CN112360352A - 一种深潜式水域地质勘探装置 - Google Patents

一种深潜式水域地质勘探装置 Download PDF

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CN112360352A CN202011237068.3A CN202011237068A CN112360352A CN 112360352 A CN112360352 A CN 112360352A CN 202011237068 A CN202011237068 A CN 202011237068A CN 112360352 A CN112360352 A CN 112360352A
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Abstract

本发明涉及地质勘探设备相关领域,公开了一种深潜式水域地质勘探装置,包括主箱体,主箱体内设有升降块腔,升降块腔左右侧均设有以升降块腔为中心左右对称的储水空腔,储水空腔下侧设有水泵,水泵与储水空腔之间连通设有水流通腔,水泵下侧连通设有通水腔,升降块腔下侧连通设有钻杆通腔,钻杆通腔下侧连通设有钻头腔,升降块腔下侧设有位于钻杆通腔右侧的扭簧腔,通过装置下潜至河床进行作业,避免了河水的流动对钻探作业的影响,减少钻杆与河水接触时间,大大增加量钻杆的使用寿命,相比于从河面开始钻探,减少了同样钻探深度所需的钻杆数量,同时钻探完成后,利用河水的浮力,带动装置上升,使得钻杆上升更加方便,同时减少了能源的消耗。

Description

一种深潜式水域地质勘探装置
技术领域
本发明涉及地质勘探设备相关领域,尤其是一种深潜式水域地质勘探装置。
背景技术
水域地质勘探是指在江、河、湖、海上对水下地层进行地质钻探,以取得水下工程地质勘察、水下基础处理和固体矿产勘查资料的钻探工程,目前的水域地质勘探设备主要利用能浮于水面的的特殊钻探设备进行地质勘探,由于这些设备是浮在水面上,所以水流会影响钻杆的钻探定位精准度,同时长时间浸没在水中,使得钻杆被水流侵蚀,大大降低钻杆的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种深潜式水域地质勘探装置,能够克服现有技术的上述缺陷,从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的一种深潜式水域地质勘探装置,包括主箱体,所述主箱体内设有升降块腔,所述升降块腔左右侧均设有以所述升降块腔为中心左右对称的储水空腔,所述储水空腔下侧设有水泵,所述水泵与所述储水空腔之间连通设有水流通腔,所述水泵下侧连通设有通水腔,所述升降块腔下侧连通设有钻杆通腔,所述钻杆通腔下侧连通设有钻头腔,所述升降块腔下侧设有位于所述钻杆通腔右侧的扭簧腔,所述升降块腔下侧设有位于所述钻杆通腔左侧的下传动带轮腔,所述升降块腔上侧设有上传动带轮腔,所述上传动带轮腔下端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述升降块腔至所述下传动带轮腔内的传动轴,所述传动轴上侧末端固定连接有上主动带轮,所述传动轴下侧末端固定连接有下从动带轮,所述上传动带轮腔下端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述升降块腔至所述扭簧腔内的丝杆轴,所述升降块腔内滑动配合连接有以所述钻杆通腔为中心环形设置且与所述丝杆轴螺纹配合连接的升降块,所述丝杆轴上侧末端固定连接有上从动带轮,所述丝杆轴下端面与所述扭簧腔下端壁之间固定连接有丝杠轴扭簧,所述上主动带轮与所述上从动带轮之间动力配合连接有上传动皮带,所述上传动带轮腔上侧连通设有张紧轮腔,所述张紧轮腔上端壁上固定连接有向下延伸贯穿所述张紧轮腔至所述上传动带轮腔下端壁的张紧轮轴,所述张紧轮轴上花键配合连接有张紧轮轴套,所述张紧轮轴套上固定连接有张紧轮,所述张紧轮轴套上端面与所述张紧轮腔上端壁之间固定连接有张紧轮弹簧,所述张紧轮轴套下端面固定连接有张紧轮拉绳,所述升降块腔后侧连通设有钻杆腔,所述钻杆腔上侧连通设有丝杆腔,所述钻杆腔左侧设有钻杆滑动腔。
在上述技术方案基础上,所述升降块腔下侧连通设有位于所述钻杆通腔前侧的顶块腔,所述顶块腔内滑动配合连接有顶块,所述顶块下端面与所述顶块腔下端壁之间固定连接有顶块弹簧,所述顶块腔前端壁上固定连接有与所述顶块前端面抵接的摩擦块,所述顶块下端面固定连接有端面齿拉绳,所述张紧轮拉绳另一端与所述顶块下端面固定连接,所述丝杆腔后侧设有锥齿轮传动腔,所述锥齿轮传动腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述丝杆腔内向后延伸至所述锥齿轮传动腔内的丝杆,所述丝杆前端面与所述丝杆腔前端壁之间固定连接有丝杆扭簧,所述丝杆腔滑动配合连接有与所述丝杆螺纹配合连接的钻杆吸附块,所述钻杆吸附块下端壁内设有开口向下的钻杆吸附腔,所述锥齿轮传动腔下侧设有位于所述下传动带轮腔上侧的端面齿腔,所述锥齿轮传动腔下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述端面齿腔内向上延伸至所述锥齿轮传动腔内的主动锥齿轮轴。
在上述技术方案基础上,所述丝杆后侧末端固定连接有从动锥齿轮,所述主动锥齿轮轴上侧末端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮,所述主动锥齿轮轴上花键配合连接有位于所述端面齿腔内的端面齿轴套,所述端面齿轴套下侧末端固定连接有滑动端面齿,所述端面齿轴套上侧末端转动配合连接有端面齿轴套座,所述传动齿轮腔内设有上下贯通的锥齿轮轴通腔,所述主动锥齿轮轴贯穿所述锥齿轮轴通腔,所述端面齿轴套座上端面与所述端面齿腔上端壁之间固定连接有端面齿弹簧,所述端面齿拉绳另一端与所述端面齿轴套座上端面固定连接,所述下传动带轮腔下侧设有与所述主箱体固定连接的电机,所述电机上端面设有向上延伸贯穿所述下传动带轮腔至所述端面齿腔内的端面齿轴,所述端面齿轴上侧末端固定连接有能够与所述滑动端面齿啮合的端面齿,所述端面齿轴上固定连接有位于所述下传动带轮腔内的下主动带轮,所述下主动带轮与所述下从动带轮之间动力配合连接有下传动皮带。
在上述技术方案基础上,所述钻杆滑动腔内滑动配合连接有推块,所述推块左端面与所述钻杆滑动腔左端壁之间固定连接有推杆弹簧,所述升降块内转动配合连接有以所述钻杆通腔为中心环形设置的旋转块,初始状态下,所述旋转块内设有两个以所述钻杆通腔为中心左右对称且开口向内的磁性夹块腔,所述磁性夹块腔底壁上固定固定连接有夹块电磁铁,所述磁性夹块腔内滑动配合连接有磁性夹块,所述磁性夹块与所述夹块电磁铁之间固定连接有夹块弹簧,所述磁性夹块靠近所述钻杆通腔侧端面固定连接有夹紧块,所述旋转块外圆面上固定连接有以所述钻杆通腔为中心环形设置且与所述升降块之间转动配合连接的环形齿条,所述升降块内设有传动齿轮腔,所述传动齿轮腔上侧设有开口向上且向下延伸贯穿所述传动齿轮腔至开口向下的传动轴通腔,所述传动轴与所述传动轴通腔之间滑动配合连接,所述传动轴通腔上花键配合连接有与所述传动齿轮腔转动配合连接的且与所述环形齿条啮合的传动齿轮。
本发明的有益效果 :通过装置下潜至河床进行作业,避免了河水的流动对钻探作业的影响,减少钻杆与河水接触时间,大大增加量钻杆的使用寿命,相比于从河面开始钻探,减少了同样钻探深度所需的钻杆数量,同时钻探完成后,利用河水的浮力,带动装置上升,使得钻杆上升更加方便,同时减少了能源的消耗。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种深潜式水域地质勘探装置整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图1中C的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种深潜式水域地质勘探装置,包括主箱体10,所述主箱体10,所述主箱体10内设有升降块腔63,所述升降块腔63左右侧均设有以所述升降块腔63为中心左右对称的储水空腔29,所述储水空腔29下侧设有水泵20,所述水泵20与所述储水空腔29之间连通设有水流通腔32,所述水泵20下侧连通设有通水腔21,所述升降块腔63下侧连通设有钻杆通腔24,所述钻杆通腔24下侧连通设有钻头腔25,所述升降块腔63下侧设有位于所述钻杆通腔24右侧的扭簧腔22,所述升降块腔63下侧设有位于所述钻杆通腔24左侧的下传动带轮腔28,所述升降块腔63上侧设有上传动带轮腔13,所述上传动带轮腔13下端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述升降块腔63至所述下传动带轮腔28内的传动轴33,所述传动轴33上侧末端固定连接有上主动带轮12,所述传动轴33下侧末端固定连接有下从动带轮27,所述上传动带轮腔13下端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述升降块腔63至所述扭簧腔22内的丝杆轴30,所述升降块腔63内滑动配合连接有以所述钻杆通腔24为中心环形设置且与所述丝杆轴30螺纹配合连接的升降块31,所述丝杆轴30上侧末端固定连接有上从动带轮19,所述丝杆轴30下端面与所述扭簧腔22下端壁之间固定连接有丝杠轴扭簧23,所述上主动带轮12与所述上从动带轮19之间动力配合连接有上传动皮带11,所述上传动带轮腔13上侧连通设有张紧轮腔15,所述张紧轮腔15上端壁上固定连接有向下延伸贯穿所述张紧轮腔15至所述上传动带轮腔13下端壁的张紧轮轴17,所述张紧轮轴17上花键配合连接有张紧轮轴套18,所述张紧轮轴套18上固定连接有张紧轮14,所述张紧轮轴套18上端面与所述张紧轮腔15上端壁之间固定连接有张紧轮弹簧16,所述张紧轮轴套18下端面固定连接有张紧轮拉绳34,所述升降块腔63后侧连通设有钻杆腔59,所述钻杆腔59上侧连通设有丝杆腔36,所述钻杆腔59左侧设有钻杆滑动腔60。
另外,在一个实施例中,所述升降块腔63下侧连通设有位于所述钻杆通腔24前侧的顶块腔58,所述顶块腔58内滑动配合连接有顶块55,所述顶块55下端面与所述顶块腔58下端壁之间固定连接有顶块弹簧53,所述顶块腔58前端壁上固定连接有与所述顶块55前端面抵接的摩擦块54,所述顶块55下端面固定连接有端面齿拉绳45,所述张紧轮拉绳34另一端与所述顶块55下端面固定连接,所述丝杆腔36后侧设有锥齿轮传动腔41,所述锥齿轮传动腔41前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述丝杆腔36内向后延伸至所述锥齿轮传动腔41内的丝杆37,所述丝杆37前端面与所述丝杆腔36前端壁之间固定连接有丝杆扭簧35,所述丝杆腔36滑动配合连接有与所述丝杆37螺纹配合连接的钻杆吸附块39,所述钻杆吸附块39下端壁内设有开口向下的钻杆吸附腔38,所述锥齿轮传动腔41下侧设有位于所述下传动带轮腔28上侧的端面齿腔73,所述锥齿轮传动腔41下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述端面齿腔73内向上延伸至所述锥齿轮传动腔41内的主动锥齿轮轴43。
另外,在一个实施例中,所述丝杆37后侧末端固定连接有从动锥齿轮40,所述主动锥齿轮轴43上侧末端固定连接有与所述从动锥齿轮40啮合的主动锥齿轮42,所述主动锥齿轮轴43上花键配合连接有位于所述端面齿腔73内的端面齿轴套47,所述端面齿轴套47下侧末端固定连接有滑动端面齿48,所述端面齿轴套47上侧末端转动配合连接有端面齿轴套座46,所述传动齿轮腔64内设有上下贯通的锥齿轮轴通腔57,所述主动锥齿轮轴43贯穿所述锥齿轮轴通腔57,所述端面齿轴套座46上端面与所述端面齿腔73上端壁之间固定连接有端面齿弹簧56,所述端面齿拉绳45另一端与所述端面齿轴套座46上端面固定连接,所述下传动带轮腔28下侧设有与所述主箱体10固定连接的电机52,所述电机52上端面设有向上延伸贯穿所述下传动带轮腔28至所述端面齿腔73内的端面齿轴50,所述端面齿轴50上侧末端固定连接有能够与所述滑动端面齿48啮合的端面齿49,所述端面齿轴50上固定连接有位于所述下传动带轮腔28内的下主动带轮51,所述下主动带轮51与所述下从动带轮27之间动力配合连接有下传动皮带26。
另外,在一个实施例中,所述钻杆滑动腔60内滑动配合连接有推块61,所述推块61左端面与所述钻杆滑动腔60左端壁之间固定连接有推杆弹簧62,所述升降块31内转动配合连接有以所述钻杆通腔24为中心环形设置的旋转块70,初始状态下,所述旋转块70内设有两个以所述钻杆通腔24为中心左右对称且开口向内的磁性夹块腔66,所述磁性夹块腔66底壁上固定固定连接有夹块电磁铁65,所述磁性夹块腔66内滑动配合连接有磁性夹块68,所述磁性夹块68与所述夹块电磁铁65之间固定连接有夹块弹簧69,所述磁性夹块68靠近所述钻杆通腔24侧端面固定连接有夹紧块67,所述旋转块70外圆面上固定连接有以所述钻杆通腔24为中心环形设置且与所述升降块31之间转动配合连接的环形齿条71,所述升降块31内设有传动齿轮腔64,所述传动齿轮腔64上侧设有开口向上且向下延伸贯穿所述传动齿轮腔64至开口向下的传动轴通腔74,所述传动轴33与所述传动轴通腔74之间滑动配合连接,所述传动轴通腔74上花键配合连接有与所述传动齿轮腔64转动配合连接的且与所述环形齿条71啮合的传动齿轮72。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-4所示,本发明的设备处于初始状态时,顶块55上端面位于升降块腔63下端壁上侧,顶块弹簧53的弹力大于张紧轮弹簧16的弹力,张紧轮拉绳34处于绷紧状态,张紧轮弹簧16处于拉伸状态,张紧轮14位于上传动带轮腔13内,上传动皮带11处于绷紧状态,升降块31上端面与升降块腔63上端壁贴合,夹块电磁铁65失电,夹块弹簧69处于放松状态,夹紧块67远离钻杆通腔24侧端面与旋转块70内壁贴合,顶块弹簧53的弹力大于端面齿弹簧56的弹力,端面齿拉绳45与绷紧状态,端面齿弹簧56处于压缩状态,滑动端面齿48与端面齿49未啮合;
整个装置的机械动作的顺序 :
开始工作时,水泵20启动,使得河水通过通水腔21、水流通腔32吸入储水空腔29内,从而使得储水空腔29内充满河水,从而使得主箱体10下沉至河底,电机52启动,带动下主动带轮51转动,通过下传动皮带26带动下从动带轮27转动,从而使得传动轴33转动,从而带动上主动带轮12转动,通过上传动皮带11带动上从动带轮19转动,从而使得丝杆轴30转动,从而带动丝杠轴扭簧23转动,传动轴33转动带动传动齿轮72转动,从而使得环形齿条71转动,从而带动旋转块70转动,同时夹块电磁铁65得电,排斥磁性夹块68克服夹块弹簧69的拉力向靠近钻杆通腔24侧方向运动,从而带动夹紧块67向靠近钻杆通腔24侧方向运动至夹紧钻头,同时,丝杆轴30转动带动升降块31向下运动,从而带动旋转块70向下运动,从而使得磁性夹块68向下运动,从而带动夹紧块67向下运动,从而使得钻头边转动边向下运动,从而实现钻头向下钻探河床的目的;
当升降块31向下运动至升降块腔63下端壁时,夹块电磁铁65失电,使得磁性夹块68在夹块弹簧69的弹力作用下向远离钻杆通腔24侧方向运动,夹紧块67松开钻头,顶块55被压入顶块腔58内,从而使得顶块弹簧53放松,从而使得张紧轮拉绳34、端面齿拉绳45放松,端面齿拉绳45放松使得端面齿轴套座46在端面齿弹簧56的弹力作用下向下运动,从而带动端面齿轴套47向下运动,从而使得滑动端面齿48向下运动至与端面齿49啮合,端面齿轴50转动带动端面齿49转动,从而使得滑动端面齿48转动,从而带动端面齿轴套47转动,从而使得主动锥齿轮轴43转动,从而带动主动锥齿轮42转动,从而使得从动锥齿轮40转动,从而带动丝杆37转动,从而使得钻杆吸附块39向前运动,此时钻杆吸附块39通电吸引钻杆,钻杆吸附块39向前运动带动钻头向前运动至钻杆通腔24上侧,推块61在推杆弹簧62的弹力作用下向右运动,从而使得钻杆滑动腔60内的钻杆向右运动至钻杆腔59内,丝杆37转动带动丝杆扭簧35扭转,同时,张紧轮拉绳34放松使得张紧轮轴套18在张紧轮弹簧16的拉力作用下向上运动,从而带动张紧轮14向上运动至张紧轮腔15内,从而使得上传动皮带11放松,从而使得丝杆轴30在丝杠轴扭簧23的扭力作用下反转,从而带动升降块31向上运动,从而使得顶块55在顶块弹簧53的弹力作用下向上运动,由于摩擦块54的摩擦作用,使得顶块55向上缓慢运动,当升降块31向上运动至升降块腔63上端壁时,顶块55向上运动至初始状态,从而拉动张紧轮拉绳34、端面齿拉绳45,拉动端面齿拉绳45使得滑动端面齿48向上运动至与端面齿49脱离啮合,从而使得丝杆37在丝杆扭簧35的扭力作用下反转,此时钻杆吸附块39失电,使得钻杆下落与钻头装接,丝杆37反转带动钻杆吸附块39向右运动至初始位置,此时夹块电磁铁65重新得电,使得夹紧块67夹紧钻杆,从而准备下一次钻进;
接着重复上述运动过程,从而实现对河床的钻探工作,当钻探完成后,回收钻杆以及钻头,运动过程与上述相反,当钻头回收至升降块腔63内时,水泵20启动反转,使得储水空腔29内的河水通过通水腔21排出,从而使得主箱体10受到河水的浮力向上运动至河面,从而完成对河床的钻探作业。
本发明的有益效果是:通过装置下潜至河床进行作业,避免了河水的流动对钻探作业的影响,减少钻杆与河水接触时间,大大增加量钻杆的使用寿命,相比于从河面开始钻探,减少了同样钻探深度所需的钻杆数量,同时钻探完成后,利用河水的浮力,带动装置上升,使得钻杆上升更加方便,同时减少了能源的消耗。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种深潜式水域地质勘探装置,包括主箱体,其特征在于:所述主箱体,所述主箱体内设有升降块腔,所述升降块腔左右侧均设有以所述升降块腔为中心左右对称的储水空腔,所述储水空腔下侧设有水泵,所述水泵与所述储水空腔之间连通设有水流通腔,所述水泵下侧连通设有通水腔,所述升降块腔下侧连通设有钻杆通腔,所述钻杆通腔下侧连通设有钻头腔,所述升降块腔下侧设有位于所述钻杆通腔右侧的扭簧腔,所述升降块腔下侧设有位于所述钻杆通腔左侧的下传动带轮腔,所述升降块腔上侧设有上传动带轮腔,所述上传动带轮腔下端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述升降块腔至所述下传动带轮腔内的传动轴,所述传动轴上侧末端固定连接有上主动带轮,所述传动轴下侧末端固定连接有下从动带轮,所述上传动带轮腔下端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述升降块腔至所述扭簧腔内的丝杆轴,所述升降块腔内滑动配合连接有以所述钻杆通腔为中心环形设置且与所述丝杆轴螺纹配合连接的升降块,所述丝杆轴上侧末端固定连接有上从动带轮,所述丝杆轴下端面与所述扭簧腔下端壁之间固定连接有丝杠轴扭簧,所述上主动带轮与所述上从动带轮之间动力配合连接有上传动皮带,所述上传动带轮腔上侧连通设有张紧轮腔,所述张紧轮腔上端壁上固定连接有向下延伸贯穿所述张紧轮腔至所述上传动带轮腔下端壁的张紧轮轴,所述张紧轮轴上花键配合连接有张紧轮轴套,所述张紧轮轴套上固定连接有张紧轮,所述张紧轮轴套上端面与所述张紧轮腔上端壁之间固定连接有张紧轮弹簧,所述张紧轮轴套下端面固定连接有张紧轮拉绳,所述升降块腔后侧连通设有钻杆腔,所述钻杆腔上侧连通设有丝杆腔,所述钻杆腔左侧设有钻杆滑动腔。
2.根据权利要求1所述一种深潜式水域地质勘探装置,其特征在于:所述升降块腔下侧连通设有位于所述钻杆通腔前侧的顶块腔,所述顶块腔内滑动配合连接有顶块,所述顶块下端面与所述顶块腔下端壁之间固定连接有顶块弹簧,所述顶块腔前端壁上固定连接有与所述顶块前端面抵接的摩擦块,所述顶块下端面固定连接有端面齿拉绳,所述张紧轮拉绳另一端与所述顶块下端面固定连接,所述丝杆腔后侧设有锥齿轮传动腔,所述锥齿轮传动腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述丝杆腔内向后延伸至所述锥齿轮传动腔内的丝杆,所述丝杆前端面与所述丝杆腔前端壁之间固定连接有丝杆扭簧,所述丝杆腔滑动配合连接有与所述丝杆螺纹配合连接的钻杆吸附块,所述钻杆吸附块下端壁内设有开口向下的钻杆吸附腔,所述锥齿轮传动腔下侧设有位于所述下传动带轮腔上侧的端面齿腔,所述锥齿轮传动腔下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述端面齿腔内向上延伸至所述锥齿轮传动腔内的主动锥齿轮轴。
3.根据权利要求2所述一种深潜式水域地质勘探装置,其特征在于:所述丝杆后侧末端固定连接有从动锥齿轮,所述主动锥齿轮轴上侧末端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮,所述主动锥齿轮轴上花键配合连接有位于所述端面齿腔内的端面齿轴套,所述端面齿轴套下侧末端固定连接有滑动端面齿,所述端面齿轴套上侧末端转动配合连接有端面齿轴套座,所述传动齿轮腔内设有上下贯通的锥齿轮轴通腔,所述主动锥齿轮轴贯穿所述锥齿轮轴通腔,所述端面齿轴套座上端面与所述端面齿腔上端壁之间固定连接有端面齿弹簧,所述端面齿拉绳另一端与所述端面齿轴套座上端面固定连接,所述下传动带轮腔下侧设有与所述主箱体固定连接的电机,所述电机上端面设有向上延伸贯穿所述下传动带轮腔至所述端面齿腔内的端面齿轴,所述端面齿轴上侧末端固定连接有能够与所述滑动端面齿啮合的端面齿,所述端面齿轴上固定连接有位于所述下传动带轮腔内的下主动带轮,所述下主动带轮与所述下从动带轮之间动力配合连接有下传动皮带。
4.根据权利要求1所述一种深潜式水域地质勘探装置,其特征在于:所述钻杆滑动腔内滑动配合连接有推块,所述推块左端面与所述钻杆滑动腔左端壁之间固定连接有推杆弹簧,所述升降块内转动配合连接有以所述钻杆通腔为中心环形设置的旋转块,初始状态下,所述旋转块内设有两个以所述钻杆通腔为中心左右对称且开口向内的磁性夹块腔,所述磁性夹块腔底壁上固定固定连接有夹块电磁铁,所述磁性夹块腔内滑动配合连接有磁性夹块,所述磁性夹块与所述夹块电磁铁之间固定连接有夹块弹簧,所述磁性夹块靠近所述钻杆通腔侧端面固定连接有夹紧块,所述旋转块外圆面上固定连接有以所述钻杆通腔为中心环形设置且与所述升降块之间转动配合连接的环形齿条,所述升降块内设有传动齿轮腔,所述传动齿轮腔上侧设有开口向上且向下延伸贯穿所述传动齿轮腔至开口向下的传动轴通腔,所述传动轴与所述传动轴通腔之间滑动配合连接,所述传动轴通腔上花键配合连接有与所述传动齿轮腔转动配合连接的且与所述环形齿条啮合的传动齿轮。
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