CN111572743A - 一种液压升降式电力全回转推进器 - Google Patents

Abstract

本发明适用于船舶推进器技术领域，提供了一种液压升降式电力全回转推进器，包括用于满足船舶吃水要求的推进器本体和用于防止推进器本体滑落的锁紧单元所述推进器本体包括固定基座，所述推进器本体包括固定基座，所述固定基座两端的内部均固定有升降液压缸，所述升降液压缸的输出轴上固定有转舵机构，所述转舵机构下表面安装有转舵立柱，所述转舵立柱的下端固定有箱体；通过设置所述推进器本体，当船舶需要推进器下落获得以满足吃水要求时，所述升降液压缸的输出轴收缩，带动所述转舵机构向下移动，与此同时所述箱体和所述螺旋桨也向下运动，直至与水体接触，从而既便于工作人员控制，又可减少振动，提高船上作业的舒适性。

Description

一种液压升降式电力全回转推进器

技术领域

本发明属于船舶推进器技术领域，尤其涉及一种液压升降式电力全回转推进器。

背景技术

船舶推进器，是指船舶推进装置中的能量变化器。它将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进。最常见的是螺旋桨，此外还有明轮、喷水推进器、喷气推进器、导管推进器和平旋推进器等。

但是，由于有部分船型具有大长宽比，在狭窄水道中转向困难，故在船艏安装有侧推，而在船舶空载时，船艏位置无法保证完全吃水，普通的侧向推进器无法满足使用要求。此外，普通的侧向推进器多采用齿轮啮合传动，传动过程振动大，能量损耗高，在一定程度上影响船上作业的舒适性。

发明内容

本发明提供一种液压升降式电力全回转推进器，旨在解决目前的推进器效率不高，又不便于控制，以及传动过程振动大，能量损耗高，影响船上作业的舒适性。

本发明的实现方式如下：

一种液压升降式电力全回转推进器，该推进器包括推进器本体和锁紧单元，前述锁紧单元用于防止推进器本体滑落，它包括升降基座；所述推进器本体包括固定基座，所述固定基座的两端均固定有升降液压缸，所述升降液压缸的输出轴上连接前述升降基座，升降基座上安装有转舵机构，所述转舵机构的顶部固定有滑环，用于将电力、控制信号传输到水下箱体内，所述转舵机构下表面的中间位置处安装有转舵立柱，所述转舵立柱的下端固定有箱体，所述箱体的端部连接有螺旋桨；所述升降液压缸的一侧设置有上方导柱，所述上方导柱贯穿所述转舵机构，且上方导柱和固定基座固定连接，所述转舵机构的前表面上设置有固定板，且所述固定板和所述转舵机构固定连接。

优选的，所述固定板的底部设置有限位螺栓，且所述限位螺栓贯穿所述固定板的底部，并与所述固定板螺接，所述固定板的下方设置有限位螺母，且所述限位螺母和所述限位螺栓螺接。

优选的，所述转舵立柱和所述固定基座的连接处设置有凸台，且所述凸台和所述固定基座固定连接。

优选的，所述螺旋桨的两侧均设置有下方导柱，所述下方导柱关于推进器中心线对称布置，且与固定基座固定连接。

优选的，所述锁紧单元包括锁紧固定座，所述锁紧固定座位于所述上方导柱的顶端，并与所述上方导柱固定连接。

优选的，所述锁紧固定座的后表面上设置有锁紧杆，且所述锁紧杆和所述锁紧固定座转动连接。

优选的，所述锁紧固定座的上表面固定有锁紧液压缸，且所述锁紧液压缸的输出轴和所述锁紧杆转动连接。

优选的，所述锁紧固定座的内部设置有销轴，且所述锁紧杆通过所述销轴与所述锁紧固定座转动连接。

优选的，所述上方导柱的数量为两个且关于推进器中心线对称布置；升降液压缸关于推进器中心线对称布置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置推进器本体，当船舶需要推进器下落获得以满足吃水要求时，所述升降液压缸的输出轴收缩，带动所述转舵机构向下移动，与此同时所述箱体和所述螺旋桨也向下运动，直至与水体接触，从而既便于工作人员控制，又可减少振动，提高船上作业的舒适性。

本发明通过设置锁紧单元，当所述转舵机构复位时，启动所述锁紧液压缸，使所述锁紧液压缸的输出轴伸出，从而带动所述锁紧杆转动，直至使所述锁紧杆勾柱到所述升降基座中，从而防止所述升降液压缸意外失效时推进器滑落到底部。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明转舵机构下降时的结构示意图；

图中：1-推进器本体、11-固定基座、111-凸台、12-升降液压缸、13-转舵机构、231-固定板、232-限位螺栓、233-限位螺母、14-转舵立柱、15-箱体、16-螺旋桨、17-上方导柱、18-下方导柱、19-滑环、2-锁紧单元、21-锁紧固定座、22-锁紧杆、23-升降基座、24-锁紧液压缸、25-销轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-3，一种液压升降式电力全回转推进器，该推进器包括推进器本体1和锁紧单元2，前述锁紧单元2用于防止推进器本体1滑落，它包括升降基座23；所述推进器本体1包括固定基座11，所述固定基座11的两端均固定有升降液压缸12，所述升降液压缸12的输出轴上连接前述升降基座23，升降基座23上安装有转舵机构13，所述转舵机构13的顶部固定有滑环19，用于将电力、控制信号传输到水下箱体15内，所述转舵机构13下表面的中间位置处安装有转舵立柱14，所述转舵立柱14的下端固定有箱体15，所述箱体15的端部连接有螺旋桨16；所述升降液压缸12的一侧设置有上方导柱17，所述上方导柱17贯穿所述转舵机构13，且上方导柱17和固定基座11固定连接，所述转舵机构13的前表面上设置有固定板231，且所述固定板231和所述转舵机构13固定连接。

在本实施方式中，通过设置固定基座11，使在固定基座11限制升降基座23的移动；通过设置升降液压缸12，其中升降液压缸12的外部还设置有油箱、油泵和油管，使油泵传动连接油箱，油箱通过油管连通升降液压缸12，使油箱中的油可以通过油泵抽送到升降液压缸12内，此时升降液压缸12内压力增大，使升降液压缸12的输出轴伸出，另外升降液压缸12中的油可以通过油管回流到油箱内，此时压力减小，升降液压缸12的输出轴收回。升降液压缸12的型号为HS01。通过设置转舵机构13，使在转舵机构13的作用下，带动转舵立柱14、箱体15水平旋转，改变螺旋桨推力方向，以改变航向；通过设置转舵立柱14，转舵立柱14贯穿固定基座11，；通过设置箱体15，并且箱体15的内部安装有电机，且电机的输出轴和螺旋桨16固定连接，使螺旋桨16通过电机进行转动，从而没有中间损耗，能够最大限度地发挥电动机的功率；通过设置螺旋桨16，使在螺旋桨16的作用下给船舶的移动和转向提供推力。

通过设置上方导柱17，其中升降基座23套设在上方导柱17上，升降基座23的移动通过上方导柱17进行导向，从而使升降基座23移动的更加平稳；通过设置固定板231，使在固定板231的作用下为限位螺栓232和锁紧螺母233提供支撑，当限位螺栓232与凸台111接触时，用以防止转舵机构13下降过位。

进一步的，固定板231的底部设置有限位螺栓232，且限位螺栓232贯穿固定板231的底部，并与固定板231螺接，固定板231的下方设置有限位螺母233，且限位螺母233和限位螺栓232螺接；转舵立柱14和固定基座11的连接处设置有凸台111，且凸台111和固定基座11固定连接。

在本实施方式中，通过设置限位螺栓232和限位螺母233，使在限位螺栓232的作用下便于固定在固定板231上，而通过限位螺母233则加强限位螺栓232的固定，当转舵机构13下降过程中，限位螺栓232与凸台111接触，从而防止推进器下降过位。

进一步的，螺旋桨16的两侧均设置有下方导柱18，且下方导柱18和固定基座11固定连接。

在本实施方式中，通过设置下方导柱18，其中下方导柱18上滑动设置有伸出板，使在伸出板以及下方导柱18的作用下，保证水下部分的下降平稳性。

进一步的，转舵机构13的上表面固定有滑环19。

在本实施方式中，通过设置滑环19，使电力、控制信号通过滑环19传输，并穿过转舵立柱14连接到推进器水下箱体15中。

进一步的，锁紧单元2包括锁紧固定座21，锁紧固定座21位于上方导柱17的顶端，并与上方导柱17固定连接。

在本实施方式中，通过设置锁紧固定座21，其中锁紧固定座21固定在船舱上，在推进器处在侧推工位时，推进器位于上方，收缩在船体内部。

进一步的，锁紧固定座21的后表面上设置有锁紧杆22，且锁紧杆22和锁紧固定座21转动连接；升降基座23的上表面安装有升降装置13。

在本实施方式中，通过设置锁紧杆22和升降基座23，当锁紧杆22转动时，锁紧杆22勾住升降基座23，从而防止升降液压缸12意外失效时推进器滑落到底部。

进一步的，锁紧固定座21的上表面固定有锁紧液压缸24，且锁紧液压缸24的输出轴和锁紧杆22转动连接。

在本实施方式中，通过设置锁紧液压缸24，其中锁紧液压缸24和升降液压缸12的型号相同，但规格不同，并且驱动方式与升降液压缸12相同，使在锁紧液压缸24的作用下带动锁紧杆22进行转动，从而不需要人为操作。

进一步的，锁紧固定座21的内部设置有销轴25，且锁紧杆22通过销轴25与锁紧固定座21转动连接。

在本实施方式中，通过设置销轴25，使在销轴25的作用下支撑锁紧杆22进行转动。

综上所述，当船舶需要推进器下降获得以满足吃水要求时，启动升降液压缸12，使升降液压缸12的输出轴收缩，带动转动机构13沿着上方导柱17进行下降，与此同时箱体15和螺旋桨16也向下移动，当推进器下降完毕，处在全回转模式时，由转舵机构13通过电机或液压马达驱动转舵立柱14回转，带动箱体15水平360度回转，同时开启箱体15内的电动机，从而直接驱动螺栓桨16旋转，为船舶提供各个方向推力，从而通过本装置可将升降、推进和转向集于一身，结构简单，可以独立设计制造，通用性强，便于保养和维修，由于电动机直接驱动螺旋桨旋转，没有中间损耗，能够最大限度地发挥电动机的功率。通过改变回转结构与船体的角度，靠螺旋桨的推力使船舶灵活转向和移动，该推进器同时拥有侧推和全回转两种功能。侧推模式时，推进器内缩在船头隧道内，通过螺旋桨产生推力来满足船舶离岸和靠岸工况。全回转模式时，推进器下沉到船体底部，全回转推进器可以360°转动来满足船舶大马力推进或动力定位使用，是一种具有多种功能的高效推进器，具有很大的市场前景。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：该推进器包括推进器本体(1)和锁紧单元(2)，前述锁紧单元(2)用于防止推进器本体(1)滑落，它包括升降基座(23)；所述推进器本体(1)包括固定基座(11)，所述固定基座(11)的两端均固定有升降液压缸(12)，所述升降液压缸(12)的输出轴连接前述升降基座(23)，升降基座(23)上安装有转舵机构(13)，所述转舵机构(13)的顶部固定有滑环(19)，用于将电力、控制信号传输到水下箱体(15)内，所述转舵机构(13)下表面的中间位置处安装有转舵立柱(14)，所述转舵立柱(14)的下端固定有箱体(15)，所述箱体(15)的端部连接有螺旋桨(16)；所述升降液压缸(12)的一侧设置有上方导柱(17)，所述上方导柱(17)贯穿所述转舵机构(13)，且上方导柱(17)和固定基座(11)固定连接，所述转舵机构(13)的前表面上设置有固定板(231)，且所述固定板(231)和所述转舵机构(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：所述固定板(231)的底部设置有限位螺栓(232)，且所述限位螺栓(232)贯穿所述固定板(231)的底部，并与所述固定板(231)螺接，所述固定板(231)的下方设置有限位螺母(233)，且所述限位螺母(233)和所述限位螺栓(232)螺接。

3.根据权利要求2所述的一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：所述转舵立柱(14)和固定基座(11)的连接处设置有凸台(111)，且所述凸台(111)和所述固定基座(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：所述螺旋桨(16)的两侧均设置有下方导柱(18)，所述下方导柱(18)关于推进器中心线对称布置，且与固定基座(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：所述锁紧单元(2)包括锁紧固定座(21)，所述锁紧固定座(21)位于所述上方导柱(17)的顶端，并与所述上方导柱(17)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：所述锁紧固定座(21)的后表面上设置有锁紧杆(22)，且所述锁紧杆(22)和所述锁紧固定座(21)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：所述锁紧固定座(21)的上表面固定有锁紧液压缸(24)，且所述锁紧液压缸(24)的输出轴和所述锁紧杆(22)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：所述锁紧固定座(21)的内部设置有销轴(25)，且所述锁紧杆(22)通过所述销轴(25)与所述锁紧固定座(21)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：上方导柱(17)的数量为两个且关于推进器中心线对称布置；升降液压缸(7)关于推进器中心线对称布置。

Images