CN208134557U - 一种自动回收和布放的浮标 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动回收和布放的浮标，涉及水域检测技术领域，包括固定连接在航标作用船甲板的放置筒、放置在放置筒内的浮标和固定连接在浮标上表面的固定件，所述航标作用船甲板的上表面边缘侧安装有减速器，减速器的输入端与安装在航标作用船甲板的第一电机的输出端固定连接，减速器的输出端固定连接有转动柱，转动柱的顶端固定连接有安装架，安装架的下表面连接有竖向设置的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的下部活动端固定连接有横向设置的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动端固定连接有C型板；本实用新型不依靠人工挂放浮标，即可实现浮标的布放和回收，节约人力，降低操作风险，具有很好的实用效果，利于推广。

Description

一种自动回收和布放的浮标

技术领域

本实用新型涉及水域检测技术领域，具体是一种自动回收和布放的浮标。

背景技术

我国海岸线长，港口、江河众多，有大量的航道需要航标布设、撤除，检查和维护，这就离不开航标作业船。航标作业设备是航标作业船的核心设备，主要用于浮标的布放和回收作业。传统的航标作业设备主要包括航标起重机、锚链绞车、牵引绞车、导链滚轮、弃链装置和航标夹持装置等。

目前应用最多的航标回收布放方式是采用起重机将航标从水面起吊至航标作业船甲板上，或者将航标从甲板上起吊至水面上。该航标作业方法进行回收航标时，需要将起重机钩头挂到航标起吊耳板上，需要人工手动操作，可能还需要作业人员跳到航标上进行挂钩作业，风浪较大时，作业危险性很大，也费时费力。在布放航标时，同样存在脱钩难的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动回收和布放的浮标，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动回收和布放的浮标，包括固定连接在航标作用船甲板的放置筒、放置在放置筒内的浮标和固定连接在浮标上表面的固定件，所述航标作用船甲板的上表面边缘侧安装有减速器，减速器的输入端与安装在航标作用船甲板的第一电机的输出端固定连接，减速器的输出端固定连接有转动柱，转动柱的顶端固定连接有安装架，安装架的下表面连接有竖向设置的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的下部活动端固定连接有横向设置的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动端固定连接有C型板，C型板的内部固定连接有延伸出C型板下部的固定筒，固定筒的壁体内开设有环形腔，环形腔的内部设有呈圆周分布的第一磁铁，相邻的第一磁铁的磁极方向相反安装，第一磁铁的表面固定连接有活动杆，活动杆活动贯穿环形腔的壁体延伸至固定筒的内部，活动杆的端部固定连接有夹持胶垫，所述固定筒的外表面转动套接有套体，套体的内壁固定嵌入有若干位置与第一磁铁相对应的第二磁铁，相邻的第二磁铁的磁极方向相反安装，所述套体的表面一体成型有圆周直齿，圆周直齿啮合连接有齿轮，所述C型板上安装有间歇驱动机构，间歇驱动机构的输出端与齿轮相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述间歇驱动机构包括固定连接在C型板上的安装箱、安装在安装箱内的外槽轮机构和安装在安装箱上的第二电机，第二电机的输出端与外槽轮机构的输入端相连接，外槽轮机构的输出端与齿轮相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述C型板上安装有红外开关接收器，所述放置筒上安装有红外开关发射器。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括PLC控制器，PLC控制器分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一电机、第二电机和红外开关接收器相电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定件上设有倾斜纹路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型不依靠人工挂放浮标，即可实现浮标的布放和回收，节约人力，降低操作风险，具有很好的实用效果，利于推广。

附图说明

图1为一种自动回收和布放的浮标的整体主视示意图；

图2为图1所述的自动回收和布放的浮标中A-A线的剖视示意图；

图3为图1所述的自动回收和布放的浮标中B-B线的剖视示意图。

图4为图1所述的自动回收和布放的浮标的逻辑框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种自动回收和布放的浮标，包括固定连接在航标作用船甲板1的放置筒21、放置在放置筒21内的浮标22和固定连接在浮标22上表面的固定件23，所述航标作用船甲板1的上表面边缘侧安装有减速器3，减速器3的输入端与安装在航标作用船甲板1的第一电机2的输出端固定连接，减速器3的输出端固定连接有转动柱4，转动柱4的顶端固定连接有安装架5，安装架5的下表面连接有竖向设置的第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的下部活动端固定连接有横向设置的第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的活动端固定连接有C型板8，C型板8的内部固定连接有延伸出C型板8下部的固定筒9，固定筒9的壁体内开设有环形腔10，环形腔10的内部设有呈圆周分布的第一磁铁11，相邻的第一磁铁11的磁极方向相反安装，第一磁铁11的表面固定连接有活动杆12，活动杆12活动贯穿环形腔10的壁体延伸至固定筒9的内部，活动杆12的端部固定连接有夹持胶垫13，所述固定筒9的外表面转动套接有套体14，套体14的内壁固定嵌入有若干位置与第一磁铁11相对应的第二磁铁15，相邻的第二磁铁15的磁极方向相反安装，所述套体14的表面一体成型有圆周直齿16，圆周直齿16啮合连接有齿轮17，所述C型板8上安装有间歇驱动机构，间歇驱动机构的输出端与齿轮17相连接；

所述间歇驱动机构包括固定连接在C型板8上的安装箱19、安装在安装箱19内的外槽轮机构20和安装在安装箱19上的第二电机18，第二电机18的输出端与外槽轮机构20的输入端相连接，外槽轮机构20的输出端与齿轮17相连接。所述C型板上安装有红外开关接收器25，所述放置筒21上安装有红外开关发射器24。还包括PLC控制器，PLC控制器分别与第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆7、第一电机2、第二电机18和红外开关接收器25相电性连接。所述固定件23上设有倾斜纹路。

工作原理：通过PLC控制器控制第一电机2的启动，因此通过减速器3的传动作用，转动柱4带动安装架5进行转动，此机构能够实现对固定筒9的水平方向位置的控制；通过第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆7的作用，能够实现对固定筒9的水平方向位置和高度方向位置的控制，通过上述的机构，最终能够实现将固定筒9位于需要布放或回收的浮标22的上部位置处，并且通过红外开关发射器24和红外开关接收器25的配合，使固定筒9与放置筒21的位置更容易对准；

待固定筒9位于浮标22的上部且固定件23位于固定筒9内后，通过PLC控制器的作用，启动第二电机19，第二电机19通过外槽轮机构20的传动后，使齿轮17进行转动，在实施本技术方案时，将外槽轮机构20间歇转动一次，通过齿轮17和圆周直齿16的传动后，刚好使套体14转动一次后，使第二磁铁15与第一磁铁11错位一次，通过采用四凹槽的外槽轮机构20、齿数和直径一致的齿轮和圆周直齿和均布的四个第一磁铁11和第二磁铁15即可实现；

在套体14未转动之前，由于相邻的第一磁铁11的磁极方向相反安装，且相邻的第二磁铁15的磁极方向相反安装，因此相对应的第一磁铁11和第二磁铁15的磁南极和磁北极方向是相同的，则第一磁铁11和第二磁铁15相互吸引，为了便于理解举例说明，例如从某个位置开始若干个第一磁铁11朝向第二磁铁15的一端的磁极为磁南极、磁北极、磁南极、磁北极……，依次组成一个环形，从同样的位置开始，若干个第二磁铁15朝向第一磁铁11的一端的磁极为磁北极、磁南极、磁北极、磁南极……，依次组成一个环形，因此第一磁铁11和第二磁铁15的磁南极和磁北极方向是相同的，但是其相靠近的两端的磁极是相反的，因此通过吸引力活动杆12收纳到环形腔10内；然后通过上述的机构使齿轮17和圆周直齿16的传动后刚好套体14转动一次，则从某个位置开始若干个第一磁铁11朝向第二磁铁15的一端的磁极为磁南极、磁北极、磁南极、磁北极……，而第二磁铁15从同样的位置开始，第二磁铁15朝向第一磁铁11的一端的磁极为磁南极、磁北极、磁南极、磁北极……，此时就是相互排斥的，从而使活动杆12带动夹持胶垫13对固定件23进行夹持，通过上述的机构运作后，使浮标22位于水面上，再次使外槽轮机构20转动一次，夹持力取消，则浮标22落入水面，从而使本实用新型不依靠人工挂放浮标22，即可实现浮标22的布放和回收。

由于本实用新型只对形状和构造进行保护，对于PLC控制器等的程序不进行保护，并且PLC控制器等的程序为上述技术方案的非必要技术特征，因此本申请文中不再赘述其详细内容。

Claims (5)

1.一种自动回收和布放的浮标，包括固定连接在航标作用船甲板(1)的放置筒(21)、放置在放置筒(21)内的浮标(22)和固定连接在浮标(22)上表面的固定件(23)，其特征是，所述航标作用船甲板(1)的上表面边缘侧安装有减速器(3)，减速器(3)的输入端与安装在航标作用船甲板(1)的第一电机(2)的输出端固定连接，减速器(3)的输出端固定连接有转动柱(4)，转动柱(4)的顶端固定连接有安装架(5)，安装架(5)的下表面连接有竖向设置的第一电动伸缩杆(6)，第一电动伸缩杆(6)的下部活动端固定连接有横向设置的第二电动伸缩杆(7)，第二电动伸缩杆(7)的活动端固定连接有C型板(8)，C型板(8)的内部固定连接有延伸出C型板(8)下部的固定筒(9)，固定筒(9)的壁体内开设有环形腔(10)，环形腔(10)的内部设有呈圆周分布的第一磁铁(11)，相邻的第一磁铁(11)的磁极方向相反安装，第一磁铁(11)的表面固定连接有活动杆(12)，活动杆(12)活动贯穿环形腔(10)的壁体延伸至固定筒(9)的内部，活动杆(12)的端部固定连接有夹持胶垫(13)，所述固定筒(9)的外表面转动套接有套体(14)，套体(14)的内壁固定嵌入有若干位置与第一磁铁(11)相对应的第二磁铁(15)，相邻的第二磁铁(15)的磁极方向相反安装，所述套体(14)的表面一体成型有圆周直齿(16)，圆周直齿(16)啮合连接有齿轮(17)，所述C型板(8)上安装有间歇驱动机构，间歇驱动机构的输出端与齿轮(17)相连接。

2.根据权利要求1所述的自动回收和布放的浮标，其特征是，所述间歇驱动机构包括固定连接在C型板(8)上的安装箱(19)、安装在安装箱(19)内的外槽轮机构(20)和安装在安装箱(19)上的第二电机(18)，第二电机(18)的输出端与外槽轮机构(20)的输入端相连接，外槽轮机构(20)的输出端与齿轮(17)相连接。

3.根据权利要求1所述的自动回收和布放的浮标，其特征是，所述C型板上安装有红外开关接收器(25)，所述放置筒(21)上安装有红外开关发射器(24)。

4.根据权利要求3所述的自动回收和布放的浮标，其特征是，还包括PLC控制器，PLC控制器分别与第一电动伸缩杆(6)、第二电动伸缩杆(7)、第一电机(2)、第二电机(18)和红外开关接收器(25)相电性连接。

5.根据权利要求1所述的自动回收和布放的浮标，其特征是，所述固定件(23)上设有倾斜纹路。