CN217533217U - 一种船用电动推进器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船用电动推进器，转向机构设在上层壳体内，升降机构设在下层壳体内，连接轴外侧面设有螺旋齿并开设有键槽，连接轴的一端与机头连接，连接轴的另一端依次贯穿上层壳体和下层壳体并与推进机构连接，转向电机用于驱动转向齿轮，转向齿轮内设转向套，转向套套装在连接轴外侧，转向套内侧设有凸起，凸起插入键槽内，升降电机用于驱动升降齿轮，升降齿轮内设升降套，升降套套装在连接轴外侧，升降套内侧设有升降螺旋齿，升降螺旋齿与连接轴外侧面的螺旋齿啮合。有益效果：适用于旅游观光船及钓鱼船等小型船只的船用电动推进器，其结构紧凑，占据及运行空间小，并且兼具推进机构的转向和升降功能。

Description

一种船用电动推进器

技术领域

本实用新型涉及船舶推进器技术领域，具体涉及一种船用电动推进器。

背景技术

船舶推进器，是指船舶推进装置中的能量变化器。它将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进，最常见的是螺旋桨推进器。目前，船用推进器是汽油、柴油为燃料的内燃发动机，对环境污染严重、噪音较大。而旅游观光船及钓鱼船等一些小型船多是在饮用水源、水库、珍贵的淡水湖泊或浅水海域上航行，发动机渗漏或排放出来的油和废气，严重污染了水资源环境，甚至有些柴油发动机轰鸣声和烟尘对人们造伤害。电动推进器因具有纯电动驱动，最有益于环境保护，并能为船员及乘客提供安静舒适的环境等优势而备受关注。

船在不同装载工况下其船体的吃水也不同，同时推进机构的浸没深度也会改变。随着船舶载重量的改变，推进机构浸没深度亦会改变，若不及时调整浸没深度很容易造成推进机构“出水”或推进机构撞击水底，影响推进效率，甚至造成推进器损坏。但旅游观光船及钓鱼船等一些仅能容纳几个人或供单人使用的空间有限的小型船上使用的推进器一般都是固定式安装的螺旋桨，无法依据需要调整螺旋桨浸没深度，若想要改变螺旋桨的浸没深度，只能手动拆卸并抬高或放下螺旋桨，不但调整精度低，而且给使用者带来不便。虽然目前一些补给船、穿梭油轮及滚装船、破冰船等大型海洋运输船设有用于控制推进器升降、回转的控制装置，但大型海洋运输船多采用液压控制机构，例如发明专利CN212373631U公开了一种液压升降式电力全回转推进器，并具体设置了升降液压缸且升降液压缸的输出轴上固定有转舵机构，通过转舵机构控制推进器转向，通过升降液压缸的输出轴收缩或伸出，带动转舵机构向下或向上移动，进而带动螺旋桨也向下或向上运动。这种形式的控制装置结构复杂，设备数量多，占据空间大，而且升降液压缸会带动转舵机构一起运动，需要足够的运行空间。而针对旅游观光船及钓鱼船等一些小型船，其本身结构空间有限，若搭载上述控制装置会造成游客或使用者活动空间受限，降低舒适度，而且，容易因船头重量大而导致船体倾斜发生意外，造成安全事故。所以大型海洋运输船所配备的推进器控制装置并不适用于旅游观光船及钓鱼船等一些小型船，亟需一种适用于一些小型船的电动推进器。

实用新型内容

本实用新型的目的克服现有技术的不足，提供一种适用于旅游观光船及钓鱼船等小型船只的船用电动推进器，其结构紧凑，占据及运行空间小，并且兼具推进机构的转向、升降及回收功能。

本实用新型的目的是通过以下技术措施达到的：一种船用电动推进器，包括机头、连接轴和推进机构，还包括控制装置，所述控制装置包括控制壳体、转向机构和升降机构，所述控制壳体分隔为上层壳体和下层壳体，所述转向机构设在上层壳体内，所述升降机构设在下层壳体内，所述连接轴为外侧面设有螺旋齿的中空管，所述连接轴的外侧面上还开设有沿连接轴轴向方向设置的键槽，所述连接轴的一端与机头连接，所述连接轴的另一端依次贯穿上层壳体和下层壳体并与推进机构连接，所述转向机构包括转向电机和转向齿轮，所述转向电机用于驱动转向齿轮，所述转向齿轮内设转向套，所述转向套套装在连接轴外侧，所述转向套内侧设有凸起，所述凸起插入键槽内，所述升降机构包括升降电机和升降齿轮，所述升降电机用于驱动升降齿轮，所述升降齿轮内设升降套，所述升降套套装在连接轴外侧，所述升降套内侧设有升降螺旋齿，所述升降螺旋齿与连接轴外侧面的螺旋齿啮合。

进一步地，所述转向机构还包括转向传动齿轮，所述升降机构还包括升降传动齿轮，所述转向传动齿轮和升降传动齿轮均为双齿轮结构，所述转向传动齿轮和升降传动齿轮均为一个以上。

进一步地，所述转向传动齿轮中直接与转向齿轮啮合的双齿轮结构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的一端设有第一连接齿，所述第二齿轮的一端设有第一凹齿，所述第一连接齿与第一凹齿啮合，所述第一齿轮的另一端开设第一槽孔，所述第一槽孔内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一槽孔连接，所述第一弹簧的另一端与控制壳体连接。

进一步地，所述升降传动齿轮中直接与升降齿轮啮合的双齿轮结构包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮的一端设有第二连接齿，所述第四齿轮的一端设有第二凹齿，所述第二连接齿与第二凹齿啮合，所述第三齿轮的另一端开设第二槽孔，所述第二槽孔内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二槽孔连接，所述第二弹簧的另一端与控制壳体连接。

进一步地，所述升降电机的输出端连接有升降蜗杆，所述升降蜗杆用于驱动升降齿轮，所述转向电机的输出端连接有转向蜗杆，所述转向蜗杆用于驱动转向齿轮。

进一步地，所述控制壳体通过隔板分隔为上层壳体和下层壳体，所述控制壳体的顶部、隔板和控制壳体的底部分别设有安装孔，所述安装孔为圆柱型通孔，所述圆柱型通孔的中部设有环形台肩。

进一步地，所述连接轴的外侧从上到下依次套装第一密封盖、转向套、升降套和第二密封盖，所述转向套的外侧从上到下依次套装第一密封圈、控制壳体顶部安装孔的台肩、第一轴承、第一支撑轴套、转向齿轮、第二轴承、第二密封圈和隔板安装孔的台肩，所述升降套的外侧从上到下依次套装隔板安装孔的台肩、第三密封圈、第三轴承、第二支撑轴套、升降齿轮、第四轴承、控制壳体底部安装孔的台肩和第四密封圈。

进一步地，还包括回收装置，所述回收装置包括回收壳体，所述回收壳体为U型结构，所述U型结构内形成凹槽，所述U型结构的两侧分别设有安装腔，所述控制壳体设在凹槽内，所述控制壳体的侧壁与凹槽的内壁可转动连接，所述安装腔内设有回收电机和回收齿轮，所述回收电机通过一个以上的回收传动齿轮驱动回收齿轮，所述安装腔在靠近控制壳体的一侧的腔壁上设有弧形槽，所述回收齿轮的一端设有连接件，所述连接件穿过弧形槽与控制壳体连接。

进一步地，所述回收齿轮为弧形齿圈结构，直接与回收齿轮啮合的回收传动齿轮包括第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮的一端设有第三连接齿，所述第六齿轮的一端设有第三凹齿，所述第三连接齿与第三凹齿啮合，所述第五齿轮的另一端设有第三槽孔，所述第三槽孔内设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与第三槽孔连接，所述第三弹簧的另一端与回收壳体连接。

进一步地，所述回收齿轮为柱状齿轮结构，所述连接件为第四连接齿，所述第四连接齿穿过弧形槽与设在控制壳体侧壁上的第五连接齿啮合，所述回收齿轮另一端设有第四槽孔，所述第四槽孔内设有第四弹簧，所述第四弹簧的一端与第四槽孔连接，第四弹簧的另一端与安装腔的侧壁连接。

进一步地，所述回收装置还包括锁紧电机、锁紧齿轮和销轴，所述回收壳体的凹槽的底部还设有限位槽孔，所述控制壳体的底部还设有限位器，所述锁紧电机和锁紧齿轮设在回收壳体一侧的安装腔内，所述锁紧电机用于驱动锁紧齿轮，所述销轴包括头部和轴部，所述头部设有齿轮齿，所述齿轮齿与锁紧齿轮啮合，所述轴部穿过回收壳体底部的轴槽，所述回收壳体与控制壳体锁紧时，所述限位器穿过限位槽孔并延伸至限位槽孔的下方，所述轴部插入限位器内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的船用电动推进器，将转向机构和升降机构分别集成在上层壳体和下层壳体内，结构紧凑，占据空间小，升降和转向独立运行，所需运行空间小。通过转向传动齿轮和升降传动齿轮实现转速与扭矩的调节，既可以维持使用者需要的调节速度，及时响应，又能够降低对转向电机和升降电机性能的要求。通过改进直接与转向齿轮啮合的转向传动齿轮以及直接与升降齿轮啮合的升降传动齿轮的结构，缓冲了推进器意外坠落对其内部啮合齿轮的冲击，增强推进器的结构强度。连接轴与控制壳体采用双层密封，密封效果好，水电隔离，确保控制壳体内的电器元件正常运行。在无需推进机构推进时，通过回收装置实现推进机构的回收，避免重量集中在船头位置，防止船体倾斜，将推进机构的回转、升降及回收三种功能集成在小型船只上。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是控制壳体的内部结构示意图。

图3是控制装置的内部结构示意图。

图4是升降机构的爆炸图。

图5是第三齿轮和第四齿轮的结构示意图。

图6是控制壳体密封部件的结构示意图。

图7是回收齿轮为弧形齿圈结构时，安装腔的内部结构示意图。

图8是回收齿轮为弧形齿圈结构时，回收齿轮与控制壳体连接结构示意图。

图9是图7中锁紧电机、锁紧齿轮和销轴的结构示意图。

图10是回收齿轮为柱状齿轮结构时，安装腔的内部结构示意图。

图11是回收齿轮为柱状齿轮结构时，回收齿轮与控制壳体连接结构示意图。

图12是回收壳体的结构示意图。

图13是连接轴和转向套的结构示意图。

其中，1、机头，2、连接轴，3、控制壳体，4、回收壳体，5、推进机构，6、上层壳体，7、下层壳体，8、隔板，9、安装孔，10、控制壳体顶部安装孔的台肩，11、转向电机，12、转向齿轮，13、转向传动齿轮，14、转向蜗杆，15、升降电机，16、升降齿轮，17、升降套，18、升降传动齿轮，19、第三齿轮，20、第四齿轮，21、第二弹簧，22、第二连接子，23、升降蜗杆，24、第二连接齿，25、第二凹齿，26、第二槽孔，27、第一密封盖，28、凸起，29、第一密封圈，30、第一轴承，31、转向套，32、第一支撑轴套，33、第二轴承，34、第二轴承支撑套，35、第二密封圈，36、隔板安装孔的台肩，37、第三密封圈，38、第三轴承支撑套，39、第三轴承，40、第二支撑轴套，41、第四轴承，42、控制壳体底部安装孔的台肩，43、第四密封圈，44、第二密封盖，45、升降螺旋齿，46、回收电机，47、回收蜗杆，48、回收传动齿轮，49、回收齿轮，50、弧形槽，51、锁紧电机，52、锁紧齿轮，53、销轴，54、连接件，55、转轴，56、第五连接齿，57、限位槽孔，58、头部，59、轴部，60、齿轮齿，61、键槽，62、限位器。

具体实施方式

如图1至13所示，一种船用电动推进器，包括机头1、连接轴2和推进机构5，所述机头1用于指示推进机构5的推进方向，所述推进机构5用于为船体提供航行驱动力，所述机头1和推进机构5可以采用现有技术，本申请中不做详细描述。还包括控制装置，所述控制装置包括控制壳体3、转向机构和升降机构，所述转向机构用于控制推进机构5的360°回转运动，所述升降机构用于控制推进机构5上升或下降。所述控制壳体3被分隔为上层壳体6和下层壳体7，所述转向机构设在上层壳体6内，所述升降机构设在下层壳体7内，所述连接轴2为外侧面设有螺旋齿的中空管，所述连接轴2的外侧面上还开设有沿连接轴2轴向方向设置的键槽61，所述连接轴2的一端与机头1连接，所述连接轴2的另一端依次贯穿上层壳体6和下层壳体7并与推进机构5连接，进一步地，所述机头1内设有中空空间，所述推进机构5的连接线束经连接轴2内部的中空空间进入机头1的中空空间并由机头1底部的接线束与设在控制壳体3顶部的线束板连接，所述线束板与外界电源连接。所述转向机构包括转向电机11和转向齿轮12，所述转向电机11用于驱动转向齿轮12，所述转向电机11通过第一固定套固接在上层壳体6内，所述转向电机11可以驱动转向齿轮12正转或反转，所述转向齿轮12内设转向套31，所述转向套31与转向齿轮12固接，所述转向套31套装在连接轴2外侧，所述连接轴2可在转向套31内沿连接轴2的轴向方向往复移动，所述转向套31内侧设有凸起28，所述凸起28与转向套31内壁固接，所述凸起28插入键槽61内，所述凸起28可在键槽61内沿键槽61的长度方向往复移动。具体的，当推进机构5转向时，转向电机11驱动转向齿轮12转动，转向齿轮12的转动带动转向套31转动，转向套31的转动进而带动凸起28转动，凸起28的转动从而带动连接轴2转动，最终实现连接轴2带动推进机构5转动，实现推进机构5的转向。所述升降机构包括升降电机15和升降齿轮16，所述升降电机15用于驱动升降齿轮16，所述升降电机15通过第二固定套固接在下层壳体7内，所述升降电机15可以驱动升降齿轮16正转或反转，所述升降齿轮16内设升降套17，所述升降套17与升降齿轮16固接，所述升降套17套装在连接轴2外侧，所述升降套17内侧设有升降螺旋齿45，所述升降螺旋齿45与连接轴2外侧面的螺旋齿啮合。具体的，当推进机构5升降时，升降电机15驱动升降齿轮16转动，升降齿轮16的转动带动升降套17转动，在螺旋齿与升降螺旋齿45的啮合作用下连接轴2沿升降套17上升或下降，实现推进机构5的升降，而且在推进机构5升降时，由于转向电机11不工作，转向套31不转动，进而凸起28不转动，所以在推进机构5升降时，凸起28对键槽61起到限位作用，进而在推进机构5升降时，连接轴2不发生转动，推进机构5的方向不发生改变。本申请的船用电动推进器，将升降机构和转向机构集成在控制壳体3内，结构紧凑，占据空间小，且转向机构和升降机构分别集成在上层壳体6和下层壳体7内，互不干涉，通过连接轴2的转动即可实现推进机构5的升降，又可实现推进机构5的转向，运行空间小。

所述转向机构还包括转向传动齿轮13，转向电机11通过转向传动齿轮13驱动转向齿轮12。所述升降机构还包括升降传动齿轮18，升降电机15通过升降传动齿轮18驱动升降齿轮16。所述转向传动齿轮13和升降传动齿轮18均为双齿轮结构，所述转向传动齿轮13和升降传动齿轮18均为一个以上。进一步优选，每一个所述转向传动齿轮13的最大直径和最大齿数逐级增大并均小于转向齿轮12的直径和齿数。每一个所述升降传动齿轮18的最大直径和最大齿数逐级增大并均小于升降齿轮16的直径和齿数。通过小齿轮驱动大齿轮的形式形成降低转速，增加扭矩。所述转向传动齿轮13的个数、直径及齿数根据用户对转向齿轮12的转动速度及转向齿轮12转动所需的扭矩设定。所述升降传动齿轮18的个数、直径及齿数根据用户对升降齿轮16的转动速度及升降齿轮16转动所需的扭矩设定。船舶在航行过程中推进机构5的浸没深度及推进机构5提供推力的方向直接影响船舶的推进效率以及推进方向，因此在航行过程中使用者需要及时调整推进机构5的浸没深度以及推进方向，以便及时调整船舶的航行状态。本申请通过设置具有双齿轮结构的转向传动齿轮13和升降传动齿轮18，通过传动齿轮的传动作用实现转速与扭矩的调节，既可以使转向齿轮12和升降齿轮16维持使用者需要的调节速度，便于使用者及时调节推进机构5，又能够降低对转向电机11和升降电机15性能的要求，实现减少转向电机11和升降电机15的尺寸，进而减小转向电机11和升降电机15的占据空间。

所述转向传动齿轮13中直接与转向齿轮12啮合的双齿轮结构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与转向齿轮12啮合，所述第二齿轮与转向电机11的驱动齿轮或其它转向传动齿轮13啮合，所述第二齿轮的一端与控制壳体3可转动连接，所述第二齿轮的另一端的端面设有第一凹齿，所述第一齿轮的一端的端面设有第一连接齿，所述第一连接齿与第一凹齿啮合，通过第一连接齿与第一凹齿的啮合，实现第一齿轮与第二齿轮的同步转动。所述第一齿轮的另一端开设第一槽孔，所述第一槽孔内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一槽孔底面接触，所述第一弹簧的另一端与控制壳体3连接，具体的，所述第一弹簧的另一端连接有第一连接子，所述控制壳体3上设有第一固定轴，所述第一连接子与第一固定轴可转动连接，所述第一连接子和第一固定轴的直径与第一槽孔的内径相适配。船舶正常行驶时，所述第一弹簧处于压缩状态，通过第一弹簧的压力将第一齿轮与第二齿轮压紧，确保第一齿轮与第二齿轮同步转动。而当船舶完成航行任务时，使用者通常会将推进器进行拆卸，将推进器进行存储，在拆卸的过程中经常会由于使用者的疏忽而导致推进器坠落在地，造成推进器内部件的损伤，尤其是推进器内啮合的齿轮容易发生崩齿。本申请改进了与转向齿轮12直接啮合的转向传动齿轮13的结构，当推进器坠落在地的瞬间，连接轴2接触地面时会发生转动，进而导致转向齿轮12发生转动，从而带动第一齿轮发生转动，而在落地时，第一齿轮在坠落速度的作用下会压缩第一弹簧沿坠落方向移动，导致第一齿轮的第一连接齿与第二齿轮的第一凹齿发生脱离，使第一齿轮无法与第二齿轮啮合，第一齿轮无法带动第二齿轮转动，进而对第二齿轮和其它转向传动齿轮13/转向电机11的驱动齿轮起到保护作用。

所述升降传动齿轮18中直接与升降齿轮16啮合的双齿轮结构包括第三齿轮19和第四齿轮20，所述第三齿轮19与升降齿轮16啮合，所述第四齿轮20与升降电机15的驱动齿轮或其它升降传动齿轮18啮合，所述第四齿轮20的一端与控制壳体3可转动连接，所述第四齿轮20的另一端设有第二凹齿25，所述第三齿轮19的一端的端面设有第二连接齿24，所述第二连接齿24与第二凹齿25啮合，通过第二连接齿24与第二凹齿25的啮合，实现第三齿轮19与第四齿轮20的同步转动。所述第三齿轮19的另一端的端面开设第二槽孔26，所述第二槽孔26内设有第二弹簧21，所述第二弹簧21的一端与第二槽孔26底面接触，所述第二弹簧21的另一端与控制壳体3连接，具体的，所述第二弹簧21的另一端连接有第二连接子22，所述控制壳体3上设有第二固定轴，所述第二连接子22与第二固定轴可转动连接，所述第二连接子22和第二固定轴的直径与第二槽孔26的内径相适配。船舶正常行驶时，所述第二弹簧21处于压缩状态，通过第二弹簧21的压力将第三齿轮19与第四齿轮20压紧，确保第三齿轮19与第四齿轮20同步转动。而当推进器坠落在地的瞬间，连接轴2带动升降齿轮16转动，从而带动第三齿轮19转动，而在落地时，第三齿轮19在坠落速度的作用下会压缩第二弹簧21沿坠落方向移动，导致第三齿轮19的第二连接齿24与第四齿轮20的第二凹齿25发生脱离，使第三齿轮19无法与第四齿轮20啮合，第三齿轮19无法带动第四齿轮20转动，进而对第四齿轮20和其它升降传动齿轮18/升降电机15的驱动齿轮起到保护作用。

所述升降电机15的输出端连接有升降蜗杆23，所述升降蜗杆23用于驱动升降齿轮16，进一步地，当设有升降传动齿轮18时，所述升降蜗杆23与升降传动齿轮18啮合，升降传动齿轮18与升降齿轮16啮合。所述转向电机11的输出端连接有转向蜗杆14，所述转向蜗杆14用于驱动转向齿轮12，进一步地，当设有转向传动齿轮13时，所述转向蜗杆14与转向传动齿轮13啮合，转向传动齿轮13与转向齿轮12啮合。当推进机构5达到使用者设定的浸没深度及推进方向时，控制装置即停止工作，推进机构5正常工作为船舶提供推力，此时推进机构5会受到水流的阻力而且推进机构5自身也会产生振动，这会导致连接轴2带动升降齿轮16和转向齿轮12发生转动，进而导致推进方向偏离，甚至会造成互相啮合的齿轮之间发生磨损，本申请通过设置转向蜗杆14和升降蜗杆23，使转向蜗杆14和升降蜗杆23分别绕水平的轴中心线转动，而转向传动齿轮13和转向齿轮12及升降传动齿轮18和升降齿轮16则分别绕竖直的轴心线转动，当转向电机11和升降电机15不工作时，转向蜗杆14可对转向传动齿轮13和转向齿轮12起到锁止作用，升降蜗杆23可对升降传动齿轮18和升降齿轮16起到锁止作用，避免因外力作用导致升降齿轮16和转向齿轮12转动，使推进机构5能够维持使用者设定的浸没深度及推进方向。

所述控制壳体3通过隔板8分隔为上层壳体6和下层壳体7，所述控制壳体3的顶部、隔板8和控制壳体3的底部分别设有安装孔9，所述安装孔9为圆柱型通孔，所述圆柱型通孔的中部设有环形台肩，所述环形台肩的内径、转向套31的外径及升降套17的外径三者相适配，进一步优选，所述环形台肩的内径、转向套31的外径及升降套17的外径相同。

所述连接轴2的外侧从上到下依次套装第一密封盖27、转向套31、升降套17和第二密封盖44，具体的，所述第一密封盖27与控制壳体3的顶部连接，所述第二密封盖44与控制壳体3的底部连接。所述转向套31的外侧从上到下依次套装第一密封圈29、控制壳体顶部安装孔的台肩10、第一轴承30、第一支撑轴套32、转向齿轮12、第二轴承33、第二密封圈35和隔板安装孔的台肩36，具体的，所述第一密封圈29用于实现第一密封盖27与控制壳体顶部安装孔的台肩10之间的密封，所述第一轴承30和第二轴承33均用于实现转向套31与控制壳体3之间的相对转动，进一步地，第二轴承33外侧还设有第二轴承支撑套34，第二轴承支撑套34与隔板8连接并用于支撑第二轴承33，所述第一支撑轴套32用于固定转向齿轮12，避免转向齿轮12沿连接轴2的轴向方向移动。所述升降套17的外侧从上到下依次套装隔板安装孔的台肩36、第三密封圈37、第三轴承39、第二支撑轴套40、升降齿轮16、第四轴承41、控制壳体底部安装孔的台肩42和第四密封圈43，具体的，所述第三轴承39和第四轴承41均用于实现升降套17与控制壳体3之间的相对转动，进一步地，第三轴承39外侧还设有第三轴承支撑套38，第三轴承支撑套38与隔板8连接并用于支撑第三轴承39，所述第二支撑轴套40用于固定升降齿轮16，避免升降齿轮16沿连接轴2的轴向方向移动，所述第四密封圈43用于实现第二密封盖44与控制壳体底部安装孔的台肩42之间的密封。本申请通过第一密封盖27、转向套31、升降套17和第二密封盖44实现连接轴2与控制壳体3之间的第一层密封，通过第一密封圈29、控制壳体顶部安装孔的台肩10、第一轴承30、第一支撑轴套32、转向齿轮12、第二轴承33、第二密封圈35、隔板安装孔的台肩36、第三密封圈37、第三轴承39、第二支撑轴套40、升降齿轮16、第四轴承41、控制壳体底部安装孔的台肩42和第四密封圈43实现连接轴2与控制壳体3之间的第二层密封，连接轴2与控制壳体3之间采用双层密封，密封效果好，密封性强，此外，本申请中转向套31与升降套17的连接处设在隔板安装孔的台肩36内且台肩两端分别通过第二密封圈35和第三密封圈37密封，进一步增加了控制壳体3的密封效果。

还包括回收装置，所述回收装置包括回收壳体4，所述回收壳体4为U型结构，所述U型结构内形成凹槽，所述U型结构的两侧分别设有安装腔，所述控制壳体3设在凹槽内，所述控制壳体3的侧壁与凹槽的内壁可转动连接，所述安装腔内设有回收电机46和回收齿轮49，所述回收电机46通过一个以上的回收传动齿轮48驱动回收齿轮49，所述回收电机46可驱动回收齿轮49正转或反转。进一步地，每一个所述回收传动齿轮48的最大直径和最大齿数逐级增大。所述安装腔在靠近控制壳体3的一侧的腔壁上设有弧形槽50，所述回收齿轮49的一端设有连接件54，所述连接件54穿过弧形槽50与控制壳体3连接，所述连接件54可在弧形槽50内移动。具体的，所述控制壳体3的侧壁通过转轴55与凹槽的内壁可转动连接。所述控制壳体3的侧壁上设有转轴55，所述凹槽的内壁上设有转孔，所述转轴55插入转孔内并可在转孔内转动，所述转孔的圆心在弧形槽50所对应的角的平分线上。当启动回收电机46时，回收电机46带动回收传动齿轮48转动，回收传动齿轮48带动回收齿轮49转动，回收齿轮49的转动进而带动连接件54在弧形槽50内移动，由于连接件54与控制壳体3连接而控制壳体3与凹槽侧壁通过转轴55连接，所以回收齿轮49的转动带动控制壳体3绕转轴55转动，最终实现控制壳体3带动连接轴2绕转轴55转动，连接轴2由竖直状态改变为水平状态，实现推进机构5的回收。

本申请中回收齿轮49具有2种实施例，实施例一：所述回收齿轮49为弧形齿圈结构，所述回收齿轮49与弧形槽50同圆心。直接与回收齿轮49啮合的回收传动齿轮48包括第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮的一端设有第三连接齿，所述第六齿轮的一端与回收壳体4可转动连接，所述第六齿轮的另一端设有第三凹齿，所述第三连接齿与第三凹齿啮合，通过第三连接齿与第三凹齿的啮合实现第五齿轮与第六齿轮的同步转动，所述第五齿轮的另一端设有第三槽孔，所述第三槽孔内设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端伸入第三槽孔，所述第三弹簧的另一端与回收壳体4连接。具体的，所述第三弹簧的另一端连接有第三连接子，所述回收壳体4上设有第三固定轴，所述第三连接子与第三固定轴可转动连接，所述第三连接子和第三固定轴的直径与第三槽孔的内径相适配。

实施例二：所述回收齿轮49为柱状齿轮结构，直接与回收齿轮49啮合的回收传动齿轮48与弧形槽50同圆心。所述连接件54为第四连接齿，所述第四连接齿贯穿弧形槽50与设在控制壳体3侧壁上的第五连接齿56啮合，所述回收齿轮49另一端的端面上设有第四槽孔，所述第四槽孔内设有第四弹簧，所述第四弹簧的一端伸入第四槽孔，第四弹簧的另一端与安装腔的侧壁连接，具体的，所述第四弹簧的另一端连接有第四连接子，所述回收壳体4上设有第四固定轴，所述第四连接子与第四固定轴可转动连接，所述第四连接子和第四固定轴的直径与第四槽孔的内径相适配。

所述回收装置还包括锁紧电机51、锁紧齿轮52和销轴53，所述回收壳体4的凹槽的底部还开设有限位槽孔57，所述控制壳体3的底部还设有限位器62，所述锁紧电机51和锁紧齿轮52设在回收壳体4一侧的安装腔内，所述锁紧电机51用于驱动锁紧齿轮52，进一步地，所述锁紧电机51通过锁紧蜗杆驱动锁紧齿轮52，所述销轴53包括头部58和轴部59，所述头部58设有齿轮齿60，所述齿轮齿60与锁紧齿轮52啮合，所述轴部59穿过设在回收壳体4凹槽底部的轴槽，所述回收壳体4与控制壳体3锁紧时，所述限位器62穿过限位槽孔57并延伸至限位槽孔57的下方，所述轴部59插入限位器62内。具体的，通过锁紧电机51带动锁紧齿轮52的转动，锁紧齿轮52与齿轮齿60的啮合实现锁紧齿轮52带动销轴53的移动，进而实现销轴53在限位器62内的插入或抽出，从而实现控制壳体3与回收壳体4的锁紧与解锁。在船舶航行时，可通过限位器62与轴部59实现控制壳体3与回收壳体4的锁紧，减少控制壳体3的振动。

所述回收电机46的输出端连接有回收蜗杆47，所述回收蜗杆47用于驱动回收齿轮49，具体的，所述回收蜗杆47与回收传动齿轮48啮合。

所述回收壳体4的底部还设有安装夹具或安装基座，所述安装夹具或安装基座与船体连接。通过安装夹具或安装基座可实现船用电动推进器与船体的快速安装与拆卸，方便使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (11)

1.一种船用电动推进器，包括机头、连接轴和推进机构，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包括控制壳体、转向机构和升降机构，所述控制壳体分隔为上层壳体和下层壳体，所述转向机构设在上层壳体内，所述升降机构设在下层壳体内，所述连接轴为外侧面设有螺旋齿的中空管，所述连接轴的外侧面上还开设有沿连接轴轴向方向设置的键槽，所述连接轴的一端与机头连接，所述连接轴的另一端依次贯穿上层壳体和下层壳体并与推进机构连接，所述转向机构包括转向电机和转向齿轮，所述转向电机用于驱动转向齿轮，所述转向齿轮内设转向套，所述转向套套装在连接轴外侧，所述转向套内侧设有凸起，所述凸起插入键槽内，所述升降机构包括升降电机和升降齿轮，所述升降电机用于驱动升降齿轮，所述升降齿轮内设升降套，所述升降套套装在连接轴外侧，所述升降套内侧设有升降螺旋齿，所述升降螺旋齿与连接轴外侧面的螺旋齿啮合。

2.根据权利要求1所述的船用电动推进器，其特征在于：所述转向机构还包括转向传动齿轮，所述升降机构还包括升降传动齿轮，所述转向传动齿轮和升降传动齿轮均为双齿轮结构，所述转向传动齿轮和升降传动齿轮均为一个以上。

3.根据权利要求2所述的船用电动推进器，其特征在于：所述转向传动齿轮中直接与转向齿轮啮合的双齿轮结构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的一端设有第一连接齿，所述第二齿轮的一端设有第一凹齿，所述第一连接齿与第一凹齿啮合，所述第一齿轮的另一端开设第一槽孔，所述第一槽孔内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一槽孔连接，所述第一弹簧的另一端与控制壳体连接。

4.根据权利要求2所述的船用电动推进器，其特征在于：所述升降传动齿轮中直接与升降齿轮啮合的双齿轮结构包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮的一端设有第二连接齿，所述第四齿轮的一端设有第二凹齿，所述第二连接齿与第二凹齿啮合，所述第三齿轮的另一端开设第二槽孔，所述第二槽孔内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二槽孔连接，所述第二弹簧的另一端与控制壳体连接。

5.根据权利要求1所述的船用电动推进器，其特征在于：所述升降电机的输出端连接有升降蜗杆，所述升降蜗杆用于驱动升降齿轮，所述转向电机的输出端连接有转向蜗杆，所述转向蜗杆用于驱动转向齿轮。

6.根据权利要求1所述的船用电动推进器，其特征在于：所述控制壳体通过隔板分隔为上层壳体和下层壳体，所述控制壳体的顶部、隔板和控制壳体的底部分别设有安装孔，所述安装孔为圆柱型通孔，所述圆柱型通孔的中部设有环形台肩。

7.根据权利要求6所述的船用电动推进器，其特征在于：所述连接轴的外侧从上到下依次套装第一密封盖、转向套、升降套和第二密封盖，所述转向套的外侧从上到下依次套装第一密封圈、控制壳体顶部安装孔的台肩、第一轴承、第一支撑轴套、转向齿轮、第二轴承、第二密封圈和隔板安装孔的台肩，所述升降套的外侧从上到下依次套装隔板安装孔的台肩、第三密封圈、第三轴承、第二支撑轴套、升降齿轮、第四轴承、控制壳体底部安装孔的台肩和第四密封圈。

8.根据权利要求1所述的船用电动推进器，其特征在于：还包括回收装置，所述回收装置包括回收壳体，所述回收壳体为U型结构，所述U型结构内形成凹槽，所述U型结构的两侧分别设有安装腔，所述控制壳体设在凹槽内，所述控制壳体的侧壁与凹槽的内壁可转动连接，所述安装腔内设有回收电机和回收齿轮，所述回收电机通过一个以上的回收传动齿轮驱动回收齿轮，所述安装腔在靠近控制壳体的一侧的腔壁上设有弧形槽，所述回收齿轮的一端设有连接件，所述连接件穿过弧形槽与控制壳体连接。

9.根据权利要求8所述的船用电动推进器，其特征在于：所述回收齿轮为弧形齿圈结构，直接与回收齿轮啮合的回收传动齿轮包括第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮的一端设有第三连接齿，所述第六齿轮的一端设有第三凹齿，所述第三连接齿与第三凹齿啮合，所述第五齿轮的另一端设有第三槽孔，所述第三槽孔内设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与第三槽孔连接，所述第三弹簧的另一端与回收壳体连接。

10.根据权利要求8所述的船用电动推进器，其特征在于：所述回收齿轮为柱状齿轮结构，所述连接件为第四连接齿，所述第四连接齿穿过弧形槽与设在控制壳体侧壁上的第五连接齿啮合，所述回收齿轮另一端设有第四槽孔，所述第四槽孔内设有第四弹簧，所述第四弹簧的一端与第四槽孔连接，第四弹簧的另一端与安装腔的侧壁连接。

11.根据权利要求8所述的船用电动推进器，其特征在于：所述回收装置还包括锁紧电机、锁紧齿轮和销轴，所述回收壳体的凹槽的底部还设有限位槽孔，所述控制壳体的底部还设有限位器，所述锁紧电机和锁紧齿轮设在回收壳体一侧的安装腔内，所述锁紧电机用于驱动锁紧齿轮，所述销轴包括头部和轴部，所述头部设有齿轮齿，所述齿轮齿与锁紧齿轮啮合，所述轴部穿过回收壳体底部的轴槽，所述回收壳体与控制壳体锁紧时，所述限位器穿过限位槽孔并延伸至限位槽孔的下方，所述轴部插入限位器内。

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