CN220884843U - 一种环境监测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环境监测无人机，一种环境监测无人机，包括上机盖，上机盖正下方设立有下机体，下机体内底部侧壁中间贯通开设有通槽，通槽的两侧边沿的中间位置均固定连接有侧边立板，两个侧边立板相对且靠近两端的侧壁均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有弧形滑块，弧形滑块的一侧侧壁固定连接有保护盖，保护盖为半圆形结构，本实用新型具有以下优点：通过设立的保护盖能够对摄像头进行遮挡保护，且通过转轴的转动能够将摄像头同步移动至下机体内部，以此对摄像头进行收纳保护，有效的降低摄像头因暴露在外而出现碰撞损坏的问题，且保护盖和摄像头的移动是同步进行，因此避免了遮罩延迟的问题发生，确保最短时间内将摄像头保护起来。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机监测组件技术领域，具体涉及一种环境监测无人机。
背景技术
无人机是现在一种人工远程操控飞行设备，因为其体型小且便于进行远程操控，能够进入一些人不便进入的地方，因此很多领域都使用无人机进行作业，其中关于环境的检测也会使用无人机进行。
参考公开号为：“CN111099017B”的“一种环境监测无人机”，其提出了“水环境监测无人机作为湖泊环境检测设备，能够有效解决一些处在较远且不方便采用取样船取样的水域，这样能够极大地提高样品水的取样效率。现有技术中的水环境监测无人机在实施对试样采样时，需要将用于吸取水样采样载荷伸入水面以下进行采样，这样无人机的下端机体也需要浸没在水面以下方能进行采用，然而当针对水域面积较大，并且存在较大风浪时，极其容易造成无人机出现受水短路的问题，从而造成无人机的丢失，另外，在实施对水面靠近取水时，由于高度较低，使得的无人机姿态控制存在较大困难”，
上述问题的技术方案为，在实施对样品水采集时，无人机飞至指定水域的上方，并且处在悬停状态，而后升降机构使得取水器下降至水面以下，实施对样品水的采集，而后将取水器提升起来，再次启动无人机，使得无人机飞离样品水采样区域，该无人机能够有效避免采样时存在的安全风险问题。
现在的环境监测无人机的种类很多，可以应对大多数的环境监测任务，针对于不同的环境无人机上会安装对应的设备，常见的就是监控设备，通过监控设备对环境进行拍摄留存，将最新的情况与之前的情况进行比对得出环境变化的信息，但是摄像头是暴露在外的，在停机状态下也是如此，这就导致了无人机摄像头容易受到撞击等不同因素的影响而损坏，为此设立一种环境监测无人机。
实用新型内容
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种环境监测无人机，包括上机盖，所述上机盖正下方设立有下机体，所述下机体内底部侧壁中间贯通开设有通槽，所述通槽的两侧边沿的中间位置均固定连接有侧边立板，两个所述侧边立板相对且靠近两端的侧壁均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块的一侧侧壁固定连接有保护盖，所述保护盖为半圆形结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述侧边立板相对且靠近顶端之间的侧壁转动连接有转轴，所述转轴底部侧壁固定连接有固定板，所述转轴靠近两侧侧边立板的端头位置均固定连接有齿轮，所述侧边立板的一侧侧壁通过螺丝可拆卸式连接有电机，所述电机的输出端穿过侧边立板且与转轴的一端可拆卸式连接，所述弧形滑块内圈壁均匀的固定连接有齿牙，所述弧形滑块通过齿牙与齿轮啮合连接，所述弧形滑块的弧度与滑槽相对应。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴位于保护盖内的一段固定连接有固定板，所述固定板中间内部可拆卸式镶嵌连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端可拆卸式连接有随动板，所述上机盖随动板的底部侧壁中间可拆卸式镶嵌连接有摄像头。
本实用新型具有以下优点：通过设立的保护盖能够对摄像头进行遮挡保护，且通过转轴的转动能够将摄像头同步移动至下机体内部，以此对摄像头进行收纳保护，有效的降低摄像头因暴露在外而出现碰撞损坏的问题，且保护盖和摄像头的移动是同步进行，因此避免了遮罩延迟的问题发生，确保最短时间内将摄像头保护起来。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型一优选实施例的侧视平面结构示意图；
图3是本实用新型一优选实施例的正视平面结构示意图。
附图标记说明：1、上机盖；2、下机体；3、通槽；4、侧边立板；5、转轴；6、保护盖；7、弧形滑块；8、固定板；9、随动板；10、滑槽；11、齿轮；12、伸缩杆；13、电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
请结合参阅图1-3，本实用新型一种环境监测无人机，包括上机盖1，上机盖1正下方设立有下机体2，下机体2内底部侧壁中间贯通开设有通槽3，通槽3的两侧边沿的中间位置均固定连接有侧边立板4，两个侧边立板4相对且靠近两端的侧壁均开设有滑槽10，滑槽10内滑动连接有弧形滑块7，弧形滑块7的一侧侧壁固定连接有保护盖6，保护盖6为半圆形结构；
两个侧边立板4相对且靠近顶端之间的侧壁转动连接有转轴5，转轴5底部侧壁固定连接有固定板8，转轴5靠近两侧侧边立板4的端头位置均固定连接有齿轮11，侧边立板4的一侧侧壁通过螺丝可拆卸式连接有电机13，电机13的输出端穿过侧边立板4且与转轴5的一端可拆卸式连接，弧形滑块7内圈壁均匀的固定连接有齿牙，所述弧形滑块7通过齿牙与齿轮11啮合连接，弧形滑块7的弧度与滑槽10相对应。
当无人机巡查结束后启动电机13，经由电机13带动转轴5转动，以此驱动固定板8同步转动，通过固定板8的转动带动随动板9同步转动，以此将暴露在外面的摄像头收进下机体2内部。
在转轴5转动时也会带动两个齿轮11同步转动，经由啮合连接的关系能够驱动弧形滑块7和保护盖6同步移动，以此将保护盖6移动至通槽3的底部对其进行封堵，起到遮挡固定板8对其进行保护的作用。
通过上述能够在无人机停机的情况下将摄像头进行转动收纳，同时驱动保护盖6下移对摄像头进行遮罩保护，以此避免摄像头在停机的情况下受到冲击等因素的影响而损坏。
转轴5位于保护盖6内的一段固定连接有固定板8，固定板8中间内部可拆卸式镶嵌连接有伸缩杆12，伸缩杆12的输出端可拆卸式连接有随动板9，上机盖1随动板9的底部侧壁中间可拆卸式镶嵌连接有摄像头。
通过设立的伸缩杆12能够带动随动板9进行升降活动，以此带动摄像头同步活动，当需要收纳时先通过伸缩杆12将随动板9收进通槽3内，便于电机13驱动转轴5转动随动板9进入下机体2内，当需要使用时将随动板9转到下方再通过伸缩杆12驱动随动板9下移进行使用。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种环境监测无人机，包括上机盖(1)，其特征在于，所述上机盖(1)正下方设立有下机体(2)，所述下机体(2)内底部侧壁中间贯通开设有通槽(3)，所述通槽(3)的两侧边沿的中间位置均固定连接有侧边立板(4)，两个所述侧边立板(4)相对且靠近两端的侧壁均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内滑动连接有弧形滑块(7)，所述弧形滑块(7)的一侧侧壁固定连接有保护盖(6)，所述保护盖(6)为半圆形结构。
2.如权利要求1所述的一种环境监测无人机，其特征在于，两个所述侧边立板(4)相对且靠近顶端之间的侧壁转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)底部侧壁固定连接有固定板(8)，所述转轴(5)靠近两侧侧边立板(4)的端头位置均固定连接有齿轮(11)。
3.如权利要求1所述的一种环境监测无人机，其特征在于，所述弧形滑块(7)内圈壁均匀地固定连接有齿牙，所述弧形滑块(7)通过齿牙与齿轮(11)啮合连接，所述弧形滑块(7)的弧度与滑槽(10)相对应。
4.如权利要求1所述的一种环境监测无人机，其特征在于，所述侧边立板(4)的一侧侧壁通过螺丝可拆卸式连接有电机(13)，所述电机(13)的输出端穿过侧边立板(4)且与转轴(5)的一端可拆卸式连接。
5.如权利要求2所述的一种环境监测无人机，其特征在于，所述转轴(5)位于保护盖(6)内的一段固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)中间内部可拆卸式镶嵌连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的输出端可拆卸式连接有随动板(9)，所述上机盖(1)随动板(9)的底部侧壁中间可拆卸式镶嵌连接有摄像头。
Priority Applications (1)
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2023
- 2023-09-13 CN CN202322480811.3U patent/CN220884843U/zh active Active
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