CN113371165B - 一种船舶推进器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种船舶推进器，包括圆环导轨、安装座、推进组件、伸缩支撑机构、浮摆机构和钢索，安装座配合安装在圆环导轨的外圆面，而安装座通过驱动组件驱动其沿着圆环导轨的外圆面运动，推进组件设置在安装座上，伸缩支撑机构包括直线导轨、滑块、连杆和顶板，两个浮摆机构对立设置，浮摆机构包括连接座、摆臂、浮板、卷绕轮。通过浮板漂浮在水面上，那么船舶在不同吃水量的状态下浮板能够带动摆臂摆动，那么摆动的摆臂通过钢索带动滑块位移，由于两个浮摆机构分别带动两个滑块朝着相反的反向运动，因此顶板实现升降，进而整个圆环导轨根据船舶吃水量自行调整高度，使得推进组件能够获得更高的推进力。

Description

一种船舶推进器

技术领域

本发明涉及船舶配件技术领域，具体为一种船舶推进器。

背景技术

当船体吃水较深时，螺旋桨沉入到水中，由于水流水面的流速比水下的流速大，螺旋桨获得的推力将减小，并使主机“轻载”，因此需要调整螺旋桨的高度以适应不同吃水量。

公开为CN109018283B提供的是一种船舶推进器，底板、推进机构、水下齿轮箱、回转机构、伸缩机构及控制系统，所述船舶底板尾部设有一放置孔，所述中空转动轴贯穿于所述放置孔，所述中空转动轴位于所述船舶底板上的一端依次通过花键轴及联动器与所述推进电动机连接，另一端与所述水下齿轮箱齿轮连接，所述水下齿轮箱安装有螺旋桨；所述回转机构用于对螺旋桨进行回转，所述伸缩机构用于对螺旋桨进行上下移动；所述控制系统用于自动控制所述回转机构及所述伸缩机构的运行。

上述现有技术通过压力传感器进行吃水量的检测，而在调整的过程中需要主动的驱动部件进行高度的调整，而在推进器的作用下水底出现涌动，那么信号传感器并不能精准的测量水底的压强，进而导致推进器无法匹配吃水量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶推进器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种船舶推进器，包括圆环导轨、安装座、推进组件、伸缩支撑机构、浮摆机构和钢索，其中：

所述安装座配合安装在圆环导轨的外圆面，而安装座通过驱动组件驱动其沿着圆环导轨的外圆面运动，所述推进组件设置在安装座上，所述伸缩支撑机构包括直线导轨、滑块、连杆和顶板，所述直线导轨设置在圆环导轨上，两个所述滑块配合安装在直线导轨内，而滑块上铰接有连杆，两根所述连杆的另一端与顶板铰接，两个所述浮摆机构对立设置，浮摆机构包括连接座、摆臂、浮板、卷绕轮，所述连接座位于圆环导轨的侧面，所述摆臂的一端与连接座铰接，另一端铰接有浮板，所述卷绕轮设置在摆臂上，而钢索的一端卷绕在卷绕轮上，另一端与滑块连接。

优选的，所述浮摆机构还包括扭簧，卷绕轮转动安装在摆臂上，而卷绕轮与摆臂之间设有扭簧。

优选的，所述顶板的底部设有导向杆，其中导向杆贯穿过直线导轨上的竖直通孔。

优选的，所述导向杆与直线导轨之间设有弹簧。

优选的，所述驱动组件由外齿圈、行星轮和电机，所述外齿圈设置在圆环导轨上，电机通过螺栓安装在安装座上，其动力输出端固套有行星轮，而行星轮与外齿圈啮合。

优选的，所述浮板的底部设有浮球。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过浮板漂浮在水面上，那么船舶在不同吃水量的状态下浮板能够带动摆臂摆动，那么摆动的摆臂通过钢索带动滑块位移，由于两个浮摆机构分别带动两个滑块朝着相反的反向运动，因此顶板与圆环导轨之间的相对位置实现升降，进而整个圆环导轨根据船舶吃水量自行调整高度，使得推进组件能够获得更高的推进力。

附图说明

图1为本发明整体结构的三维示意图；

图2为本发明中圆环导轨以及驱动组件的仰视图；

图3为本发明中伸缩支撑机构的三维示意图；

图4为本发明中浮摆机构的三维示意图；

图5为本发明与船体装配时的侧视图。

图中：1圆环导轨、2安装座、3推进组件、4伸缩支撑机构、5浮摆机构、6钢索、21外齿圈、22行星轮、23电机、41直线导轨、42滑块、43连杆、44顶板、51连接座、52摆臂、53浮板、54卷绕轮、55扭簧、441导向杆、442弹簧、531浮球、100船体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：

一种船舶推进器，包括圆环导轨1、安装座2、推进组件3、伸缩支撑机构4、浮摆机构5和钢索6，其中：

安装座2配合安装在圆环导轨1的外圆面上，而安装座2通过驱动组件驱动其沿着圆环导轨1的外圆面运动，驱动组件由外齿圈21、行星轮22和电机23组成，外齿圈21设置在圆环导轨1上，电机23通过螺栓安装在安装座2上，电机23的动力输出端固套有行星轮22，而行星轮22与外齿圈21啮合，因此在行星轮22自转时能够沿着外齿圈21公转，推进组件3设置在安装座2的底部，其中推进组件3为螺旋桨式推进器；

伸缩支撑机构4包括直线导轨41、滑块42、连杆43和顶板44，直线导轨41设置在圆环导轨1上，两个滑块42配合安装在直线导轨41内，其中滑块42在直线导轨41内形成移动副，而滑块42上铰接有连杆43，两根连杆43的另一端与顶板44铰接，其中两个滑块42以直线导轨41的中心点对称设置，顶板44的底部设有导向杆441，其中导向杆441贯穿过直线导轨41上的竖直通孔，进而顶板44只能在竖直方向上实现升降，无法进行横移，导向杆441与直线导轨41之间设有弹簧442，两个浮摆机构5对立设置，浮摆机构5包括连接座51、摆臂52、浮板53、卷绕轮54和扭簧55，连接座51位于圆环导轨1的侧面，摆臂52的一端与连接座51铰接，另一端铰接有浮板53，而摆臂52为倾斜向上设置，浮板53的底部设有浮球531，卷绕轮54设置在摆臂52上，其中卷绕轮54转动安装在摆臂52上，而卷绕轮54与摆臂52之间设有扭簧55，而钢索6的一端卷绕在卷绕轮54上，另一端与滑块42连接。

本发明的使用原理为：将伸缩支撑机构4上的顶板44与船体100的底部连接，而两个浮摆机构5内的连接座51与船体100的侧面连接，具体如附图5所示，那么当船体100负载增加时吃水量就会相应增加，由于连接座51与船体100的侧面连接，因此在船体100下降时连接座51随之同步下降，但是浮板53还漂浮在水面上，那么摆臂52向上翻转，进而带动卷绕轮54随之向上翻转，此时通过钢索6拉动滑块42移动，由于滑块42位移产生的摩擦力以及负载的阻力，钢索6拉动滑块42时卷绕轮54出现对钢索6放卷的情况，而扭簧55会对卷绕轮54的放卷产生阻力，因此在放卷一定长度钢索6后就能直接的拉动滑块42位移，其中两个滑块42朝着相互远离的方向运动，那么两根连杆43之间的夹角增大，此时顶板44与直线导轨41之间的间距减小，由于顶板44已经和船体100的底部连接了，因此顶板44在无法移动的过程中只有直线导轨41上移，那么圆环导轨1随之上移，最终推进组件3能够根据船体100的吃水量进行自适应调整。

而船体100在水面行进时会有波浪的产生，波浪就会推动两个浮板53朝着同一方向摆动，那么两根摆臂52也会朝着同一方向摆动，而在浮板53摆动的过程中摆臂52就有拉动滑块42平移的运动趋势，但是顶板44只能与直线导轨41产生竖直方向的相对运动，而顶板44竖直升降的过程中两根摆臂52必须朝着相互远离或者相互靠近的方向运动，但是在波浪推动浮板53时两根摆臂52无法朝着相互远离或者相互靠近的方向运动，那么在波浪对浮板53产生冲击时摆臂52无法拉动滑块42沿着直线导轨41位移，此时伸缩支撑机构4就相当于产生自锁的状态，但是摆臂52还是会产生摆动，那么卷绕轮54就会往复的收卷钢索6或者放卷钢索6以实现摆臂52的摆动，进而避免波浪对推进组件3所在高度的影响。

电机23带动行星轮22转动，那么行星轮22就能沿着外齿圈21公转，那么安装座2能够沿着圆环导轨1的外圆面运动，因此推进组件3能够形成完整的回转运动，进而推进组件3的螺旋桨能够实现360度的推进船体100。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种船舶推进器，包括圆环导轨（1）、安装座（2）、推进组件（3）、伸缩支撑机构（4）、浮摆机构（5）和钢索（6），其特征在于：

所述安装座（2）配合安装在圆环导轨（1）的外圆面，而安装座（2）通过驱动组件驱动其沿着圆环导轨（1）的外圆面运动，所述推进组件（3）设置在安装座（2）上，所述伸缩支撑机构（4）包括直线导轨（41）、滑块（42）、连杆（43）和顶板（44），所述直线导轨（41）设置在圆环导轨（1）上，两个所述滑块（42）配合安装在直线导轨（41）内，而滑块（42）上铰接有连杆（43），两根所述连杆（43）的另一端与顶板（44）铰接，两个所述浮摆机构（5）对立设置，浮摆机构（5）包括连接座（51）、摆臂（52）、浮板（53）、卷绕轮（54），所述连接座（51）位于圆环导轨（1）的侧面，所述摆臂（52）的一端与连接座（51）铰接，另一端铰接有浮板（53），所述卷绕轮（54）设置在摆臂（52）上，而钢索（6）的一端卷绕在卷绕轮（54）上，另一端与滑块（42）连接。

2.根据权利要求1所述的一种船舶推进器，其特征在于：所述浮摆机构（5）还包括扭簧（55），卷绕轮（54）转动安装在摆臂（52）上，而卷绕轮（54）与摆臂（52）之间设有扭簧（55）。

3.根据权利要求1所述的一种船舶推进器，其特征在于：所述顶板（44）的底部设有导向杆（441），其中导向杆（441）贯穿过直线导轨（41）上的竖直通孔。

4.根据权利要求3所述的一种船舶推进器，其特征在于：所述导向杆（441）与直线导轨（41）之间设有弹簧（442）。

5.根据权利要求1所述的一种船舶推进器，其特征在于：所述驱动组件由外齿圈（21）、行星轮（22）和电机（23）组成，所述外齿圈（21）设置在圆环导轨（1）上，电机（23）通过螺栓安装在安装座（2）上，其动力输出端固套有行星轮（22），而行星轮（22）与外齿圈（21）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种船舶推进器，其特征在于：所述浮板（53）的底部设有浮球（531）。

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