CN110920834A - 一种用于水底救援尸体打捞机器人 - Google Patents

一种用于水底救援尸体打捞机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN110920834A
CN110920834A CN201911312133.1A CN201911312133A CN110920834A CN 110920834 A CN110920834 A CN 110920834A CN 201911312133 A CN201911312133 A CN 201911312133A CN 110920834 A CN110920834 A CN 110920834A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cavity
machine body
shaft
symmetrically
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201911312133.1A
Other languages
English (en)
Inventor
苏磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Didu Life Support And Rescue Equipment Technology Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Didu Life Support And Rescue Equipment Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Didu Life Support And Rescue Equipment Technology Co Ltd filed Critical Qingdao Didu Life Support And Rescue Equipment Technology Co Ltd
Priority to CN201911312133.1A priority Critical patent/CN110920834A/zh
Publication of CN110920834A publication Critical patent/CN110920834A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/16—Apparatus engaging vessels or objects
    • B63C7/20—Apparatus engaging vessels or objects using grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/06—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects in which lifting action is generated in or adjacent to vessels or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/06—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects in which lifting action is generated in or adjacent to vessels or objects
    • B63C7/08—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects in which lifting action is generated in or adjacent to vessels or objects using rigid floats

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于水底救援尸体打捞机器人，包括机体，所述机体的底面设有开口向下的开口腔，所述开口腔的顶壁设有升降腔，需要寻找水中的尸体的时候，先将所述机体放到水中，本发明相较于现有的尸体打捞的方式，通过可以在水中升降前进转向的机器人，可以将尸体自动打捞，不仅省时省力，而且可以减少打捞人员与家属之间的纠纷，通过本发明来进行打捞，在复杂的水域中可以有效防止打捞人员在水中出现意外情况的发生，同时本发明设有摄像头和照明灯，可以方便在漆黑的水底进行探测和打捞。

Description

一种用于水底救援尸体打捞机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域,具体为一种用于水底救援尸体打捞机器人。
背景技术
在当今社会中经常会发生许许多多意外，许多人因为失足落水或者是因为洪水来临，导致人们溺亡，这个时候往往需要将其打捞上来进行后事的处理，但是现有的打捞方式往往都是由一些专业的潜水员自行下去，然后手动寻找和打捞，不仅十分费时费力，而且会消耗大量的社会资源；
一些民间的打捞人员，往往会拿着打捞上来的尸体，和家属发生钱财上的纠纷，所以设计一种可以用于水底救援尸体打捞机器人是十分有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于水底救援尸体打捞机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水底救援尸体打捞机器人,包括机体，所述机体的底面设有开口向下的开口腔，所述开口腔的顶壁设有升降腔，所述升降腔与所述开口腔之间设有用于打捞尸体的打捞装置，所述打捞装置包括固定安装在所述升降腔顶壁的升降电机，所述升降腔的上下侧壁左右对称转动连接有电机丝杠，其中左侧的所述电机丝杠与所述升降电机之间动力连接，所述电机丝杠之间通过皮带副连接，所述电机丝杠上螺纹连接有与所述升降腔滑动连接的螺纹板，所述螺纹板之间固设有升降块，所述开口腔的前后侧壁左右对称转动连接有固定轴，所述固定轴上分别固设有勾爪，所述勾爪与所述升降块之间分别铰接有铰接杆，所述勾爪的左右两侧对称铰接有伸缩滑杆，所述开口腔的左右两侧对称铰接有伸缩滑套，所述伸缩滑套与相对的所述伸缩滑杆之间滑动连接，所述伸缩滑套与相对的所述伸缩滑杆之间连接有紧压弹簧，所述机体的上下侧面设有用于驱动所述机体前进转向的移动装置，所述机体的左右两侧对称固设有驱动块，所述驱动块中设有动力腔，所述机体中左右对称设有传动腔，所述传动腔的后侧壁设有后侧腔，所述传动腔的一侧壁分别设有伸缩腔，所述伸缩腔的底壁分别设有对称腔，所述后侧腔、所述传动腔和所述动力腔之间设有用于驱动所述机体升降的移动装置，所述伸缩腔和所述对称腔之间设有用于辅助所述机体升降的辅助装置。
作为优选，所述移动装置包括上下左右对称固定安装在所述机体上下侧面的前进块，所述前进块中分别设有前后贯穿的涡轮腔，所述机体中左右对称固设有移动电机，每个所述移动电机中动力连接有与所述涡轮腔转动连接的主动轴，每个所述涡轮腔中前后对称转动连接有涡轮，每个所述涡轮腔中的两个所述涡轮之间固设有驱动轴，所述驱动轴与所述主动轴之间通过锥齿轮副连接。
作为优选，所述移动装置包括固定安装在所述后侧腔中的驱动电机，所述驱动电机中动力连接有与所述后侧腔的左右侧壁转动连接的电机轴，所述电机轴的左右两侧对称固设有第一齿轮，所述传动腔的一侧壁和所述动力腔的一侧壁之间转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴的一侧股固设有可与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述贯穿轴的另一侧转动连接有万向节，所述万向节的一侧转动连接有动力轴，所述动力轴上固设有扇叶，每个所述动力腔的上下两侧对称固设有支撑板，其中上侧的所述支撑板与所述动力轴之间转动连接。
作为优选，所述辅助装置包括左右对称转动安装在所述伸缩腔一侧壁的连接轴，所述连接轴的一侧固设有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述连接轴上固设有螺纹杆，每个所述伸缩腔的上下侧壁分别固设有固定板，每个所述伸缩腔中左右对称滑动连接有复位滑块，其中中间两个所述复位滑块与所述固定板之间和左右两侧两个所述复位滑块与所述伸缩腔之间分别连接有复位弹簧，所述连接轴上滑动连接有可与所述螺纹杆螺纹连接的螺纹滑块，每个所述螺纹滑块的底侧分别固设有与所述对称腔滑动连接的浮力桶。
作为优选，所述机体的底面左右对称固设有用于照明的照明灯，所述机体的底面固设有用于观察的摄像头。
综上所述，本发明有益效果是：本发明相较于现有的尸体打捞的方式，通过可以在水中升降前进转向的机器人，可以将尸体自动打捞，不仅省时省力，而且可以减少打捞人员与家属之间的纠纷，通过本发明来进行打捞，在复杂的水域中可以有效防止打捞人员在水中出现意外情况的发生，同时本发明设有摄像头和照明灯，可以方便在漆黑的水底进行探测和打捞。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于水底救援尸体打捞机器人整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明图1中机体后侧的剖视主视图；
图3为本发明图1中A处局部放大图；
图4为本发明图1中B处局部放大图；
图5为本发明图1支撑板的俯视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种用于水底救援尸体打捞机器人,包括机体21，所述机体21的底面设有开口向下的开口腔42，所述开口腔42的顶壁设有升降腔35，所述升降腔35与所述开口腔42之间设有用于打捞尸体的打捞装置101，所述打捞装置101包括固定安装在所述升降腔35顶壁的升降电机31，所述升降腔35的上下侧壁左右对称转动连接有电机丝杠34，其中左侧的所述电机丝杠34与所述升降电机31之间动力连接，所述电机丝杠34之间通过皮带副连接，所述电机丝杠34上螺纹连接有与所述升降腔35滑动连接的螺纹板33，所述螺纹板33之间固设有升降块32，所述开口腔42的前后侧壁左右对称转动连接有固定轴43，所述固定轴43上分别固设有勾爪46，所述勾爪46与所述升降块32之间分别铰接有铰接杆44，所述勾爪46的左右两侧对称铰接有伸缩滑杆53，所述开口腔42的左右两侧对称铰接有伸缩滑套51，所述伸缩滑套51与相对的所述伸缩滑杆53之间滑动连接，所述伸缩滑套51与相对的所述伸缩滑杆53之间连接有紧压弹簧52，所述机体21的上下侧面设有用于驱动所述机体21前进转向的移动装置102，所述机体21的左右两侧对称固设有驱动块36，所述驱动块36中设有动力腔39，所述机体21中左右对称设有传动腔62，所述传动腔62的后侧壁设有后侧腔50，所述传动腔62的一侧壁分别设有伸缩腔57，所述伸缩腔57的底壁分别设有对称腔47，所述后侧腔50、所述传动腔62和所述动力腔39之间设有用于驱动所述机体21升降的移动装置103，所述伸缩腔57和所述对称腔47之间设有用于辅助所述机体21升降的辅助装置104。
另外，在一个实施例中，所述移动装置102包括上下左右对称固定安装在所述机体21上下侧面的前进块25，所述前进块25中分别设有前后贯穿的涡轮腔28，所述机体21中左右对称固设有移动电机26，每个所述移动电机26中动力连接有与所述涡轮腔28转动连接的主动轴65，每个所述涡轮腔28中前后对称转动连接有涡轮24，每个所述涡轮腔28中的两个所述涡轮24之间固设有驱动轴27，所述驱动轴27与所述主动轴65之间通过锥齿轮副连接，从而打开两个所述移动电机26，带动所述主动轴65、所述驱动轴27和所述涡轮24转动，从而带动所述机体21前进，当需要左转的时候关壁左侧的所述移动电机26，当需要右转的时候关闭右侧的所述移动电机26。
另外，在一个实施例中，所述移动装置103包括固定安装在所述后侧腔50中的驱动电机49，所述驱动电机49中动力连接有与所述后侧腔50的左右侧壁转动连接的电机轴30，所述电机轴30的左右两侧对称固设有第一齿轮29，所述传动腔62的一侧壁和所述动力腔39的一侧壁之间转动连接有贯穿轴22，所述贯穿轴22的一侧股固设有可与所述第一齿轮29啮合的第二齿轮23，所述贯穿轴22的另一侧转动连接有万向节41，所述万向节41的一侧转动连接有动力轴40，所述动力轴40上固设有扇叶38，每个所述动力腔39的上下两侧对称固设有支撑板37，其中上侧的所述支撑板37与所述动力轴40之间转动连接，从而打开所述驱动电机49，从而带动所述电机轴30、所述第一齿轮29、所述第二齿轮23、所述贯穿轴22、所述万向节41、所述动力轴40和所述扇叶38转动，从而带动所述机体21上升。
另外，在一个实施例中，所述辅助装置104包括左右对称转动安装在所述伸缩腔57一侧壁的连接轴66，所述连接轴66的一侧固设有与所述第二齿轮23啮合的第三齿轮67，所述连接轴66上固设有螺纹杆56，每个所述伸缩腔57的上下侧壁分别固设有固定板59，每个所述伸缩腔57中左右对称滑动连接有复位滑块55，其中中间两个所述复位滑块55与所述固定板59之间和左右两侧两个所述复位滑块55与所述伸缩腔57之间分别连接有复位弹簧54，所述连接轴66上滑动连接有可与所述螺纹杆56螺纹连接的螺纹滑块58，每个所述螺纹滑块58的底侧分别固设有与所述对称腔47滑动连接的浮力桶48，从而当所述第二齿轮23转动的时候，从而带动所述第三齿轮67、所述连接轴66和所述螺纹杆56转动，从而带动螺纹滑块58和所述浮力桶48往外侧移动，当所述螺纹滑块58运动到最外侧的时候，此时所述螺纹滑块58与所述螺纹杆56脱离啮合，当需要所述浮力桶48复位的时候，所述连接轴66和所述螺纹杆56反向旋转，从而通过所述复位弹簧54和所述复位滑块55将所述螺纹滑块58与所述螺纹杆56重新啮合，从而所述螺纹杆56反转将所述螺纹滑块58复位。
另外，在一个实施例中，所述机体21的底面左右对称固设有用于照明的照明灯60，所述机体21的底面固设有用于观察的摄像头61。
初始状态，所述浮力桶48位于所述对称腔47内，所述升降块32位于最顶侧。
当需要寻找水中的尸体的时候，先将所述机体21放到水中，然后反向从而打开所述驱动电机49，从而带动所述电机轴30、所述第一齿轮29、所述第二齿轮23、所述贯穿轴22、所述万向节41、所述动力轴40和所述扇叶38转动，从而带动所述机体21下降，然后打开两个所述移动电机26，带动所述主动轴65、所述驱动轴27和所述涡轮24转动，从而带动所述机体21前进，当需要左转的时候关壁左侧的所述移动电机26，当需要右转的时候关闭右侧的所述移动电机26，接着打开所述照明灯60和所述摄像头61进行对尸体的寻找；
当需要将尸体打捞起来的时候，先通过移动所述机体21将所述勾爪46对准尸体，然后打开所述升降电机31，从而带动两个所述电机丝杠34转动，从而带动所述螺纹板33和所述升降块32往下移动，从而通过所述铰接杆44带动所述勾爪46转动，所述紧压弹簧52释放弹力，通过所述伸缩滑杆53辅助所述勾爪46转动，然后将尸体夹紧；
然后当需要返回水面的时候，反向打开所述驱动电机49，从而带动所述扇叶38反转，使得所述机体21往上运动，此时所述第二齿轮23带动所述第三齿轮67、所述连接轴66和所述螺纹杆56转动，从而带动螺纹滑块58和所述浮力桶48往外侧移动，使得所述浮力桶48伸出所述对称腔47中，从而使得所述机体21浮力增加，使得所述机体21可以快速上升。
本发明的有益效果是：本发明相较于现有的尸体打捞的方式，通过可以在水中升降前进转向的机器人，可以将尸体自动打捞，不仅省时省力，而且可以减少打捞人员与家属之间的纠纷，通过本发明来进行打捞，在复杂的水域中可以有效防止打捞人员在水中出现意外情况的发生，同时本发明设有摄像头和照明灯，可以方便在漆黑的水底进行探测和打捞。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于水底救援尸体打捞机器人，包括机体, 其特征在于：所述机体的底面设有开口向下的开口腔，所述开口腔的顶壁设有升降腔，所述升降腔与所述开口腔之间设有用于打捞尸体的打捞装置，所述打捞装置包括固定安装在所述升降腔顶壁的升降电机，所述升降腔的上下侧壁左右对称转动连接有电机丝杠，其中左侧的所述电机丝杠与所述升降电机之间动力连接，所述电机丝杠之间通过皮带副连接，所述电机丝杠上螺纹连接有与所述升降腔滑动连接的螺纹板，所述螺纹板之间固设有升降块，所述开口腔的前后侧壁左右对称转动连接有固定轴，所述固定轴上分别固设有勾爪，所述勾爪与所述升降块之间分别铰接有铰接杆，所述勾爪的左右两侧对称铰接有伸缩滑杆，所述开口腔的左右两侧对称铰接有伸缩滑套，所述伸缩滑套与相对的所述伸缩滑杆之间滑动连接，所述伸缩滑套与相对的所述伸缩滑杆之间连接有紧压弹簧，所述机体的上下侧面设有用于驱动所述机体前进转向的移动装置，所述机体的左右两侧对称固设有驱动块，所述驱动块中设有动力腔，所述机体中左右对称设有传动腔，所述传动腔的后侧壁设有后侧腔，所述传动腔的一侧壁分别设有伸缩腔，所述伸缩腔的底壁分别设有对称腔，所述后侧腔、所述传动腔和所述动力腔之间设有用于驱动所述机体升降的移动装置，所述伸缩腔和所述对称腔之间设有用于辅助所述机体升降的辅助装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于水底救援尸体打捞机器人，其特征在于：所述移动装置包括上下左右对称固定安装在所述机体上下侧面的前进块，所述前进块中分别设有前后贯穿的涡轮腔，所述机体中左右对称固设有移动电机，每个所述移动电机中动力连接有与所述涡轮腔转动连接的主动轴，每个所述涡轮腔中前后对称转动连接有涡轮，每个所述涡轮腔中的两个所述涡轮之间固设有驱动轴，所述驱动轴与所述主动轴之间通过锥齿轮副连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于水底救援尸体打捞机器人，其特征在于：所述移动装置包括固定安装在所述后侧腔中的驱动电机，所述驱动电机中动力连接有与所述后侧腔的左右侧壁转动连接的电机轴，所述电机轴的左右两侧对称固设有第一齿轮，所述传动腔的一侧壁和所述动力腔的一侧壁之间转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴的一侧股固设有可与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述贯穿轴的另一侧转动连接有万向节，所述万向节的一侧转动连接有动力轴，所述动力轴上固设有扇叶，每个所述动力腔的上下两侧对称固设有支撑板，其中上侧的所述支撑板与所述动力轴之间转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于水底救援尸体打捞机器人，其特征在于：所述辅助装置包括左右对称转动安装在所述伸缩腔一侧壁的连接轴，所述连接轴的一侧固设有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述连接轴上固设有螺纹杆，每个所述伸缩腔的上下侧壁分别固设有固定板，每个所述伸缩腔中左右对称滑动连接有复位滑块，其中中间两个所述复位滑块与所述固定板之间和左右两侧两个所述复位滑块与所述伸缩腔之间分别连接有复位弹簧，所述连接轴上滑动连接有可与所述螺纹杆螺纹连接的螺纹滑块，每个所述螺纹滑块的底侧分别固设有与所述对称腔滑动连接的浮力桶。
5.根据权利要求1所述的一种用于水底救援尸体打捞机器人，其特征在于：所述机体的底面左右对称固设有用于照明的照明灯，所述机体的底面固设有用于观察的摄像头。
CN201911312133.1A 2019-12-18 2019-12-18 一种用于水底救援尸体打捞机器人 Withdrawn CN110920834A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911312133.1A CN110920834A (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种用于水底救援尸体打捞机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911312133.1A CN110920834A (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种用于水底救援尸体打捞机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110920834A true CN110920834A (zh) 2020-03-27

Family

ID=69864373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911312133.1A Withdrawn CN110920834A (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种用于水底救援尸体打捞机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110920834A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111439354A (zh) * 2020-04-29 2020-07-24 青岛滴都生命保障救援设备科技有限公司 一种基于远程控制的水上救生装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130160692A1 (en) * 2011-12-27 2013-06-27 Atlas Elektronik Gmbh Salvaging Device and Salvaging Method for Salvaging Condensed Matter Located on the Water Surface of a Waterway
CN104760676A (zh) * 2015-04-02 2015-07-08 浙江海洋学院 一种浮力可调的小型水下机器人平台
CN206307256U (zh) * 2016-12-12 2017-07-07 深圳航天旭飞科技有限公司 水下机器人及水下机器人系统
CN207292350U (zh) * 2017-10-11 2018-05-01 广东海洋大学 一种作业级水下机器人
CN209567057U (zh) * 2019-01-22 2019-11-01 上海交通大学 可用于水上作业和救援的潜水器
CN110466722A (zh) * 2019-08-20 2019-11-19 哈尔滨工程大学 一种用于收集底栖生物的全自动水下rov装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130160692A1 (en) * 2011-12-27 2013-06-27 Atlas Elektronik Gmbh Salvaging Device and Salvaging Method for Salvaging Condensed Matter Located on the Water Surface of a Waterway
CN104760676A (zh) * 2015-04-02 2015-07-08 浙江海洋学院 一种浮力可调的小型水下机器人平台
CN206307256U (zh) * 2016-12-12 2017-07-07 深圳航天旭飞科技有限公司 水下机器人及水下机器人系统
CN207292350U (zh) * 2017-10-11 2018-05-01 广东海洋大学 一种作业级水下机器人
CN209567057U (zh) * 2019-01-22 2019-11-01 上海交通大学 可用于水上作业和救援的潜水器
CN110466722A (zh) * 2019-08-20 2019-11-19 哈尔滨工程大学 一种用于收集底栖生物的全自动水下rov装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111439354A (zh) * 2020-04-29 2020-07-24 青岛滴都生命保障救援设备科技有限公司 一种基于远程控制的水上救生装置
CN111439354B (zh) * 2020-04-29 2020-11-13 威海铭瑞户外用品有限公司 一种基于远程控制的水上救生装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112061349B (zh) 一种水下机器人
CN110920834A (zh) 一种用于水底救援尸体打捞机器人
CN210917272U (zh) 一种无人打捞装置
CN116331450A (zh) 一种分体回收式方舱及工作方法
CN110667795A (zh) 一种螺旋捕获升降打捞式水面垃圾清理船
CN110672372A (zh) 一种用于湖面航空摄影后的湖水取样装置
CN114537620A (zh) 一种设有防水机构的水下机器人探测识别装置及其使用方法
CN210971483U (zh) 一种海洋生态修复水下取样机器人
CN213677085U (zh) 一种基于双体船的水上救援打捞机构
CN103752794B (zh) 扳扣机
CN106276702B (zh) 一种全离地式升降梯
CN217227871U (zh) 一种便携式水下打捞作业用搜救装置
CN206813259U (zh) 一种浒苔收集船
CN211642564U (zh) 一种水下机器人的投放装置
CN210985450U (zh) 一种基于输电线路巡检用的机器人
CN211336387U (zh) 一种方便拿取救生设备的救生船
CN220349901U (zh) 巡航式水质检测装置
CN111994172A (zh) 一种通过太阳能发电并辅助垂钓的新能源动力装置
CN111498029A (zh) 一种海底捕捞辅助装置
CN102001425B (zh) 一种自动打捞装置
CN220884843U (zh) 一种环境监测无人机
CN216108367U (zh) 一种移动式启闭机抓梁装置
CN216194584U (zh) 一种水利工程用树枝打捞设备
CN218150852U (zh) 一种井下作业打捞装置
CN216041058U (zh) 一种污水处理用漂浮物打捞装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200327