CN110844024B - 一种水面救援起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重设备领域，尤其是一种水面救援起重机，包括左右对称设置的两个能够独立航行的船体以及左右两个所述船体之间设置的可左右移动且上下滑动的起重篮，所述船体上方设置有固定架，所述固定架转动设置于所述船体顶壁上固定设置的液压杆的伸缩杆末端，左右两个所述固定架之间设置有左右对称的固定块，本发明提供的一种水面救援起重机，能够在水面独立移动，同时设备内设置的浮箱范围较大，能够有效拦截落水者，设备内设置的起重篮能够精确移动至落水者一侧，方便落水者爬升，设备能够带动落水篮摆动，从而将落水者送至河岸，更加方便，降低了落水者救援难度。
Description
技术领域
本发明涉及起重设备领域，尤其是一种水面救援起重机 。
背景技术
当人们在进行水面救援时，常常由于水流不规则导致落水者漂流位置不定，传统的救援设备定位困难，移动不便，不能及时将救援者提升至河岸上，导致落水者溺亡，因此有必要设置一种水面救援起重机改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水面救援起重机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种水面救援起重机，包括左右对称设置的两个能够独立航行的船体以及左右两个所述船体之间设置的可左右移动且上下滑动的起重篮，所述船体上方设置有固定架，所述固定架转动设置于所述船体顶壁上固定设置的液压杆的伸缩杆末端，左右两个所述固定架之间设置有左右对称的固定块，所述固定块内设置有上下贯通的第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆顶部末端固定设置有支撑块，所述第一滑动杆底部末端固定设置有弧形浮箱，所述弧形浮箱能够浮在水面上方从而保证所述起重篮在最下方时始终处于水平面上，左右两个所述支撑块之间设置有可左右滑动的移动架，所述移动架内设置有左右贯通的滑动腔，所述移动架底壁内左右对称设置有摆动腔，所述摆动腔内可上下摆动的设置有摆动杆，所述起重篮转动设置于左右两个所述摆动杆之间，左右两个所述摆动腔之间设置的摆动装置能够带动所述摆动杆摆动，从而提升所述起重篮上移，所述滑动腔顶壁内设置有传动腔，所述传动腔内设置有带动所述移动架左右移动的移动装置，所述移动装置与所述摆动装置共用同一动力源驱动电机，所述驱动电机可伴随所述固定架上下移动而上下移动，从而实现对所述移动装置与所述摆动装置的驱动。
进一步地，所述摆动装置包括左右两个所述摆动腔之间设置的转动腔，所述转动腔内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴左右两个末端伸入所述摆动腔内且与所述摆动杆固定连接，所述转动腔顶壁内转动设置有第一花键轴，所述第一花键轴底部末端固定设置有与所述第一转轴外表面固定设置的第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
进一步地，所述移动装置包括所述传动腔内转动设置的第二转轴，所述第二转轴内设置有左右贯通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有与左右两个所述支撑块固定连接的螺纹杆，所述传动腔底壁内可转动的设置有第二花键轴，所述第二花键轴顶部末端固定设置有与所述第二转轴外表面固定设置的第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。
进一步地，所述滑动腔内可滑动的设置有滑动板，所述驱动电机固定设置于所述滑动板中心位置，所述驱动电机输出轴向上下两侧延伸且末端固定设置有花键套，所述移动架顶壁内左右对称设置有齿轮腔，所述齿轮腔与所述滑动腔之间连通设置有前后对称的第二滑动孔，所述第二滑动孔内可滑动的设置有与所述滑动板固定连接的第一齿条，所述移动架顶壁内设置有贯穿所述齿轮腔的第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有第二齿条，所述第二齿条与所述第三滑动孔底壁间设置有第一弹簧，所述第二齿条前后两侧转动设置有与所述第二齿条以及所述第一齿条啮合的齿轮，所述支撑块内设置有上下贯通的第四滑动孔，所述第四滑动孔内可滑动的设置有第二滑动杆，左右两个所述第二滑动杆顶部末端固定设置有连接杆，所述连接杆与所述支撑块之间设置有环绕所述第二滑动杆的第二弹簧。
进一步地，左右两个所述固定架相对一侧端壁内设置有第五滑动孔，所述第五滑动孔内可滑动的设置有与所述固定块固定连接的第三滑动杆，所述第三滑动杆与所述第五滑动孔端壁间设置有第三弹簧，左右两个所述船体小幅度偏移时可以有一定的缓冲作用。
本发明的有益效果 ：本发明提供的一种水面救援起重机，能够在水面独立移动，同时设备内设置的浮箱范围较大，能够有效拦截落水者，设备内设置的起重篮能够精确移动至落水者一侧，方便落水者爬升，设备能够带动落水篮摆动，从而将落水者送至河岸，更加方便，降低了落水者救援难度。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种水面救援起重机整体结构示意图。
图2是图1中A的放大结构示意图。
图3是图2中B-B的结构示意图。
图4是图1中C-C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种水面救援起重机，包括左右对称设置的两个能够独立航行的船体10以及左右两个所述船体10之间设置的可左右移动且上下滑动的起重篮24，所述船体10上方设置有固定架12，所述固定架12转动设置于所述船体10顶壁上固定设置的液压杆11的伸缩杆末端，左右两个所述固定架12之间设置有左右对称的固定块21，所述固定块21内设置有上下贯通的第一滑动孔22，所述第一滑动孔22内可滑动的设置有第一滑动杆23，所述第一滑动杆23顶部末端固定设置有支撑块16，所述第一滑动杆23底部末端固定设置有弧形浮箱25，所述弧形浮箱25能够浮在水面上方从而保证所述起重篮24在最下方时始终处于水平面上，左右两个所述支撑块16之间设置有可左右滑动的移动架43，所述移动架43内设置有左右贯通的滑动腔48，所述移动架43底壁内左右对称设置有摆动腔38，所述摆动腔38内可上下摆动的设置有摆动杆37，所述起重篮24转动设置于左右两个所述摆动杆37之间，左右两个所述摆动腔38之间设置的摆动装置99能够带动所述摆动杆37摆动，从而提升所述起重篮24上移，所述滑动腔48顶壁内设置有传动腔26，所述传动腔26内设置有带动所述移动架43左右移动的移动装置98，所述移动装置98与所述摆动装置99共用同一动力源驱动电机35，所述驱动电机35可伴随所述固定架12上下移动而上下移动，从而实现对所述移动装置98与所述摆动装置99的驱动。
有益地，所述摆动装置99包括左右两个所述摆动腔38之间设置的转动腔32，所述转动腔32内可转动的设置有第一转轴30，所述第一转轴30左右两个末端伸入所述摆动腔38内且与所述摆动杆37固定连接，所述转动腔32顶壁内转动设置有第一花键轴34，所述第一花键轴34底部末端固定设置有与所述第一转轴30外表面固定设置的第一锥齿轮31啮合的第二锥齿轮33。
有益地，所述移动装置98包括所述传动腔26内转动设置的第二转轴42，所述第二转轴42内设置有左右贯通的螺纹孔40，所述螺纹孔40内螺纹连接有与左右两个所述支撑块16固定连接的螺纹杆41，所述传动腔26底壁内可转动的设置有第二花键轴39，所述第二花键轴39顶部末端固定设置有与所述第二转轴42外表面固定设置的第三锥齿轮27啮合的第四锥齿轮28。
有益地，所述滑动腔48内可滑动的设置有滑动板47，所述驱动电机35固定设置于所述滑动板47中心位置，所述驱动电机35输出轴向上下两侧延伸且末端固定设置有花键套36，所述移动架43顶壁内左右对称设置有齿轮腔51，所述齿轮腔51与所述滑动腔48之间连通设置有前后对称的第二滑动孔49，所述第二滑动孔49内可滑动的设置有与所述滑动板47固定连接的第一齿条46，所述移动架43顶壁内设置有贯穿所述齿轮腔51的第三滑动孔44，所述第三滑动孔44内可滑动的设置有第二齿条52，所述第二齿条52与所述第三滑动孔44底壁间设置有第一弹簧45，所述第二齿条52前后两侧转动设置有与所述第二齿条52以及所述第一齿条46啮合的齿轮50，所述支撑块16内设置有上下贯通的第四滑动孔18，所述第四滑动孔18内可滑动的设置有第二滑动杆19，左右两个所述第二滑动杆19顶部末端固定设置有连接杆20，所述连接杆20与所述支撑块16之间设置有环绕所述第二滑动杆19的第二弹簧17。
有益地，左右两个所述固定架12相对一侧端壁内设置有第五滑动孔13，所述第五滑动孔13内可滑动的设置有与所述固定块21固定连接的第三滑动杆15，所述第三滑动杆15与所述第五滑动孔13端壁间设置有第三弹簧14，左右两个所述船体10小幅度偏移时可以有一定的缓冲作用。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，所述第二弹簧17处于拉伸状态，所述第一花键轴34与下侧的所述花键套36花键连接，上侧的所述花键套36与所述第二花键轴39分离。
整个装置的机械动作的顺序 ：
当本发明的设备工作时，左右两个所述船体10移动，从而带动设备整体移动，当设备移动至落水者所在水面下游时，带动所述弧形浮箱25移动至落水者可能漂到的位置上方，启动所述液压杆11带动所述固定架12下移，从而带动所述弧形浮箱25下移，当所述弧形浮箱25下移至与水面抵接时，所述弧形浮箱25在浮力作用下保持在水面上方，此时所述固定架12继续下移，此时所述支撑块16相对所述固定架12上移，此时所述连接杆20在所述第二弹簧17作用下移，从而带动所述第二齿条52下移，从而带动所述第一齿条46上移，从而带动所述滑动板47上移，从而带动所述驱动电机35上移，此时所述花键套36上移，此时所述第一花键轴34与下侧的所述花键套36分离，上侧的所述花键套36与所述第二花键轴39花键连接，当落水者漂流至与所述弧形浮箱25抵接时，所述弧形浮箱25将落水者挡住，此时启动所述驱动电机35带动所述花键套36转动，从而带动所述第二花键轴39转动，从而带动所述第四锥齿轮28转动，从而带动所述第三锥齿轮27转动，从而带动所述第二转轴42转动，从而带动所述移动架43沿所述螺纹杆41滑动，当所述移动架43滑动带动所述起重篮24与落水者靠近时，落水者可爬至所述起重篮24内，此时启动所述液压杆11带动所述固定架12上升，所述固定架12上升带动所述弧形浮箱25脱离水面，此时所述弧形浮箱25在重力作用下下移，从而带动所述支撑块16下移，从而带动所述第二滑动杆19与所述支撑块16抵接，此时所述第二滑动杆19在所述固定架12作用下上移，从而带动所述连接杆20上移，此时所述第二齿条52在所述第一弹簧45作用下上移，从而带动所述第一齿条46下移，从而带动所述滑动板47下移，从而带动所述第一花键轴34与下侧的所述花键套36花键连接，上侧的所述花键套36与所述第二花键轴39分离，此时所述船体10带动设备整体移动至岸边，启动所述驱动电机35带动所述第一花键轴34转动，从而带动所述第一锥齿轮31转动，从而带动所述摆动杆37摆动，从而带动所述起重篮24摆动，当所述起重篮24摆动至与河岸平齐时，落水者可方便的爬出所述起重篮24，从而走上河岸上。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种水面救援起重机，包括左右对称设置的两个能够独立航行的船体以及左右两个所述船体之间设置的可左右移动且上下滑动的起重篮，其特征在于：所述船体上方设置有固定架，所述固定架转动设置于所述船体顶壁上固定设置的液压杆的伸缩杆末端，左右两个所述固定架之间设置有左右对称的固定块，所述固定块内设置有上下贯通的第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆顶部末端固定设置有支撑块，所述第一滑动杆底部末端固定设置有弧形浮箱，所述弧形浮箱能够浮在水面上方从而保证所述起重篮在最下方时始终处于水平面上，左右两个所述支撑块之间设置有可左右滑动的移动架，所述移动架内设置有左右贯通的滑动腔，所述移动架底壁内左右对称设置有摆动腔，所述摆动腔内可上下摆动的设置有摆动杆，所述起重篮转动设置于左右两个所述摆动杆之间，左右两个所述摆动腔之间设置的摆动装置能够带动所述摆动杆摆动，从而提升所述起重篮上移，所述滑动腔顶壁内设置有传动腔，所述传动腔内设置有带动所述移动架左右移动的移动装置，所述移动装置与所述摆动装置共用同一动力源驱动电机，所述驱动电机可伴随所述固定架上下移动而上下移动，从而实现对所述移动装置与所述摆动装置的驱动；所述摆动装置包括左右两个所述摆动腔之间设置的转动腔，所述转动腔内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴左右两个末端伸入所述摆动腔内且与所述摆动杆固定连接，所述转动腔顶壁内转动设置有第一花键轴，所述第一花键轴底部末端固定设置有与所述第一转轴外表面固定设置的第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述移动装置包括所述传动腔内转动设置的第二转轴，所述第二转轴内设置有左右贯通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有与左右两个所述支撑块固定连接的螺纹杆，所述传动腔底壁内可转动的设置有第二花键轴，所述第二花键轴顶部末端固定设置有与所述第二转轴外表面固定设置的第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮；所述滑动腔内可滑动的设置有滑动板，所述驱动电机固定设置于所述滑动板中心位置，所述驱动电机输出轴向上下两侧延伸且末端固定设置有花键套，所述移动架顶壁内左右对称设置有齿轮腔，所述齿轮腔与所述滑动腔之间连通设置有前后对称的第二滑动孔，所述第二滑动孔内可滑动的设置有与所述滑动板固定连接的第一齿条，所述移动架顶壁内设置有贯穿所述齿轮腔的第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有第二齿条，所述第二齿条与所述第三滑动孔底壁间设置有第一弹簧，所述第二齿条前后两侧转动设置有与所述第二齿条以及所述第一齿条啮合的齿轮，所述支撑块内设置有上下贯通的第四滑动孔，所述第四滑动孔内可滑动的设置有第二滑动杆，左右两个所述第二滑动杆顶部末端固定设置有连接杆，所述连接杆与所述支撑块之间设置有环绕所述第二滑动杆的第二弹簧；左右两个所述固定架相对一侧端壁内设置有第五滑动孔，所述第五滑动孔内可滑动的设置有与所述固定块固定连接的第三滑动杆，所述第三滑动杆与所述第五滑动孔端壁间设置有第三弹簧，左右两个所述船体小幅度偏移时可以有一定的缓冲作用。
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Effective date of registration: 20200617 Address after: No.14, Yangzhong lane, credit cooperatives, Nanyang Road, Luocheng Town, Hui'an County, Quanzhou City, Fujian Province Applicant after: Huian kemanyuan Technology Service Co.,Ltd. Address before: No.3-15, Tangjia, Dongmen Village, Fenghui Town, Shangyu District, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant before: Shaoxing Fangdan Technology Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20240813 Address after: Room 508, Building 6-A, No. 75, Tiansheng Road, Changlu Street, Jiangbei New District, Nanjing, Jiangsu, 210000 Patentee after: Nanjing kenlun Electronic Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Patentee after: Nanjing Dunkong Artificial Intelligence Technology Research and Development Co.,Ltd. Address before: No. 14 Yangzhong Lane, Nanyang Road, Luocheng Town, Hui'an County, Quanzhou City, Fujian Province, 362000 Patentee before: Huian kemanyuan Technology Service Co.,Ltd. Country or region before: China |
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