CN220181076U - 一种蜗轮蜗杆液压螺旋桨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆液压螺旋桨，安装在船体后端，包括提升机构、以及螺旋桨机构，所述提升机构固定在船体后端并用于带动螺旋桨机构相对船体自由上下升降摆动，所述螺旋桨机构包括马达、联轴器、主轴、涡轮蜗杆转向机构以及螺旋桨组件，所述马达的输出轴连接联轴器，联轴器的下端连接主轴的上端，主轴的下端连接螺旋桨组件并能带动螺旋桨旋转运动，所述蜗轮蜗杆转向机构固定在联轴器下端并用于控制螺旋桨组件的转向运动。所述蜗轮蜗杆液压螺旋桨，有效提高螺旋桨的转向效率和稳定性，另外其传动平稳性高，减少传动噪音，实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆液压螺旋桨，涉及船舶螺旋桨技术领域。
背景技术
船用螺旋桨是指靠桨叶在水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。而目前很多的小型船艇用的螺旋桨的驱动马达是处于水下，由于浸泡在海水、河水带来的腐蚀，因而需要经常维修，使用寿命不高，另外螺旋桨整个的转向过程阻力较大，效率不高，再者螺旋桨整体的传动过程中的噪音较大，平稳性不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种有效提高传动平稳性以及转向效率的蜗轮蜗杆液压螺旋桨。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种蜗轮蜗杆液压螺旋桨，安装在船体后端，包括提升机构、以及螺旋桨机构，所述提升机构固定在船体后端并用于带动螺旋桨机构相对船体自由上下升降摆动，所述螺旋桨机构包括马达、联轴器、主轴、蜗轮蜗杆转向机构以及螺旋桨组件，所述马达的输出轴连接联轴器，联轴器的下端连接主轴的上端，主轴的下端连接螺旋桨组件并能带动螺旋桨旋转运动，所述蜗轮蜗杆转向机构固定在联轴器下端并用于控制螺旋桨组件的转向运动。
作为优选，所述提升机构包括水平方框架、竖立方框架、液压缸以及连接座，所述水平方框架水平固定在船体前端甲板边缘，所述竖立方框架竖立的固定在船体前端甲板边缘的外侧边上并与水平固定架的端部垂直连接，所述液压缸的缸体尾端活动连接在水平方框架的后端架杆中部，所述连接座的上端与竖立方框架的上侧架杆中部活动连接，连接座的下端前侧面与联轴器外壳连接固定，其后侧面与液压缸的活塞杆端部活动连接。
作为优选，所述蜗轮蜗杆转向机构包括外壳、蜗轮、蜗杆、上轴承座、旋转套筒、固定套筒，所述蜗轮、蜗杆以及上轴承座均位于外壳内，所述外壳固定在联轴器外壳的下部且其后侧面与连接座连接，所述蜗轮固定连接在旋转套筒的上端并环套在主轴外部且相对主轴自由转动，所述蜗杆与蜗轮传动连接，蜗杆两端穿过外壳并支撑固定且相对外壳自由转动，其一端伸出外壳并连接外部驱动马达，所述旋转套筒环套在主轴外部且其下端与螺旋桨组件连接固定并与主轴下端之间设有滚珠轴承，所述固定套筒的上端连接固定在外壳下侧并环套在旋转套筒外部，其上端与旋转套筒之间设有深沟球滚珠轴承，所述固定套筒下端与旋转套筒之间设有滚针轴承。
作为优选，所述固定套筒的下端外壁与竖立方框架的下侧架杆之间连接固定。
作为优选，所述螺旋桨组件包括螺旋桨、锥齿轮组件以及尾盖，所述锥齿轮组件包括锥齿轮箱体以及位于锥齿轮箱体内的驱动锥齿轮、从动锥齿轮，所述主轴的下端伸入锥齿轮箱体内并连接驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮水平设置，所述螺旋桨的桨叶位于锥齿轮箱的后侧且其桨轴端连接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮竖立设置并与水平状的驱动锥齿轮啮合，旋转套筒的下端与锥齿轮箱体的顶部固定连接，所述尾盖连接在锥齿轮箱体的前侧且在其上下部均设有分流板。
作为优选，所述锥齿轮箱体上连接有置于桨叶外部的导流罩。
作为优选，所述马达与外部驱动马达均采用了液压马达。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述蜗轮蜗杆液压螺旋桨，采用蜗轮蜗杆式的液压转向机构，有效提高螺旋桨的转向效率和稳定性，另外其传动平稳性高，减少传动噪音，因而实用性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本实用新型安装在部分船体上时的立体图；
图2是本实用新型安装在部分船体上且未显示联轴器、蜗轮蜗杆转向机构外壳时的立体图；
图3是本实用新型安装在部分船体上且未显示联轴器、蜗轮蜗杆转向机构外壳以及固定套筒时的立体图；
图4是本实用新型安装在部分船体上且未显示联轴器、蜗轮蜗杆转向机构外壳、固定套筒以及锥齿轮箱壳体时的立体图。
实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：
如图1至图4所示的一种蜗轮蜗杆液压螺旋桨，安装在船体1后端，包括提升机构、以及螺旋桨机构，所述提升机构固定在船体后端并用于带动螺旋桨机构相对船体自由上下升降摆动，在本实施例中，为方便提升螺旋桨，所述提升机构包括水平方框架2、竖立方框架3、液压缸4以及连接座5，所述水平方框架水平固定在船体前端甲板边缘，所述竖立方框架竖立的固定在船体前端、甲板边缘的外侧边上并与水平固定架的端部垂直连接，竖立方框架的上端高出船体的水平甲板，所述液压缸的缸体尾端活动连接在水平方框架的后端架杆中部，液压缸整体处于水平方框架的中部位置，所述连接座的上端与竖立方框架的上侧架杆中部活动连接，连接座的下端前侧面与螺旋桨机构连接固定，其后侧面与液压缸的活塞杆端部活动连接，在本实施例中，所述连接座的结构可以根据需要进行设计，满足与螺旋桨机构、竖立方框架上侧杆体、液压缸的活塞杆端部三者之间的连接即可，使得当控制液压缸伸缩时，能带动螺旋桨机构整体以竖立方框架的上侧杆体为支点相对船体上下摆动，从而完成螺旋桨机构的提升和下降过程，自动化程度高且稳定性高。
所述螺旋桨机构包括马达6、联轴器7、主轴8、蜗轮蜗杆转向机构以及螺旋桨组件，所述马达的输出轴连接联轴器并位于整个螺旋桨机构的顶端，联轴器的下端连接主轴的上端，主轴的下端连接螺旋桨组件并能带动螺旋桨旋转运动，所述蜗轮蜗杆转向机构固定在联轴器下端并用于控制螺旋桨组件的转向运动，所述马达与外部驱动马达均为液压马达，因而有效提高驱动效率，降低螺旋桨整个重量并降低其空间占用，方便整体结构的安装与制作。
进一步地，在本实施例中，为提高转向过程中的稳定性，所述蜗轮蜗杆转向机构包括外壳9、蜗轮10、蜗杆11、上轴承座12、旋转套筒13、固定套筒14，所述蜗轮、蜗杆以及上轴承座均位于外壳内，上轴承座固定在主轴外部上端且位于联轴器下方并支撑固定在外壳上端轴孔处，所述外壳固定在联轴器外壳的下部且其后侧面与连接座连接，所述蜗轮固定连接在旋转套筒的上端并环套在主轴外部且相对主轴自由转动，所述蜗杆与蜗轮传动连接，蜗杆两端穿过外壳并支撑固定且相对外壳自由转动，其一端伸出外壳并连接外部驱动马达15，所述旋转套筒环套在主轴外部且其下端与螺旋桨组件连接固定并与主轴下端之间设有滚珠轴承16，所述固定套筒的上端连接固定在外壳下侧并环套在旋转套筒外部，其上端与旋转套筒之间设有深沟球滚珠轴承，所述固定套筒下端与旋转套筒之间设有滚针轴承17。另外，为提高固定套筒的整体结构稳固性，因而，在实际应用时，由外部马达带动蜗杆相对外壳转动，蜗杆带动蜗轮以及旋转套筒相对固定套筒和主轴转动，继而进一步带动旋转套筒下端的螺旋桨组件转动，从而实现螺旋桨的转向过程。
在本实施例中，为进一步提高螺旋桨的结构稳定性以及方便驱动螺旋桨转动，所述螺旋桨组件包括螺旋桨18、锥齿轮组件以及尾盖19，所述锥齿轮组件包括锥齿轮箱体20以及位于锥齿轮箱体内的驱动锥齿轮21、从动锥齿轮22，所述主轴的下端伸入锥齿轮箱体内并连接驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮水平设置，所述螺旋桨的桨叶位于锥齿轮箱的后侧且其桨轴一端穿过箱体并连接箱体内的从动锥齿轮，锥齿轮箱体的前后端设有用于桨轴支撑滚动的轴承座，所述从动锥齿轮竖立设置并与水平状的驱动锥齿轮啮合，旋转套筒的下端与锥齿轮箱体的顶部固定连接，所述尾盖连接在锥齿轮箱体的前侧且在其上下部均设有分流板，因而，通过主轴下端的锥齿轮传动并带动螺旋桨转动，从而实现螺旋桨的旋转过程，因而能使得整个传动过程获得较大的传动比，提高传动效率和稳定性，而且方便转向结构带动螺旋桨进行自由转向，提高转向效率和效果。
进一步地，为提高螺旋桨的推动效率，所述锥齿轮箱体上连接有置于桨叶外部的导流罩23。
因而，在实际的应用过程中，当需要驾驶船只时，控制液压缸带动螺旋桨机构整体往下摆动直至螺旋桨的桨叶以及其前端部的导流板等一起进入到水体内后，控制马达运行，并通过联轴器带动主轴转动，主轴并进一步带动下部的锥齿轮组件运行，继而进一步带动螺旋桨轴的转动，从而实现螺旋桨的旋转运动，而当需要转向时，只需要控制外部驱动马达带动蜗杆转动，从而进一步带动蜗轮以及旋转套筒相对固定套筒以及主轴转动，并进一步带动锥齿轮箱体以及螺旋桨整体转向运动，从而实现了螺旋桨的转向过程。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种蜗轮蜗杆液压螺旋桨，安装在船体后端，其特征在于：包括提升机构、以及螺旋桨机构，所述提升机构固定在船体后端并用于带动螺旋桨机构相对船体自由上下升降摆动，所述螺旋桨机构包括马达、联轴器、主轴、蜗轮蜗杆转向机构以及螺旋桨组件，所述马达的输出轴连接联轴器，联轴器的下端连接主轴的上端，主轴的下端连接螺旋桨组件并能带动螺旋桨旋转运动，所述蜗轮蜗杆转向机构固定在联轴器下端并用于控制螺旋桨组件的转向运动。
2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆液压螺旋桨，其特征在于：所述提升机构包括水平方框架、竖立方框架、液压缸以及连接座，所述水平方框架水平固定在船体前端甲板边缘上，所述竖立方框架竖立的固定在船体前端甲板边缘的外侧边上并与水平固定架的端部垂直连接，所述液压缸的缸体尾端活动连接在水平方框架的后端架杆中部，所述连接座的上端与竖立方框架的上侧架杆中部活动连接，连接座的下端前侧面与联轴器外壳连接固定，其后侧面与液压缸的活塞杆端部活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆液压螺旋桨，其特征在于：所述蜗轮蜗杆转向机构包括外壳、蜗轮、蜗杆、上轴承座、旋转套筒、固定套筒，所述蜗轮、蜗杆以及上轴承座均位于外壳内，所述外壳固定在联轴器外壳的下部且其后侧面与连接座连接，所述蜗轮固定连接在旋转套筒的上端并环套在主轴外部且相对主轴自由转动，所述蜗杆与蜗轮传动连接，蜗杆两端穿过外壳并支撑固定且相对外壳自由转动，其一端伸出外壳并连接外部驱动马达，所述旋转套筒环套在主轴外部且其下端与螺旋桨组件连接固定并与主轴下端之间设有滚珠轴承，所述固定套筒的上端连接固定在外壳下侧并环套在旋转套筒外部，其上端与旋转套筒之间设有深沟球滚珠轴承，所述固定套筒下端与旋转套筒之间设有滚针轴承。
4.根据权利要求3所述的一种蜗轮蜗杆液压螺旋桨，其特征在于：所述固定套筒的下端外壁与竖立方框架的下侧架杆之间连接固定。
5.根据权利要求3所述的一种蜗轮蜗杆液压螺旋桨，其特征在于：所述螺旋桨组件包括螺旋桨、锥齿轮组件以及尾盖，所述锥齿轮组件包括锥齿轮箱体以及位于锥齿轮箱体内的驱动锥齿轮、从动锥齿轮，所述主轴的下端伸入锥齿轮箱体内并连接驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮水平设置，所述螺旋桨的桨叶位于锥齿轮箱的后侧且其桨轴端连接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮竖立设置并与水平状的驱动锥齿轮啮合，旋转套筒的下端与锥齿轮箱体的顶部固定连接，所述尾盖连接在锥齿轮箱体的前侧且在其上下部均设有分流板。
6.根据权利要求5所述的一种蜗轮蜗杆液压螺旋桨，其特征在于：所述锥齿轮箱体上连接有置于桨叶外部的导流罩。
7.根据权利要求3所述的一种蜗轮蜗杆液压螺旋桨，其特征在于：所述马达与外部驱动马达均采用了液压马达。
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