CN212829006U - 一种升降式吊舱推进器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于船舶推进器技术领域，是一种升降式吊舱推进器，设置于船体筒体内，包括推进器筒体，所述推进器筒体底部安装有吊舱推进器本体，所述推进器筒体顶面设有接线盒和升降机构；所述接线盒上设有拖链线缆，所述升降机构用于驱动所述推进器筒体和所述吊舱推进器本体同时进行上下升降运动，所述推进器筒体上沿竖直方向设置有若干层固定销，所述船体筒体上沿竖直方向具有若干层固定销孔，与前述固定销孔相适配，所述固定销上设置有液压缸，所述液压缸用于驱动所述固定销可插接进所述固定销孔内。本实用新型集合了升降、推进和转向三大功能，具有升降效果稳定，传动效率高，可360°无限回转，振动小、污染小，便于控制等优点。

Description

一种升降式吊舱推进器

技术领域

本实用新型属于船舶推进器技术领域，具体涉及一种升降式吊舱推进器。

背景技术

目前吊舱式推进器已广泛应用于潜水作业供应船、石油钻井平台、补给船、穿梭油轮及滚装船、破冰船及部分军船。吊舱式推进器将推进电机置于船舱外部，吊舱式推进器动力通过电缆传输，发电机发出的电能的通过电缆传输给置于船舱外部的电机，电机直接驱动螺旋桨旋转为船舶提供动力。

在有些需要动力定位的船舶中，为了动力定位的精确性，往往会配备多个推进器。而在航行状态下，多个推进器的存在会增加阻力，造成消耗能源上升，故，需配备可升降式推进器来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对动力定位的船舶中，航行状态下多个推进器存在的阻力大，消耗能源上升的问题，提供一种升降式吊舱推进器，该推进器集合升降、推进、转向三大功能，具有升降效果稳定，传动效率高，可360°无限回转，振动小、污染小，便于控制等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种升降式吊舱推进器，吊舱推进器设置于船体筒体内，包括推进器筒体，所述推进器筒体底部安装有吊舱推进器本体，所述推进器筒体顶面设有接线盒和升降机构；

所述接线盒上设有拖链线缆，所述吊舱推进器本体的控制信号、能源信号端均通过所述拖链线缆与船体对应信号端电性连接；

所述升降机构用于驱动所述推进器筒体和所述吊舱推进器本体同时进行上下升降运动，所述推进器筒体上沿竖直方向设置有若干层固定销，所述船体筒体上沿竖直方向具有若干层固定销孔，所述固定销与所述固定销孔相适配，所述固定销上设置有液压缸，所述液压缸用于驱动所述固定销可插接进所述固定销孔内。

进一步地，所述推进器筒体上沿竖直方向设置有四层固定销每层固定销均为八个，均匀布置在推进器筒体的四周，八个所述固定销对应设置有八个液压缸，每层固定销孔均为与八个所述固定销相对应的八个固定销孔。

进一步地，所述升降机构包括液压泵和两个液压马达，所述液压泵通过管道与两个所述液压马达相连通，管道上设置有两个调速阀，两个所述液压马达分别位于所述接线盒的两侧，所述液压马达的输出端分别固定连接有齿轮，所述船体筒体两内侧壁上沿竖直方向上安装有齿条，所述齿条与前述齿轮相互啮合。

进一步地，所述推进器本体包括下箱体和滑环，所述下箱体中安装有推进电机，所述推进电机输出端连接有螺旋桨轴，所述螺旋桨轴一端连接有螺旋桨，所述滑环安装在推进器筒体的底面，所述滑环与所述推进电机电性连接，所述推进器本体的电力信号经由滑环传递到电机中。

进一步地，所述推进器本体还包括行星减速箱，所述滑环的两侧分别设置有转舵电机，所述转舵电机的输出端与所述行星减速箱连接，所述行星减速箱输出端固定连接有回转支撑件，所述回转支撑件固定安装于所述下箱体的顶部。

进一步地，该推进器还包括导向支架，所述导向支架安装在船体筒体的内表面，且与推进器筒体的外表面留有间隙。

进一步地，升降机构与液压缸互锁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过升降机构使得推进器筒体和吊舱推进器本体同时进行上下和下降，在液压缸将固定销推入固定销孔中时，升降机构无法启动，达到锁死状态，可将吊舱推进器本体运行时产生的推力经由推进器筒体传递到船体上。

本实用新型通过推进电机驱动螺旋桨轴和螺旋桨旋转来为船舶提供推力。

本实用新型通过转舵电机输出行星减速箱进而驱动回转支撑件带动下箱体回转，提供360°各个方向的推力。

本实用新型集合了升降、推进和转向三大功能，具有升降效果稳定，传动效率高，可360°无限回转，振动小、污染小，便于控制等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吊舱推进器本体的结构示意图；

图3为本实用新型固定销锁紧状态示意图；

图中：1：推进器筒体、2：船体筒体、3：升降单元、4：吊舱推进器本体、5：固定销、6：固定销孔、7：拖链线缆、8：接线盒、9：导向支架、10：液压缸、3-1：液压马达、3-2：齿轮、3-3：升降单元包括齿条、3-4：调速阀、3-5：液压泵、4-1：下箱体、4-2：滑环、4-3：推进电机、4-4：螺旋桨轴、4-5：螺旋桨、4-6：转舵电机、4-7：行星减速箱、4-8：回转支撑件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种升降式吊舱推进器，包括船体筒体2，船体筒体2内部设置有推进器筒体1，推进器筒体1底部安装有吊舱推进器本体4，推进器筒体1顶面中间位置处设置有接线盒8，接线盒8上设置有拖链线缆7，吊舱推进器本体4通过拖链线缆7与船体筒体2电性连接。

推进器筒体1顶部设置有升降机构3，升降机构3用于驱动推进器筒体1和吊舱推进器本体4同时进行上下升降，推进器筒体1上沿竖直方向设置有四层固定销5，船体筒体2上沿竖直方向具有若干层固定销孔6，固定销5与固定销孔6相适配，固定销5上设置有液压缸10，液压缸10用于驱动固定销5可插接进固定销孔6内。

在本实施方式中，推进器筒体1设置于船体筒体2内，在吊舱推进器不需要工作时，升降机构3将吊舱推进器本体4和推进器筒体1一起升至指定位置，在推进器筒体1上不同高度位置共布置有四层固定销5，将推进器收起状态时，上部两层固定销在液压缸10的作用下推出，伸进船体筒体2上布置的固定销孔6，对推进器筒体1起到固定作用；当需要该吊舱推进器工作时，上部两层固定销在液压缸10的作用下收回，通过升降机构3将吊舱推进器本体4和推进器筒体1一起下降至工作位置，当下降至工作位置时，四层固定销5均在液压缸10的作用下伸入到固定销孔6中，达到锁死状态，将吊舱推进器本体4运行时产生推力经由推进器筒体1传递至船体筒体2上。

进一步，每层固定销5包括八个固定销5，八个固定销5对应设置有八个液压缸10，每层所述固定销孔6包括与八个所述固定销5相对应的八个所述固定销孔6。

在本实施方式中，每层布置有八个固定销5和对应液压缸10，八个固定销5以两个一组分别设置在推进器筒体1的四周，八个固定销5全部插接进相对应的八个固定销孔6内，因此对推进器筒体1的固定效果好。

进一步，升降机构3包括液压泵3-5和两个液压马达3-1，液压泵3-5通过管道与两个液压马达3-1相连通，管道上设置有两个调速阀3-4，两个液压马达3-1分别位于接线盒8的两侧，液压马达3-1的输出端固定连接有齿轮3-2，船体筒体2两内侧壁上沿竖直方向上安装有齿条3-3，齿轮3-2与齿条3-3相互啮合。

在本实施方式中，升降机构3在工作时，由液压泵3-5作为动力源，将液压油经由调速阀3-4传到液压马达3-1，继而通过齿轮3-2和齿条3-3啮合，使得齿轮3-2在齿条3-3上性质来完成升降动作，通过调速阀3-4来调整液压马达同步运行，升降机构3与液压缸10带有互锁机构，在液压缸10将固定销5推入固定销孔6中时，升降机构3无法启动，避免出现“卡死”状态。

进一步，推进器本体4包括下箱体4-1，推进器筒体1底部安装有下箱体4-1，下箱体4-1中安装有推进电机4-3，推进电机4-3输出端固定连接有螺旋桨轴4-4，螺旋桨轴4-4一端固定连接有螺旋桨4-5，推进器筒体1内底面设置有滑环4-2，滑环4-2与推进电机4-3电性连接。

在本实施方式中，吊舱推进器本体4运行时，电机4-3安装在下箱体4-1中，电力经由滑环4-2传递到电机4-3中，电机4-3直接驱动螺旋桨轴4-4和螺旋桨4-5旋转来为船舶提供推力。

进一步，推进器本体4还包括行星减速箱4-7，滑环4-2的两侧分别设置有转舵电机4-6，转舵电机4-6的输出端与行星减速箱4-7输入端相连接，行星减速箱4-7输出端固定连接有回转支撑件4-8，回转支撑件4-8固定安装于下箱体4-1上。

在本实施方式中，转舵时通过转舵电机4-6驱动行星减速箱4-7进而通过齿轮啮合驱动回转支撑件4-8，从而带动下箱体4-1回转，提供360°各个方向的推力。

进一步，还包括导向支架9，该导向支架9设置于推进器筒体1外表面与船体筒体2内表面之间。

在本实施方式中，在下降过程中通过导向支架9控制推进器筒体1不发生偏移。

本实用新型的工作原理及使用流程：

本实用新型安装好过后，当需要该吊舱推进器工作时，上部两层固定销在液压缸10的作用下收回，通过升降机构3将吊舱推进器本体4和推进器筒体1一起下降至工作位置，当下降至工作位置时，四层固定销5均在液压缸10的作用下伸入到固定销孔6中，达到锁死状态，将吊舱推进器本体4运行时产生推力经由推进器筒体1传递船体上。

吊舱推进器本体4运行时，电机4-3安装在下箱体4-1中，电力经由滑环4-2传递到电机4-3中，电机4-3直接驱动螺旋桨轴4-4、螺旋桨4-5旋转来为船舶提供推力。转舵时通过转舵电机4-6驱动行星减速箱4-7进而通过齿轮啮合驱动回转支撑4-8，带动下箱体4-1回转，提供360°各个方向的推力。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降式吊舱推进器，其特征在于：该吊舱推进器设置于船体筒体(2)内，包括推进器筒体(1)，所述推进器筒体(1)底部安装有吊舱推进器本体(4)，所述推进器筒体(1)顶面设有接线盒(8)和升降机构(3)；

所述接线盒(8)上设有拖链线缆(7)，所述吊舱推进器本体(4)的控制信号、能源信号端均通过所述拖链线缆(7)与船体对应信号端电性连接；

所述升降机构(3)用于驱动所述推进器筒体(1)和所述吊舱推进器本体(4)同时进行上下升降运动，所述推进器筒体(1)上沿竖直方向设置有若干层固定销(5)，所述船体筒体(2)上沿竖直方向具有若干层固定销孔(6)，所述固定销(5)与所述固定销孔(6)相适配，所述固定销(5)上设置有液压缸(10)，所述液压缸(10)用于驱动所述固定销(5)可插接进所述固定销孔(6)内。

2.根据权利要求1所述的一种升降式吊舱推进器，其特征在于：所述推进器筒体(1)上沿竖直方向设置有四层固定销(5)每层固定销(5)均为八个，均匀布置在推进器筒体(1)的四周，八个所述固定销(5)对应设置有八个液压缸(10)，每层固定销孔(6)均为与八个所述固定销(5)相对应的八个固定销孔(6)。

3.根据权利要求1所述的一种升降式吊舱推进器，其特征在于：所述升降机构(3)包括液压泵(3-5)和两个液压马达(3-1)，所述液压泵(3-5)通过管道与两个所述液压马达(3-1)相连通，管道上设置有两个调速阀(3-4)，两个所述液压马达(3-1)分别位于所述接线盒(8)的两侧，所述液压马达(3-1)的输出端分别固定连接有齿轮(3-2)，所述船体筒体(2)两内侧壁上沿竖直方向上安装有齿条(3-3)，所述齿条(3-3)与前述齿轮(3-2)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种升降式吊舱推进器，其特征在于：所述推进器本体(4)包括下箱体(4-1)和滑环(4-2)，所述下箱体(4-1)中安装有推进电机(4-3)，所述推进电机(4-3)输出端连接有螺旋桨轴(4-4)，所述螺旋桨轴(4-4)一端连接有螺旋桨(4-5)，所述滑环(4-2)安装在推进器筒体(1)的底面，所述滑环(4-2)与所述推进电机(4-3)电性连接，所述推进器本体(4)的电力信号经由滑环(4-2)传递到电机(4-3)中。

5.根据权利要求4所述的一种升降式吊舱推进器，其特征在于：所述推进器本体(4)还包括行星减速箱(4-7)，所述滑环(4-2)的两侧分别设置有转舵电机(4-6)，所述转舵电机(4-6)的输出端与所述行星减速箱(4-7)连接，所述行星减速箱(4-7)输出端固定连接有回转支撑件(4-8)，所述回转支撑件(4-8)固定安装于所述下箱体(4-1)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种升降式吊舱推进器，其特征在于：该推进器还包括导向支架(9)，所述导向支架(9)安装在船体筒体(2)的内表面，且与推进器筒体(1)的外表面留有间隙。

7.根据权利要求1所述的一种升降式吊舱推进器，其特征在于：升降机构(3)与液压缸(10)互锁。

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