CN116331450A - 一种分体回收式方舱及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分体回收式方舱及工作方法，涉及分体回收式方舱技术领域，包括配重架，辅助架，所述辅助架的内侧固定连接有第二环形连接器，脱钩器，反推脱轨机构，重复脱钩动力组件。本发明通过设置反推脱轨机构，第三转轴带动摆动块进行复位的同时带动第三大直齿轮进行转动，从而驱动小直齿轮拨动齿条快速向下移动，齿条向下移动的同时通过反推连块带动反推抵块向下移动，当反推抵块与第二环形连接器接触时，反推连块继续向下移动，从而实现了反推第一环形连接器向下移动，使得方舱框架能够从连接套内部挣脱，以便于方舱框架通过浮球能够漂浮到海面，从而提高了方舱框架与配重架脱钩的顺畅性，使得两者能够便捷的脱钩。

Description

一种分体回收式方舱及工作方法

技术领域

本发明涉及分体回收式方舱技术领域，具体是一种分体回收式方舱及工作方法。

背景技术

随着海洋科学研究、海洋环境保护、海洋灾害预防应急、海洋权益维护等领域的快速发展，对海洋环境观测和调查技术的要求越来越高，为此需要用到水下方舱搭载设备对海洋环境进行监测，水下方舱是陆地方舱的拓展，是海底观测平台的技术形式之一。

现有的水下方舱一般由方舱框架与配重架组成，方舱框架上安装有海洋监测用的设备与浮球，当水下方舱搭载设备与浮球在配重架的作用下沉入海底后，需要对水下方舱设备进行回收时，由于方舱框架与配重架之间通过声学释放器进行连接，且水下方舱一般沉入海底进行使用时需要较长的时间，从而导致声学释放器连接部位附着大量杂质或异物，使其脱钩不流畅，使得方舱框架与配重架之间无法完全脱钩，从而导致方舱框架上搭载的设备无法进行回收，进而造成了资源的浪费与监测数据的损失，为此我们提供一种分体回收式方舱及工作方法，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决方舱框架与配重架之间脱钩不流畅，从而容易导致方舱框架与配重架之间无法完全脱钩的问题，提供一种分体回收式方舱及工作方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分体回收式方舱，包括配重架，所述配重架的内侧固定连接有辅助架，所述辅助架的内侧固定连接有第二环形连接器，所述配重架的顶端固定连接有连接套，所述连接套的内部插接有方舱框架，所述方舱框架的内侧位于所述第二环形连接器的上方固定连接有第一环形连接器，所述辅助架的外壁固定连接有脱钩连座，所述脱钩连座的内侧设置有L形连接块，所述L形连接块的内侧与所述第一环形连接器之间设置有脱钩器，所述第一环形连接器的外壁固定连接有辅助脱钩座，所述辅助脱钩座的内侧设置有延伸至所述辅助脱钩座底端并位于所述辅助架上方的反推脱轨机构，所述第二环形连接器的内部设置有贯穿至所述L形连接块内部的重复脱钩动力组件；

所述脱钩器包括固定连接在所述辅助脱钩座底端的矩形固定座，所述矩形固定座的内侧设置有摆动块，所述辅助脱钩座的顶端固定丽娜姐有托底块，所述托底块的内侧设置有滑块，所述滑块的一端固定连接有插接柱，所述L形连接块的内侧固定连接有连接柱，所述插接柱的一端贯穿至所述连接柱的内部，所述第一环形连接器的内部设置有延伸至所述滑块一端的脱钩动力组件，所述摆动块的两侧外壁固定连接有第三转轴，所述第三转轴的一端贯穿至所述矩形固定座的内部并与所述矩形固定座转动连接，所述第三转轴的外壁安装有第二扭簧，所述第二扭簧的一端安装在所述矩形固定座的内部，所述矩形固定座的内部设置有贯穿至所述第三转轴内部的插接锁紧组件。

作为本发明再进一步的方案：所述脱钩动力组件包括固定连接在所述滑块外壁的第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述托底块固定连接，所述滑块的外壁位于所述第二弹簧的外部固定连接有波纹软管，所述波纹软管的一端与所述托底块固定连接，所述辅助脱钩座的内部滑动连接有拉扯块，所述拉扯块的一端贯穿至所述第一环形连接器的内部固定连接有螺纹块，所述第一环形连接器的内部顶端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，所述第一环形连接器的内部底端转动连接有单向丝杆，所述单向丝杆的一端贯穿至所述螺纹块的内部，所述单向丝杆的一端固定连接有第一锥齿轮，且所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述拉扯块的一端固定连接有拉扯绳，所述拉扯绳的一端与所述滑块固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一环形连接器与所述辅助脱钩座的内部开设有与所述拉扯块相匹配的矩形引导槽，所述螺纹块的内侧设置有与所述单向丝杆相匹配的螺纹槽。

作为本发明再进一步的方案：所述插接锁紧组件包括滑动连接在所述矩形固定座内部的插接杆，所述插接杆的底端贯穿至所述第三转轴的内部，所述插接杆的顶端贯穿至所述辅助脱钩座的内部固定连接有T形连块，所述T形连块的底端位于所述插接杆的外壁固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与所述辅助脱钩座固定连接，所述T形连块的内侧固定连接有引导柱，所述引导柱的底端固定连接有半球块，所述拉扯块的内侧开设有斜面，所述半球块贴合在所述拉扯块的顶端。

作为本发明再进一步的方案：所述脱钩器还包括开设在所述托底块内侧的T形槽，所述T形槽的一端贯穿至所述托底块的外部，所述滑块的底端固定连接有矩形引线块，所述矩形引线块的底端转动连接有第一辅助轮，所述第一辅助轮底端贴合在所述T形槽底端，所述矩形引线块的两侧外壁转动连接有滚珠，所述滚珠贴合在所述T形槽内部两侧，所述矩形引线块两侧转动连接有第二辅助轮，所述第二辅助轮贴合在所述T形槽内部顶端，所述矩形引线块的前端固定连接有斜推板。

作为本发明再进一步的方案：所述反推脱轨机构包括固定连接在所述第三转轴外壁的第三大直齿轮，所述矩形固定座的内侧转动连接有小直齿轮，且所述小直齿轮与所述第三大直齿轮相啮合，所述矩形固定座的内部滑动连接有齿条，所述齿条与所述小直齿轮相啮合，所述齿条的底端贯穿至所述矩形固定座的外部固定连接有反推连块，所述反推连块的底端固定连接有反推抵块。

作为本发明再进一步的方案：所述重复脱钩动力组件包括滑动连接在所述脱钩连座内侧的T形块，所述T形块的底端固定连接有U形辅助架，所述U形辅助架的内侧开设有引导斜槽，所述脱钩连座的两侧外壁固定连接有保护套，所述保护套的内侧滑动连接有U形插接块，所述U形插接块的一端贯穿至所述L形连接块的内部，所述U形插接块的顶端固定连接有引导柱，所述引导柱设置在所述引导斜槽的内部，所述脱钩连座的外壁位于所述保护套的内侧固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的一端与所述U形插接块固定连接，所述辅助架的内侧与所述U形辅助架的底端设置有动力辅助脱钩单元。

作为本发明再进一步的方案：所述重复脱钩动力组件还包括固定连接在所述第二环形连接器内部顶端的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第二大直齿轮，所述第二环形连接器内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁固定连接有第一大直齿轮，且所述第一大直齿轮与所述第二大直齿轮相啮合，所述第二转轴的顶端贯穿至所述第二环形连接器的顶端固定连接有旋推盘，所述旋推盘的顶端固定连接有旋推柱，所述U形辅助架的一端固定连接有U形推架，所述U形推架的内侧开设有推导槽，所述旋推柱设置在所述推导槽的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述动力辅助脱钩单元包括转动连接在所述辅助架内部的第一转轴，所述第一转轴的外壁安装有第一扭簧，所述第一扭簧的一端安装在所述辅助架的内部，所述第一扭簧的一端贯穿至所述辅助架的外部固定连接有旋抬摆块，所述旋抬摆块的内侧转动连接有第一推导轮，所述辅助架的内侧位于所述反推抵块的下方滑动连接有T形反推动力块，所述T形反推动力块的底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与所述辅助架固定连接，所述第一推导轮贴合在所述T形反推动力块的底端，所述U形辅助架的底端固定连接有连架，所述连架的内侧转动连接有第二推导轮，所述第二推导轮贴合在所述旋抬摆块的内侧。

本发明还公开了一种分体回收式方舱工作方法，采用上述一种分体回收式方舱，包括以下步骤：

S1、首先，将浮球与监测设备安装到所述方舱框架顶端，随后将所述配重架与所述方舱框架沉入海底，当需要对所述方舱框架上安装的设备进行回收时，通过外界控制设备启动所述第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端驱动所述第二锥齿轮进行转动，从而驱动丝杆所述第一锥齿轮分别带动一个所述单向丝杆进行转动，进而驱动所述螺纹块通过所述拉扯块拉扯所述拉扯绳带动所述滑块、所述滑块移动，当所述插接柱从所述连接柱内部拉出时，使得所述L形连接块不再被固定；

S2、当所述拉扯块向所述第一环形连接器内部进行移动的同时通过所述斜面与所述半球块相互配合的作用下推动所述半球块通过所述T形连块带动所述插接杆向上移动，当所述插接柱从所述连接柱内部拉出时，所述插接杆从所述第三转轴内部拉出，使得所述第二扭簧不再受到外力通过所述第三转轴带动所述摆动块进行复位，使得所述托底块进行转动从所述L形连接块底端移走，以此实现了所述方舱框架与所述配重架进行脱钩的功能；

S3、当所述滑块进行移动的同时通过所述第一辅助轮、所述滚珠、所述第二辅助轮的作用下在所述T形槽内部进行滑动，通过所述斜推板将所述T形槽内部的污垢清理到所述托底块的外部，以此减少所述滑块移动时受到的阻力，同时避免所述滑块在移动的过程中发生偏移；

S4、所述第三转轴带动所述摆动块进行复位的同时带动所述第三大直齿轮进行转动，从而驱动所述小直齿轮拨动所述齿条快速向下移动，所述齿条向下移动的同时通过所述反推连块带动所述反推抵块向下移动，当所述反推抵块与所述第二环形连接器接触时，所述反推连块继续向下移动，从而实现了反推所述第一环形连接器向下移动，使得所述方舱框架能够从所述连接套内部挣脱，以便于所述方舱框架通过浮球能够漂浮到海面；

S5、启动所述第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端驱动所述第二大直齿轮进行旋转，从而驱动所述第一大直齿轮通过所述第二转轴带动所述旋推盘进行转动，当所述旋推盘旋转一百八十度后所述第一驱动电机停止运行，所述旋推盘进行转动时带动所述旋推柱进行转动，通过所述推导槽的作用下推动所述U形推架通过所述U形辅助架带动所述T形块进行移动，在所述引导斜槽的作用下推动所述引导柱拉动所述U形插接块向所述L形连接块外部进行移动，当所述U形插接块与所述L形连接块分离后，所述配重架与所述方舱框架实现脱钩；

S6、当所述U形辅助架向所述L形连接块方向进行移动的同时通过所述连架带动所述第二推导轮进行移动，从而推动所述旋抬摆块带动所述第一推导轮进行转动，拨动所述T形反推动力块向上移动，当所述T形反推动力块与所述反推抵块接触后，所述T形反推动力块继续向上移动时，使得所述反推所述第一环形连接器向上移动，使得所述方舱框架能够从所述连接套内部挣脱，以便于所述方舱框架通过浮球能够漂浮到海面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置脱钩器、脱钩动力组件与插接锁紧组件，将浮球与监测设备安装到方舱框架顶端，随后将配重架与方舱框架沉入海底，当需要对方舱框架上安装的设备进行回收时，通过外界控制设备启动第二驱动电机，第二驱动电机输出端驱动第二锥齿轮进行转动，从而驱动丝杆第一锥齿轮分别带动一个单向丝杆进行转动，进而驱动螺纹块通过拉扯块拉扯拉扯绳带动滑块、滑块移动，当插接柱从连接柱内部拉出时，使得L形连接块不再被固定，当拉扯块向第一环形连接器内部进行移动的同时通过斜面与半球块相互配合的作用下推动半球块通过T形连块带动插接杆向上移动，当插接柱从连接柱内部拉出时，插接杆从第三转轴内部拉出，使得第二扭簧不再受到外力通过第三转轴带动摆动块进行复位，使得托底块进行转动从L形连接块底端移走，以此实现了方舱框架与配重架进行脱钩的功能；

2、通过设置T形槽与第一辅助轮等零件的配合，当滑块进行移动的同时通过第一辅助轮、滚珠、第二辅助轮的作用下在T形槽内部进行滑动，通过斜推板将T形槽内部的污垢清理到托底块的外部，以此减少滑块移动时受到的阻力，同时避免滑块在移动的过程中发生偏移，从而使得滑块能够稳定的进行移动；

3、通过设置反推脱轨机构，第三转轴带动摆动块进行复位的同时带动第三大直齿轮进行转动，从而驱动小直齿轮拨动齿条快速向下移动，齿条向下移动的同时通过反推连块带动反推抵块向下移动，当反推抵块与第二环形连接器接触时，反推连块继续向下移动，从而实现了反推第一环形连接器向下移动，使得方舱框架能够从连接套内部挣脱，以便于方舱框架通过浮球能够漂浮到海面，从而提高了方舱框架与配重架脱钩的顺畅性，使得两者能够便捷的脱钩；

4、通过设置重复脱钩动力组件，第一驱动电机输出端驱动第二大直齿轮进行旋转，从而驱动第一大直齿轮通过第二转轴带动旋推盘进行转动，当旋推盘旋转一百八十度后第一驱动电机停止运行，旋推盘进行转动时带动旋推柱进行转动，通过推导槽的作用下推动U形推架通过U形辅助架带动T形块进行移动，在引导斜槽的作用下推动引导柱拉动U形插接块向L形连接块外部进行移动，当U形插接块与L形连接块分离后，配重架与方舱框架实现脱钩，避免L形连接块与第一环形连接器脱钩发生中断影响配重架与方舱框架脱钩，进而提高了配重架与方舱框架脱钩稳定性；

5、通过设置动力辅助脱钩单元，当U形辅助架向L形连接块方向进行移动的同时通过连架带动第二推导轮进行移动，从而推动旋抬摆块带动第一推导轮进行转动，拨动T形反推动力块向上移动，当T形反推动力块与反推抵块接触后，T形反推动力块继续向上移动时，使得反推第一环形连接器向上移动，使得方舱框架能够从连接套内部挣脱，以便于方舱框架通过浮球能够漂浮到海面，进而一步的提高了配重架与方舱框架脱钩顺畅性，使得两者能够稳定的脱钩，便于对方舱框架上搭载的监测设备进行回收。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一环形连接器与第二环形连接器连接示意图；

图3为本发明的图2中A处放大图；

图4为本发明的重复脱钩动力组件结构示意图；

图5为本发明的辅助架剖视图；

图6为本发明的保护套剖视图；

图7为本发明的托底块与辅助脱钩座剖视图；

图8为本发明的图7中B处放大图；

图9为本发明的第一辅助轮、滚珠、第二辅助轮结构示意图；

图10为本发明的第一环形连接器内部结构示意图；

图11为本发明的矩形固定座内部结构示意图；

图12为本发明的图11中C处放大图；

图13为本发明的反推脱轨机构结构示意图。

图中：1、配重架；2、连接套；3、方舱框架；4、第一环形连接器；5、辅助架；6、第二环形连接器；7、脱钩连座；8、L形连接块；9、托底块；10、辅助脱钩座；11、旋推盘；12、U形推架；13、旋推柱；14、推导槽；15、反推抵块；16、反推连块；17、T形块；18、U形插接块；19、保护套；20、引导柱；21、引导斜槽；22、U形辅助架；23、第一转轴；24、旋抬摆块；25、第一推导轮；26、T形反推动力块；27、第二推导轮；28、连架；29、第二转轴；30、第一大直齿轮；31、第二大直齿轮；32、第一驱动电机；33、第一弹簧；34、第一扭簧；35、连接柱；36、插接柱；37、滑块；38、波纹软管；39、T形槽；40、摆动块；41、拉扯绳；42、第二弹簧；43、拉扯块；44、斜面；45、T形连块；46、引导柱；47、插接杆；48、第三弹簧；49、齿条；50、半球块；51、矩形引线块；52、斜推板；53、第一辅助轮；54、滚珠；55、第二辅助轮；56、螺纹块；57、单向丝杆；58、第一锥齿轮；59、第二锥齿轮；60、第二驱动电机；61、第三转轴；62、小直齿轮；63、第三大直齿轮；64、第二扭簧；65、第四弹簧；66、矩形固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～13，本发明实施例中，一种分体回收式方舱，包括配重架1，配重架1的内侧固定连接有辅助架5，辅助架5的内侧固定连接有第二环形连接器6，配重架1的顶端固定连接有连接套2，连接套2的内部插接有方舱框架3，方舱框架3的内侧位于第二环形连接器6的上方固定连接有第一环形连接器4，辅助架5的外壁固定连接有脱钩连座7，脱钩连座7的内侧设置有L形连接块8，L形连接块8的内侧与第一环形连接器4之间设置有脱钩器，第一环形连接器4的外壁固定连接有辅助脱钩座10，辅助脱钩座10的内侧设置有延伸至辅助脱钩座10底端并位于辅助架5上方的反推脱轨机构，第二环形连接器6的内部设置有贯穿至L形连接块8内部的重复脱钩动力组件；

脱钩器包括固定连接在辅助脱钩座10底端的矩形固定座66，矩形固定座66的内侧设置有摆动块40，辅助脱钩座10的顶端固定丽娜姐有托底块9，托底块9的内侧设置有滑块37，滑块37的一端固定连接有插接柱36，L形连接块8的内侧固定连接有连接柱35，插接柱36的一端贯穿至连接柱35的内部，第一环形连接器4的内部设置有延伸至滑块37一端的脱钩动力组件，摆动块40的两侧外壁固定连接有第三转轴61，第三转轴61的一端贯穿至矩形固定座66的内部并与矩形固定座66转动连接，第三转轴61的外壁安装有第二扭簧64，第二扭簧64的一端安装在矩形固定座66的内部，矩形固定座66的内部设置有贯穿至第三转轴61内部的插接锁紧组件。

本实施例中：首先，将浮球与监测设备安装到方舱框架3顶端，随后将配重架1与方舱框架3沉入海底，当需要对方舱框架3上安装的设备进行回收时，通过脱钩器使得配重架1与方舱框架3进行脱钩，然后通过反推脱轨机构反推配重架1与方舱框架3主动脱离，从而提高了方舱框架3脱钩的顺畅性，同时通过重复脱钩动力组件再次辅助配重架1与方舱框架3进行脱钩，从而进一步提高了配重架1与方舱框架3进行脱钩顺畅性。

请着重参阅图1、图2、图7、图8、图10，脱钩动力组件包括固定连接在滑块37外壁的第二弹簧42，第二弹簧42的一端与托底块9固定连接，滑块37的外壁位于第二弹簧42的外部固定连接有波纹软管38，波纹软管38的一端与托底块9固定连接，辅助脱钩座10的内部滑动连接有拉扯块43，拉扯块43的一端贯穿至第一环形连接器4的内部固定连接有螺纹块56，第一环形连接器4的内部顶端固定连接有第二驱动电机60，第二驱动电机60的输出端固定连接有第二锥齿轮59，第一环形连接器4的内部底端转动连接有单向丝杆57，单向丝杆57的一端贯穿至螺纹块56的内部，单向丝杆57的一端固定连接有第一锥齿轮58，且第一锥齿轮58与第二锥齿轮59相啮合，拉扯块43的一端固定连接有拉扯绳41，拉扯绳41的一端与滑块37固定连接，第一环形连接器4与辅助脱钩座10的内部开设有与拉扯块43相匹配的矩形引导槽，螺纹块56的内侧设置有与单向丝杆57相匹配的螺纹槽，插接锁紧组件包括滑动连接在矩形固定座66内部的插接杆47，插接杆47的底端贯穿至第三转轴61的内部，插接杆47的顶端贯穿至辅助脱钩座10的内部固定连接有T形连块45，T形连块45的底端位于插接杆47的外壁固定连接有第三弹簧48，第三弹簧48的一端与辅助脱钩座10固定连接，T形连块45的内侧固定连接有引导柱46，引导柱46的底端固定连接有半球块50，拉扯块43的内侧开设有斜面44，半球块50贴合在拉扯块43的顶端。

本实施例中：当需要对方舱框架3上安装的设备进行回收时，通过外界控制设备启动第二驱动电机60，第二驱动电机60输出端驱动第二锥齿轮59进行转动，从而驱动丝杆第一锥齿轮58分别带动一个单向丝杆57进行转动，进而驱动螺纹块56通过拉扯块43拉扯拉扯绳41带动滑块37、滑块37移动，当插接柱36从连接柱35内部拉出时，使得L形连接块8不再被固定，当拉扯块43向第一环形连接器4内部进行移动的同时通过斜面44与半球块50相互配合的作用下推动半球块50通过T形连块45带动插接杆47向上移动，当插接柱36从连接柱35内部拉出时，插接杆47从第三转轴61内部拉出，使得第二扭簧64不再受到外力通过第三转轴61带动摆动块40进行复位，使得托底块9进行转动从L形连接块8底端移走，以此实现了方舱框架3与配重架1进行脱钩的功能。

请着重参阅图7与图9，脱钩器还包括开设在托底块9内侧的T形槽39，T形槽39的一端贯穿至托底块9的外部，滑块37的底端固定连接有矩形引线块51，矩形引线块51的底端转动连接有第一辅助轮53，第一辅助轮53底端贴合在T形槽39底端，矩形引线块51的两侧外壁转动连接有滚珠54，滚珠54贴合在T形槽39内部两侧，矩形引线块51两侧转动连接有第二辅助轮55，第二辅助轮55贴合在T形槽39内部顶端，矩形引线块51的前端固定连接有斜推板52。

本实施例中：当滑块37进行移动的同时通过第一辅助轮53、滚珠54、第二辅助轮55的作用下在T形槽39内部进行滑动，通过斜推板52将T形槽39内部的污垢清理到托底块9的外部，以此减少滑块37移动时受到的阻力，同时避免滑块37在移动的过程中发生偏移，从而使得滑块37能够稳定的进行移动。

请着重参阅图3、图7、图8、图10、图11、图12、图13，反推脱轨机构包括固定连接在第三转轴61外壁的第三大直齿轮63，矩形固定座66的内侧转动连接有小直齿轮62，且小直齿轮62与第三大直齿轮63相啮合，矩形固定座66的内部滑动连接有齿条49，齿条49与小直齿轮62相啮合，齿条49的底端贯穿至矩形固定座66的外部固定连接有反推连块16，反推连块16的底端固定连接有反推抵块15。

本实施例中：第三转轴61带动摆动块40进行复位的同时带动第三大直齿轮63进行转动，从而驱动小直齿轮62拨动齿条49快速向下移动，齿条49向下移动的同时通过反推连块16带动反推抵块15向下移动，当反推抵块15与第二环形连接器6接触时，反推连块16继续向下移动，从而实现了反推第一环形连接器4向下移动，使得方舱框架3能够从连接套2内部挣脱，以便于方舱框架3通过浮球能够漂浮到海面，从而提高了方舱框架3与配重架1脱钩的顺畅性，使得两者能够便捷的脱钩。

请着重参阅图1～6，重复脱钩动力组件包括滑动连接在脱钩连座7内侧的T形块17，T形块17的底端固定连接有U形辅助架22，U形辅助架22的内侧开设有引导斜槽21，脱钩连座7的两侧外壁固定连接有保护套19，保护套19的内侧滑动连接有U形插接块18，U形插接块18的一端贯穿至L形连接块8的内部，U形插接块18的顶端固定连接有引导柱20，引导柱20设置在引导斜槽21的内部，脱钩连座7的外壁位于保护套19的内侧固定连接有第四弹簧65，第四弹簧65的一端与U形插接块18固定连接，辅助架5的内侧与U形辅助架22的底端设置有动力辅助脱钩单元，重复脱钩动力组件还包括固定连接在第二环形连接器6内部顶端的第一驱动电机32，第一驱动电机32的输出端固定连接有第二大直齿轮31，第二环形连接器6内部转动连接有第二转轴29，第二转轴29的外壁固定连接有第一大直齿轮30，且第一大直齿轮30与第二大直齿轮31相啮合，第二转轴29的顶端贯穿至第二环形连接器6的顶端固定连接有旋推盘11，旋推盘11的顶端固定连接有旋推柱13，U形辅助架22的一端固定连接有U形推架12，U形推架12的内侧开设有推导槽14，旋推柱13设置在推导槽14的内部。

本实施例中：启动第一驱动电机32，第一驱动电机32输出端驱动第二大直齿轮31进行旋转，从而驱动第一大直齿轮30通过第二转轴29带动旋推盘11进行转动，当旋推盘11旋转一百八十度后第一驱动电机32停止运行，旋推盘11进行转动时带动旋推柱13进行转动，通过推导槽14的作用下推动U形推架12通过U形辅助架22带动T形块17进行移动，在引导斜槽21的作用下推动引导柱20拉动U形插接块18向L形连接块8外部进行移动，当U形插接块18与L形连接块8分离后，配重架1与方舱框架3实现脱钩，避免L形连接块8与第一环形连接器4脱钩发生中断影响配重架1与方舱框架3脱钩，进而提高了配重架1与方舱框架3脱钩稳定性。

请着重参阅图2～5，动力辅助脱钩单元包括转动连接在辅助架5内部的第一转轴23，第一转轴23的外壁安装有第一扭簧34，第一扭簧34的一端安装在辅助架5的内部，第一扭簧34的一端贯穿至辅助架5的外部固定连接有旋抬摆块24，旋抬摆块24的内侧转动连接有第一推导轮25，辅助架5的内侧位于反推抵块15的下方滑动连接有T形反推动力块26，T形反推动力块26的底端固定连接有第一弹簧33，第一弹簧33的底端与辅助架5固定连接，第一推导轮25贴合在T形反推动力块26的底端，U形辅助架22的底端固定连接有连架28，连架28的内侧转动连接有第二推导轮27，第二推导轮27贴合在旋抬摆块24的内侧。

本实施例中：当U形辅助架22向L形连接块8方向进行移动的同时通过连架28带动第二推导轮27进行移动，从而推动旋抬摆块24带动第一推导轮25进行转动，拨动T形反推动力块26向上移动，当T形反推动力块26与反推抵块15接触后，T形反推动力块26继续向上移动时，使得反推第一环形连接器4向上移动，使得方舱框架3能够从连接套2内部挣脱，以便于方舱框架3通过浮球能够漂浮到海面，进而一步的提高了配重架1与方舱框架3脱钩顺畅性，使得两者能够稳定的脱钩，便于对方舱框架3上搭载的监测设备进行回收。

以下结合上述一种分体回收式方舱，提供一种分体回收式方舱工作方法，具体包括以下步骤：

S1、首先，将浮球与监测设备安装到方舱框架3顶端，随后将配重架1与方舱框架3沉入海底，当需要对方舱框架3上安装的设备进行回收时，通过外界控制设备启动第二驱动电机60，第二驱动电机60输出端驱动第二锥齿轮59进行转动，从而驱动丝杆第一锥齿轮58分别带动一个单向丝杆57进行转动，进而驱动螺纹块56通过拉扯块43拉扯拉扯绳41带动滑块37、滑块37移动，当插接柱36从连接柱35内部拉出时，使得L形连接块8不再被固定；

S2、当拉扯块43向第一环形连接器4内部进行移动的同时通过斜面44与半球块50相互配合的作用下推动半球块50通过T形连块45带动插接杆47向上移动，当插接柱36从连接柱35内部拉出时，插接杆47从第三转轴61内部拉出，使得第二扭簧64不再受到外力通过第三转轴61带动摆动块40进行复位，使得托底块9进行转动从L形连接块8底端移走，以此实现了方舱框架3与配重架1进行脱钩的功能；

S3、当滑块37进行移动的同时通过第一辅助轮53、滚珠54、第二辅助轮55的作用下在T形槽39内部进行滑动，通过斜推板52将T形槽39内部的污垢清理到托底块9的外部，以此减少滑块37移动时受到的阻力，同时避免滑块37在移动的过程中发生偏移；

S4、第三转轴61带动摆动块40进行复位的同时带动第三大直齿轮63进行转动，从而驱动小直齿轮62拨动齿条49快速向下移动，齿条49向下移动的同时通过反推连块16带动反推抵块15向下移动，当反推抵块15与第二环形连接器6接触时，反推连块16继续向下移动，从而实现了反推第一环形连接器4向下移动，使得方舱框架3能够从连接套2内部挣脱，以便于方舱框架3通过浮球能够漂浮到海面；

S5、启动第一驱动电机32，第一驱动电机32输出端驱动第二大直齿轮31进行旋转，从而驱动第一大直齿轮30通过第二转轴29带动旋推盘11进行转动，当旋推盘11旋转一百八十度后第一驱动电机32停止运行，旋推盘11进行转动时带动旋推柱13进行转动，通过推导槽14的作用下推动U形推架12通过U形辅助架22带动T形块17进行移动，在引导斜槽21的作用下推动引导柱20拉动U形插接块18向L形连接块8外部进行移动，当U形插接块18与L形连接块8分离后，配重架1与方舱框架3实现脱钩；

S6、当U形辅助架22向L形连接块8方向进行移动的同时通过连架28带动第二推导轮27进行移动，从而推动旋抬摆块24带动第一推导轮25进行转动，拨动T形反推动力块26向上移动，当T形反推动力块26与反推抵块15接触后，T形反推动力块26继续向上移动时，使得反推第一环形连接器4向上移动，使得方舱框架3能够从连接套2内部挣脱，以便于方舱框架3通过浮球能够漂浮到海面。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分体回收式方舱，包括配重架（1），其特征在于，所述配重架（1）的内侧固定连接有辅助架（5），所述辅助架（5）的内侧固定连接有第二环形连接器（6），所述配重架（1）的顶端固定连接有连接套（2），所述连接套（2）的内部插接有方舱框架（3），所述方舱框架（3）的内侧位于所述第二环形连接器（6）的上方固定连接有第一环形连接器（4），所述辅助架（5）的外壁固定连接有脱钩连座（7），所述脱钩连座（7）的内侧设置有L形连接块（8），所述L形连接块（8）的内侧与所述第一环形连接器（4）之间设置有脱钩器，所述第一环形连接器（4）的外壁固定连接有辅助脱钩座（10），所述辅助脱钩座（10）的内侧设置有延伸至所述辅助脱钩座（10）底端并位于所述辅助架（5）上方的反推脱轨机构，所述第二环形连接器（6）的内部设置有贯穿至所述L形连接块（8）内部的重复脱钩动力组件；

所述脱钩器包括固定连接在所述辅助脱钩座（10）底端的矩形固定座（66），所述矩形固定座（66）的内侧设置有摆动块（40），所述辅助脱钩座（10）的顶端固定丽娜姐有托底块（9），所述托底块（9）的内侧设置有滑块（37），所述滑块（37）的一端固定连接有插接柱（36），所述L形连接块（8）的内侧固定连接有连接柱（35），所述插接柱（36）的一端贯穿至所述连接柱（35）的内部，所述第一环形连接器（4）的内部设置有延伸至所述滑块（37）一端的脱钩动力组件，所述摆动块（40）的两侧外壁固定连接有第三转轴（61），所述第三转轴（61）的一端贯穿至所述矩形固定座（66）的内部并与所述矩形固定座（66）转动连接，所述第三转轴（61）的外壁安装有第二扭簧（64），所述第二扭簧（64）的一端安装在所述矩形固定座（66）的内部，所述矩形固定座（66）的内部设置有贯穿至所述第三转轴（61）内部的插接锁紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种分体回收式方舱，其特征在于，所述脱钩动力组件包括固定连接在所述滑块（37）外壁的第二弹簧（42），所述第二弹簧（42）的一端与所述托底块（9）固定连接，所述滑块（37）的外壁位于所述第二弹簧（42）的外部固定连接有波纹软管（38），所述波纹软管（38）的一端与所述托底块（9）固定连接，所述辅助脱钩座（10）的内部滑动连接有拉扯块（43），所述拉扯块（43）的一端贯穿至所述第一环形连接器（4）的内部固定连接有螺纹块（56），所述第一环形连接器（4）的内部顶端固定连接有第二驱动电机（60），所述第二驱动电机（60）的输出端固定连接有第二锥齿轮（59），所述第一环形连接器（4）的内部底端转动连接有单向丝杆（57），所述单向丝杆（57）的一端贯穿至所述螺纹块（56）的内部，所述单向丝杆（57）的一端固定连接有第一锥齿轮（58），且所述第一锥齿轮（58）与所述第二锥齿轮（59）相啮合，所述拉扯块（43）的一端固定连接有拉扯绳（41），所述拉扯绳（41）的一端与所述滑块（37）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种分体回收式方舱，其特征在于，所述第一环形连接器（4）与所述辅助脱钩座（10）的内部开设有与所述拉扯块（43）相匹配的矩形引导槽，所述螺纹块（56）的内侧设置有与所述单向丝杆（57）相匹配的螺纹槽。

4.根据权利要求2所述的一种分体回收式方舱，其特征在于，所述插接锁紧组件包括滑动连接在所述矩形固定座（66）内部的插接杆（47），所述插接杆（47）的底端贯穿至所述第三转轴（61）的内部，所述插接杆（47）的顶端贯穿至所述辅助脱钩座（10）的内部固定连接有T形连块（45），所述T形连块（45）的底端位于所述插接杆（47）的外壁固定连接有第三弹簧（48），所述第三弹簧（48）的一端与所述辅助脱钩座（10）固定连接，所述T形连块（45）的内侧固定连接有引导柱（46），所述引导柱（46）的底端固定连接有半球块（50），所述拉扯块（43）的内侧开设有斜面（44），所述半球块（50）贴合在所述拉扯块（43）的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种分体回收式方舱，其特征在于，所述脱钩器还包括开设在所述托底块（9）内侧的T形槽（39），所述T形槽（39）的一端贯穿至所述托底块（9）的外部，所述滑块（37）的底端固定连接有矩形引线块（51），所述矩形引线块（51）的底端转动连接有第一辅助轮（53），所述第一辅助轮（53）底端贴合在所述T形槽（39）底端，所述矩形引线块（51）的两侧外壁转动连接有滚珠（54），所述滚珠（54）贴合在所述T形槽（39）内部两侧，所述矩形引线块（51）两侧转动连接有第二辅助轮（55），所述第二辅助轮（55）贴合在所述T形槽（39）内部顶端，所述矩形引线块（51）的前端固定连接有斜推板（52）。

6.根据权利要求1所述的一种分体回收式方舱，其特征在于，所述反推脱轨机构包括固定连接在所述第三转轴（61）外壁的第三大直齿轮（63），所述矩形固定座（66）的内侧转动连接有小直齿轮（62），且所述小直齿轮（62）与所述第三大直齿轮（63）相啮合，所述矩形固定座（66）的内部滑动连接有齿条（49），所述齿条（49）与所述小直齿轮（62）相啮合，所述齿条（49）的底端贯穿至所述矩形固定座（66）的外部固定连接有反推连块（16），所述反推连块（16）的底端固定连接有反推抵块（15）。

7.根据权利要求6所述的一种分体回收式方舱，其特征在于，所述重复脱钩动力组件包括滑动连接在所述脱钩连座（7）内侧的T形块（17），所述T形块（17）的底端固定连接有U形辅助架（22），所述U形辅助架（22）的内侧开设有引导斜槽（21），所述脱钩连座（7）的两侧外壁固定连接有保护套（19），所述保护套（19）的内侧滑动连接有U形插接块（18），所述U形插接块（18）的一端贯穿至所述L形连接块（8）的内部，所述U形插接块（18）的顶端固定连接有引导柱（20），所述引导柱（20）设置在所述引导斜槽（21）的内部，所述脱钩连座（7）的外壁位于所述保护套（19）的内侧固定连接有第四弹簧（65），所述第四弹簧（65）的一端与所述U形插接块（18）固定连接，所述辅助架（5）的内侧与所述U形辅助架（22）的底端设置有动力辅助脱钩单元。

8.根据权利要求7所述的一种分体回收式方舱，其特征在于，所述重复脱钩动力组件还包括固定连接在所述第二环形连接器（6）内部顶端的第一驱动电机（32），所述第一驱动电机（32）的输出端固定连接有第二大直齿轮（31），所述第二环形连接器（6）内部转动连接有第二转轴（29），所述第二转轴（29）的外壁固定连接有第一大直齿轮（30），且所述第一大直齿轮（30）与所述第二大直齿轮（31）相啮合，所述第二转轴（29）的顶端贯穿至所述第二环形连接器（6）的顶端固定连接有旋推盘（11），所述旋推盘（11）的顶端固定连接有旋推柱（13），所述U形辅助架（22）的一端固定连接有U形推架（12），所述U形推架（12）的内侧开设有推导槽（14），所述旋推柱（13）设置在所述推导槽（14）的内部。

9.根据权利要求8所述的一种分体回收式方舱，其特征在于，所述动力辅助脱钩单元包括转动连接在所述辅助架（5）内部的第一转轴（23），所述第一转轴（23）的外壁安装有第一扭簧（34），所述第一扭簧（34）的一端安装在所述辅助架（5）的内部，所述第一扭簧（34）的一端贯穿至所述辅助架（5）的外部固定连接有旋抬摆块（24），所述旋抬摆块（24）的内侧转动连接有第一推导轮（25），所述辅助架（5）的内侧位于所述反推抵块（15）的下方滑动连接有T形反推动力块（26），所述T形反推动力块（26）的底端固定连接有第一弹簧（33），所述第一弹簧（33）的底端与所述辅助架（5）固定连接，所述第一推导轮（25）贴合在所述T形反推动力块（26）的底端，所述U形辅助架（22）的底端固定连接有连架（28），所述连架（28）的内侧转动连接有第二推导轮（27），所述第二推导轮（27）贴合在所述旋抬摆块（24）的内侧。

10.一种分体回收式方舱工作方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的一种分体回收式方舱，包括以下步骤：

S1、首先，将浮球与监测设备安装到所述方舱框架（3）顶端，随后将所述配重架（1）与所述方舱框架（3）沉入海底，当需要对所述方舱框架（3）上安装的设备进行回收时，通过脱钩器使得所述配重架（1）与所述方舱框架（3）进行脱钩，

S2、然后通过反推脱轨机构反推配重架（1）与方舱框架（3）主动脱离，从而提高了方舱框架（3）脱钩的顺畅性，

S3、通过重复脱钩动力组件再次辅助配重架（1）与方舱框架（3）进行脱钩，从而进一步提高了配重架（1）与方舱框架（3）进行脱钩顺畅性，使得所述方舱框架（3）能够从所述连接套（2）内部挣脱，以便于所述方舱框架（3）通过浮球能够漂浮到海面。

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