CN111577852B - 一种远近海重力沉浮子母船发电船坞 - Google Patents

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Abstract

本发明给出了一种远近海重力沉浮子母船发电船坞，包括母船、机械动力传动装置、液压动力传动机构和发电机组，机械动力传动装置包括第一传动轴和机械动力传动机构，每一组机械动力传动机构均包括子船和传动配合机构，每一组传动配合机构均包括方形驱动框、第一传动齿轮和第二传动齿轮，液压动力传动机构包括包括液压缸、两位三通电磁换向阀、液压泵、液压马达、液压油箱和控制器，发电机组均包括变速箱、联轴器、飞轮和发电机。本发明实现了海浪能量到电能的转化，从而实现了海浪能量的利用，同时，结构简单，其运行可靠。

Description

一种远近海重力沉浮子母船发电船坞
技术领域
本发明涉及一种远近海重力沉浮子母船发电船坞。
背景技术
随着化石燃料的减少和环境污染，能源危机面临着巨大的挑战，海浪中蕴含着巨大的能量，因此，海浪也是一种清洁能源，如何利用海浪中的能量进行发电是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种远近海重力沉浮子母船发电船坞，本发电船坞不仅可以利用海浪的上下波动运动进行法发电，同时，也可以利用海浪的冲击运动进行发电，继而提高了海浪能量利用率。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种远近海重力沉浮子母船发电船坞，包括母船、机械动力传动装置、液压动力传动机构和发电机组，所述机械动力传动装置包括第一传动轴和机械动力传动机构，在所述母船的左右两侧均设置有两组沿着母船的前后方向，依次分布的所述机械动力传动机构，每一组所述机械动力传动机构均包括子船和传动配合机构，两组所述传动配合机构沿着所述母船的前后方向依次设置在相应的所述子船上，每一组所述传动配合机构均包括方形驱动框、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述方形驱动框竖直固定设置在所述子船上，两个所述第一传动轴通过若干第一支撑架分别设置在所述母船的左右两侧，且第一传动轴贯穿在相应的所述方形驱动框内，在所述第一传动轴与方形驱动框相对应的轴段上，设置一与所述第一传动轴同轴的第一单向传动构件，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮依次前后设置在相应的所述第一单向传动构件上，第一传动齿轮和第二传动齿轮通过第一单向传动构件的单向传动，只能实现第一传动轴向同一个方向转动，在所述方形驱动框的左侧壁上设置有与所述第一传动齿轮相配合的第一传动齿条，在所述方形驱动框的右侧壁上设置有与所述第二传动齿轮相配合的第二传动齿条，且第一传动齿条和第二传动齿条在方形驱动框内呈前后交错状态分布；
所述液压动力传动机构包括包括液压缸、两位三通电磁换向阀、液压泵、液压马达、液压油箱和控制器，在每一个所述子船上均前后固定设置有至少两个所述液压缸，所述液压缸的活动端与所述母船上设置的一第二支撑架固定连接，在所述液压缸的上部设置有两个与所述液压缸的有杆腔内部相贯通的有杆腔进油口和有杆腔出油口，在所述液压缸的下部设置有两个与所述液压缸的无杆腔内部相贯通的无杆腔进油口和无杆腔出油口，所述无杆腔进油口和有杆腔进油口均通过液压管道与所述液压油箱相连接，且在所述无杆腔进油口和有杆腔进油口上均设置一第一液压单向阀，通过第一液压单向阀的限制作用，只能实现向液压缸的无杆腔和有杆腔进油，在所述无杆腔出油口上设置一第二液压单向阀，通过第二液压单向阀的限制作用，只能实现液压缸的无杆腔的出油，在所述有杆腔出油口上设置一第一液控单向阀，所述第一液控单向阀和第二液压单向阀均通过液压管道与所述两位三通电磁换向阀的P口相连接，所述两位三通电磁换向阀的A口通过液压管道与所述液压马达的进油口相连接，所述两位三通电磁换向阀的B口通过液压管道与所述液压泵的出油口相连接，所述液压马达的出油口及液压泵的进油口均通过管道与所述液压油箱相连接，所述控制器与所述两位三通电磁换向阀相连接；
两根所述第一传动轴和所述液压马达分别驱动一组所述发电机组进行发电作业，每一组所述发电机组均包括变速箱、联轴器、飞轮和发电机，所述变速箱的输出轴、联轴器、飞轮和发电机依次相连接，所述第一传动轴带动与之相对应的发电机组内的变速箱的输出轴转动，所述液压马达驱动与之相对应的发电机组内的变速箱的输出轴转动。
优选地，所述第一单向传动构件包括两个第一单向轴承，第一传动齿轮和第二传动齿轮相应的套置在两个所述第一单向轴承上，第一单向轴承的外圈与相对应的第一传动齿轮或第二传动齿轮的内侧壁固定连接，第一单向轴承的内圈与第一传动轴固定连接。
优选地，所述第一单向传动构件包括第一传动管，在所述第一传动管上设置有若干第一棘爪，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮依次前后套置在相应的所述第一传动管上，且在所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的内侧壁上均设置有与所述第一棘爪相配合的第一棘爪槽，第一传动齿轮和第二传动齿轮的同方向转动，可通过第一棘爪与第一棘爪槽的锁死配合实现第一传动轴向同一个方向转动。
进一步地，在所述母船后侧设置一波浪发电机构，所述波浪发电机构包括第二传动轴和所述发电机组，所述第二传动轴沿着所述母船的左右方向设置在所述母船后侧，在所述第二传动轴上设置有八个沿着第二传动轴的轴线方向等间距分布的单向卷扬，所述单向卷扬包括套管、卷扬筒、回位发条和发条固定盒，所述套管通过第三支撑架设置在母船上，且套管可相对于第三支撑架自由转动，所述第二传动轴套置在所述套管内，所述卷扬筒固定设置在所述套管上，在所述卷扬筒的一侧固定设置两个分布在套管上下两侧的弧形卡板，所述发条固定盒固定设置在所述第三支撑架上，且与所述弧形卡板相对，所述回位发条设置在所述发条固定盒内，且回位发条的活动端卡置在弧形卡板与套管之间，在所述第二传动轴上设置一第二单向传动构件，所述第二单向传动构件只能实现所述套管与所述第二传动轴的单一方向传动，当卷扬筒通过第二单向传动构件带动第二传动轴转动时，所述回位发条被拧紧，在八个所述单向卷扬后侧设置一推板组，所述推板组包括第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板、第六推板、第七推板和第八推板，所述第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板、第六推板、第七推板和第八推板从右到左依次与八个所述单向卷扬一一对应，且所述第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板、第六推板、第七推板和第八推板均通过第一拉绳与相对应的所述单向卷扬上的卷扬筒相连接，在第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板、第六推板、第七推板和第八推板处于工作初始状态时，所述第一推板、第八推板、第二推板、第七推板、第三推板、第六推板、第四推板和第五推板依次向母船后方并呈左右交错分布状态分布，第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板、第六推板、第七推板和第八推板通过第一拉绳拉动相应的卷扬筒转动时，卷扬筒带动第二传动轴转动，所述第二传动轴带动与之相对应的所述发电机组内的变速箱相连接。
进一步地，所述第二单向传动构件为一第二单向轴承，所述第二单向轴承的内圈与第二传动轴固定连接，所述第二单向轴承的外圈与套管固定连接。
进一步地，所述第二单向传动构件包括第二棘爪，若干所述第二棘爪沿着第二传动轴的圆周方向等间距设置在所述第二传动轴上，在所述套管的内侧壁上设置有与所述第二棘爪相对应的第二棘爪槽。
优选地，在所述母船的后部上方设置一推板组回位机构，所述推板组回位机构包括驱动电机和回位转轴，所述回位转轴设置在所述第二传动轴的上方，在所述回位转轴上依次设置有八个与所述第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板、第六推板、第七推板和第八推板一一对应的回转筒，各所述回转筒均通过一第二拉绳与所述第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板、第六推板、第七推板和第八推板一一相连接，通过设置各回转筒的不同大小直径，在驱动电机驱动回位转轴转动时，通过各第二拉绳可将所述第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板、第六推板、第七推板和第八推板同步拉回到靠近母船尾部的位置。
进一步地，在所述母船上设置有用于方形驱动框上下活动导向的导向框。
进一步地，所述母船和子船内部设置有多个独立的密封舱。
本发明的有益效果是：在实际应用中，当母船在海浪的作用下进行左右摆动时，子船则相对于母船进行上下浮动，在子船上下浮动过程中，可带动方形驱动框相对于第一传动轴上下滑动，在方形驱动框上下滑动过程中，可驱动第一传动轴转动，第一传动轴的转动可带动发电机转动，继而可实现海浪上下浮动能量的收集，进一步地，在子船上下浮动过程中，通过子船带动液压油缸的外套相对于油缸活塞杆进行上下滑动，在液压油缸的外套上下滑动过程中，可向液压马达输送高压油，高压油可带动液压马达转动，液压马达的转动可带动发电机组进行发电，从而也实现了海浪上下浮动能量的收集；在海浪沿着母船的长度方向，从母船船头运动到母船船尾时，海浪冲击推板组内的各推板进行运动，各推板运动过程中，通过第一拉绳可带动卷扬筒进行转动，卷扬筒的转动的进一步带动第二传动轴转动，第二传动轴的转动则带动发电机组进行发电，从而也实现了海浪冲击能量的收集；在暴风雨天气，利用液压泵向液压油缸的有杆腔注入高压油，可实现子船的上升并脱离海面，继而提高了本发明的使用安全，同时，在暴风雨天气，利用回位转轴带动第二拉绳的回转，可实现各推板同步回位到母船船尾处，从而也可提高本发明的使用安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为第一传动齿轮和第二传动齿轮在方形驱动框内的分布示意图；
图3为单向卷扬传动的第一种具体实施例的剖视图；
图4为第二传动轴、套管和卷扬筒三者分布示意图；
图5为卷扬筒上的弧形卡板与回位发条之间的卡接示意图；
图6为推板组回位机构的俯视图；
图7为液压动力传动机构的液压原理图；
图8为导向框与方形驱动框套置关系示意图；
图9为图1中A处放大图；
图10为图1中B处放大图；
图中：1母船、11第一支撑架、12第二支撑架、13第三支撑架、14导向框、21第一传动轴、211第一传动管、2111第一棘爪、22子船、231方形驱动框、2311右侧壁、2312左侧壁、2313第一传动齿条、2314第二传动齿条、232第一传动齿轮、2321第一棘爪槽、233第二传动齿轮、31液压缸、311有杆腔进油口、312无杆腔进油口、313无杆腔出油口、314有杆腔出油口、315第一液压单向阀、316第二液压单向阀、317第一液控单向阀、32两位三通电磁换向阀、33液压泵、34液压马达、35液压油箱、36控制器、41变速箱、42联轴器、43飞轮、44发电机、51第二传动轴、511第二棘爪、52单向卷扬、521套管、5211第二棘爪槽、522卷扬筒、5221弧形卡板、523回位发条、524发条固定盒、53第一拉绳、541第一推板、542第二推板、543第三推板、544第四推板、545第五推板、546第六推板、第547七推板、548第八推板、61回转转轴、62驱动电机、63回转筒、64第二拉绳。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图1-10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明提供了一种远近海重力沉浮子母船发电船坞(如图1所示)包括母船1、机械动力传动装置、液压动力传动机构和发电机组，所述机械动力传动装置包括第一传动轴21和机械动力传动机构，在所述母船1的左右两侧均设置有两组沿着母船1的前后方向，依次分布的所述机械动力传动机构，每一组所述机械动力传动机构均包括子船22和传动配合机构，两组所述传动配合机构沿着所述母船1的前后方向依次设置在相应的所述子船22上，每一组所述传动配合机构均包括方形驱动框231、第一传动齿轮232和第二传动齿轮233，所述方形驱动框231竖直固定设置在所述子船22上，两个所述第一传动轴21通过若干第一支撑架11分别设置在所述母船1的左右两侧，且第一传动轴21贯穿在相应的所述方形驱动框231内，第一传动轴21可相对于第一支撑架11自由转动，在所述第一传动轴21与方形驱动框231相对应的轴段上，设置一与所述第一传动轴21同轴的第一单向传动构件，所述第一传动齿轮232和第二传动齿轮233依次前后设置在相应的所述第一单向传动构件上，第一传动齿轮232和第二传动齿轮233通过第一单向传动构件的单向传动，只能实现第一传动轴21向同一个方向转动，在本具体实施例中，设计了第一单向传动构件的两种具体实施例，第一单向传动构件的第一种实施例的具体实施方式为：所述第一单向传动构件包括第一传动管211，第一传动管211与第一传动轴21可直接采用焊接方式连接在一起或通过花键传动方式进行连接，在所述第一传动管211上设置有若干第一棘爪2111，所述第一传动齿轮232和第二传动齿轮233依次前后套置在相应的所述第一传动管211上，且在所述第一传动齿轮232和第二传动齿轮233的内侧壁上均设置有与所述第一棘爪2111相配合的第一棘爪槽2321，第一传动齿轮232和第二传动齿轮233的同方向转动，可通过第一棘爪2111与第一棘爪槽2321的锁死配合实现第一传动轴21向同一个方向转动；第一单向传动构件的第二种实施例的具体实施方式为：所述第一单向传动构件包括两个第一单向轴承，第一传动齿轮232和第二传动齿轮233相应的套置在两个所述第一单向轴承上，第一单向轴承的外圈与相对应的第一传动齿轮232或第二传动齿轮233的内侧壁固定连接，第一单向轴承的内圈与第一传动轴21固定连接；在所述方形驱动框231的左侧壁2311上设置有与所述第一传动齿轮232相配合的第一传动齿条2313，在所述方形驱动框231的右侧壁2312上设置有与所述第二传动齿轮233相配合的第二传动齿条2314，且第一传动齿条2313和第二传动齿条2314在方形驱动框231内呈前后交错状态分布。
在本具体实施例中，采用第一单向传动构件的第一种具体实施方式进行实施，具体的，第一棘爪2111与第一棘爪槽2321的相对锁死设计方式为：当从第一传动轴21的前方向后方看时，当第一棘爪槽2321逆时针转动时，可实现第一棘爪2111与第一棘爪槽2321的锁死，从而可使得第一传动齿轮232或第二传动齿轮233带动第一传动轴21转动，当第一棘爪槽2321顺时针转动时，可实现第一棘爪2111与第一棘爪槽2321的解锁，从而可使得第一传动齿轮232或第二传动齿轮233无法带动第一传动轴21转动，具体的，当第一传动齿条2313下降时(此时，第二传动齿条2314也做下降运动)，第一传动齿条2313带动第一传动齿轮232逆时针转动(此时，第二传动齿条2314带动第二传动齿轮233顺时针转动)，继而实现第一传动轴21的逆时针转动，当第一传动齿条2313上升时(此时，第二传动齿条2314也做上升运动)，第一传动齿条2313带动第一传动齿轮232顺时针转动(此时，第二传动齿条2314带动第二传动齿轮233逆时针转动)，从而第一传动齿轮232无法驱动第一传动轴21的转动，但通过第二传动齿条2314带动第二传动齿轮233的逆时针转动，可同样实现第一传动轴21的逆时针转动，从而可确保，无论方形驱动框231上升还是下降过程中，第一传动轴21总是做逆时针转动，继而实现第一传动轴21的连续运转；在实际应用中，为便于稳定方形驱动框231的上下运动轨迹，在此，在所述母船1上设置有用于方形驱动框231上下活动导向的导向框14，进一步地，为提高母船1和子船22海上防沉能力，在此，在母船1和子船22内部设置有多个独立的密封舱，当其中一个独立密封舱被破坏后，其余密封舱仍处于封闭状态，从而使得母船1和子船22不会轻易发生渗水现象。
所述液压动力传动机构包括包括液压缸31、两位三通电磁换向阀32、液压泵33、液压马达34、液压油箱35和控制器，在每一个所述子船22上均前后固定设置有至少两个所述液压缸31，所述液压缸31的活动端与所述母船1上设置的一第二支撑架12固定连接，在所述液压缸31的上部设置有两个与所述液压缸31的有杆腔内部相贯通的有杆腔进油口311和有杆腔出油口314，在所述液压缸31的下部设置有两个与所述液压缸31的无杆腔内部相贯通的无杆腔进油口312和无杆腔出油口313，所述无杆腔进油口312和有杆腔进油口311均通过液压管道与所述液压油箱315相连接，且在所述无杆腔进油口312和有杆腔进油口311上均设置一第一液压单向阀315，通过第一液压单向阀315的限制作用，只能实现向液压缸31的无杆腔和有杆腔进油，在所述无杆腔出油口313上设置一第二液压单向阀316，通过第二液压单向阀316的限制作用，只能实现液压缸31的无杆腔的出油，在所述有杆腔出油口314上设置一第一液控单向阀317，所述第一液控单向阀317和第二液压单向阀316均通过液压管道与所述两位三通电磁换向阀32的P口相连接，所述两位三通电磁换向阀32的A口通过液压管道与所述液压马达34的进油口相连接，所述两位三通电磁换向阀32的B口通过液压管道与所述液压泵33的出油口相连接，所述液压马达34的出油口及液压泵33的进油口均通过管道与所述液压油箱35相连接，所述控制器与所述两位三通电磁换向阀32相连接，在液压缸31工作初始状态时，液压缸31的活塞处于液压缸31的外套中部位置，在实际应用中，当子船22上浮时，子船22推动液压缸31的外套向上运动，此时，液压缸31的无杆腔受到挤压，随着子船22的上浮，液压缸31的无杆腔内的液压油被挤压并通过两位三通电磁换向阀32进入到液压马达34内，继而实现液压马达34的转动，当子船22下沉时，子船22带动液压缸31的外套向下运动，此时，液压缸31的有杆腔受到挤压，随着子船22的下沉，液压缸31的有杆腔内的液压油被挤压并通过两位三通电磁换向阀32进入到液压马达34内，继而实现液压马达34的转动；在暴风有天气，需要将子船22升起，子船22升起过程为：工作人员，给控制器一个液压泵34启动信号，控制器接收到液压泵34启动信号后，启动两位三通电磁换向阀32和液压泵34，使得液压泵34开始向液压缸31的有杆腔内注入高压油，随着液压缸31内有杆腔不断注入液压油，继而实现液压缸31外套的升起，从而实现子船22的升起。
两根所述第一传动轴21和所述液压马达34分别驱动一组所述发电机组进行发电作业，每一组所述发电机组均包括变速箱41、联轴器42、飞轮43和发电机44，所述变速箱41的输出轴、联轴器42、飞轮43和发电机44依次相连接，所述第一传动轴21带动与之相对应的发电机组内的变速箱41的输出轴转动，继而实现相应的发电机44发电，所述液压马达34驱动与之相对应的发电机组内的变速箱41的输出轴转动，继而实现相应的发电机44发电。
为便于本发明能够利用海浪的冲击能量进行发电，在此，在所述母船1后侧设置一波浪发电机构，所述波浪发电机构包括第二传动轴51和所述发电机组，所述第二传动轴51沿着所述母船1的左右方向设置在所述母船51后侧，在所述第二传动轴51上设置有八个沿着第二传动轴51的轴线方向等间距分布的单向卷扬52，所述单向卷扬52包括套管521、卷扬筒522、回位发条523和发条固定盒524，所述套管521通过第三支撑架13设置在母船1上，且套管521可相对于第三支撑架13自由转动，所述第二传动轴51套置在所述套管521内，所述卷扬筒522固定设置在所述套管521上，在所述卷扬筒522的一侧固定设置两个分布在套管521上下两侧的弧形卡板5221，所述发条固定盒524固定设置在所述第三支撑架13上，且与所述弧形卡板5221相对，所述回位发条523设置在所述发条固定盒524内，且回位发条523的活动端卡置在弧形卡板5221与套管521之间，在所述第二传动轴51上设置一第二单向传动构件，所述第二单向传动构件只能实现所述套管与所述第二传动轴51的单一方向传动，当卷扬筒522通过第二单向传动构件带动第二传动轴51转动时，所述回位发条被拧紧，在本具体实施例中，设计了两种第二单向传动构件的具体实施例，第二单向传动构件的第一种具体实施例的具体实施方式为：所述第二单向传动构件包括第二棘爪511，若干所述第二棘爪511沿着第二传动轴51的圆周方向等间距设置在所述第二传动轴51上，在所述套管521的内侧壁上设置有与所述第二棘爪511相对应的第二棘爪槽5211，当卷扬筒522通过第二棘爪511带动第二传动轴51转动时，所述回位发条523被拧紧；第二单向传动构件的第二种具体实施例的具体实施方式为：所述第二单向传动构件为一第二单向轴承，所述第二单向轴承的内圈与第二传动轴51固定连接，所述第二单向轴承的外圈与套管521固定连接，当卷扬筒522通过第二单向轴承带动第二传动轴51转动时，所述回位发条523被拧紧。在八个所述单向卷扬52后侧设置一推板组，所述推板组包括第一推板541、第二推板542、第三推板543、第四推板544、第五推板545、第六推板546、第七推板547和第八推板548，所述第一推板541、第二推板542、第三推板543、第四推板544、第五推板545、第六推板546、第七推板547和第八推板548从右到左依次与八个所述单向卷扬52一一对应，且所述第一推板541、第二推板542、第三推板543、第四推板544、第五推板545、第六推板546、第七推板547和第八推板548均通过第一拉绳53与相对应的所述单向卷扬52上的卷扬筒522相连接，在第一推板541、第二推板542、第三推板543、第四推板544、第五推板545、第六推板546、第七推板547和第八推板548处于工作初始状态时，所述第一推板541、第八推板548、第二推板542、第七推板547、第三推板543、第六推板546、第四推板544和第五推板545依次向母船后方并呈左右交错分布状态分布，在实际应用中，第一个海浪首先推动第一推板541运动，当第一推板541被第一个海浪推到极限位置后，第一个海浪才开始推动第八推板548运动，当第八推板548被第一个海浪推到极限位置后，第一个海浪才开始推动第二推板542运动，第七推板547，第三推板543、第六推板546、第四推板544和第五推板545依次按照上述运动关系依次被第一海浪推动运动，第一推板541、第二推板542、第三推板543、第四推板544、第五推板545、第六推板546、第七推板547和第八推板548通过第一拉绳53拉动相应的卷扬筒522转动时(此时，回位发条523被拧紧)，卷扬筒522带动第二传动轴51转动，所述第二传动轴51带动与之相对应的所述发电机组内的变速箱41相连接，在多个海浪连续推动第一推板541、第二推板542、第三推板543、第四推板544、第五推板545、第六推板546、第七推板547和第八推板548运动过程中，当第一个海浪与第一推板541脱离后，第一推板541在回位发条523的带动下回到初始工作位置，在第一推板541回到初始工作位置后，第二海浪才开始与第一推板541相接触，第二推板542、第三推板543、第四推板544、第五推板545、第六推板546、第七推板547和第八推板548运动模式和第一推板541的运动模式相同，在此，不再一一描述其运动过程。
在暴风雨天气，为便于将第一推板541、第二推板542、第三推板543、第四推板544、第五推板545、第六推板546、第七推板547和第八推板548都收回到母船1的后侧，以便提高安全使用性，在此，在所述母船1的后部上方设置一推板组回位机构，所述推板组回位机构包括驱动电机62和回位转轴61，所述回位转轴61设置在所述第二传动轴51的上方，在所述回位转轴61上依次设置有八个与所述第一推板541、第二推板542、第三推板543、第四推板544、第五推板545、第六推板546、第七推板547和第八推板548一一对应的回转筒63，各所述回转筒63均通过一第二拉绳64与所述第一推板541、第二推板542、第三推板543、第四推板544、第五推板545、第六推板546、第七推板547和第八推板548一一相连接，通过设置各回转筒63的不同大小直径，在驱动电机62驱动回位转轴61转动时，通过各第二拉绳64可将所述第一推板541、第二推板542、第三推板543、第四推板544、第五推板545、第六推板546、第七推板547和第八推板548同步拉回到靠近母船1尾部的位置，在本具体实施例中，第一推板541、第八推板548、第二推板542、第七推板547、第三推板543、第六推板546、第四推板544和第五推板545对应的回转筒63的直径从小到大依次增加。
本发明中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种远近海重力沉浮子母船发电船坞，其特征是，包括母船、机械动力传动装置、液压动力传动机构和发电机组，所述机械动力传动装置包括第一传动轴和机械动力传动机构，在所述母船的左右两侧均设置有两组沿着母船的前后方向，依次分布的所述机械动力传动机构，每一组所述机械动力传动机构均包括子船和传动配合机构，两组所述传动配合机构沿着所述母船的前后方向依次设置在相应的所述子船上，每一组所述传动配合机构均包括方形驱动框、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述方形驱动框竖直固定设置在所述子船上，两个所述第一传动轴通过若干第一支撑架分别设置在所述母船的左右两侧，且第一传动轴贯穿在相应的所述方形驱动框内，在所述第一传动轴与方形驱动框相对应的轴段上，设置一与所述第一传动轴同轴的第一单向传动构件，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮依次前后设置在相应的所述第一单向传动构件上，第一传动齿轮和第二传动齿轮通过第一单向传动构件的单向传动，只能实现第一传动轴向同一个方向转动，在所述方形驱动框的左侧壁上设置有与所述第一传动齿轮相配合的第一传动齿条，在所述方形驱动框的右侧壁上设置有与所述第二传动齿轮相配合的第二传动齿条，且第一传动齿条和第二传动齿条在方形驱动框内呈前后交错状态分布；
所述液压动力传动机构包括包括液压缸、两位三通电磁换向阀、液压泵、液压马达、液压油箱和控制器，在每一个所述子船上均前后固定设置有至少两个所述液压缸，所述液压缸的活动端与所述母船上设置的一第二支撑架固定连接，在所述液压缸的上部设置有两个与所述液压缸的有杆腔内部相贯通的有杆腔进油口和有杆腔出油口，在所述液压缸的下部设置有两个与所述液压缸的无杆腔内部相贯通的无杆腔进油口和无杆腔出油口，所述无杆腔进油口和有杆腔进油口均通过液压管道与所述液压油箱相连接，且在所述无杆腔进油口和有杆腔进油口上均设置一第一液压单向阀，通过第一液压单向阀的限制作用，只能实现向液压缸的无杆腔和有杆腔进油，在所述无杆腔出油口上设置一第二液压单向阀，通过第二液压单向阀的限制作用，只能实现液压缸的无杆腔的出油，在所述有杆腔出油口上设置一第一液控单向阀，所述第一液控单向阀和第二液压单向阀均通过液压管道与所述两位三通电磁换向阀的P口相连接，所述两位三通电磁换向阀的A口通过液压管道与所述液压马达的进油口相连接，所述两位三通电磁换向阀的B口通过液压管道与所述液压泵的出油口相连接，所述液压马达的出油口及液压泵的进油口均通过管道与所述液压油箱相连接，所述控制器与所述两位三通电磁换向阀相连接；
两根所述第一传动轴和所述液压马达分别驱动一组所述发电机组进行发电作业，每一组所述发电机组均包括变速箱、联轴器、飞轮和发电机，所述变速箱的输出轴、联轴器、飞轮和发电机依次相连接，所述第一传动轴带动与之相对应的发电机组内的变速箱的输出轴转动，所述液压马达驱动与之相对应的发电机组内的变速箱的输出轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种远近海重力沉浮子母船发电船坞，其特征是，所述第一单向传动构件包括两个第一单向轴承，第一传动齿轮和第二传动齿轮相应的套置在两个所述第一单向轴承上，第一单向轴承的外圈与相对应的第一传动齿轮或第二传动齿轮的内侧壁固定连接，第一单向轴承的内圈与第一传动轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种远近海重力沉浮子母船发电船坞，其特征是，所述第一单向传动构件包括第一传动管，在所述第一传动管上设置有若干第一棘爪，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮依次前后套置在相应的所述第一传动管上，且在所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的内侧壁上均设置有与所述第一棘爪相配合的第一棘爪槽，第一传动齿轮和第二传动齿轮的同方向转动，可通过第一棘爪与第一棘爪槽的锁死配合实现第一传动轴向同一个方向转动。
4.根据权利要求2或3所述的一种远近海重力沉浮子母船发电船坞，其特征是，在所述母船后侧设置一波浪发电机构，所述波浪发电机构包括第二传动轴和所述发电机组，所述第二传动轴沿着所述母船的左右方向设置在所述母船后侧，在所述第二传动轴上设置有八个沿着第二传动轴的轴线方向等间距分布的单向卷扬，所述单向卷扬包括套管、卷扬筒、回位发条和发条固定盒，所述套管通过第三支撑架设置在母船上，且套管可相对于第三支撑架自由转动，所述第二传动轴套置在所述套管内，所述卷扬筒固定设置在所述套管上，在所述卷扬筒的一侧固定设置两个分布在套管上下两侧的弧形卡板，所述发条固定盒固定设置在所述第三支撑架上，且与所述弧形卡板相对，所述回位发条设置在所述发条固定盒内，且回位发条的活动端卡置在弧形卡板与套管之间，在所述第二传动轴上设置一第二单向传动构件，所述第二单向传动构件只能实现所述套管与所述第二传动轴的单一方向传动，当卷扬筒通过第二单向传动构件带动第二传动轴转动时，所述回位发条被拧紧，在八个所述单向卷扬后侧设置一推板组，所述推板组包括第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板、第六推板、第七推板和第八推板，所述第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板、第六推板、第七推板和第八推板从右到左依次与八个所述单向卷扬一一对应，且所述第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板、第六推板、第七推板和第八推板均通过第一拉绳与相对应的所述单向卷扬上的卷扬筒相连接，在第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板、第六推板、第七推板和第八推板处于工作初始状态时，所述第一推板、第八推板、第二推板、第七推板、第三推板、第六推板、第四推板和第五推板依次向母船后方并呈左右交错分布状态分布，第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板、第六推板、第七推板和第八推板通过第一拉绳拉动相应的卷扬筒转动时，卷扬筒带动第二传动轴转动，所述第二传动轴带动与之相对应的所述发电机组内的变速箱相连接。
5.根据权利要求4所述的一种远近海重力沉浮子母船发电船坞，其特征是，所述第二单向传动构件为一第二单向轴承，所述第二单向轴承的内圈与第二传动轴固定连接，所述第二单向轴承的外圈与套管固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种远近海重力沉浮子母船发电船坞，其特征是，所述第二单向传动构件包括第二棘爪，若干所述第二棘爪沿着第二传动轴的圆周方向等间距设置在所述第二传动轴上，在所述套管的内侧壁上设置有与所述第二棘爪相对应的第二棘爪槽。
7.根据权利要求5或6所述的一种远近海重力沉浮子母船发电船坞，其特征是，在所述母船的后部上方设置一推板组回位机构，所述推板组回位机构包括驱动电机和回位转轴，所述回位转轴设置在所述第二传动轴的上方，在所述回位转轴上依次设置有八个与所述第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板、第六推板、第七推板和第八推板一一对应的回转筒，各所述回转筒均通过一第二拉绳与所述第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板、第六推板、第七推板和第八推板一一相连接，通过设置各回转筒的不同大小直径，在驱动电机驱动回位转轴转动时，通过各第二拉绳可将所述第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板、第六推板、第七推板和第八推板同步拉回到靠近母船尾部的位置。
8.根据权利要求7所述的一种远近海重力沉浮子母船发电船坞，其特征是，在所述母船上设置有用于方形驱动框上下活动导向的导向框。
9.根据权利要求8所述的一种远近海重力沉浮子母船发电船坞，其特征是，所述母船和子船内部设置有多个独立的密封舱。
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