14的两端分别与第二伸展臂5和料铲6铰接；所述柴油机11安装在机身上，用以驱动旋转臂绕轴线在机身上旋转。便于分别控制旋转臂3、第一伸展臂4、第二伸展臂5和料铲6的转动，便于控制料铲的铲料与上料。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述机身上安装有方向盘8和控制台9；所述方向盘8用以控制行走机构的行进方向；所述控制台9用以控制柴油机、肱骨液压缸、桡骨液压缸、腕部液压缸以及破碎机本体的开闭。便于控制机身在地面上行走，便于控制料铲的铲料与上料。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims

1.一种旋转臂自上料移动式破碎机，其特征在于：包括机身（1）；所述机身（1）上安装有破碎机本体（2）、上料装置、动力装置和用以驱动机身在地面行走的行走机构；所述上料装置包括依次铰接的旋转臂（3）、第一伸展臂（4）、第二伸展臂（5）和料铲（6）；所述旋转臂（3）与机身旋转连接，并与机身垂直；所述动力装置驱动旋转臂绕轴线在机身上旋转，并驱动料铲摆动以进行铲料与上料。

2.根据权利要求1所述的旋转臂自上料移动式破碎机，其特征在于：所述行走机构为安装在机身底部的车轮式行走机构（7）。

3.根据权利要求1所述的旋转臂自上料移动式破碎机，其特征在于：所述动力装置包括柴油机（11）、肱骨液压缸（12）、桡骨液压缸（13）和腕部液压缸（14）；所述肱骨液压缸（12）的两端分别与旋转臂（3）和第一伸展臂（4）铰接；所述桡骨液压缸（13）的两端分别与第一伸展臂（4）和第二伸展臂（5）铰接；所述腕部液压缸（14）的两端分别与第二伸展臂（5）和料铲（6）铰接；所述柴油机（11）安装在机身上，用以驱动旋转臂绕轴线在机身上旋转。

4.根据权利要求3所述的旋转臂自上料移动式破碎机，其特征在于：所述机身上安装有方向盘（8）和控制台（9）；所述方向盘（8）用以控制行走机构的行进方向；所述控制台（9）用以控制柴油机、肱骨液压缸、桡骨液压缸、腕部液压缸以及破碎机本体的开闭。