CN110861752B - 一种用于水文监测的浮标投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水文监测的浮标投放装置，包括支撑架、安装板、内置存储转筒和投放箱，所述支撑架一侧设有船体，所述船体表面设有传送带，所述传送带一端设有投放平台，所述投放平台上端设有投放箱，所述投放箱上端固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机下端传动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴表面固定设有内置存储转筒，所述内置存储转筒内侧设有若干个浮标，带动轴动连接杆顶起浮标放置槽倾斜，此时浮标缓缓倾斜，通过双开式电动门落入水中，当行驶一段时间后，第一伺服电机再次旋转，带动下一个浮标移动到双开式电动门处，再次被推入水中，大大提高了工作效率。

Description

一种用于水文监测的浮标投放装置

技术领域

本发明涉及一种浮标投放装置，尤其是涉及一种用于水文监测的浮标投放装置。

背景技术

浮标，指浮于水面的一种航标，是锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志。浮标在航标中数量最多，应用广泛，设置在难以或不宜设立固定航标之处。浮标，其功能是标示航道浅滩或危及航行安全的障碍物。装有灯具的浮标称为灯浮标，在日夜通航水域用于助航。有的浮标还装雷达应答器、无线电指向标、雾警信号和海洋调查仪器等设备。

目前在放置浮标时，一般是采用吊钩将浮标放入到海里，而通过吊钩的方式，将浮标放入到海里后，需要工作人员下海将吊钩取下，并且在将浮标取回时，也需要工作人员下海将吊钩悬挂上，此方式对下海人员具有一定的危险性，在使用中较为不便，且每次只能够吊装一个浮标，需要来回吊装，效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于水文监测的浮标投放装置，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水文监测的浮标投放装置，包括支撑架、安装板、内置存储转筒和投放箱，所述支撑架一侧设有船体，所述船体表面设有传送带，所述传送带一端设有投放平台，所述投放平台上端设有投放箱，所述投放箱上端固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机下端传动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴表面固定设有内置存储转筒，所述内置存储转筒内侧设有若干个浮标，所述浮标下端设有若干个浮标放置槽，所述浮标放置槽下端轴动设有轴动连接杆，所述内置存储转筒内部下端中心固定设有上滑动套筒，所述上滑动套筒外侧表面固定设有若干个气动伸缩杆，所述气动伸缩杆一侧设有第一滑轨，所述第一滑轨表面滑动设有第一滑块，所述第一滑块一侧设有气泵，所述气泵上端设有处理器，所述支撑架内侧上端设有若干个齿纹轨道，所述齿纹轨道一侧固定设有第二滑轨，所述第二滑轨表面滑动设有第二滑块，所述第二滑块表面固定设有安装板，所述安装板上端表面固定设有第二伺服电机，所述第二伺服电机两侧传动设有第二旋转轴，所述第二旋转轴表面固定设有齿轮，所述安装板下端表面固定设有若干个第三伺服电机，所述第三伺服电机两侧传动设有第三旋转轴，所述第三旋转轴表面固定设有若干个收放线辊，所述投放箱一侧表面设有双开式电动门，所述投放箱内侧下端中心位置设有下固定套筒，所述下固定套筒内部设有角度传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿轮和齿纹轨道啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收放线辊和投放箱通过连接线连接，且连接线包括数据连接线和钢丝绳。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度传感器与处理器输入端电性连接，气泵与处理器输出端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度传感器型号为M2500角度位移传感器，所述处理器型号为ARM微处理器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述气动伸缩杆一端与第一滑块固定连接，轴动连接杆一端与第一滑块轴动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下固定套筒和上滑动套筒卡合连接，且下固定套筒表面对应双开式电动门一侧表面设有第一通孔，上滑动套筒表面对应轴动连接杆中心位置的表面设有若干个第二通孔，第一通孔和第二通孔对应设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下固定套筒和上滑动套筒相适配，且下固定套筒和上滑动套筒通过密封圈密封，气泵与上滑动套筒通过管道连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑轨表面设有限位块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种用于水文监测的浮标投放装置，通过将船体内部的浮标放在传送带上输送到投放平台上，装入内置存储转筒内部，通过浮标放置槽进行稳定放置，后关闭双开式电动门，第二伺服电机通过第二旋转轴带动齿轮旋转在齿纹轨道表面移动，从而带动第二滑块在第二滑轨表面滑动，从而带动安装板移动，使投放箱移动脱离投放平台，此时第三伺服电机通过第三旋转轴带动收放线辊旋转放长连接线，使投放箱下降，当距离水面较近时，停止放线，控制双开式电动门打开，第一伺服电机通过第一旋转轴带动内置存储转筒旋转，角度传感器能够感应到旋转角度，浮标放置槽旋转到与双开式电动门对应时，处理器控制气泵工作，由于下固定套筒表面对应双开式电动门一侧表面设有第一通孔，上滑动套筒表面对应轴动连接杆中心位置的表面设有若干个第二通孔，则此时第一通孔和第二通孔对应，气体冲入气动伸缩杆，气动伸缩杆伸长带动第一滑块在第一滑轨表面滑动，限位块，可防止过度移动，带动轴动连接杆顶起浮标放置槽倾斜，此时浮标缓缓倾斜，通过双开式电动门落入水中，当行驶一段时间后，第一伺服电机再次旋转，带动下一个浮标移动到双开式电动门处，再次被推入水中，大大提高了工作效率，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述一种用于水文监测的浮标投放装置结构示意图；

图2为本发明所述一种用于水文监测的浮标投放装置的投放箱侧面结构示意图；

图3为本发明所述一种用于水文监测的浮标投放装置局部结构示意图；

图4为本发明所述一种用于水文监测的浮标投放装置的投放箱俯视结构示意图；

图5为本发明所述一种用于水文监测的浮标投放装置的支撑架正面结构示意图；

图6为本发明所述一种用于水文监测的浮标投放装置的下固定套筒和上滑动套筒结构示意图；

图中：1、船体；2、传送带；3、支撑架；4、投放箱；5、投放平台；6、第一滑轨；7、第一滑块；8、气动伸缩杆；9、轴动连接杆；10、浮标放置槽；11、浮标；12、内置存储转筒；13、第一旋转轴；14、第一伺服电机；15、第二滑轨；16、齿轮；17、第二伺服电机；18、第二旋转轴；19、齿纹轨道；20、第二滑块；21、收放线辊；22、第三旋转轴；23、第三伺服电机；24、安装板；25、双开式电动门；26、处理器；27、气泵；28、角度传感器；29、下固定套筒；30、上滑动套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于水文监测的浮标投放装置，包括支撑架3、安装板24、内置存储转筒12和投放箱4，支撑架3一侧设有船体1，船体1表面设有传送带2，传送带2一端设有投放平台5，投放平台5上端设有投放箱4，投放箱4上端固定设有第一伺服电机14，第一伺服电机14下端传动设有第一旋转轴13，第一旋转轴13表面固定设有内置存储转筒12，内置存储转筒12内侧设有若干个浮标11，浮标11下端设有若干个浮标放置槽10，浮标放置槽10下端轴动设有轴动连接杆9，内置存储转筒12内部下端中心固定设有上滑动套筒30，上滑动套筒30外侧表面固定设有若干个气动伸缩杆8，气动伸缩杆8一侧设有第一滑轨6，第一滑轨6表面滑动设有第一滑块7，第一滑块7一侧设有气泵27，气泵27上端设有处理器26，支撑架3内侧上端设有若干个齿纹轨道19，齿纹轨道19一侧固定设有第二滑轨15，第二滑轨15表面滑动设有第二滑块20，第二滑块20表面固定设有安装板24，安装板24上端表面固定设有第二伺服电机17，第二伺服电机17两侧传动设有第二旋转轴18，第二旋转轴18表面固定设有齿轮16，安装板24下端表面固定设有若干个第三伺服电机23，第三伺服电机23两侧传动设有第三旋转轴22，第三旋转轴22表面固定设有若干个收放线辊21，投放箱4一侧表面设有双开式电动门25，投放箱4内侧下端中心位置设有下固定套筒29，下固定套筒29内部设有角度传感器28。

本实施例，优选的，齿轮16和齿纹轨道19啮合连接。

本实施例，优选的，收放线辊21和投放箱4通过连接线连接，且连接线包括数据连接线和钢丝绳。

本实施例，优选的，角度传感器28与处理器26输入端电性连接，气泵27与处理器26输出端电性连接。

本实施例，优选的，角度传感器28型号为M2500角度位移传感器 ，处理器26型号为ARM微处理器。

本实施例，优选的，气动伸缩杆8一端与第一滑块7固定连接，轴动连接杆9一端与第一滑块7轴动连接。

本实施例，优选的，下固定套筒29和上滑动套筒30卡合连接，且下固定套筒29表面对应双开式电动门25一侧表面设有第一通孔，上滑动套筒30表面对应轴动连接杆9中心位置的表面设有若干个第二通孔，第一通孔和第二通孔对应设置。

本实施例，优选的，下固定套筒29和上滑动套筒30相适配，且下固定套筒29和上滑动套筒30通过密封圈密封，气泵27与上滑动套筒30通过管道连接。

本实施例，优选的，第一滑轨6表面设有限位块。

具体原理：使用时，通过将船体1内部的浮标11放在传送带2上输送到投放平台5上，装入内置存储转筒12内部，通过浮标放置槽10进行稳定放置，后关闭双开式电动门25，第二伺服电机17通过第二旋转轴18带动齿轮16旋转在齿纹轨道19表面移动，从而带动第二滑块20在第二滑轨15表面滑动，从而带动安装板24移动，使投放箱4移动脱离投放平台5，此时第三伺服电机23通过第三旋转轴22带动收放线辊21旋转放长连接线，使投放箱4下降，当距离水面较近时，停止放线，控制双开式电动门25打开，第一伺服电机14通过第一旋转轴13带动内置存储转筒12旋转，角度传感器28能够感应到旋转角度，浮标放置槽10旋转到与双开式电动门25对应时，处理器26控制气泵27工作，由于下固定套筒29表面对应双开式电动门25一侧表面设有第一通孔，上滑动套筒30表面对应轴动连接杆9中心位置的表面设有若干个第二通孔，则此时第一通孔和第二通孔对应，气体冲入气动伸缩杆8，气动伸缩杆8伸长带动第一滑块7在第一滑轨6表面滑动，限位块，可防止过度移动，带动轴动连接杆9顶起浮标放置槽10倾斜，此时浮标11缓缓倾斜，通过双开式电动门25落入水中，当行驶一段时间后，第一伺服电机14再次旋转，带动下一个浮标11移动到双开式电动门25处，再次被推入水中。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于水文监测的浮标投放装置，包括支撑架(3)、安装板(24)、内置存储转筒(12)和投放箱(4)，其特征在于，所述支撑架(3)一侧设有船体(1)，所述船体(1)表面设有传送带(2)，所述传送带(2)一端设有投放平台(5)，所述投放平台(5)上端设有投放箱(4)，所述投放箱(4)上端固定设有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)下端传动设有第一旋转轴(13)，所述第一旋转轴(13)表面固定设有内置存储转筒(12)，所述内置存储转筒(12)内侧设有若干个浮标(11)，所述浮标(11)下端设有若干个浮标放置槽(10)，所述浮标放置槽(10)下端轴动设有轴动连接杆(9)，所述内置存储转筒(12)内部下端中心固定设有上滑动套筒(30)，所述上滑动套筒(30)外侧表面固定设有若干个气动伸缩杆(8)，所述气动伸缩杆(8)一侧设有第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)表面滑动设有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)一侧设有气泵(27)，所述气泵(27)上端设有处理器(26)，所述支撑架(3)内侧上端设有若干个齿纹轨道(19)，所述齿纹轨道(19)一侧固定设有第二滑轨(15)，所述第二滑轨(15)表面滑动设有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)表面固定设有安装板(24)，所述安装板(24)上端表面固定设有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)两侧传动设有第二旋转轴(18)，所述第二旋转轴(18)表面固定设有齿轮(16)，所述安装板(24)下端表面固定设有若干个第三伺服电机(23)，所述第三伺服电机(23)两侧传动设有第三旋转轴(22)，所述第三旋转轴(22)表面固定设有若干个收放线辊(21)，所述投放箱(4)一侧表面设有双开式电动门(25)，所述投放箱(4)内侧下端中心位置设有下固定套筒(29)，所述下固定套筒(29)内部设有角度传感器(28)，所述齿轮(16)和齿纹轨道(19)啮合连接，所述收放线辊(21)和投放箱(4)通过连接线连接，且连接线包括数据连接线和钢丝绳，所述气动伸缩杆(8)一端与第一滑块(7)固定连接，轴动连接杆(9)一端与第一滑块(7)轴动连接，所述下固定套筒(29)和上滑动套筒(30)卡合连接，且下固定套筒(29)表面对应双开式电动门(25)一侧表面设有第一通孔，上滑动套筒(30)表面对应轴动连接杆(9)中心位置的表面设有若干个第二通孔，第一通孔和第二通孔对应设置，所述下固定套筒(29)和上滑动套筒(30)相适配，且下固定套筒(29)和上滑动套筒(30)通过密封圈密封，气泵(27)与上滑动套筒(30)通过管道连接，所述第一滑轨(6)表面设有限位块。

2.根据权利要求1所述的一种用于水文监测的浮标投放装置，其特征在于，所述角度传感器(28)与处理器(26)输入端电性连接，气泵(27)与处理器(26)输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水文监测的浮标投放装置，其特征在于，所述角度传感器(28)型号为M2500角度位移传感器，所述处理器(26)型号为ARM微处理器。

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